Tuto sadu lze použít k instalaci zařízení RJH-Touch na kompatibilní stroje nebo k výměně RJH-E/C pomocí RJH-Touch.

Minimální požadavky WIPS:

Klasický ovládací prvek Haas:

• Software 9.02A (lathe) or 16.02A (mill) or higher
• 34-4412A - 16MB Coldfire II PCB
• 34-4241C - SKBIF PCB with Handle Jog
• RJH-Touch bude pracovat v režimu kompatibility. (viz níže uvedené oddíly operace režimu kompatibility).

Řídicí systém nové generace

• Pro softwarové verze 100.19.000.1000 a nižší bude RJH-Touch pracovat v režimu kompatibility.
  
• Pro software verze 100.19.000.1102 a vyšší bude RJH-Touch mít aktualizované uživatelské rozhraní.  Pro lepší práci s uživateli doporučujeme upgradovat na tuto verzi softwaru.

Tento dokument se vztahuje na následující části:

• 93-1000007    Option, Remote Jog Handle Touch Screen
• 32-0765        RJH Touch Screen Hand Unit
• 32-0765A    RJH Touch Screen Hand Unit
• 93-1963A      RJH-E to RJH-Touch Upgrade Kit

Volně zavěšený úzký přívěk nebo silný přívěk s montáží RJH-C [1].

1. Odstraňte zadní kryt přívěska.

2. Odstraňte všechny zástrčky nebo šrouby v montážní poloze RJH.

3. Zasuňte otvor 6 ' RJ12 kabelu přes 1/2 "do přívěsku a připojte se k SKBIF.

4. Namontujte konec kabelu 6 ' RJ12 v RJH Holster.

5. Připevněte RJH Holster [2] k přívěskovému, úložnému pouzdru nebo konzole adaptéru pomocí tří šroubů BHCS 10-32 x 1/2.

Pouzdro [1] pro RJH-touch se nachází na levé straně úložné skříně [2] (jak je znázorněno).

Pokud stroj nemá skladovací skříňku, pouzdro je na pravé straně přívěska [3].

Jeden konec RJ12 spirálové šňůry [D] spojte s nádobkou na dně pouzdra.

Druhý konec spojte s nádobkou na spodní straně na RJH-Touch [A].

Zavěste RJH-Touch.

Namontujte zpět řídicí přívěk.

Všechny nepoužité otvory zapojte do zásuvky.

Na obrázku jsou následující komponenty:

1. Start cyklu. Stejná funkce jako [CYCLE START] na zavěšeném řídícím panelu.
2. Pozastavení posuvu. Stejná funkce jako [FEED HOLD] na zavěšeném řídícím panelu.
3. Funkční klávesy Tyto klíče jsou pro budoucí použití.
4. Rychlé jog tlačítko. Tento klíč zdvojnásobí rychlost jízdy při současném stisku jednoho ze směrových tlačítek [5].
5. Jog směrové klávesy. Tyto klávesy fungují stejně jako klávesy se šipkami klávesnice. Stisknutím a podržením můžete osu ospočit.
6. Obrazovka dotykového displeje LCD.
7. Stojan. Pro aktivaci RJH jej zvedněte ze stojanu. Pro deaktivaci RJH jej vraťte na stojan.
8. Překryvné šipky (režim kompatibility). Tyto šipky se zobrazí, když se dotknete obrazovky. Šipky používejte k navigaci v menu a volbě rychlostí posuvů. Stisknutím tlačítka X zavřete překryvný displej.
9. (-) (+) Výběr osy (režim kompatibility). Tato tlačítka se zobrazí na obrazovce, když se dotknete obrazovky. Použijte je k výběru jiné osy. Stisknutím tlačítka X zavřete překryvný displej.
10. Karty funkcí. Různá funkce v různých režimech. Stiskněte tlačítko u požadované funkce.
11. Ruční posuv E-Handwheel Stejná funkce jako dálkové ovládací kolečko na zavěšeném řídícím panelu. Každé kliknutí pohne vybranou osou o jednu jednotku posuvu.

Většina funkcí rukojeti ručního posuvu je k dispozici v režimu ručního posuvu. V ostatních režimech se na obrazovce zobrazují informace o aktivním programu nebo programu v MDI.

1. Ujistěte se, že osy stroje jsou v nulových polohách.
2. Stiskněte položku [Handle Jog].
3. Zvedněte RJH-touch z pouzdra a dotkněte se obrazovky [1], na obrazovce se zobrazí překryv.
4. Stiskněte tlačítko [LEFT] nebo [RIGHT] šipky [2] pro změnu na požadovanou rychlost krokování.
5. Stiskněte tlačítko (-) Nebo (+) [3] vyberte požadovanou osu.
6. Stiskněte tlačítko (X) tlačítko [4] pro opuštění překrytí.
7. Otáčejte kolečkem Jog [5] pro pohyb osy Y.

Dotykové RJH – nástrojová korekce

Pro přístup k této funkci na RJH stiskněte [OFFSET] na ovládacím panelu a vyberte stránku Offsety nástrojů nebo vyberte OFSETY NÁSTROJE z nabídky provozního režimu RJH .

Stiskněte střed obrazovky [1], aby se zobrazil navigační překryv. 

Pomocí kurzorových šipek [LEFT] a [RIGHT] [2] vyberte rychlost krokování.

Pomocí tlačítek se šipkami [UP] a [DOWN] [3] zvýrazněte možnosti nabídky.

Pomocí tlačítek [(-)] a [(+)] [4] na obrazovce změňte osu.

Stisknutím tlačítka [(X)] [5] zrušte překrytí.

Pro změnu na další nástroje stiskněte tlačítko [NEXT] na obrazovce.

Pro změnu nástrojového ofsetu zvýrazněte pole TOOL OFFSET a pomocí knoflíku pulsního posuvu změňte hodnotu.

Pomocí dálkového ovládací kolečka [6] umístěte nástroj do požadované polohy. Pro záznam délky nástroje stiskněte funkční klávesu [SETL].

Pro úpravu délky nástroje, např. pokud od ní chcete odečíst tloušťku papíru použitého při nastavení:

a) Stiskněte tlačítko [ADJST] tlačítko na obrazovce.
Pomocí knoflíku pulzního posuvu změňte hodnotu (+ nebo -), která se má přičíst k délce nástroje.
c) Stiskněte tlačítko [ENTER] tlačítko na obrazovce.

Poznámka: Pokud má váš stroj funkci Programovatelné chladivo, můžete upravit pozici trysky chladící kapaliny na nástroji. Pro změnu hodnoty zvýrazněte pole COOLANT POS a pomocí knoflíku pulsního posuvu změňte hodnotu. Můžete použít tlačítko [M08] na obrazovce pro zapnutí chladicí kapaliny a otestování polohy kohoutu. Pro vypnutí chladicí kapaliny stiskněte opět tlačítko na obrazovce.

Dotykové RJH – pracovní korekce

Pro přístup k této funkci na RJH-Touch stiskněte [OFFSET] na ovládacím panelu a vyberte stránku Pracovní ofsety nebo vyberte PRACOVNÍ OFSETY z nabídky provozního režimu RJH.

Stiskněte střed obrazovky [1], aby se zobrazil navigační překryv.

Pomocí kurzorových šipek [LEFT] a [RIGHT] [2] vyberte rychlost krokování.

Chcete-li změnit číslo pracovního ofsetu, stiskněte tlačítko [WRKN] na obrazovce a pomocí otočného ovladače na rukojeti vyberte nové číslo offsetu. Stiskněte tlačítko [ENTER] na obrazovce a nastavte nový ofset.

Stiskněte obrazovku a stisknutím [(-)] nebo [(+)] [4] vyberte osu [3] a poté stisknutím tlačítka [(X)] [5] ukončete překrývání. Pro pohyb OS použijte kolečko pro manipulaci s držadli [6].

Až u osy dosáhnete polohy ofsetu, stiskněte tlačítko [SET] na obrazovce pro záznam polohy ofsetu.

Pro úpravu hodnoty ofsetu:

a) Stiskněte funkční tlačítko [ADJST].
Pomocí knoflíku pulsního posuvu změňte hodnotu (+ nebo -), která se má přičíst k ofsetu.
c) Stiskněte funkční tlačítko [ENTER].

Na obrázku jsou následující komponenty:

1. Start cyklu Stejná funkce jako [CYCLE START] na zavěšeném řídícím panelu.

2. Pozastavení posuvu. Stejná funkce jako [FEED HOLD] na zavěšeném řídícím panelu.

3. Funkční klávesy Tyto klíče jsou pro budoucí použití.

 4. Rychlé jog tlačítko. Tento klíč zdvojnásobí rychlost ručního posuvu při současném stisknutí s jedním ze směrových tlačítek ručního posuvu.

5. Jog směrové klávesy. Tyto klávesy fungují stejně jako klávesy se šipkami klávesnice. Stisknutím a podržením můžete osu ospočit.

6. Obrazovka dotykového LCD displeje.

7. Stojan. Pro aktivaci RJH jej zvedněte ze stojanu. Pro deaktivaci RJH jej vraťte na stojan.

8. Karty funkcí. Různá funkce v různých režimech. Stiskněte tlačítko u požadované funkce.

9. Ruční posuv E-Handwheel Stejná funkce jako dálkové ovládací kolečko na zavěšeném řídícím panelu. Každé kliknutí pohne vybranou osou o jednu jednotku posuvu.

Většina funkcí rukojeti ručního posuvu je k dispozici v režimu ručního posuvu. V ostatních režimech se na obrazovce zobrazují informace o aktivním programu nebo programu v MDI.

1. Stiskněte [MENU] na obrazovce.
2. Na obrazovce stiskněte Manuální ruční posuv. 
3. Na obrazovce stiskněte .0001, .0010,. 0100 nebo .1000, abyste změnili rychlost ručního posuvu. 
4. Stiskněte polohu osy na obrazovce nebo stiskněte [ F1]/ [F3] na RJH pro změnu osy. 
5. Pro ruční posuv osy otáčejte ovládacím kolečkem ručního posuvu. 

Dotykové RJH – nástrojová korekce

Pro přístup k této funkci na RJH stiskněte [OFFSET] na ovládacím panelu a vyberte stránku Offsety nástrojů nebo vyberte OFSETY NÁSTROJE z nabídky provozního režimu RJH .

Na obrazovce stiskněte .0001, .0010,. 0100 nebo .1000, abyste změnili rychlost ručního posuvu.

Stiskněte polohu osy na obrazovce nebo stiskněte [ F1]/ [F3] na RJH pro změnu osy.

Pro změnu na další nástroje stiskněte tlačítko [NEXT] na obrazovce.

Pro změnu nástrojové korekce zvýrazněte pole NÁSTROJOVÁ KOREKCE a pomocí ovládacího kolečka změňte hodnotu

Pomocí dálkového ovládacího kolečka ručním posuvem přesuňte nástroj do požadované polohy. Pro záznam délky nástroje stiskněte funkční klávesu [SETL].

Pro úpravu délky nástroje, např. pokud od ní chcete odečíst tloušťku papíru použitého při nastavení:

a) Stiskněte tlačítko [ADJST] tlačítko na obrazovce.
Pomocí knoflíku pulzního posuvu změňte hodnotu (+ nebo -), která se má přičíst k délce nástroje.
c) Stiskněte tlačítko [ENTER] tlačítko na obrazovce.

Poznámka: Pokud má váš stroj funkci Programovatelné chladivo, můžete upravit pozici trysky chladící kapaliny na nástroji. Pro změnu hodnoty zvýrazněte pole COOLANT POS a pomocí knoflíku pulsního posuvu změňte hodnotu. Můžete použít tlačítko [M08] na obrazovce pro zapnutí chladicí kapaliny a otestování polohy kohoutu. Pro vypnutí chladicí kapaliny stiskněte opět tlačítko na obrazovce.

Dotykové RJH – pracovní korekce

Pro přístup k této funkci na RJH-Touch stiskněte [OFFSET] na ovládacím panelu a vyberte stránku Pracovní ofsety nebo vyberte PRACOVNÍ OFSETY z nabídky provozního režimu RJH.

Na obrazovce stiskněte .0001, .0010,. 0100 nebo .1000, abyste změnili rychlost ručního posuvu.

Stiskněte polohu osy na obrazovce nebo stiskněte [ F1]/ [F3] na RJH pro změnu osy.

Pro změnu čísla ofsetu obrobku stiskněte tlačítko [WORKN] na obrazovce a pomocí knoflíku ručního posuvu vyberte nové číslo ofsetu.

Stiskněte tlačítko [ENTER] na obrazovce a nastavte nový ofset. • Pro pohyb s osami použijte ovládací kolečko ručního posuvu.

Až u osy dosáhnete polohy ofsetu, stiskněte tlačítko [SET] na obrazovce pro záznam polohy ofsetu. 

Pro úpravu hodnoty ofsetu:

a) Stiskněte funkční tlačítko [ADJST].
Pomocí knoflíku pulsního posuvu změňte hodnotu (+ nebo -), která se má přičíst k ofsetu.
c) Stiskněte funkční tlačítko [ENTER].

RJH-Touch - Režim programu

Poznámka: Obrázky ukazují MDI, ale následující pokyny platí pro MDI i MEM.

Když je MDI nebo MEM stisknuto na závěsném ovladači, jsou na RJH 4 hlavní záložky [1]: WORK, TO GO, MACH a OPER.

Když je [WORK] zvýrazněno, na obrazovce se zobrazí polohy os ve vztahu na nulový bod obrobku.

Když je [TO GO]  zvýrazněno, na obrazovce se zobrazí vzdálenost, která zbývá, než osy dosáhnou své přikázané polohy.

Když je [MACH] zvýrazněno, na obrazovce se zobrazí polohy os ve vztahu k referenčnímu bodu stroje.

Když je [OPER] zvýrazněno, na obrazovce se zobrazí vzdálenost, kterou byly osy posunuty.

Ve spodní části obrazovky je 5 tlačítek [2]: SINGL, OPSTP, BLK D, M08, MENU.

Když stiskněte SINGL, provede se zvýrazněný řádek [3] a zastaví se a když stisknete [CYCLE START], spustí se další řádek a zastaví se a tak dále.

OPSTP je volitelné zastavení, po stisknutí se program zastaví při každém nalezeném M01.

Poznámka: U strojů s automatickými dveřmi se OPSTP zastaví při každém M01 a otevře dveře.

BLK D je vymazání bloku, když je stisknuto, bude při spuštění programu přeskočena řádka začínající lomítkem vpřed [4].

Když je stisknuto M08, chladicí kapalina se zapne a tlačítko poté zobrazí M09, který po stisknutí vypne chladicí kapalinu.