このサービスキットは、互換性のある機械での新しいRJH-タッチの取り付け、またはRJH-E/CをRJH-タッチに置き換えるために使用できます。

最小要件：

クラシックHaas制御：

• Software 9.02A (lathe) or 16.02A (mill) or higher
• 34-4412A - 16MB Coldfire II PCB
• 34-4241C - SKBIF PCB with Handle Jog
• RJH-タッチは互換モードで作動します。 （下の互換モード操作セクションを参照してください）。

次世代制御：

• ソフトウェアバージョンが100.19.000.1000以前の場合、RJH-タッチは互換モードで作動します。
  
• ソフトウェアバージョン100.19.000.1102以降では、RJH-タッチのユーザーインターフェイスが更新されます。 ユーザーエクスペリエンスを向上させるために、このソフトウェアバージョンにアップグレードすることをお勧めします。

このドキュメントは、次の部品に適用されます：

• 93-1000007    Option, Remote Jog Handle Touch Screen
• 32-0765        RJH Touch Screen Hand Unit
• 32-0765A    RJH Touch Screen Hand Unit
• 93-1963A      RJH-E to RJH-Touch Upgrade Kit

RJH-Cマウンティング[1]付きのフリーハンギングの薄いペンダントまたは厚いペンダント。

1. ペンダントの裏蓋を外します。

2. RJH取り付け位置にあるプラグまたはねじをすべて取り外します。

3. 6 'RJ12コードをペンダントの1/2インチの穴を通して配線し、SKBIFに接続します。

4.  6フィートのRJ12ケーブルの端をRJHホルスターに取り付けます。

5.  3本のBHCS 10-32 x 1/2ねじを使用して、ペンダント、保管キャビネット、またはアダプターブラケットにRJH-ホルスター[2]を取り付けます。

RJH-タッチのホルスター[1]は、保管キャビネット[2]の左側にあります（図を参照）。

機械に保管キャビネットがない場合、ホルスターはペンダントの右側にあります[3]。

RJ12コイルコード[D]の一端を、ホルスターの底にあるコンセントに接続します。

もう一方の端をRJH-タッチ[A]の底にあるコンセントに接続します。

RJH-タッチを切断します。

コントロールペンダントを組み立て直します。

未使用の穴を塞ぎます。

この図は以下のコンポーネントを示しています：

1. Cycle Start。コントロールペンダントの[CYCLE START]と同じ機能を有しています。
2. Feed Hold。コントロールペンダントの[FEED HOLD]と同じ機能を有します。
3. 機能キー。これらのキーは将来使用するためのものです。
4. 高速ジョグボタン。ジョグ方向ボタン[5]の1つと同時にこのキーを押すと、ジョグ速度が2倍に加速されます。
5. ジョグ方向キー。これらのキーは、キーパッドのジョグ矢印キーと同じように機能します。押し続けると軸をジョグできます。
6. LCDタッチスクリーンディスプレイ。
7. ホルスター。RJHを作動させるには、これをホルスターの外側に引き上げてください。RJHを停止させるには、これをホルスターの内側に戻してください。
8. オーバーレイ矢印（互換モード）。これらの矢印は、画面に触れると表示されます。メニューのナビゲートおよびジョグレートの選択にはこれらの矢印を使用します。オーバーレイ画面を閉じるにはXボタンを押します。
9. (-) (+) 軸セレクター（互換モード）。これらのボタンは、画面に触れると表示されます。これらを使用して、別の軸を選択します。オーバーレイ画面を閉じるにはXボタンを押します。
10. 機能タブ。これらのタブはモードが異なると機能も異なります。使用したい機能に対応するキーを押してください。
11. ハンドルジョグホイール。このハンドルジョグは、コントロールペンダント上のジョグハンドルに似た機能を持ちます。選択した軸は、このハンドルジョグをクリックするごとに選択済みのジョグレートで1単位ずつ移動します。

ほとんどのRJH機能はハンドルジョグモードで利用可能です。それ以外のモードの場合、RJH画面は有効な、あるいはMDIプログラムに関する情報を表示します。

1. 機械がゼロに戻っていることを必ず確認してください。
2. [ハンドルジョグ]を押します。
3. RJH-タッチをホルスターから持ち上げて画面に触れます[1]。画面にオーバーレイが表示されます。
4. 希望するジョグレートを変更するには、[LEFT]または[RIGHT]矢印[2]を押します。
5. (-)または(+)ボタン[3]を押して、目的の軸を選択します。
6. (X)ボタン[4]を押して、オーバーレイを終了します。
7. ハンドルジョグホイール[5]を回して、軸をジョグします。

RJH-タッチ - ツールオフセット

RJH上でこの機能にアクセスするには、コントロールペンダント上で[OFFSET]を押して工具オフセットのページを選択するか、RJH操作モードメニューから工具オフセットを選択します。

画面の中央[1]を押すと、ナビゲーションオーバーレイが表示されます。 

ジョグ速度を選択するには[LEFT]と[RIGHT]カーソル矢印[2]キーを使用します。

メニューオプションをハイライトするには[UP]と[DOWN]カーソル矢印[3]キーを使用します。

軸を変更するには画面上の[(-)]と[(+)]ボタン[4]を使用します。

オーバーレイ画面を閉じるには[(X)]ボタン[5]を押します。

次のツールに変更するには、画面上の[NEXT]を押します。

ツールオフセットを変更するには、工具オフセットフィールドをハイライトし、ハンドルを使用して値を変更します。

ジョグハンドル[6] を使用して、ツールを希望する位置にジョグします。ツール長さを記録するには[SETL]機能キーを押します。

ツール長さを調整する場合、例えば、ツールをタッチオフするために、使用していた紙の厚さをツール長さから差し引きたい場合：

a) 画面上で[ADJUST]ボタンを押します。
b) ハンドルジョグを使用して値（正または負）を変更し、ツール長さに加えます。
c) 画面上で[ENTER]ボタンを押します。

注：機械にプログラマブルクーラントオプションが実装されている場合、工具に合うように栓の位置を調整することが可能です。クーラントPOSフィールドを強調表示し、ハンドルジョグを使用して値を変更します。画面上の[M08]ボタンを使用すると、クーラントをオンにし、栓の位置をテストすることが可能です。画面上でこのボタンをもう一度押すと、クーラントがオフになります。

RJH-タッチ - 作業オフセット

RJH-タッチ上でこの機能にアクセスするには、コントロールペンダント上で[OFFSET]を押してワークオフセットページを選択するか、RJH操作モードメニューからワークオフセットを選択します。

画面の中央[1]を押すと、ナビゲーションオーバーレイが表示されます。

ジョグ速度を選択するには[LEFT]と[RIGHT]カーソル矢印[2]キーを使用します。

ワークオフセット番号を変更するには、画面上の[WRKN]ボタンを押し、ハンドルジョグノブを使用して新しいオフセット番号を選択します。新しいオフセットを設定するには画面上の[ENTER]ボタンを押します。

画面を押して、 [(-)] または[(+)] [4]を押して軸[3]を選択し、次に[(X)]ボタン[5}を押してオーバーレイを終了します。軸を移動するには、ハンドルジョグホイール[6]を使用します。

軸のオフセット位置に到達したら、画面上の[SET]ボタンを押してオフセット位置を記録します。

オフセット値を調整するには：

a) [ADJST]機能キーを押します。
b) パルスノブを使用して値（正または負）を変更し、オフセットに加えます。
c) [ENTER]のファンクションキーを押します。

この図は以下のコンポーネントを示しています：

1. サイクル開始。コントロールペンダントの[CYCLE START]と同じ機能を有しています。

2. Feed Hold。コントロールペンダントの[FEED HOLD]と同じ機能を有します。

3. 機能キー。これらのキーは将来使用するためのものです。

 4. 高速ジョグボタン。ジョグ方向ボタンの1つと同時にこのキーを押すと、ジョグ速度が2倍に加速されます。

5. ジョグ方向キー。これらのキーは、キーパッドのジョグ矢印キーと同じように機能します。押し続けると軸をジョグできます。

6. LCDタッチスクリーンディスプレイ。

7. ホルスター。RJHを作動させるには、これをホルスターの外側に引き上げてください。RJHを停止させるには、これをホルスターの内側に戻してください。

8. 機能タブ。これらのタブはモードが異なると機能も異なります。使用したい機能に対応するキーを押してください。

9. ハンドルジョグホイール。このハンドルジョグは、コントロールペンダント上のジョグハンドルに似た機能を持ちます。選択した軸は、このハンドルジョグをクリックするごとに選択済みのジョグレートで1単位ずつ移動します。

ほとんどのRJH機能はハンドルジョグモードで利用可能です。それ以外のモードの場合、RJH画面は有効な、あるいはMDIプログラムに関する情報を表示します。

1. 画面上で[MENU]を押します。
2. 画面上で手動ジョグを押します。 
3. ジョグレートを変更するには画面上の .0001、 .0010、 .0100、または1000を押します。 
4. 軸を変更するには画面上で軸位置を押すか、RJH-XL上で[F1]/[F3]を押します。 
5. ハンドルジョグホイールを回して、軸をジョグします。 

RJH-タッチ - ツールオフセット

RJH上でこの機能にアクセスするには、コントロールペンダント上で[OFFSET]を押して工具オフセットのページを選択するか、RJH操作モードメニューから工具オフセットを選択します。

ジョグレートを変更するには画面上の .0001、 .0010、 .0100、または1000を押します。

軸を変更するには画面上で軸位置を押すか、RJH-XL上で[F1]/[F3]を押します。

次のツールに変更するには、画面上の[NEXT]を押します。

ツールオフセットを変更するには、ツールオフセットフィールドを強調表示し、ハンドルを使用して値を変更します

ジョグハンドルを使用してツールを希望する位置にジョグします。ツール長さを記録するには[SETL]機能キーを押します。

ツール長さを調整する場合、例えば、ツールをタッチオフするために、使用していた紙の厚さをツール長さから差し引きたい場合：

a) 画面上で[ADJUST]ボタンを押します。
b) ハンドルジョグを使用して値（正または負）を変更し、ツール長さに加えます。
c) 画面上で[ENTER]ボタンを押します。

注：機械にプログラマブルクーラントオプションが実装されている場合、工具に合うように栓の位置を調整することが可能です。クーラントPOSフィールドを強調表示し、ハンドルジョグを使用して値を変更します。画面上の[M08]ボタンを使用すると、クーラントをオンにし、栓の位置をテストすることが可能です。画面上でこのボタンをもう一度押すと、クーラントがオフになります。

RJH-タッチ - 作業オフセット

RJH-タッチ上でこの機能にアクセスするには、コントロールペンダント上で[OFFSET]を押してワークオフセットページを選択するか、RJH操作モードメニューからワークオフセットを選択します。

ジョグレートを変更するには画面上の .0001、 .0010、 .0100、または1000を押します。

軸を変更するには画面上で軸位置を押すか、RJH-XL上で[F1]/[F3]を押します。

ワークオフセット番号を変更するには、画面上の[WORKN]ボタンを押し、ハンドルジョグノブを使用して新しいオフセット番号を選択します。

新しいオフセットを設定するには画面上の[ENTER]ボタンを押します。• 軸を移動するには、ハンドルジョグホイールを使用します。

軸のオフセット位置に到達したら、画面上の[SET]ボタンを押してオフセット位置を記録します。 

オフセット値を調整するには：

a) [ADJST]機能キーを押します。
b) パルスノブを使用して値（正または負）を変更し、オフセットに加えます。
c) [ENTER]のファンクションキーを押します。

RJH-Touch-プログラムモード

注記：画像はMDIを示していますが、次の手順はMDIとMEMの両方に適用されます。

MDIまたはMEMがペンダントで押されると、RJHには4つのメインタブ[1]があります。WORK、TO GO、MACH、およびOPER

[WORK]が強調表示されると、画面にはパーツゼロに対する軸の位置が表示されます。

[TO GO] が強調表示されると、画面には、軸が指定された位置に到達するまでの残り距離が表示されます。

[MACH]が強調表示されると、画面には機械ゼロに関連する軸の位置が表示されます。

[OPER]が強調表示されると、画面に軸がジョグされた距離が表示されます。

画面の下部には5つのボタンがあります[2]： SINGL、 OPSTP、 BLK D、 M08、 MENU

SINGLを押すと、強調表示された行[3]が実行され、停止します。[CYCLE START]を押すと、次の行が実行されて停止し、以下同様です。

OPSTPはオプションの停止です。これを押すと、プログラムはM01に遭遇するたびに停止します。

注：オートドア付きの機械では、OPSTPはすべてのM01で停止し、ドアを開きます。

BLK Dはブロックの削除です。これを押すと、プログラムの実行時にスラッシュ[4]で始まる行がスキップされます。

M08を押すと、クーラントがオンになり、ボタンはM09を読み込み、押すとクーラントがオフになります。