Ta servisni komplet lahko uporabite za namestitev RJH-Touch na združljive stroje ali za zamenjavo RJH-E/C z RJH-Touch.

Minimalne zahteve:

Klasično krmilje Haas:

• Software 9.02A (lathe) or 16.02A (mill) or higher
• 34-4412A - 16MB Coldfire II PCB
• 34-4241C - SKBIF PCB with Handle Jog
• RJH-Touch bo deloval v načinu združljivosti. (Spodaj si oglejte razdelke o delovanju v načinu združljivosti).

Krmilje naslednje generacije

• Za različice programske opreme 100.19.000.1000 in starejše bo RJH-Touch deloval v načinu združljivosti.
  
• Za različico programske opreme 100.19.000.1102 in novejše bo imel RJH-Touch posodobljen uporabniški vmesnik.  Za boljšo uporabniško izkušnjo priporočamo, da nadgradite na to različico programske opreme.

Ta dokument velja za naslednje dele:

• 93-1000007    Option, Remote Jog Handle Touch Screen
• 32-0765        RJH Touch Screen Hand Unit
• 32-0765A    RJH Touch Screen Hand Unit
• 93-1963A   RJH-E to RJH-Touch Upgrade Kit

Prostoviseče tanko obešalo ali debelo obešalo z namestitvijo RJH-C [1].

,1 Odstranite hrbtni pokrov obešala.

2. Odstranite vse čepe ali vijake na mestu namestitve RJH.

3. Kabel 6 'RJ12 povežite skozi 1/2” luknjo v obešalu in ga povežite s SKBIF.

4. Konec kabla 6 'RJ12 namestite v ohišje RJH.

5. S tremi 10-32 x 1/2 vijaki BHCS pritrdite ohišje RJH [2] na obešalo, skladiščno omarico ali nosilec adapterja.

Ohišje [1] za RJH-Touch se nahaja na levi strani skladiščne omarice [2] (kot je prikazano).

Če stroj nima skladiščne omarice, se torba nahaja na desni strani obešala [3].

En konec SPIRALNEGA KABLA [D] povežite z vtičnico na dnu ohišja.

Drugi konec priključite na vtičnico na dnu RJH-Touch [A].

Obesite RJH-Touch.

Sestavite krmilje.

S čepi pokrijte vse neuporabljene luknje.

Ilustracija prikazuje te komponente:

1. Začni cikel. Ima enako funkcijo kot [CYCLE START] na konzoli krmilnika.
2. Zadrži pomik. Ima enako funkcijo kot [FEED HOLD] na konzoli krmilnika.
3. Funkcijske tipke. Te tipke so namenjene za prihodnjo uporabo.
4. Gumb za hitri premik v JOG načinu. Ta tipka podvoji hitrost premikanja v JOG načinu, če jo hkrati pritisnete z enim od gumbov za smer premika [5].
5. Tipke za smer premika v JOG načinu. Te tipke delujejo enako kot puščične tipke pomika na tipkovnici. Za premik osi v JOG načinu lahko pritisnete in zadržite.
6. Prikaz zaslona na dotik LCD.
7. Ohišje. Za aktiviranje daljinske ročice za pomik (RJH) jo dvignite iz podstavka. Za deaktivacijo RJH vrnite nazaj v ohišje.
8. Prekrivne puščice (način združljivosti). Te puščice se prikažejo, ko se dotaknete zaslona. Uporabite te puščice za krmarjenje po menijih in izbiranje hitrosti pomika. Pritisnite gumb X za zavrnitev zaslona s prekrivnim elementom.
9. (-) (+) izbiralnik osi (način združljivosti). Ti gumbi se pojavijo na zaslonu, ko se dotaknete zaslona. Uporabite jih, da izberete drugo os. Pritisnite gumb X za zavrnitev zaslona s prekrivnim elementom.
10. Zavihki funkcij. Ti zavihki imajo v različnih načinih delovanja različne funkcije. Pritisnite zavihek funkcije, ki ustreza funkciji, ki jo želite uporabiti.
11. JOG kolesce. Ta upravljani pomik deluje kot gumb za upravljanje pomika na nadomestku krmilnika. Z vsakim klikom upravljanega premika v JOG načinu boste izbrano os premaknili za eno enoto izbrane hitrosti premika.

Večina funkcij RJH je na voljo v načinu delovanja z upravljanim premikom v JOG načinu. V drugih načinih zaslon RJH prikaže podatke o aktivnem programu ali MDI programu.

1. Prepričajte se, da je stroj vrnjen na ničelno točko.
2. Pritisnite [HANDLE JOG].
3. Dvignite RJH-Touch iz ohišja in se dotaknite zaslona [1], pri čemer se bo zaslonu prikazal prekrivni element.
4. Pritisnite na puščico  [LEFT] (LEVO) ali [RIGHT] (DESNO) [2] za spremembo  premikanja v JOG načinu.
5. Pritisnite na tipko (-) ali (+) [3] za izbiro želene osi.
6. Pritisnite na tipko (X) [4] za izhod iz prekrivnega elementa.
7. Za premik osi obrnite JOG kolesce [5].

RJH-Touch - offseti orodja

Za dostop do te funkcije na RJH pritisnite [OFFSET] na konzoli krmilnika izberite stran Offseti orodja ali z menija načina delovanja RJH izberite OFFSETI ORODJA.

Pritisnite na sredino zaslona [1], da se prikaže prekrivni element za navigacijo. 

Uporabite puščici [LEFT] in [RIGHT] [2] za izbiro hitrosti premikanja v JOG načinu.

S puščicama [UP] in [DOWN] [3] označite menijske možnosti.

Uporabite gumba [(-)] in [(+)] [4] na zaslonu za spremembo osi.

Pritisnite na tipko [(X)]   [5] za zavrnitev prekrivnega elementa.

Pritisnite [NEXT] na zaslonu za prehod na naslednje orodje.

Za spremembo offseta orodja označite polje OFFSET ORODJA in spremenite vrednost z JOG kolescem.

Z JOG kolescem [6] premaknite orodje na želeni položaj. Pritisnite funkcijsko tipko [SETL] za zapis dolžine orodja.

Npr. za prilagoditev dolžine orodja, če želite od dolžine orodja odšteti debelino papirja, ki ste ga uporabili za sprožitev orodja:

Pritisnite gumb [ADJUST] na zaslonu.
b) Z JOG kolescem spremenite vrednost (pozitivno ali negativno), da dodate dolžino orodja.
Pritisnite gumb [ENTER] na zaslonu.

Opomba: Če ima vaša naprava možnost programirljive hladilne tekočine, lahko naravnate položaj ventila za krmiljenje pretoka hladilne tekočine za orodje. Označite polje POLOŽAJ EMULZIJE in z JOG kolescem spremenite vrednost. Lahko uporabite gumb [M08] na zaslonu, da vklopite emulzijo in preskusite pravilnost položaja ventila za krmiljenje pretoka emulzije. Ponovno pritisnite gumb na zaslonu za izklop emulzije.

RJH-Touch - ničelne točke obdelovanca

Za dostop do te funkcije na RJH-Touch pritisnite [OFFSET] na konzoli krmilnika in izberite stran Ničelne točke obdelovanca ali z menija načina delovanja RJH izberite NIČELNE TOČKE OBDELOVANCA.

Pritisnite na sredino zaslona [1], da se prikaže prekrivni element za navigacijo.

Uporabite puščici [LEFT] in [RIGHT] [2] za izbiro hitrosti premikanja v JOG načinu.

Za spremembo številko ničelne točke obdelovanca, pritisnite gumb [WRKN]na zaslonu in s pomočjo gumba za premik v JOG načinu izberite novo številko  ničelne točke (offset). Pritisnite gumb [ENTER] na zaslonu, da nastavite novi offset.

Pritisnite na zaslon in na  [(-)] ali [(+)] [4]  za izbiro osi [3], nato pritisnite gumb [(X)] [5] za izhod iz prekrivnega elementa. Za premikanje osi uporabite JOG kolesce [6].

Ko dosežete položaj offseta na osi, pritisnite gumb [SET] na zaslonu, da zabeležite položaj offseta.

Za prilagoditev vrednosti offseta:

a) Pritisnite funkcijsko tipko [ADJST] .
b) Uporabite gumb za impulzne pomike, da spremenite vrednost (pozitivno ali negativno) in jo dodate offsetu.
Pritisnite funkcijsko tipko [ENTER].

Ilustracija prikazuje te komponente:

,1 Cycle Start. Ima enako funkcijo kot [CYCLE START] na konzoli krmilnika.

2. Zadrži pomik. Ima enako funkcijo kot [FEED HOLD] na konzoli krmilnika.

3. Funkcijske tipke. Te tipke so namenjene za prihodnjo uporabo.

 4. Gumb za hitri premik v JOG načinu. Ta tipka podvoji hitrost premikanja, če jo hkrati pritisnete z enim od gumbov za smer premikanja v JOG načinu.

5. Tipke za smer premika v JOG načinu. Te tipke delujejo enako kot puščične tipke pomika na tipkovnici. Za premik osi v JOG načinu lahko pritisnete in zadržite.

6. Prikaz zaslona na dotik LCD.

7. Ohišje. Za aktiviranje daljinske ročice za pomik (RJH) jo dvignite iz podstavka. Za deaktivacijo RJH vrnite nazaj v ohišje.

8. Zavihki funkcij. Ti zavihki imajo v različnih načinih delovanja različne funkcije. Pritisnite zavihek funkcije, ki ustreza funkciji, ki jo želite uporabiti.

9. JOG kolesce. Ta upravljani pomik deluje kot gumb za upravljanje pomika na nadomestku krmilnika. Z vsakim klikom upravljanega premika v JOG načinu boste izbrano os premaknili za eno enoto izbrane hitrosti premika.

Večina funkcij RJH je na voljo v načinu delovanja z upravljanim premikom v JOG načinu. V drugih načinih zaslon RJH prikaže podatke o aktivnem programu ali MDI programu.

1. Pritisnite [MENU] na zaslonu.
2. Na zaslonu pritisnite ročno premikanje v JOG načinu. 
3. Pritisnite .0001, .0010, .0100 ali .1000 na zaslonu za spremembo hitrosti premikanja v JOG načinu. 
4. Pritisnite položaj osi na zaslonu ali pritisnite [F1]/[F3] na RJH-XL za spremembo osi. 
5. Zavrtite JOG kolesce, da premaknete os. 

RJH-Touch - offseti orodja

Za dostop do te funkcije na RJH pritisnite [OFFSET] na konzoli krmilnika izberite stran Offseti orodja ali z menija načina delovanja RJH izberite OFFSETI ORODJA.

Pritisnite .0001, .0010, .0100 ali .1000 na zaslonu za spremembo hitrosti premikanja v JOG načinu.

Pritisnite položaj osi na zaslonu ali pritisnite [F1]/[F3] na RJH-XL za spremembo osi.

Pritisnite [NEXT] na zaslonu za prehod na naslednje orodje.

Za spremembo offseta orodja označite polje OFFSET ORODJA in spremenite vrednost z JOG kolescem.

Z JOG kolescem premaknite orodje na želeni položaj. Pritisnite funkcijsko tipko [SETL] za zapis dolžine orodja.

Npr. za prilagoditev dolžine orodja, če želite od dolžine orodja odšteti debelino papirja, ki ste ga uporabili za sprožitev orodja:

Pritisnite gumb [ADJUST] na zaslonu.
b) Z JOG kolescem spremenite vrednost (pozitivno ali negativno), da dodate dolžino orodja.
Pritisnite gumb [ENTER] na zaslonu.

Opomba: Če ima vaša naprava možnost programirljive hladilne tekočine, lahko naravnate položaj ventila za krmiljenje pretoka hladilne tekočine za orodje. Označite polje POLOŽAJ EMULZIJE in z JOG kolescem spremenite vrednost. Lahko uporabite gumb [M08] na zaslonu, da vklopite emulzijo in preskusite pravilnost položaja ventila za krmiljenje pretoka emulzije. Ponovno pritisnite gumb na zaslonu za izklop emulzije.

RJH-Touch - ničelne točke obdelovanca

Za dostop do te funkcije na RJH-Touch pritisnite [OFFSET] na konzoli krmilnika in izberite stran Ničelne točke obdelovanca ali z menija načina delovanja RJH izberite NIČELNE TOČKE OBDELOVANCA.

Pritisnite .0001, .0010, .0100 ali .1000 na zaslonu za spremembo hitrosti premikanja v JOG načinu.

Pritisnite položaj osi na zaslonu ali pritisnite [F1]/[F3] na RJH-XL za spremembo osi.

Za spremembo številko ničelne točke obdelovanca, pritisnite gumb [WORKN] na zaslonu in s pomočjo gumba za premikanje v JOG načinu izberite novo številko offseta.

Pritisnite gumb [ENTER] na zaslonu, da nastavite novi offset. • Za premikanje osi uporabite JOG kolesce.

Ko dosežete položaj offseta na osi, pritisnite gumb [SET] na zaslonu, da zabeležite položaj offseta. 

Za prilagoditev vrednosti offseta:

a) Pritisnite funkcijsko tipko [ADJST] .
b) Uporabite gumb za impulzne pomike, da spremenite vrednost (pozitivno ali negativno) in jo dodate offsetu.
Pritisnite funkcijsko tipko [ENTER].

Programski način RJH-Touch

Opomba: Slike prikazujejo ročni vnos podatkov (MDI), vendar naslednja navodila veljajo tako za ročni vnos podatkov (MDI) kot tudi za ročni menjalnik (MEM).

Ko na nadomestku krmilnika pritisnete MDI ali MEM, so na daljinskem upravljalniku pomika (RJH) 4 glavni zavihki [1]: WORK, TO GO, MACH in OPER.

Ko je poudarjen zavihek [WORK], zaslon prikaže položaje osi glede na ničelno točko obdelovanca.

Ko je poudarjen zavihek [TO GO] , zaslon prikazuje preostalo razdaljo, preden osi dosežejo svoj ukazani položaj.

Ko je poudarjen zavihek [MACH], zaslon prikaže položaje osi glede na ničlo stroja.

Ko je poudarjen zavihek [OPER], se na zaslonu prikaže razdalja premika osi.

Na dnu zaslona je 5 gumbov [2]: SINGL, OPSTP, BLK D, M08, MENU.

Ko pritisnete SINGL, se bo izvedla povečana črta [3] in se ustavila ter ob pritisku [CYCLE START] opravila naslednjo črto in se ustavila itd.

OPSTP je izbirna možnost za ustavitev; ko jo pritisnete, se program ustavi na vsaki najdeni M01.

Opomba: Na strojih s samodejnimi vrati se OPSTP ustavi pri vsaki M01 in odpre vrata.

BLK D je izbrisan. Ob pritisku na katero koli vrstico, ki se začne s poševnico za premikanje naprej [4], se bo ob koncu programa preskočil.

Ko pritisnete M08, se vklopi emulzija, gumb pa prebere M09, ki izklopi emulzijo, ko ga pritisnete.