20.2 Ручка дистанційного керування (RJH-TOUCH) — Встановлення

Цей комплект призначений для встановлення сенсорної РДК на сумісних верстатах або для заміни РДК-E/C на сенсорну РДК.

Мінімальні вимоги:

Класичний Haas Control:

• Software 9.02A (lathe) or 16.02A (mill) or higher
• 34-4412A - 16MB Coldfire II PCB
• 34-4241C - SKBIF PCB with Handle Jog
• Сенсорна РДК працюватиме в режимі сумісності (див. розділи «Режим сумісності»).

Керування наступного покоління:

• Для версій програмного забезпечення 100.19.000.1000 і нижче сенсорна РДК працюватиме в режимі сумісності.
  
• Для версії програмного забезпечення 100.19.000.1102 і вище сенсорна РДК матиме оновлений інтерфейс користувача.  Щоб забезпечити максимальну зручність користування, рекомендується оновити до цієї версії програмного забезпечення.

Цей документ стосується таких деталей:

• 93-1000007    Option, Remote Jog Handle Touch Screen
• 32-0765        RJH Touch Screen Hand Unit
• 32-0765A    RJH Touch Screen Hand Unit
• 93-1963A      RJH-E to RJH-Touch Upgrade Kit

Вільно висячий тонкий підвісний пульт керування або товстий підвісний пульт керування з кріпленням RJH-C [1].

1. Зніміть задню кришку підвісного пульта.

2. Зніміть усі заглушки та гвинти в місці встановлення РДК.

3. Протягніть шнур 6’ RJ12 через отвір 1/2 дюйма підвісного пульта та під'єднайте його до плати SKBIF.

4. Встановіть кінець 6' - кабелю RJ12 в тримач РДК.

5. Прикріпіть тримач РДК [2] до підвісного пульта, шафи для зберігання або кронштейна за допомогою трьох гвинтів 10-32 x 1/2.

Тримач [1] сенсорної РДК розташований ліворуч від шафи для зберігання [2] (як показано на зображені).

Якщо верстат не обладнано шафою для зберігання, тримач розташований праворуч від підвісного пульта [3].

Один кінець ШНУРА RJ12 [D] під’єднайте до гнізда внизу кобури.

Під’єднайте інший кінець до гнізда знизу сенсорної РДК [A].

Підвісьте сенсорну РДК.

Зберіть підвісний пульт керування.

Вставте заглушки в усі незалучені отвори.

На рисунку показані такі компоненти:

1. Початок циклу. Має таку саму функцію, що й [CYCLE START] на підвісному пульті керування.
2. Утримання подачі. Має таку саму функцію, що й [FEED HOLD] на підвісному пульті керування.
3. Функціональні кнопки. Ці кнопки призначені для використання в майбутньому.
4. Кнопка швидкої поштовхової подачі. Ця кнопка подвоює швидкість подачі при одночасному натисканні однією з кнопок напрямку [5].
5. Кнопки напрямку руху. Ці кнопки функціонують так само, як клавіші зі стрілками на підвісному пульті. Ви можете утримувати кнопку, щоб перемістити вісь.
6. Сенсорний РК-дисплей.
7. Кобура. Щоб активувати РДК, вийміть його з тримача. Щоб вимкнути РДК, вставте його назад у тримач.
8. Накладені стрілки (режим сумісності). Ці стрілки з’являються, коли оператор торкається екрана. Використовуйте ці стрілки для навігації меню та вибору швидкості подачі. Натисніть кнопку X, щоб закрити накладний екран.
9. (-) (+) Вибір осі (режим сумісності). Ці кнопки з’являються на екрані, коли оператор торкається екрана. Скористайтеся ними, щоб вибрати іншу вісь. Натисніть кнопку X, щоб закрити накладний екран.
10. Функціональні вкладки. Ці вкладки мають різні функції залежно від режиму роботи. Натисніть функціональну вкладку, яка відповідає функції, яку ви хочете використовувати.
11. Коліщатко налаштування переміщення. Працює так само як ручка переміщення на пульті керування. З кожним клацанням поворотного регулятора вибрана вісь переміщується на одну одиницю з вибраною швидкістю руху.

Більшість функцій RJH доступні в режимі налаштування переміщення. В інших режимах на екрані RJH відображається інформація про активну програму або програму MDI.

1. Переконайтеся, що верстат повернуто у Вихідне положення.
2. Натисніть [Handle Jog].
3. Вийміть сенсорну РДК зі тримача та торкніться екрана [1], на екрані має з’явитися накладене зображення.
4. Натискайте стрілки [LEFT] або [RIGHT] [2], щоб вибрати потрібну швидкість переміщення.
5. Кнопками (-) та (+) [3] можна вибрати потрібну вісь.
6. Натисніть кнопку (X) [4], щоб вийти з накладеного зображення.
7. Поверніть колесо прокрутки [5], щоб перемістити вісь.

Сенсорна РДК - Корекція інструментів

Щоб отримати доступ до цієї функції на RJH, натисніть [OFFSET] на пульті керування та виберіть сторінку Tool Offsets (Корекція інструмента) або виберіть TOOL OFFSETS («КОРЕКЦІЯ ІНСТРУМЕНТА») в меню режиму роботи RJH.

Натисніть на центр екрана [1], щоб відобразити накладене зображення навігації. 

За допомогою клавіш курсора [LEFT] і [RIGHT] [2] оберіть швидкість переміщення.

За допомогою клавіш зі стрілками [UP] та [DOWN] [3] виділіть параметри меню.

Використовуйте кнопки [(-)] і [(+)] [4] на екрані, щоб змінити вісь.

Натисніть кнопку [(X)] [5], щоб убрати накладене зображення.

Натисніть [NEXT] на екрані, щоб перейти до наступного інструменту.

Щоб змінити корекцію інструмента, виділіть поле TOOL OFFSET і змініть значення за допомогою ручки.

Використовуйте ручку [6], щоб перевести інструмент у потрібне положення. Натисніть функціональну кнопку [SETL], щоб записати довжину інструмента.

Щоб відрегулювати довжину інструмента, наприклад, якщо потрібно відняти від довжини інструмента товщину паперу, який ви використовували для сканування інструмента:

a) Натисніть на екрані кнопку [ADJST] .
б) Використовуйте колесо прокрутки, щоб змінити значення (позитивне або негативне) та додати довжину інструмента.
c) Натисніть на екрані кнопку [ENTER].

Примітка. Якщо верстат має функцію програмованої охолоджувальної рідини, ви можете відрегулювати позицію сифона для інструмента. Виділіть поле ОХОЛОДЖУВАЛЬНА РІДИНА POS і змініть значення за допомогою колеса прокрутки. За допомогою кнопки [M08] на екрані можна увімкнути охолоджувальну рідину й перевірити позицію сифона. Натисніть кнопку на екрані ще раз, щоб вимкнути охолоджувальну рідину.

Сенсорна РДК - Коригування обробки

Щоб отримати доступ до цієї функції на сенсорній РДК, натисніть [OFFSET] на підвісному пульті керування та виберіть сторінку «Work Offsets» (Коригування обробки) або в меню робочого режиму РДК виберіть «WORK OFFSETS»

Натисніть на центр екрана [1], щоб відобразити накладене зображення навігації.

За допомогою клавіш курсора [LEFT] і [RIGHT] [2] оберіть швидкість переміщення.

Щоб змінити номер корекції обробки, натисніть кнопку [WRKN] на екрані та за допомогою колеса прокрутки виберіть нове значення зміщення. Натисніть кнопку [ENTER] на екрані, щоб встановити новий зсув.

Натисніть на екран, а потім [(-)] or [(+)] [4] для вибору осі [3], натисніть [(X)] кнопку [(X)] [5], щоб вийти з накладного меню. Для переміщення осей використовуйте колесо прокрутки [6].

Коли ви досягнете положення зсуву на осі, натисніть кнопку [SET] на екрані, щоб записати положення зсуву.

Щоб налаштувати значення зсуву:

а) Натисніть клавішу [ADJST].
б) Використовуйте ручку імпульсного переміщення, щоб змінити значення (позитивне або негативне) та додати зміщення.
с) Натисніть функціональну клавішу [ENTER].

На рисунку показані такі компоненти:

1. Початок циклу. Має таку саму функцію, що й [CYCLE START] на підвісному пульті керування.

2. Утримання подачі. Має таку саму функцію, що й [FEED HOLD] на підвісному пульті керування.

3. Функціональні кнопки. Ці кнопки призначені для використання в майбутньому.

 4. Кнопка швидкої поштовхової подачі. Ця кнопка подвоює швидкість руху, якщо її натиснути одночасно з однією з кнопок напрямку руху.

5. Кнопки напрямку руху. Ці кнопки функціонують так само, як клавіші зі стрілками на підвісному пульті. Ви можете утримувати кнопку, щоб перемістити вісь.

6. Сенсорний РК-дисплей.

7. Кобура. Щоб активувати РДК, вийміть його з тримача. Щоб вимкнути РДК, вставте його назад у тримач.

8. Функціональні вкладки. Ці вкладки мають різні функції залежно від режиму роботи. Натисніть функціональну вкладку, яка відповідає функції, яку ви хочете використовувати.

9. Коліщатко налаштування переміщення. Працює так само як ручка переміщення на пульті керування. З кожним клацанням поворотного регулятора вибрана вісь переміщується на одну одиницю з вибраною швидкістю руху.

Більшість функцій RJH доступні в режимі налаштування переміщення. В інших режимах на екрані RJH відображається інформація про активну програму або програму MDI.

1. Натисніть [MENU] на екрані.
2. Натисніть Manual jogging (Переміщення вручну) на екрані. 
3. Натисніть .0001, .0010, .0100, .1000 на екрані, щоб змінити швидкість переміщення. 
4. Натисніть положення осі на екрані або натисніть [F1]/ [F3] на РДК, щоб змінити вісь. 
 Поверніть маховик ручки керування, щоб перемістити вісь.

Сенсорна РДК - Корекція інструментів

Щоб отримати доступ до цієї функції на RJH, натисніть [OFFSET] на пульті керування та виберіть сторінку Tool Offsets (Корекція інструмента) або виберіть TOOL OFFSETS («КОРЕКЦІЯ ІНСТРУМЕНТА») в меню режиму роботи RJH.

Натисніть .0001, .0010, .0100, .1000 на екрані, щоб змінити швидкість переміщення.

Натисніть положення осі на екрані або натисніть [F1]/ [F3] на РДК, щоб змінити вісь.

Натисніть [NEXT] на екрані, щоб перейти до наступного інструменту.

Щоб змінити корекцію інструмента, виділіть поле «TOOL OFFSET» та скористайтеся колесом прокрутки для зміни значення

Використовуйте ручку, щоб перемістити інструмент у потрібне положення. Натисніть функціональну кнопку [SETL], щоб записати довжину інструмента.

Щоб відрегулювати довжину інструмента, наприклад, якщо потрібно відняти від довжини інструмента товщину паперу, який ви використовували для сканування інструмента:

a) Натисніть на екрані кнопку [ADJST] .
б) Використовуйте колесо прокрутки, щоб змінити значення (позитивне або негативне) та додати довжину інструмента.
c) Натисніть на екрані кнопку [ENTER].

Примітка. Якщо верстат має функцію програмованої охолоджувальної рідини, ви можете відрегулювати позицію сифона для інструмента. Виділіть поле ОХОЛОДЖУВАЛЬНА РІДИНА POS і змініть значення за допомогою колеса прокрутки. За допомогою кнопки [M08] на екрані можна увімкнути охолоджувальну рідину й перевірити позицію сифона. Натисніть кнопку на екрані ще раз, щоб вимкнути охолоджувальну рідину.

Сенсорна РДК - Коригування обробки

Щоб отримати доступ до цієї функції на сенсорній РДК, натисніть [OFFSET] на підвісному пульті керування та виберіть сторінку «Work Offsets» (Коригування обробки) або в меню робочого режиму РДК виберіть «WORK OFFSETS»

Натисніть .0001, .0010, .0100, .1000 на екрані, щоб змінити швидкість переміщення.

Натисніть положення осі на екрані або натисніть [F1]/ [F3] на РДК, щоб змінити вісь.

Щоб змінити номер корекції обробки, натисніть кнопку [WORKN] на екрані та за допомогою колеса прокрутки виберіть нове значення зміщення.

Натисніть кнопку [ENTER] на екрані, щоб встановити новий зсув. • Для переміщення осей використовуйте колесо прокрутки.

Коли ви досягнете положення зсуву на осі, натисніть кнопку [SET] на екрані, щоб записати положення зсуву. 

Щоб налаштувати значення зсуву:

а) Натисніть клавішу [ADJST].
б) Використовуйте ручку імпульсного переміщення, щоб змінити значення (позитивне або негативне) та додати зміщення.
с) Натисніть функціональну клавішу [ENTER].

Сенсорна РДК - Режим програмування

Примітка: На зображеннях показано MDI, але наведені нижче інструкції стосуються як MDI, так і MEM.

Коли на панелі керування натиснуті MDI або MEM, на RJH з’являться чотири основні вкладки [1]: WORK, TO GO, MACH та OPER.

Коли виділено [WORK], на екрані відображається положення осі відносно початку заготовки.

Коли виділено [TO GO], на екрані відображається відстань, що залишилася до того, як осі досягнуть заданого положення.

Коли виділено [MACH] , на екрані відображаються положення осі відносно нульової точки верстата.

Коли виділено [OPER] , на екрані відображається відстань, на яку були переміщені осі

У нижній частині екрана є 5 кнопок [2]: SINGL, OPSTP,  BLK D, M08, MENU.

При натисканні SINGL буде виконуватися виділений рядок [3] після чого верстат зупиняється, а при натисканні [CYCLE START] буде виконано наступний рядок, після чого верстат зупиняється і так далі.

OPSTP регулює необов'язкову зупинку, при натисканні програма зупиняється на кожній лінії M01.

Примітка: На верстатах з автоматичними дверцятами OPSTP зупиняється на кожному M01 і відкриває дверцята.

BLK D — Видалення блоку, при натисканні рядки, що починається із скісної риски [4] будуть пропущені під час запуску програми.

Коли натиснута кнопка M08, вмикається охолоджувальна рідина, а потім програма очікує натискання кнопки M09, яка вимикає охолоджувальну рідину.