Este kit de servicio se puede utilizar para instalar el RJH-Touch en máquinas compatibles o para reemplazar el RJH-E/C por un RJH-Touch.

Requisitos mínimos:

Control Haas Clásico:

• Software 9.02A (lathe) or 16.02A (mill) or higher
• 34-4412A - 16MB Coldfire II PCB
• 34-4241C - SKBIF PCB with Handle Jog
• El RJH-Touch funcionará en modo de compatibilidad. (consulte las secciones de operación en modo de compatibilidad a continuación).

Control de nueva generación:

• Para las versiones de software 100.19.000.1000 e inferiores, el RJH-Touch funcionará en modo de compatibilidad.
  
• Para las versiones de software 100.19.000.1102 y superiores, el RJH-Touch tendrá una interfaz de usuario actualizada.  Para una mejor experiencia del usuario, le recomendamos que actualice a esta versión de software.

Este documento se aplica a las siguientes piezas:

• 93-1000007    Option, Remote Jog Handle Touch Screen
• 32-0765        RJH Touch Screen Hand Unit
• 32-0765A    RJH Touch Screen Hand Unit
• 93-1963A      RJH-E to RJH-Touch Upgrade Kit

Colgante grueso o colgante fino de cuelgue libre con montaje de RJH-C [1].

1. Retire la cubierta posterior del colgante.

2. Retire los tapones o tornillos en el lugar de montaje del RJH.

3. Conecte el cable RJ12 de 6' a través del orificio de 1/2" en el colgante y conéctelo a la SKBIF.

4. Instale el extremo del cable RJ12 de 6' en la funda RJH.

5. Fije la funda RJH [2] al colgante, armario de almacenamiento o soporte del adaptador utilizando tres tornillos BHCS 10-32 x 1/2.

El soporte [1] para el RJH-Touch se encuentra en el lado izquierdo del armario de almacenamiento [2] (como se muestra).

Si la máquina no tiene armario de almacenamiento, el soporte se encuentra en el lado derecho del colgante [3].

Conecte un extremo del CABLE ELÁSTICO RJ12 [D] al receptáculo en la parte inferior del soporte.

Conecte el otro extremo al receptáculo en la parte inferior del RJH-Touch [A].

Cuelgue el RJH-Touch.

Vuelva a montar el control colgante.

Tapone cualquier orificio que no se utilice.

La ilustración muestras estos componentes:

1. Inicio de ciclo. Tiene la misma función que CYCLE START (inicio de ciclo) en el control colgante.
2. Feed Hold (Pausa de avance) Tiene la misma función que [FEED HOLD] (retener avance) en el control colgante.
3. Teclas de función. Estas claves son para uso futuro.
4. Botón de avance rápido. Esta tecla duplica la velocidad de avance al pulsarla simultáneamente con una de las teclas de dirección de avance [5].
5. Teclas de dirección de avance. Estas teclas funcionan igual que las teclas de flecha de avance del teclado. Puede pulsar y mantener pulsada para desplazar el eje.
6. Pantalla táctil LCD.
7. Soporte. Para activar el RJH, sáquelo del soporte. Para desactivar el RJH, vuelva a colocarlo en el soporte.
8. Flechas de superposición (modo de compatibilidad). Estas flechas aparecen al tocar la pantalla. Use estas teclas para navegar en los menús y seleccionar velocidades de desplazamiento. Pulse el botón X para cerrar la pantalla de superposición.
9. Selector (-) (+) de ejes (modo de compatibilidad). Estos botones aparecen en pantalla al tocar la pantalla. Utilícelos para seleccionar un eje diferente. Pulse el botón X para cerrar la pantalla de superposición.
10. Pestañas de función. Estas teclas tienen diferentes funciones en los diferentes modos. Pulse la pestaña de función que se corresponda con la función que desee utilizar.
11. Rueda del volante de avance. Este volante funciona como el volante de avance en el control colgante. Cada clic del volante mueve el eje seleccionado una unidad de la velocidad de avance seleccionada.

La mayoría de las funciones del RJH se encuentran disponibles en el modo Volante de avance. En otros modos, la pantalla del RJH muestra información sobre el programa MDI o activo.

1. Asegúrese de que la máquina se haya puesto a cero.
2. Pulse [Handle Jog] (volante de avance).
3. Eleve el RJH-Touch del soporte y toque la pantalla [1]; debe aparecer una superposición en pantalla.
4. Pulse la flecha [LEFT] (izquierda) o [RIGHT] (derecha) [2] para cambiar a la velocidad de avance deseada.
5. Pulse el botón (-) o (+) [3] para seleccionar el eje deseado.
6. Pulse el botón (X) [4] para salir de la superposición.
7. Gire la rueda de volante [5] para mover el eje.

RJH-Touch - Correctores de herramientas

Para acceder a esta función en el RJH, pulse [OFFSET] (corrector) en el control colgante y seleccione la página Correctores de herramientas o seleccione CORRECTORES DE HERRAMIENTAS desde el modo de funcionamiento de RJH.

Pulse el centro de la pantalla [1] para que aparezca la superposición de navegación. 

Use las teclas de flecha de cursor [LEFT] (izquierda) y [RIGHT] (derecha) [2] para seleccionar la velocidad de avance.

Use las teclas de flecha de cursor [UP] (arriba) Y [DOWN](abajo) [3] para resaltar opciones de menú.

Utilice los botones [(-)] y [(+)] [4] en la pantalla para cambiar el eje.

Pulse el botón [(X)] [5] para rechazar la superposición.

Pulse [NEXT] (siguiente) en la pantalla para cambiar a la siguiente herramienta.

Para cambiar el corrector de herramientas, resalte el campo TOOL OFFSET (corrector de herramientas) y use la perilla para cambiar el valor.

Utilice el volante de avance [6] para desplazar la herramienta a la posición deseada. Pulse la tecla de función [SETL] (establecer longitud) para registrar la longitud de la herramienta.

Para ajustar la longitud de la herramienta, por ejemplo, si desea restar de la longitud de la herramienta el espesor del papel que utilizó para que la herramienta haga contacto:

a) Pulse el botón [ADJST] (ajustar) en la pantalla.
b) Use el volante para cambiar el valor (positivo o negativo) que deba añadirse a la longitud de la herramienta.
c) Pulse el botón [ENTER] (intro) en la pantalla.

Nota: Si su máquina tiene la opción de refrigerante programable, puede ajustar la posición de la espita para la herramienta. Resalte el campo COOLANT POS y use el volante para cambiar el valor. Puede utilizar el botón [M08] en la pantalla para encender el refrigerante y probar la posición de la espita. Pulse otra vez el botón en la pantalla para apagar el refrigerante.

RJH-Touch - Corrector de piezas

Para acceder a esta función en el RJH, pulse [OFFSET] (corrector) en el control colgante y seleccione la página Corrector de piezas o seleccione WORK OFFSETS (corrector de piezas) desde el modo de funcionamiento de RJH.

Pulse el centro de la pantalla [1] para que aparezca la superposición de navegación.

Use las teclas de flecha de cursor [LEFT] (izquierda) y [RIGHT] (derecha) [2] para seleccionar la velocidad de avance.

Para cambiar el número del corrector de piezas, pulse el botón [WRKN] en la pantalla y utilice el volante de avance para seleccionar un nuevo número de corrector. Pulse el botón [ENTER] (intro) en la pantalla para ajustar el nuevo corrector.

Pulse la pantalla y pulse [(-)] o [(+)] [4] para seleccionar un eje [3] y luego pulse el botón [(X)] [5] para salir de la superposición. Para mover los ejes, utilice la rueda del volante [6].

Cuando alcance la posición del corrector en un eje, pulse el botón [SET] (establecer) en la pantalla para registrar la posición del corrector.

Para ajustar un valor de corrector:

a) Pulse la tecla de función [ADJST] (ajustar).
b) Use la perilla de pulsos para cambiar el valor (positivo o negativo) que deba añadirse al corrector.
Pulse la tecla de función [ENTER] (intro).

La ilustración muestras estos componentes:

1. Inicio de ciclo. Tiene la misma función que CYCLE START (inicio de ciclo) en el control colgante.

2. Feed Hold (Pausa de avance) Tiene la misma función que [FEED HOLD] (retener avance) en el control colgante.

3. Teclas de función. Estas claves son para uso futuro.

 4. Botón de avance rápido. Esta tecla duplica la velocidad de avance al pulsarla simultáneamente con una de las teclas de dirección de avance.

5. Teclas de dirección de avance. Estas teclas funcionan igual que las teclas de flecha de avance del teclado. Puede pulsar y mantener pulsada para desplazar el eje.

6. Pantalla táctil LCD.

7. Soporte. Para activar el RJH, sáquelo del soporte. Para desactivar el RJH, vuelva a colocarlo en el soporte.

8. Pestañas de función. Estas teclas tienen diferentes funciones en los diferentes modos. Pulse la pestaña de función que se corresponda con la función que desee utilizar.

9. Rueda del volante de avance. Este volante funciona como el volante de avance en el control colgante. Cada clic del volante mueve el eje seleccionado una unidad de la velocidad de avance seleccionada.

La mayoría de las funciones del RJH se encuentran disponibles en el modo Volante de avance. En otros modos, la pantalla del RJH muestra información sobre el programa MDI o activo.

1. Pulse [MENU] en la pantalla.
2. Pulse Avance manual en la pantalla. 
3. Pulse 0,0001, 0,0010, 0,0100, o 0,1000 en la pantalla para cambiar la velocidad de avance. 
4. Pulse el posicionado del eje del eje en la pantalla o pulse [F1]/[F3] en el RJH para cambiar el eje. 
5. Gire el volante de avance para mover el eje. 

RJH-Touch - Correctores de herramientas

Para acceder a esta función en el RJH, pulse [OFFSET] (corrector) en el control colgante y seleccione la página Correctores de herramientas o seleccione CORRECTORES DE HERRAMIENTAS desde el modo de funcionamiento de RJH.

Pulse 0,0001, 0,0010, 0,0100, o 0,1000 en la pantalla para cambiar la velocidad de avance.

Pulse el posicionado del eje del eje en la pantalla o pulse [F1]/[F3] en el RJH para cambiar el eje.

Pulse [NEXT] (siguiente) en la pantalla para cambiar a la siguiente herramienta.

Para cambiar el corrector de herramientas, resalte el campo TOOL OFFSET y use la perilla para cambiar el valor

Utilice el volante de avance para desplazar la herramienta a la posición deseada. Pulse la tecla de función [SETL] (establecer longitud) para registrar la longitud de la herramienta.

Para ajustar la longitud de la herramienta, por ejemplo, si desea restar de la longitud de la herramienta el espesor del papel que utilizó para que la herramienta haga contacto:

a) Pulse el botón [ADJST] (ajustar) en la pantalla.
b) Use el volante para cambiar el valor (positivo o negativo) que deba añadirse a la longitud de la herramienta.
c) Pulse el botón [ENTER] (intro) en la pantalla.

Nota: Si su máquina tiene la opción de refrigerante programable, puede ajustar la posición de la espita para la herramienta. Resalte el campo COOLANT POS y use el volante para cambiar el valor. Puede utilizar el botón [M08] en la pantalla para encender el refrigerante y probar la posición de la espita. Pulse otra vez el botón en la pantalla para apagar el refrigerante.

RJH-Touch - Corrector de piezas

Para acceder a esta función en el RJH-Touch, pulse [OFFSET] (corrector) en el control colgante y seleccione la página Corrector de piezas o seleccione WORK OFFSETS (corrector de piezas) desde el modo de funcionamiento de RJH.

Pulse 0,0001, 0,0010, 0,0100, o 0,1000 en la pantalla para cambiar la velocidad de avance.

Pulse el posicionado del eje del eje en la pantalla o pulse [F1]/[F3] en el RJH para cambiar el eje.

Para cambiar el número del corrector de piezas, pulse el botón [WORKN] y utilice el volante de avance para seleccionar un nuevo número de corrector.

Pulse el botón [ENTER] (intro) en la pantalla para ajustar el nuevo corrector. • Para mover los ejes, utilice la rueda del volante.

Cuando alcance la posición del corrector en un eje, pulse el botón [SET] (establecer) en la pantalla para registrar la posición del corrector. 

Para ajustar un valor de corrector:

a) Pulse la tecla de función [ADJST] (ajustar).
b) Use la perilla de pulsos para cambiar el valor (positivo o negativo) que deba añadirse al corrector.
Pulse la tecla de función [ENTER] (intro).

RJH-Touch - Modo de programa

Nota: Las imágenes muestran MDI, pero las siguientes instrucciones se aplican tanto a MDI como a MEM.

Cuando se pulsa el MDI o el MEM en el colgante, hay 4 pestañas principales [1] en el RJH: WORK, TO GO, MACH, y OPER.

Cuando [WORK] (trabajo) está resaltado, la pantalla muestra el posicionado de los ejes en relación con el cero de pieza.

Cuando [TO GO] (restante) está resaltado, la pantalla muestra la distancia restante antes de que los ejes alcancen su posición ordenada.

Cuando [MACH] (máquina) está resaltado, la pantalla muestra las posiciones de los ejes en relación con el cero de la máquina.

Cuando [OPER] (operación) está resaltado, la pantalla muestra la distancia a la que se han desplazado los ejes.

En la parte inferior de la pantalla hay 5 botones [2]: SINGL, OPSTP, BLK D, M08, MENU.

Cuando se pulsa SINGL, se ejecuta la línea resaltada [3] y se detiene, y cuando se pulsa [CYCLE START] (empezar ciclo) se ejecuta la siguiente línea y se detiene, y así sucesivamente.

OPSTP es una parada opcional; cuando se pulsa, el programa se detiene en cada M01 encontrado.

Nota: En máquinas con puerta automática, OPSTP se detendrá en cada M01 y abrirá la(s) puerta(s).

BLK D es un bloque borrado, cuando se pulsa cualquier línea que comience con una barra diagonal [4] se omitirá cuando se ejecute el programa.

Cuando se pulsa M08, el refrigerante se enciende y el botón indica M09, lo que apaga el refrigerante cuando se pulsa.