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Ce kit de service peut être utilisé pour installer la RJH-Touch sur des machines compatibles ou pour remplacer la RJH-E/C par une RJH-Touch.

Conditions minimales :

Commande Haas classique :

• Software 9.02A (lathe) or 16.02A (mill) or higher
• 34-4412A - 16MB Coldfire II PCB
• 34-4241C - SKBIF PCB with Handle Jog
• La RJH-Touch fonctionnera en mode compatibilité. (voir les sections de fonctionnement du mode de compatibilité ci-dessous).

Commande Nouvelle Génération :

• Pour les versions logicielles 100.19.000.1000 et inférieure la RJH-Touch fonctionnera en mode compatibilité.
  
• Pour la version logicielle 100.19.000.1102 et supérieure la RJH-Touch aura une interface utilisateur mise à jour.  Pour une meilleure expérience utilisateur, nous vous recommandons de passer à cette version logicielle.

Ce document s'applique aux pièces suivantes :

• 93-1000007    Option, Remote Jog Handle Touch Screen
• 32-0765        RJH Touch Screen Hand Unit
• 32-0765A    RJH Touch Screen Hand Unit
• 93-1963A      RJH-E to RJH-Touch Upgrade Kit

Boîtier de commande mince suspendu libre ou boîtier de commande épais avec montage RJH-C [1].

1. Retirez le couvercle arrière du boîtier de commande.

2. Retirez les bouchons ou les vis à l'emplacement du montage RJH.

3. Câblez le cordon RJ12 de 6' à travers le trou de 1/2” dans le boîtier de commande et connectez-vous au SKBIF.

4. Installez l’extrémité du câble RJ12 de 6' dans la gaine RJH.

5. Fixez la gaine pour RJH [2] au boîtier de commande, à l'armoire de rangement ou au support adaptateur à l'aide de trois vis BHCS 10-32 x 1/2.

La gaine [1] pour la RJH-Touch est sur le côté gauche de l'armoire de stockage [2] (comme indiqué).

Si la machine n'a pas d'armoire de rangement, la gaine est sur le côté droit du boîtier de commande [3].

Connectez une extrémité du CORDON EN SERPENTIN RJ12 [D] au réceptacle au fond de la gaine.

Connectez l'autre extrémité au réceptacle au bas sur la RJH-Touch [A].

Suspendez la RJH-Touch.

Remontez le boîtier de commande.

Branchez tous les trous inutilisés.

Cette illustration présente ces composants :

1. Démarrage du cycle. Elle a la même fonction que [CYCLE START] (Démarrage de cycle) sur la console de commande.
2. Pause de l’avance. Elle a la même fonction que [FEED HOLD] (PAUSE D’AVANCE) sur la console de commande.
3. Touches de fonction Ces touches sont destinées à une utilisation future.
4. Bouton de défilement rapide. Cette touche double la vitesse de défilement lorsqu'elle est pressée simultanément avec l'une des touches de direction de défilement [5].
5. Touches de direction de défilement. Ces touches fonctionnent de la même façon que les touches de flèche de défilement du clavier. Vous pouvez appuyer et tenir pour faire défiler dans l'axe.
6. Affichage écran tactile LCD.
7. Gaine. Pour activer la manette de marche manuelle, sortez-la de la gaine. Pour désactiver la manette de marche manuelle, remettez-la dans la gaine.
8. Flèches de reclassement (mode de compatibilité). Ces flèches apparaissent lorsque vous touchez l'écran. Utilisez ces touches pour naviguer dans les menus et choisir les vitesses de défilement. Appuyez sur le bouton X pour rejeter l'écran de superposition.
9. (-) (+) Sélecteur axis (mode de compatibilité). Ces boutons apparaissent à l'écran lorsque vous touchez l'écran. Utilisez-les pour sélectionner un axe différent. Appuyez sur le bouton X pour rejeter l'écran de superposition.
10. Onglets de fonction. Ces touches ont des fonctions différentes dans des modes différents. Appuyez sur l’onglet de fonction qui correspond à la fonction que vous voulez utiliser.
11. Molette manuelle. Cette molette manuelle fonctionne comme la manivelle de marche manuelle du boîtier de commande. Chaque clic de la molette manuelle déplace l’axe sélectionné d’une unité de vitesse de défilement sélectionnée.

La plupart des fonctions RJH est disponible en mode de manette de déplacement manuelle. Dans les autres modes, l’écran RJH affiche les informations concernant le programme actif ou le programme MDI.

1. Assurez-vous que la machine est revenue sur zéro.
2. Appuyez sur [Handle Jog] (manette de marche manuelle).
3. Soulevez le RJH-Touch de la gaine et touchez l'écran [1], une superposition doit apparaître sur l'écran.
4. Appuyez sur les flèches [LEFT] ou [RIGHT] [2] pour passer à la vitesse de défilement souhaitée.
5. Appuyez sur les boutons (-) ou (+) [3] pour sélectionner l'axe souhaité.
6. Appuyez sur le bouton (X) [4] pour sortir de la superposition.
7. Tournez la manette de déplacement manuel [5] pour faire défiler l'axe.

RJH-Touch - Corrections d'outil

Pour accéder à cette fonction sur la RJH, appuyez sur [OFFSET] (CORRECTION) sur la console de commande et sélectionnez la page Corrections d’outil, ou sélectionnez CORRECTIONS D’OUTIL dans le menu de mode d’opération de la RJH.

Appuyez sur le centre de l'écran [1] pour que le calque de navigation apparaisse. 

Utilisez les flèches de curseur [LEFT] et [RIGHT] pour sélectionner la vitesse de déplacement manuel.

Utilisez les flèches de curseur [UP] et [DOWN] pour sélectionner les options de menus.

Utilisez les boutons [(-)] et [(+)] [4] sur l'écran pour changer l'axe.

Appuyez sur le bouton [(X)] [5] pour rejeter la superposition.

Appuyer sur [NEXT] (SUIVANT) sur l’écran pour passer à l’outil suivant.

Pour modifier la correction d'outil, mettez en évidence le champ CORRECTION D'OUTIL et utilisez la manette pour changer la valeur.

Utilisez la manivelle de marche manuelle [6] pour faire défiler l'outil sur la position désirée. Appuyer sur la touche de fonction [SETL] (RÉGLER) pour enregistrer la longueur d'outil.

Pour ajuster la longueur d’outil, par exemple, si vous voulez soustraire de la longueur d’outil l’épaisseur du papier que vous avez utilisé pour toucher l’outil :

Appuyer sur le bouton [ADJUST] (AJUSTER) sur l'écran.
b) Utilisez la manivelle de marche manuelle pour changer la valeur (positive ou négative) pour ajouter à la longueur d’outil.
Appuyer sur le bouton [ENTER] (ENTRÉE) sur l'écran.

Remarque : Si votre machine a l’option liquide de coupe programmable, vous pouvez ajuster la position du robinet pour l’outil. Mettez en évidence le champ POSITION LIQUIDE DE COUPE et utilisez la manivelle de marche pour changer la valeur. Vous pouvez utiliser le bouton [M08] sur l’écran pour activer le liquide de coupe et tester la position du robinet. Appuyez à nouveau sur le bouton sur l'écran pour éteindre le liquide de coupe.

RJH-Touch - Décalages d’origine

Pour accéder à cette fonction sur la RJH, appuyez sur [OFFSET] (CORRECTION) sur la console de commande et sélectionnez la page Décalages d’origine, ou sélectionnez DÉCALAGES D’ORIGINE dans le menu de mode d’opération de la RJH.

Appuyez sur le centre de l'écran [1] pour que le calque de navigation apparaisse.

Utilisez les flèches de curseur [LEFT] et [RIGHT] pour sélectionner la vitesse de déplacement manuel.

Pour modifier le numéro de décalage d’origine, appuyez sur le bouton [WRKN] sur l’écran et utilisez la molette manuelle pour sélectionner un nouveau numéro de correction. Appuyer sur le bouton [ENTER] (ENTRÉE) sur l’écran pour définir la nouvelle correction.

Appuyez sur l'écran et appuyez sur le [(-)] ou le [(+)] [4] pour sélectionner un axe [3] puis appuyez sur le bouton [(X)] [5] pour sortir de la superposition. Pour déplacer les axes, utilisez la molette manuelle [6].

Lorsque vous atteignez la position de correction sur un axe, appuyer sur le bouton [SET] (RÉGLER) sur l’écran pour enregistrer la position de correction.

Pour ajuster une valeur de correction :

a) Appuyez sur la touche de fonction [ADJST] (Ajuster).
b) Utilisez le bouton d’impulsions pour changer la valeur (positive ou négative) pour ajouter à la correction.
c) Appuyez sur la touche de fonction [ENTER].

Cette illustration présente ces composants :

1. Démarrage du cycle. Elle a la même fonction que [CYCLE START] (Démarrage de cycle) sur la console de commande.

2. Pause de l’avance. Elle a la même fonction que [FEED HOLD] (PAUSE D’AVANCE) sur la console de commande.

3. Touches de fonction Ces touches sont destinées à une utilisation future.

 4. Bouton de défilement rapide. Cette touche double la vitesse de défilement lorsqu'elle est pressée simultanément avec l'une des touches de direction de défilement.

5. Touches de direction de défilement. Ces touches fonctionnent de la même façon que les touches de flèche de défilement du clavier. Vous pouvez appuyer et tenir pour faire défiler dans l'axe.

6. Affichage d’écran tactile LCD.

7. Gaine. Pour activer la manette de marche manuelle, sortez-la de la gaine. Pour désactiver la manette de marche manuelle, remettez-la dans la gaine.

8. Onglets de fonction. Ces touches ont des fonctions différentes dans des modes différents. Appuyez sur l’onglet de fonction qui correspond à la fonction que vous voulez utiliser.

9. Molette manuelle. Cette molette manuelle fonctionne comme la manivelle de marche manuelle du boîtier de commande. Chaque clic de la molette manuelle déplace l’axe sélectionné d’une unité de vitesse de défilement sélectionnée.

La plupart des fonctions RJH est disponible en mode de manette de déplacement manuelle. Dans les autres modes, l’écran RJH affiche les informations concernant le programme actif ou le programme MDI.

1. Appuyer sur [MENU] sur l’écran.
2. Appuyez sur Marche manuelle sur l'écran. 
3. Appuyez sur 0,0001, 0,0010, 0,0100 ou 0,1000 sur l'écran pour changer le taux de marche manuelle. 
4. Appuyer sur la position d'axe sur l'écran ou appuyer sur [F1]/ [F3] sur le RJH-XL pour changer l'axe. 
5. Tournez la molette manuelle pour faire défiler manuellement l'axe. 

RJH-Touch - Corrections d'outil

Pour accéder à cette fonction sur la RJH, appuyez sur [OFFSET] (CORRECTION) sur la console de commande et sélectionnez la page Corrections d’outil, ou sélectionnez CORRECTIONS D’OUTIL dans le menu de mode d’opération de la RJH.

Appuyez sur 0,0001, 0,0010, 0,0100 ou 0,1000 sur l'écran pour changer le taux de marche manuelle.

Appuyer sur la position d'axe sur l'écran ou appuyer sur [F1]/ [F3] sur le RJH-XL pour changer l'axe.

Appuyer sur [NEXT] (SUIVANT) sur l’écran pour passer à l’outil suivant.

Pour modifier la correction d'outil, mettez en évidence le champ CORRECTION D'OUTIL et utilisez la manette pour changer la valeur

Utilisez la manivelle en mode manuel pour amener l'outil à la position désirée. Appuyer sur la touche de fonction [SETL] (RÉGLER) pour enregistrer la longueur d'outil.

Pour ajuster la longueur d’outil, par exemple, si vous voulez soustraire de la longueur d’outil l’épaisseur du papier que vous avez utilisé pour toucher l’outil :

Appuyer sur le bouton [ADJUST] (AJUSTER) sur l'écran.
b) Utilisez la manivelle de marche manuelle pour changer la valeur (positive ou négative) pour ajouter à la longueur d’outil.
Appuyer sur le bouton [ENTER] (ENTRÉE) sur l'écran.

Remarque : Si votre machine a l’option liquide de coupe programmable, vous pouvez ajuster la position du robinet pour l’outil. Mettez en évidence le champ POSITION LIQUIDE DE COUPE et utilisez la manivelle de marche pour changer la valeur. Vous pouvez utiliser le bouton [M08] sur l’écran pour activer le liquide de coupe et tester la position du robinet. Appuyez à nouveau sur le bouton sur l'écran pour éteindre le liquide de coupe.

RJH-Touch - Décalages d’origine

Pour accéder à cette fonction sur la RJH, appuyez sur [OFFSET] (CORRECTION) sur la console de commande et sélectionnez la page Décalages d’origine, ou sélectionnez DÉCALAGES D’ORIGINE dans le menu de mode d’opération de la RJH.

Appuyez sur 0,0001, 0,0010, 0,0100 ou 0,1000 sur l'écran pour changer le taux de marche manuelle.

Appuyer sur la position d'axe sur l'écran ou appuyer sur [F1]/ [F3] sur le RJH-XL pour changer l'axe.

Pour modifier le numéro de décalage d’origine, appuyez sur le bouton [WORKN] (TRAVAIL) sur l’écran et utiliser le bouton de manivelle de marche manuelle pour sélectionner un nouveau numéro de correction.

Appuyer sur le bouton [ENTER] (ENTRÉE) sur l’écran pour définir la nouvelle correction. • Pour déplacer les axes, utilisez la molette manuelle.

Lorsque vous atteignez la position de correction sur un axe, appuyer sur le bouton [SET] (RÉGLER) sur l’écran pour enregistrer la position de correction. 

Pour ajuster une valeur de correction :

a) Appuyez sur la touche de fonction [ADJST] (Ajuster).
b) Utilisez le bouton d’impulsions pour changer la valeur (positive ou négative) pour ajouter à la correction.
c) Appuyez sur la touche de fonction [ENTER].

RJH-Touch - Mode programme

Remarque : Les images montrent le mode MDI, mais les instructions suivantes s'appliquent aux deux modes MDI et MEM.

En mode MDI ou MEM sur le pendentif, il y a 4 onglets principaux [1] sur le RJH : WORK, TO GO, MACH, et OPER.

Lorsque [WORK] (TRAVAIL) est mis en surbrillance, l'écran affiche les positions des axes par rapport au point zéro de la pièce.

Lorsque [TO GO] est mis en surbrillance, l'écran affiche la distance restante avant que les axes n'atteignent leur position commandée.

Lorsque [MACH] est mis en surbrillance, l'écran affiche les positions des axes par rapport au point zéro de la machine.

Lorsque [OPER]  est mis en surbrillance, l'écran affiche la distance de marche manuelle parcourue par les axes.

En bas de l'écran il y a 5 boutons [2] : UNIQUE, OPSTP, NOIR D, M08, MENU.

Lorsque SINGL  est enfoncé, il exécutera la ligne en surbrillance [3] et s'arrêtera et quand [CYCLE START] est enfoncé, il exécutera la ligne suivante et s'arrêtera, et ainsi de suite.

OPSTP est un arrêt facultatif, lorsqu'il est enfoncé, le programme s'arrêtera à chaque M01 rencontré.

Remarque : Sur les machines avec porte automatique, OPSTP s'arrêtera à chaque M01 et ouvrira la ou les portes.

NOIR D est la suppression de bloc, lorsque vous appuyez dessus, toute ligne commençant par une barre oblique [4] sera ignorée lors de l'exécution du programme.

Lorsque M08 est enfoncé, le liquide de coupe s'allume et le bouton indique alors M09 qui éteint le liquide de coupe lorsque vous appuyez dessus.