스핀들 인코더- 문제 해결 안내서

개요

인코더는 Haas Machines에서 스핀들의 방향과 속도에 대한 제어를 피드백하기 위해 사용됩니다. 인코더 신호 중 하나라도 손실되거나 기계 입력에 응답하지 않으면 Haas 기계가 경보를 울립니다. 인코더가 경보를 생성하지 않으면 일반적으로 교체할 필요가 없습니다. 스핀들 인코더 관련 증상 및 경보 문제를 해결하려면 이 안내서를 사용하십시오.

비접촉식 인코더 문제해결

부품을 교체하기 전에 아래의 비접촉식 인코더 검사 보고서 체크리스트를 다운로드하여 작성하십시오.

비접촉식 인코더 검사 보고서 체크리스트

증상 표

를 참조하지 않을 경우 Wye 접촉기를 결합하십시오.

증상/경보	가능한 원인	시정 조치
스핀들 모터가 회전하지 않고로드 미터가 최대로 유지됩니다.	Wye-Delta 컨택 터가 올바르게 작동하지 않습니다.	스핀들 회전수를 50RPM으로 지정하십시오. Wye-Delta 접촉기 - 문제 해결 안내서 - NGC
스핀들이 낮은 RPM에서 회전하고로드 미터가 최대 값에 가깝게 유지됨	인코더 정렬이 올바르지 않습니다	인코더 링에 대한 방사형 흔들림, 인코더 간격 및 판독 헤드의 축 위치를 검사하십시오. 참조 헤드 정렬을 판독하기 위한 인코더 링 아래 섹션.
경보 4.9930 S(스핀들) 직렬 인코더 통신 장애	스핀들 인코더 케이블(M8) 금속 나사 절삭 덮개가 케이블 실드에 연결되어 있지 않습니다.	스핀들 인코더 케이블 M8 커넥터를 확인하십시오. 금속 페룰이 케이블 실드에 연결되지 않은 경우 인코더 케이블을 교체하십시오.
	인코더 케이블 연결이 느슨합니다. 인코더 케이블이 손상되었습니다.	인코더 케이블과 연결을 확인하십시오. 참조 메인 프로세서/인코더 케이블 아래 섹션.
	인코더 판독 헤드가 올바르게 접지되지 않았습니다.	참조 비접촉식 인코더 판독 헤드 접지 아래 섹션.
	인코더 케이블에 페라이트 필터가 없습니다.	스핀들 인코더 케이블에 페라이트 필터가 설치되어 있는지 확인하십시오.
	비접촉식 인코더 장착 판의 접지가 잘못되었습니다.	NCE 장착 판이 접지되어 있는지 확인하십시오. 경보가 간헐적으로 발생하는 경우 장착 플레이트가 강철로 만들어 졌는지 확인하고 장착 플레이트가 알루미늄으로 만들어진 경우 서비스 부서에 연락하여 부품 번호를 철강으로 업그레이드하십시오.
	인코더 케이블 연결이 오염되었습니다.	아래 섹션의 비접촉 엔코더 케이블 연결을 참조하십시오.
경보 4.9959 S(스핀들) 직렬 인코더 연결 해제	인코더 케이블 연결이 느슨합니다. 인코더 케이블이 손상되었습니다.	인코더 케이블과 연결을 확인하십시오. 참조 메인 프로세서/인코더 케이블 아래 섹션.
경보 4.9959 S(스핀들) 직렬 인코더 연결 해제	인코더 케이블 연결이 오염되었습니다.	아래 섹션의 비접촉 엔코더 케이블 연결을 참조하십시오.
경보 4.9918 S(스핀들) 직렬 인코더 내부 데이터 오류	인코더 정렬이 올바르지 않습니다	인코더 링에 대한 방사형 흔들림, 인코더 간격 및 판독 헤드의 축 위치를 검사하십시오. 참조 헤드 정렬을 판독하기 위한 인코더 링 아래 섹션.
	인코더 판독 헤드가 올바르게 접지되지 않았습니다.	참조 비접촉식 인코더 판독 헤드 접지 아래 섹션.
	베어링리스 TSC 유니언 카바이드가 마모되어 더 이상 병렬되지 않아 판독 헤드가 링에서 멀어집니다.	베어링리스 유니온 교체.
	인코더 케이블 연결이 오염되었습니다.	아래의 비접촉 엔코더 케이블 연결 섹션을 참조하십시오.
경보 4.103 스핀들 서보 오류 너무 큼	인코더 정렬이 올바르지 않습니다	인코더 링에 대한 방사형 흔들림, 인코더 간격 및 판독 헤드의 축 위치를 검사하십시오. 참조 헤드 정렬을 판독하기 위한 인코더 링 아래 섹션.
	인코더 링이 손상되었습니다.	자기장 뷰어 카드를 사용하여 인코더 링을 확인하십시오. 이는 온라인에서 찾을 수 있습니다. 비접촉 문제 해결 동영상을 참조하십시오.
	인코더 케이블 연결이 오염되었습니다.	아래의 비접촉 엔코더 케이블 연결 섹션을 참조하십시오.
경보 4.153 SP축 제로 채널 누락	인코더 정렬이 올바르지 않습니다	인코더 링에 대한 방사형 흔들림, 인코더 간격 및 판독 헤드의 축 위치를 검사하십시오. 참조 헤드 정렬을 판독하기 위한 인코더 링 아래 섹션.
	인코더 링이 손상되었습니다.	자기장 뷰어 카드를 사용하여 인코더 링을 확인하십시오. 이는 온라인에서 찾을 수 있습니다. 비접촉 문제 해결 동영상을 참조하십시오.
	patch_VH_783 서비스가 적용되었으며 기계에 비접촉식 인코더가 있습니다.	기술자가 스핀들 인코더 경보를 생성하지 않고 장비의 축을 조그할 수 있도록 서비스 패치 VH_783을 만들었습니다. 수리가 완료된 후에이 패치를 해제해야 합니다. 서비스 모드에서 DIAGNOSTICS \\ Parameters \\ Patches로 이동하여 패치 VH_783이 적용되지 않았는지 확인하십시오. 참조: 패치 파일 로드 제거 - NGC.
	인코더 케이블 연결이 오염되었습니다.	아래 섹션의 비접촉 엔코더 케이블 연결을 참조하십시오.
알람 4.182 S(스핀들) 축 인코더 케이블 오류	벡터 드라이브 케이블에 페라이트 필터가 없거나 잘못된 필터가 설치되어 있습니다.	벡터 드라이브는 벡터 드라이브 터미널의 접지 케이블에 페라이트 필터가 없어야 하며, 흰색 및 검정색 재생 케이블을 통해 벡터 드라이브 터미널에 연결되는 소형 페라이트 필터 하나가 있어야 합니다. 모터 출력 케이블을 통해 벡터 터미널로 연결되는 대형 페라이트 필터 1개. 아래의 벡터 드라이브 섹션의 페라이트 필터 를 참조하십시오.
알람 4.182 S(스핀들) 축 인코더 케이블 오류	벡터 드라이브 접지 케이블은 대형 페라이트 필터에 배선됩니다.	벡터 드라이브는 터미널 8의 접지 케이블에 페라이트 필터가 없어야 합니다. 아래의 벡터 드라이브 섹션의 페라이트 필터 를 참조하십시오.
알람 4.116 S (스핀들) 스핀들 오리엔테이션 오류	인코더 정렬이 올바르지 않습니다	인코더 링에 대한 방사형 흔들림, 인코더 간격 및 판독 헤드의 축 위치를 검사하십시오. 참조 헤드 정렬을 판독하기 위한 인코더 링 아래 섹션.

메인 프로세서/인코더 케이블

시정 조치:

Maincon PCB에서 커넥터 [1]을 검사하십시오. 손상되지 않았는지 확인하십시오.

케이블을 점검하십시오. 손상 또는 단단함의 징후를 찾으십시오. 커넥터 [4]에는 케이블 핀을 위한 2개의 하우징 [2,3]이 있습니다.

다리에서 다리로, 다리에서 접지로 인코더 케이블의 저항을 측정하십시오. 각 측정 결과가 열린 연결 상태인지 확인하십시오.

케이블이 양쪽 끝에 단단히 연결되어 있는지 확인하십시오. 두 연결을 모두 다시 장착하십시오. 케이블이 Maincon PCB의 올바른 커넥터에 설치되어 있는지 확인하십시오.

비접촉식 인코더 판독 헤드 접지

헤드 읽기 및 캐스팅

인코더 판독 헤드에서 케이블을 분리하십시오.
멀티 미터를 사용하여 판독 헤드 나사와 캐스팅 사이의 연속성을 확인하십시오.
연속성이 거의 없거나없는 경우:

스핀들 헤드 주물에 대한 접지 케이블이 고정되어 있는지 확인하십시오.
장착 나사가 양극 처리된 층이 아닌 노출된 금속에 닿아 있는지 확인하십시오.

커넥터 케이스 및 판독 헤드

판독 헤드 커넥터 케이스 [2]와 판독 헤드 [1] 사이의 연속성을 확인하십시오.
연속성이 거의 없거나없는 경우:

M8 커넥터에서 jamnut을 제거하고 커넥터에 M8 내부 스타 와셔를 설치하십시오.
M8 스타 와셔 위에 잼넛을 설치하고 조인 후 판독 헤드를 장착 브래킷에 다시 설치하십시오.

헤드 정렬을 판독하기 위한 밀 인코더 링

인코더 헤드에 대한 판독 헤드의 올바른 정렬이 중요합니다. 정렬은 인코더 브랜드에 따라 다릅니다. 제공된 차트를 사용하여 인코더 링과 판독 헤드가 올바르게 정렬되었는지 확인하십시오.

공급 업체 RLS BAUMER

A 0.020" +0.020 / -0.039 0.0453" +/- 0.019

B 0.0118" +0.0079 / -0.0039 0.0118" +/- 0.0039

C 0.362" .0360"

스핀들을 잘못 설치하면 모터축이축 방향으로 정렬되지 않을 수 있습니다. 모터 샤프트 상단에서 모터 TSC 마운팅 구멍 표면 상단까지의 거리를 측정하십시오. 1.291이어야 합니다 ±.005.

샤프트가축 방향으로 정렬되지 않으면 스핀들 모터를 교체해야 합니다.

헤드 정렬을 판독하기 위한 선반 인코더 링

인코더 링에 대한 판독 헤드를 올바르게 정렬하는 것이 중요합니다. 정렬은 인코더 브랜드에 따라 다릅니다. 제공된 차트를 사용하여 인코더 링과 판독 헤드가 올바르게 정렬되었는지 확인하십시오.

공급 업체 RLS

A 0.0118" +0.0079 / -0.0039

B 0.0591" +0.059 / -0.019

C (0.0197")

인코더 링에 대한 판독 헤드를 올바르게 정렬하는 것이 중요합니다. 정렬은 인코더 브랜드에 따라 다릅니다. 제공된 차트를 사용하여 인코더 링과 판독 헤드가 올바르게 정렬되었는지 확인하십시오.

공급 업체 BAUMER

A 0.0118" +/-0.004

B 0.045" +/-0.019

C (0.305")

벡터 드라이브의 페라이트 필터

페라이트 필터를 잘못 배치하거나 잘못된 페라이트 필터를 사용하면 Z-펄스를 2개 또는 3개의 다른 펄스로 읽거나 전혀 읽지 않을 수 있습니다. 이로 인해 제어 장치는 스핀들 인코더와 프로세서 간의 통신이 끊어진 것으로 간주하여 기계에 경보를 울립니다.

상단 이미지는 벡터 드라이브에 페라이트 필터를 올바르게 설치한 것을 보여줍니다.

재생 터미널 1 및 2의 흑백 케이블에 있는 하나의 페라이트 필터와 모터에 있는 하나의 대형 페라이트 필터는 터미널 9, 10 및 11에서 연결됩니다. 페라이트 필터 외부에서 접지되도록 합니다.

아래 이미지는 페라이트 필터가 잘못된 설치된 두 가지 예를 보여줍니다.

이미지 1 : 단자 9, 10 및 11의 모터 리드 위의 대형 페라이트 필터. 단자 1 및 2의 재생 케이블에 페라이트 필터 없음

이미지 2: 단자 1 및 2의 재생 케이블에는 페라이트 필터가 없고 단자 9, 10 및 11의 모터 리드에는 3개의 소형 페라이트 필터가 있습니다.

비접촉 인코더 케이블 연결

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인코더 케이블 연결을 청소하려면 아래 단계를 따르십시오.

제어 장치의 전원을 [꺼짐]으로 놓습니다.
스핀들 헤드 커버를 제거하십시오.
칩과 냉각수가 노출된 커넥터에 들어가지 않도록 판독 헤드 [1]와 링 [2]을 닦습니다.
판독 헤드의 연결부 [3]에서 인코더 케이블 [4]을 분리하고 두 커넥터에 WD40을 분사하여 절삭유를 교체합니다.
판독 헤드 커넥터에 유전체 그리스를 바릅니다.
이 재부착 과정에서 핀이 강제로 분리되지 않도록 커넥터 너트를 천천히 밀고 돌립니다.
이전 스핀들 인코더 경보에 대한 제어 장치 및 테스트 스핀들의 전원을 [켜짐]으로 놓습니다.

연락처

Spindle Encoder - Troubleshooting Guide - NGC