Codificator arbore principal - Ghid de depanare

Prezentare

Codificatorii sunt utilizați pe mașinile Haas pentru a oferi feedback unității de comandă cu privire la direcția și turația arborelui principal. O mașină Haas va emite o alarmă dacă oricare dintre semnalele codificatorului se pierde sau nu răspunde la intrările mașinii. Dacă codificatorul nu generează o alarmă, de obicei nu trebuie înlocuit. Utilizați acest ghid pentru a depana simptomele și alarmele asociate cu codificatorul arborelui principal.

Ghid de depanare despre codorul fără contact

Descărcați și completați Lista de verificare a raportului de inspecție a codorului fără contact de mai jos înainte de a înlocui orice piese.

Lista de verificare a raportului de inspecție a codorului fără contact

Tabelul simptomelor

Simptom/Alarme	Cauze posibile	Acțiuni corective
Motorul arborelui principal nu se rotește și indicatorul de sarcină rămâne la maxim.	Contactorii Wye-Delta nu funcționează corect.	Comandați o turație a arborelui principal de 50 rpm, asigurați–vă că contactorul Wye se activează; în caz contrar, consultați Contactorul Wye-Delta - Ghid de depanare - NGC
Arborele principal se rotește la turație scăzută și indicatorul de sarcină rămân aproape de valoarea maximă	Alinierea codificatorului nu este corectă	Inspectați excentricitatea radială, distanța codificatorului și poziția axială a capului de citire față de inelul codificatorului. Consultați secțiunea Alinierea inelului codificatorului la capul de citire de mai jos.
Alarmă 4.9930 COMUNICAȚIE SLABĂ CODIFICATOR SERIAL S (ARBORE PRINCIPAL)	Brățara metalică filetată a cablului codificatorului arborelui principal (M8) nu este conectată la ecranajul cablului.	Verificați conectorul cablului codificatorului arborelui principal M8. Înlocuiți cablul codificatorului dacă brățara metalică nu este conectată la ecranajul cablului.
	Conexiune slăbită cablu codificator. Cablul codificatorului este deteriorat.	Verificați cablul codificatorului și conexiunea. Consultați secțiunea Cablu procesor/codor principal de mai jos.
	Capul de citire al codificatorului nu este împământat corect.	Consultați secțiunea Împământare cap citire codor fără contact de mai jos.
	Cablul codificatorului nu are filtru de ferită.	Asigurați-vă că cablul codificatorului arborelui principal are un filtru de ferită instalat.
	Placa de montare a codificatorului fără contact este împământată slab.	Verificați dacă placa de montare NCE este împământată. Dacă alarma este intermitentă, verificați dacă placa de montare este din oțel; dacă placa de montare este din aluminiu, contactați departamentul de service pentru a face upgrade la o piesă de oțel.
	Conexiunea cablului codorului a fost contaminată.	Consultați secțiunea Conectarea cablului codorului fără contact de mai jos.
	contaminare la îmbinarea de conectare între ansamblurile de cabluri 33-1168A & 32-1168A (numai seria GM)	Dacă 33-1168A și 32-1168A trebuie înlocuite din cauza contaminării, înlocuiți cu 32-1190. NOTĂ: Cablul de schimb va fi livrat cu conexiunea realizată și va fi termocontractabil în jurul conectorilor.
Alarmă 4.9959 DECONECTARE CODIFICATOR SERIAL S (ARBORE PRINCIPAL)	Conexiune slăbită cablu codificator. Cablul codificatorului este deteriorat.	Verificați cablul codificatorului și conexiunea. Consultați secțiunea Cablu procesor/codor principal de mai jos.
	Conexiunea cablului codorului a fost contaminată.	Consultați secțiunea Conectare cablu codor fără contact de mai jos.
	contaminare la îmbinarea de conectare între ansamblurile de cabluri 33-1168A & 32-1168A (numai seria GM)	Dacă 33-1168A și 32-1168A trebuie înlocuite din cauza contaminării, înlocuiți cu 32-1190. NOTĂ: Cablul de schimb va fi livrat cu conexiunea realizată și va fi termocontractabil în jurul conectorilor.
Alarmă 4.9918 EROARE INTERNĂ DE DATE CODIFICATOR SERIAL S (ARBORE PRINCIPAL)	Alinierea codificatorului nu este corectă	Inspectați excentricitatea radială, distanța codificatorului și poziția axială a capului de citire față de inelul codificatorului. Consultați secțiunea Poziționare inel codor la capul de citire de mai jos.
	Capul de citire al codificatorului nu este împământat corect.	Consultați secțiunea Împământare cap citire codor fără contact de mai jos.
	Carburile racord TSC fără lagăr sunt uzate și nu mai sunt paralele, ceea ce flexează capul de citire față de inel.	Înlocuiți racordul fără lagăr.
	Conexiunea cablului codorului a fost contaminată.	Consultați secțiunea Conectare cablu codor fără contact de mai jos.
	contaminare la îmbinarea de conectare între ansamblurile de cabluri 33-1168A & 32-1168A (numai seria GM)	Dacă 33-1168A și 32-1168A trebuie înlocuite din cauza contaminării, înlocuiți cu 32-1190. NOTĂ: Cablul de schimb va fi livrat cu conexiunea realizată și va fi termocontractabil în jurul conectorilor.
Alarmă 4.103 EROARE UNITATE SERVO AXĂ S (ARBORE PRINCIPAL) PREA MARE	Alinierea codificatorului nu este corectă	Inspectați excentricitatea radială, distanța codificatorului și poziția axială a capului de citire față de inelul codificatorului. Consultați secțiunea Poziționare inel codor la capul de citire de mai jos.
	Inelul codificatorului este deteriorat.	Utilizați un card de vizualizare a câmpului magnetic pentru a verifica inelul codificatorului. Poate fi găsit online. Consultați videoclipul de depanare fără contact.
	Conexiunea cablului codorului a fost contaminată.	Consultați secțiunea Conectare cablu codor fără contact de mai jos.
	contaminare la îmbinarea de conectare între ansamblurile de cabluri 33-1168A & 32-1168A (numai seria GM)	Dacă 33-1168A și 32-1168A trebuie înlocuite din cauza contaminării, înlocuiți cu 32-1190. NOTĂ: Cablul de schimb va fi livrat cu conexiunea realizată și va fi termocontractabil în jurul conectorilor.
Alarmă 4.153 CANAL AXĂ ZERO-SP LIPSĂ	Alinierea codificatorului nu este corectă	Inspectați excentricitatea radială, distanța codificatorului și poziția axială a capului de citire față de inelul codificatorului. Consultați secțiunea Poziționare inel codor la capul de citire de mai jos.
	Inelul codificatorului este deteriorat.	Utilizați un card de vizualizare a câmpului magnetic pentru a verifica inelul codificatorului. Poate fi găsit online. Consultați videoclipul de depanare fără contact .
	Conexiunea cablului codorului a fost contaminată.	Consultați secțiunea Conectare cablu codor fără contact de mai jos.
Alarmă 4.182 DEFECȚIUNE CABLU CODOR AXĂ S (ARBORE PRINCIPAL)	Cablurilor de acționare vectorială le lipsește filtrul de ferită sau sunt instalate filtrele greșite.	Acționarea vectorială nu trebuie să aibă filtru de ferită pe cablul de împământare la terminalul de acționare vectorială, un filtru de ferită mic peste cablul Regen alb și negru la bornele acționării vectoriale. Un filtru de ferită mare peste cablurile de ieșire ale motorului către bornele vectorului. Consultați secțiunea Filtre de ferită de pe acționarea vectorială de mai jos.
	Cablul de împământare al acționării vectoriale este dirijat în filtrul de ferită mare	Acționarea vectorială nu trebuie să aibă filtru de ferită pe cablul de împământare la borna 8 Consultați secțiunea Filtre de ferită de pe acționarea vectorială de mai jos.
	contaminare la îmbinarea de conectare între ansamblurile de cabluri 33-1168A & 32-1168A (numai seria GM)	Dacă 33-1168A și 32-1168A trebuie înlocuite din cauza contaminării, înlocuiți cu 32-1190. NOTĂ: Cablul de schimb va fi livrat cu conexiunea realizată și va fi termocontractabil în jurul conectorilor.
	Cablul codorului arborelui principal s-a defectat din cauza frecării de cureaua arborelui principal	Înlocuiți cablul și adăugați o clemă pentru cablu și un colier de plastic pentru a scoate cablul din calea curelei arborelui principal. Consultați secțiunea Frecare cablu codor arbore principal pentru informații suplimentare.
Alarmă 4.116 S (ARBORE PRINCIPAL) EROARE ORIENTARE ARBORE PRINCIPAL	Alinierea codificatorului nu este corectă	Inspectați excentricitatea radială, distanța codificatorului și poziția axială a capului de citire față de inelul codificatorului. Consultați secțiunea Poziționare inel codor la capul de citire de mai jos.
Se produce o eroare de poziționare	Verificați cablul codorului arborelui principal pentru a vedea dacă este deteriorat din cauza frecării de cureaua arborelui principal.	Înlocuiți cablul și adăugați o clemă pentru cablu și un colier de plastic pentru a scoate cablul din calea curelei arborelui principal. Consultați secțiunea Frecare cablu codor arbore principal pentru informații suplimentare.

Cablu procesor principal/codificator

Acțiune de corectare:

Examinați conectorul [1] de pe PCB Maincon. Asigurați-vă că nu este deteriorat.

Examinați cablul. Căutați semne de deteriorare sau înțepenire. Conectorul [4] are două carcase [2,3] pentru pinii cablului.

Măsurați rezistența de pe cablul codificatorului de la un picior la altul și de la picior la pământ. Asigurați-vă că fiecare măsurătoare are ca rezultat o conexiune deschisă.

Asigurați-vă că cablul este conectat ferm la ambele capete. Repoziționați ambele conexiuni. Asigurați-vă că cablul este instalat în conectorul corect de pe PCB Maincon.

Împământare cap de citire codificator fără contact

Cap de citire și carcasă

Deconectați cablul de la capul de citire a codificatorului.
Utilizați un multimetru și verificați continuitatea între șurubul capului de citire și carcasă.
Dacă există puțină sau nu există continuitate:

asigurați-vă că cablul de împământare la carcasa capului arborelui principal este fixat.
asigurați-vă că șuruburile de fixare intră în contact cu metalul gol și nu stratul anodizat.

Carcasa conectorului și capul cititorului

Verificați continuitatea dintre carcasa conectorului pentru capul de citire [2] și capul de citire [1].
Dacă există puțină sau nu există continuitate:

scoateți piulița blocată de pe conectorul M8 și instalați o șaibă internă tip stea M8 pe conector.
instalați și strângeți piulița blocată peste șaiba tip stea M8 și instalați capul de citire înapoi pe suportul de fixare.

Inel codificator freză pentru aliniamentul capului de citire

Alinierea corectă a capului de citire la inelul codificatorului este critică. Alinierea va varia în funcție de marca codificatorului. Utilizați diagrama furnizată pentru a vă asigura că inelul codificatorului și capul de citire sunt aliniate corespunzător.

FURNIZOR RLS BAUMER

A 0,020" +0,020 / -0,039 0,0453" +/- 0,019

B 0,0118" +0,0079 / -0,0039 0,0118" +/- 0,0039

C 0,362" 0,0360"

Instalarea incorectă a arborelui principal poate alinia axial greșit arborele principal al motorului. Măsurați distanța de la partea superioară a axul motorului până la partea superioară a suprafețelor orificiilor de montare TSC ale motorului. Trebuie să fie 1,291 ± 0,005.

Dacă arborele principal este aliniat axial greșit, motorul arborelui principal trebuie înlocuit.

Inel codificator strung pentru aliniamentul capului de citire

Alinierea corectă a capului de citire la inelul codificatorului este critică. Alinierea va varia în funcție de marca codificatorului. Utilizați diagrama furnizată pentru a vă asigura că inelul codificatorului și capul de citire sunt aliniate corespunzător.

FURNIZOR RLS

A 0,0118" +0,0079 / -0,0039

B 0,0591" +0,059 / -0,019

C (0,0197")

Alinierea corectă a capului de citire la inelul codificatorului este critică. Alinierea va varia în funcție de marca codificatorului. Utilizați diagrama furnizată pentru a vă asigura că inelul codificatorului și capul de citire sunt aliniate corespunzător.

FURNIZOR BAUMER

A 0,0118" +/-0,004

B 0,045" +/-0,019

C (0,305")

Filtre de ferită pe acționarea vectorială

Amplasarea incorectă a filtrului de ferită sau filtrele de ferită incorecte poate duce la citirea de către unitatea de comandă a impulsului Z ca 2 sau 3 pulsuri diferite sau niciunul. Acest lucru determină unitatea de comandă să considere că comunicarea dintre codorul arborelui principal și procesor s-a pierdut, făcând mașina să emită o alarmă.

Imaginea de sus prezintă instalarea corectă a filtrelor de ferită pe acționarea vectorială:

Un filtru de ferită de pe cablurile negru și alb de la bornele Regen 1 și 2 cu un filtru mare de ferită de pe conductoarele motorului la bornele 9, 10 și 11, asigurați-vă că împământarea este în afara filtrului de ferită.

Imaginea de mai jos prezintă două exemple de instalare incorectă a filtrelor de ferită;

Imaginea 1: Filtru de ferită mare peste conductoarele motorului la bornele 9, 10 și 11, fără filtru de ferită Regen pe cablu la bornele 1 și 2

Imaginea 2: Fără filtru de ferită pe cablul regen la bornele 1 și 2 și trei filtre mici de ferită la conductoarele motorului la bornele 9, 10 și 11.

Conexiune cablu codor fără contact

1

Urmați pașii de mai jos pentru a curăța conexiunea cablului codorului:

Opriți alimentarea ([OFF]) unității de comandă.
Îndepărtați capacul păpușii portsculă.
Ștergeți capul de citire [1] și inelul [2] pentru a preveni pătrunderea șpanului și a lichidului de răcire în conectorii expuși.
Deconectați cablul codorului [4] de la conexiunea [3] de pe capul de citire și pulverizați WD40 în ambii conectori pentru a deplasa eventualul lichid de răcire.
Aplicați vaselină dielectrică pe conectorul capului de citire.
Împingeți ușor și rotiți piulița conectorului astfel încât să nu forțați știfturile să se îndepărteze în timpul procesului de reatașare.
Cuplați alimentarea ([ON]) unității de comandă și testați arborele principal pentru alarmele anterioare ale codorului arborelui principal.

Frecare cablu codor arbore principal

Această secțiune se aplică numai mașinilor construite după 2020 și înainte de intervalele de timp enumerate mai jos:

ST-10 construită înainte de 17/02/2022
ST-15 construită înainte de 15/02/2022
ST-20/25 construită înainte de 4/4/2022
ST-20L/25L construită înainte de 10/10/2022
ST-30 construită înainte de 10/10/2022
ST-30L construită înainte de 16/11/2022

Comandați și instalați CLEMA CABLULUI 59-2042 11/16 RICHCO SPNW-11 în locația indicată în imagine. Folosind un colier de plastic, mutați cablul în afara căii curelei arborelui principal, cablul nu va putea intra în clema cablului, deoarece nu este suficient de lung pentru a ajunge la aceasta.

Contactați-ne

Spindle Encoder - Troubleshooting Guide - NGC