Encodeur de broche - Guide de dépannage

Introduction

Les encodeurs sont utilisés sur les machines Haas pour donner des commentaires sur le contrôle de la direction et la vitesse de la broche. Une machine Haas émettra une alarme si l'un des signaux d'encodeur est perdu ou ne répond pas aux entrées de la machine. Si l'encodeur ne génère pas d'alarme, il n'a généralement pas besoin d'être remplacé. Utilisez ce guide pour dépanner les symptômes et les alarmes liés à l’encodeur de broche.

Dépannage de l'encodeur sans contact

Téléchargez et remplissez la liste de contrôle du rapport d’inspection de l’encodeur sans contact ci-dessous avant de remplacer des pièces.

Liste de contrôle du rapport d’inspection de l’encodeur sans contact

Tableau des symptômes

Symptôme/Alarmes	Cause possible	Action corrective
Le moteur de broche ne tourne pas et le compteur de charge reste à un maximum.	Les contacteurs étoile-triangle ne fonctionnent pas correctement.	Commandez une vitesse de broche de 50 tr/min, assurez-vous que le contacteur étoile-triangle s'engage, sinon consultez Contacteur étoile-triangle - Guide de dépannage - NGC
La broche tourne à faible RPM et le compteur de charge reste près du maximum	L'alignement de l'encodeur n'est pas correct	Inspecter le faux-rond radial, l’écart de l'encodeur et la position axiale de la tête de lecture par rapport à l'anneau d'encodeur. Voir la section Anneau de l'encodeur pour lire l'alignement de la tête ci-dessous.
Alarme 4.9930 ENCODEUR SÉRIE (BROCHE) S : MAUVAISE COMMUNICATION	La ferule métallique fileté du câble d’encodeur de broche (M8) n'est pas reliée au blindage du câble.	Examinez le connecteur du câble M8 de broche. Remplacez le câble d'encodeur si la ferrule métallique n'est pas reliée au blindage du câble.
	Connexion de câble d'encodeur lâche. Le câble d'encodeur est endommagé.	Vérifiez le câble et la connexion de l'encodeur. Voir la section Câble principal de processeur/d’encodeur ci-dessous.
	La tête de lecture de l'encodeur n'est pas mise à la terre correctement.	Voir la section ci-dessous Mise à la terre de tête de lecture d'encodeur sans contact .
	Aucun filtre de ferrite ne figure sur le câble d’encodeur.	Assurez-vous qu’un filtre de ferrite est installé sur le câble d'encodeur de broche.
	La plaque de montage de l'encodeur sans contact est mal mise à la terre.	Vérifiez que la plaque de montage NCE est mise à la terre. Si l'alarme est intermittente, vérifiez que la plaque de montage est en acier, si la plaque de montage est en aluminium, contactez le service après-vente pour le numéro de pièce à mettre à niveau en acier.
	La liaison avec le câble de l’encodeur a été contaminée.	Voir la rubrique Liaison avec le câble de l'encodeur sans contact ci-dessous.
	contamination au joint de connexion entre les assemblages de câble 33-1168A et 32-1168A (Série GM uniquement)	Si 33-1168A et 32-1168A doivent être remplacés en raison d'une contamination, remplacez-les par 32-1190. REMARQUE : le câble de remplacement sera livré avec une connexion établie et thermorétractable autour des connecteurs.
Alarme 4.9959 ENCODEUR SÉRIE (BROCHE) S : DÉBRANCHÉ	Connexion de câble d'encodeur lâche. Le câble d'encodeur est endommagé.	Vérifiez le câble et la connexion de l'encodeur. Voir la section Câble principal de processeur/d’encodeur ci-dessous.
	La liaison avec le câble de l’encodeur a été contaminée.	Voir la rubrique Liaison avec le câble de l’encodeur sans contact ci-dessous.
	contamination au joint de connexion entre les assemblages de câble 33-1168A et 32-1168A (Série GM uniquement)	Si 33-1168A et 32-1168A doivent être remplacés en raison d'une contamination, remplacez-les par 32-1190. REMARQUE : le câble de remplacement sera livré avec une connexion établie et thermorétractable autour des connecteurs.
Alarme 4.9918 ENCODEUR SÉRIE (BROCHE) S : ERREUR INTERNE DE DONNÉES	L'alignement de l'encodeur n'est pas correct	Inspecter le faux-rond radial, l’écart de l'encodeur et la position axiale de la tête de lecture par rapport à l'anneau d'encodeur. Voir la section Anneau de l'encodeur pour lire l'alignement de la tête ci-dessous.
	La tête de lecture de l'encodeur n'est pas mise à la terre correctement.	Voir la section ci-dessous Mise à la terre de tête de lecture d'encodeur sans contact .
	Les carbures de liaison TSC sans roulement sont usés et ne sont plus parallèles qui tend la tête de lecture loin de l'anneau.	Remplacer l'union sans roulement.
	La liaison avec le câble de l’encodeur a été contaminée.	Voir la rubrique Liaison avec le câble de l’encodeur sans contact ci-dessous.
	contamination au joint de connexion entre les assemblages de câble 33-1168A et 32-1168A (Série GM uniquement)	Si 33-1168A et 32-1168A doivent être remplacés en raison d'une contamination, remplacez-les par 32-1190. REMARQUE : le câble de remplacement sera livré avec une connexion établie et thermorétractable autour des connecteurs.
Alarm 4.103 S (BROCHE) ERREUR SERVO AXE TROP GRAND	L'alignement de l'encodeur n'est pas correct	Inspecter le faux-rond radial, l’écart de l'encodeur et la position axiale de la tête de lecture par rapport à l'anneau d'encodeur. Voir la section Anneau de l'encodeur pour lire l'alignement de la tête ci-dessous.
	L'anneau de l’encodeur est endommagé.	Utilisez une carte de visionneuse de champ magnétique pour vérifier l'anneau de l'encodeur. Vous pouvez les trouver en ligne. Voir la vidéo de dépannage Sans contact.
	La liaison avec le câble de l’encodeur a été contaminée.	Voir la rubrique Liaison avec le câble de l’encodeur sans contact ci-dessous.
	contamination au joint de connexion entre les assemblages de câble 33-1168A et 32-1168A (Série GM uniquement)	Si 33-1168A et 32-1168A doivent être remplacés en raison d'une contamination, remplacez-les par 32-1190. REMARQUE : le câble de remplacement sera livré avec une connexion établie et thermorétractable autour des connecteurs.
Alarme 4.153 CANAL ZÉRO MANQUANT AXE SP	L'alignement de l'encodeur n'est pas correct	Inspecter le faux-rond radial, l’écart de l'encodeur et la position axiale de la tête de lecture par rapport à l'anneau d'encodeur. Voir la section Anneau de l'encodeur pour lire l'alignement de la tête ci-dessous.
	L'anneau de l’encodeur est endommagé.	Utilisez une carte de visionneuse de champ magnétique pour vérifier l'anneau de l'encodeur. Vous pouvez les trouver en ligne. Voir la vidéo de dépannage Sans contact .
	La liaison avec le câble de l’encodeur a été contaminée.	Voir la rubrique Liaison avec le câble de l'encodeur sans contact ci-dessous.
Alarme 4.182 ENCODEUR D’AXE (BROCHE) S : DÉFAUT DU CÂBLE	Les câbles du servomoteur à commande vectorielle sont dépourvus de filtre en ferrite ou des filtres inadaptés ont été installés.	Aucun filtre en ferrite ne doit être présent sur le câble de terre au niveau de la borne du servomoteur à commande vectorielle, un petit filtre en ferrite doit être présent sur les câbles blanc et noir REGEN vers les bornes du servomoteur à commande vectorielle. Un grand filtre en ferrite doit être présent sur les câbles de sortie du moteur vers les bornes du servomoteur à commande vectorielle. Voir la rubrique Filtres en ferrite pour le servomoteur à commande vectorielle ci-dessous.
	Le câble de terre du servomoteur à commande vectorielle est acheminé à travers le grand filtre en ferrite	Aucun filtre en ferrite ne doit être présent sur le câble de terre du servomoteur à commande vectorielle à la borne 8. Voir la rubrique Filtres en ferrite pour le servomoteur à commande vectorielle ci-dessous.
	contamination au joint de connexion entre les assemblages de câble 33-1168A et 32-1168A (Série GM uniquement)	Si 33-1168A et 32-1168A doivent être remplacés en raison d'une contamination, remplacez-les par 32-1190. REMARQUE : le câble de remplacement sera livré avec une connexion établie et thermorétractable autour des connecteurs.
	Le câble de l'encodeur de la broche s'est cassé en raison du frottement contre la courroie de la broche.	Remplacez le câble et ajoutez un collier de câble et un collier de serrage en plastique pour déplacer le câble hors du chemin de la courroie de la broche. Voir la section Frottement du câble de l'encodeur de broche pour plus d'informations.
Alarme 4.116 DÉFAUT D'ORIENTATION DE LA BROCHE S (BROCHE)	L'alignement de l'encodeur n'est pas correct	Inspecter le faux-rond radial, l’écart de l'encodeur et la position axiale de la tête de lecture par rapport à l'anneau d'encodeur. Voir la section Anneau de l'encodeur pour lire l'alignement de la tête ci-dessous.
Des erreurs de positionnement se produisent.	Vérifiez le câble de l'encodeur de la broche pour voir s'il est endommagé par le frottement contre la courroie de la broche.	Remplacez le câble et ajoutez un collier de câble et un collier de serrage en plastique pour déplacer le câble hors du chemin de la courroie de la broche. Voir la section Frottement du câble de l'encodeur de broche pour plus d'informations.

Câble principal de processeur/encodeur

Action corrective

Examinez le connecteur [1] sur le PCB Maincon. Assurez-vous qu'il n'est pas endommagé.

Examinez le câble. Recherchez des signes de dommages ou de rigidité. Le connecteur [4] a deux boîtiers [2,3] pour les broches de câble.

Mesurer la résistance sur le câble d'encodeur d'une jambe à l'autre et d'une jambe à la terre. Assurez-vous que chaque mesure donne lieu à une connexion ouverte.

Assurez-vous que le câble est fermement connecté aux deux extrémités. Repositionnez les deux connexions Assurez-vous que le câble est installé sur le bon connecteur au PCB Maincon.

L'encodeur sans contact lit la mise à la terre de la tête

Lire Head and Casting

Déconnectez le câble de la tête de lecture d'encodeur.
Utilisez un multimètre et vérifiez la continuité entre la vis à tête de lecture et le moulage.
S'il y a peu ou pas de continuité :

assurez-vous que le câble de mise à la terre de pièce coulée de tête de broche est fixé.
assurez-vous que les vis de montage sont en contact avec le métal nu et non pas la couche anodisée.

Boîtier et lecture de connecteur

Vérifiez la continuité entre le boîtier du connecteur tête de lecture [2] et la tête de lecture [1].
S'il y a peu ou pas de continuité :

retirez le contre-écrou du connecteur M8 et installez une douchette en étoile interne M8 sur le connecteur.
installer et serrer le jamnut au-dessus de la douchette à étoiles M8 et installer la tête de lecture sur le support de montage.

Anneau d'encodeur de fraiseuse pour lire l'alignement de tête

Un alignement adéquat de la tête de lecture sur l'anneau d'encodeur est essentiel. L'alignement variera en fonction de la marque d'encodeur. Utilisez le graphique fourni pour vous assurer que l'anneau d'encodeur et la tête de lecture sont correctement alignés.

VENDEUR RLS BAUMER

A 0.020" +0.020 / -0.039 0.0453" +/- 0.019

B 0.0118" +0.0079 / -0.0039 0.0118" +/- 0.0039

C 0.362" .0360"

L'installation incorrecte de la broche peut créer un alignement axial incorrect de l’arbre moteur. Mesurez la distance entre le haut de l'arbre du moteur et le haut des surfaces des trous de fixation du TSC du moteur. Elle devrait être 1,291 ± 0,005.

Si l'arbre présente un alignement axial incorrect, le moteur de broche doit être remplacé.

Anneau d'encodeur de tour pour lire l'alignement de tête

Un alignement adéquat de la tête de lecture sur l'anneau d'encodeur est essentiel. L'alignement variera en fonction de la marque d'encodeur. Utilisez le graphique fourni pour vous assurer que l'anneau d'encodeur et la tête de lecture sont correctement alignés.

VENDEUR RLS

A 0.0118" +0.0079 / -0.0039

B 0.0591" +0.059 / -0.019

C (0.0197")

Un alignement adéquat de la tête de lecture sur l'anneau d'encodeur est essentiel. L'alignement variera en fonction de la marque d'encodeur. Utilisez le graphique fourni pour vous assurer que l'anneau d'encodeur et la tête de lecture sont correctement alignés.

VENDEUR BAUMER

A 0.0118" +/-0.004

B 0.045" +/-0.019

C (0.305")

Filtres en ferrite sur les servomoteurs à commande vectorielle

Un mauvais placement du filtre en ferrite ou des filtres en ferrite inadaptés peuvent entraîner une lecture de l’impulsion Z par la commande comme 2 ou 3 impulsions différentes ou aucune. La commande pense alors que la communication entre l’encodeur de la broche et le processeur a été perdue, ce qui déclenche l’alarme de la machine.

L’image du haut montre le montage correct des filtres en ferrite au niveau du servomoteur à commande vectorielle :

un filtre en ferrite sur les câbles noir et blanc des bornes Regen 1 et 2, et un grand filtre en ferrite sur les câbles moteur aux bornes 9, 10 et 11, en s’assurant que la terre est à l’extérieur du filtre en ferrite.

L’image du bas montre deux exemples d’installation incorrecte des filtres en ferrite ;

Image 1 : un grand filtre en ferrite sur les câbles moteur aux bornes 9, 10 et 11 et absence de filtre en ferrite sur le câble Regen aux bornes 1 et 2.

Image 2 : absence de filtre en ferrite sur le câble Regen aux bornes 1 et 2, et trois petits filtres en ferrite sur les câbles moteur aux bornes 9, 10 et 11.

Liaison avec le câble de l’encodeur sans contact

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Suivez les étapes ci-dessous pour nettoyer la liaison avec le câble de l’encodeur :

Mettez la commande hors tension [OFF].
Retirez le couvercle de tête de broche.
Essuyez la tête de lecture [1] et la bague [2] pour éviter que des copeaux et du liquide de coupe ne pénètrent dans les connecteurs exposés.
Débranchez le câble de l’encodeur [4] de la liaison [3] au niveau de la tête de lecture et vaporisez du WD40 dans les deux connecteurs pour chasser tout liquide de coupe.
Appliquez de la graisse diélectrique sur le connecteur de la tête de lecture.
Poussez et serrez lentement l’écrou du connecteur afin de ne pas écarter les broches pendant ce processus de reconnexion.
Mettez la commande sous tension [ON] et testez la broche afin de vérifier les alarmes précédentes pour l’encodeur de la broche.

Frottement du câble de l'encodeur de broche

Cette section s'applique uniquement aux machines construites après 2020 et avant les délais indiqués ci-dessous :

ST-10 construites avant le 17/02/2022
ST-15 construites avant le 15/02/2022
ST-20/25 construites avant le 04/04/2022
ST-20L/25L construites avant le 10/10/2022
ST-30 construites avant le 10/10/2022
ST-30L construites avant le 16/11/2022

Commandez et installez la pièce 59-2042 CABLE CLAMP 11/16 RICHCO SPNW-11 à l'emplacement indiqué sur l'image. À l'aide d'un collier de serrage en plastique, déplacez le câble hors du chemin de la courroie de la broche, le câble ne pourra pas entrer dans le collier de câble car il n'est pas assez long pour l'atteindre.

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Spindle Encoder - Troubleshooting Guide