Haas Cobot 30 (HC30) ‏- VMC - التركيب

Introduction

سيوضّح لك هذا الإجراء كيفية تثبيت الروبوت Haas Cobot 30 (HC30).

ملحوظة: تم تقييم خلية العمل المصممة من Haas والمكونة من ماكينة CNC وروبوت من حيث الامتثال لمتطلبات CE. يجب تقييم التغييرات أو الاختلافات في تصميم خلية Haas للتحقق من الامتثال للمعايير المعمول بها، وهي مسؤولية المستخدم/المُدمج.

المتطلبات الخاصة بالماكينة:

الإصدار 100.24.000.1001 أو أعلى
إصدار البرامج الثابتة HR6.4.9.tmp20240919.zip
VF-3/SS, VF-4/SS مصممة حسب التاريخ: (انظر متطلبات الماكينة في أي من الإجراءين)
- الباب الآلي من Haas
- النافذة الآلية من Haas
لوحة الإدخال/الإخراج الإصدار 34-349xB أو أعلى
93-1000610 شاشة تعمل باللمس LCD لمقبض وظيفة الابتعاد عن بعد مقبض وظيفة الابتعاد عن بعد - XL

متطلبات الأداة:

مفك صغير ذو رأس مسطح

متطلبات التركيب/التثبيت

تتم تهيئة روبوت Haas Cobot 30 (HC30) وبيعها بواسطة Haas مع قاعدة/طاولة مستقرة بشكل كافٍ عند استخدامها وفقًا لحدود حجم الجزء والوزن المحددة من Haas.

تتضمن حزمة روبوت Haas Cobot 30 08-1971 / 08-1975 (خارج الاتحاد الأوروبي) أو 08-XXXX / 08-XXXX (الاتحاد الأوروبي) المكونات التالية:

بالنسبة لغير أوروبا:
- 09-0761 HC30 Cobot (بما في ذلك الروبوت وصندوق التحكم الكهربائي وجهاز التحكم عن بعد التعليمي)
بالنسبة لأوروبا:
- 09-XXXX HC30 Cobot (بما في ذلك الروبوت وصندوق التحكم الكهربائي وجهاز التحكم عن بعد التعليمي)
09-0624 باعث الستارة الضوئية و مستقبل
09-0623 مرايا الستارة الضوئية (مرآتان)
09-0638 Light Curtain Emitter Cable
09-0639 كابل مستقبل الستارة الضوئية
09-0773 حامل الروبوت HC30
09-0771 قوابض هوائية مزدوجة HC30
09-0942 جدول الأجزاء
09-0958 منصة قلب القطع
09-0766 - مثقاب خوابير مقاس 5/8 بوصة مع فرش
09-0767 اسقاط خوابير التثبيت

ملاحظة: بينما تكون الستارة الضوئية مضمنة في حزمة HC30، يمكن استخدام أجهزة سلامة الروبوت الأخرى بدلاً من ذلك.

مهم: لمزيد من المعلومات مباشرةً عن روبوت Hans Cobot، ارجع إلى دليل تشغيل روبوت Hans Cobot لبرنامج Elfin.

تحتاج حزمة الروبوت Haas Cobot 30 إلى دمج المكونات التالية مع ماكينة Haas:

رقم الجزء	الوصف
08-1939 (خارج الاتحاد الأوروبي) طقم التركيب الميداني خارج الاتحاد الأوروبي-HC30 أو 08-XXXX (داخل الاتحاد الأوروبي) طقم التركيب الميداني داخل الاتحاد الأوروبي-HC30	مجموعة الروبوت التعاوني خارج أوروبا مجموعة الروبوت التعاوني في أوروبا
واحدة من طقم دمج الروبوت التعاوني ومعلمة السلامة هذه: 93-XXXXXXX طقم دمج الروبوت التعاوني لماكينات VF متوسطة التحميل الأمامي 93-1000997 معلمة السلامة الأمامي للأتمتة فقط أو 93-XXXXXXX طقم دمج الروبوت التعاوني لماكينة VMC صغيرة/متوسطة 93-1000996 - معلمة سلامة التشغيل الآلي الجانبي فقط	طقم دمج الروبوت التعاوني ومعلمة السلامة
أحد أجهزة سلامة الروبوت ما يلي: 93-1000712 Fence Kit HRP-1 CE 08-1897 طقم الماسح الضوئي الليزر للمنطقة 08-1899 طقم HRP للستارة الضوئية متعددة الجوانب	جهاز أمان الروبوت

Mill Setup

1

أكمل التالي علي كل من جانبي الباب:

أزل غطاء محرك الباب الآلي [1] ومجموعة محرك الباب الآلي [2].

قم بتركيب كتيفة مفتاح القرب الجديدة [3] بكتلة مفتاح القرب الحالي [5].

قم بتركيب مفتاح القرب المفتوح دائمًا للباب [4] في الكتيفة [3].

قم بتركيب موجّه المثقاب [7] لعلامة فتح الباب [6] وثقب وتفريغ فتحتين مقاس 10-32 عبر اللوحة المعدنية للباب.

حجم الثقب: #21 أو 5/32"
استدق بقوة 10-32 NF

قم بإزالة القالب وتركيب علامة فتح الباب باستخدام برغيين مسطحي الرأس. أعد تركيب مجموعة محرك الباب التلقائي والكتيفة والغطاء.

استخدم الرفادات المزودة لتعيين الارتفاع بين مفتاح القرب وعلامة فتح الباب.

2

قم بإزالة صينية الأدوات وطاولة الأدوات من الماكينة.

حرك حامل خرطوم مسدس الهواء [1] إلى الجانب المقابل لحامل الأدوات. اثقب فتحات في حامل الأدوات للبراغي 1/4"-20. استخدم مثقابًا بارتفاع (17/64") لعمل فتحات الخلوص.

حرك مقبض التحريك عن بُعد (RJH) إلى الجانب المقابل من وحدة التحكم المتحركة وقم بتوجيه الكابل.

3

روبوت التحميل الأمامي:

قم بتوجيه كابلات فتح الباب بالكامل في مقصورة التحكم كما هو موضح في الصورة.

وَصّل بـ 32-0807 PROX NO LEFT DOOR FULLY OPEN إلى SIO PCBP27

وَصّل بـ 32-0856 PROX NO RIGHT DOOR FULLY OPEN إلى SIO PCB P72.

شغّل ماكينة.

4

روبوت التحميل الجانبي:

قم بإزالة الغطاء [1] وأجهزته [2] لكشف أسطوانة الهواء [4] للنافذة الآلية. ارفع أسطوانة الهواء [4] بحيث يتم ربط الكتيفات [3] وأسطوانة الهواء كما هو موضح.

قُم بتوصيل مواسير الهواء الرمادية والصفراء المقدمة بأسطوانة هواء النافذة الآلية—ستحتوي المنافذ الموجودة على أسطوانة الهواء على أربطة سحّاب باللونين الرمادي والأصفر لإظهار مكان توصيل كل أنبوب.

ركّب الغطاء [2] على أسطوانة هواء النافذة الآلية.

5

دافع نابض APL مزود بجذع ليناسب حامل عِدَّة مقاس 25 مم أو 1 بوصة
يجب أن تأخذ هذه الأداة حامل أدوات في القرص الدائري للأداة.
برمّج الخطوات التالية في بداية أي برنامج للتأكد من تثبيت الجزء في الظرف بشكل صحيح:
- حدد موضع دافع النابض أعلى الجزء
- حرِك المحور Z لضغط النابض حوالي 0.50 بوصة أو 12.7 مم
- افتح الملزمة مع السكون لمدة ثانية واحدة
- أغلِق الملزمة مع السكون لمدة ثانية واحدة

ملاحظة: رقم القطعة لدافع النابض هو:

30-12642 SPRING PUSHER APL. يُباع الحامل 25 مم أو 1.0 بوصة بشكل منفصل.

Cobot Installation

1

تحقق من أن الروبوت التعاوني وصندوق التحكم الخاص به من نفس المجموعة المطابقة مع الأرقام التسلسلية المطابقة.

يوجد ملصق أبيض يحمل الرقم التسلسلي من Haas [1]. تأكد من تطابقهما على كلا المربعين.

يوجد ملصق على شكل دائرة صفراء يحمل رقم تعريف [2]. تأكد من تطابقهما على كلا المربعين.

2

قم بقياس هذه الأبعاد من وزرة الماكينة إلى جانب القاعدة

ملاحظة: الأبعاد التالية هي المسافات الموصى بها. قد يختلف الموضع حسب تطبيق المستخدم. للحصول على معلومات حول وضع الروبوت التعاوني، راجع الرسم التخطيطي لماكينة الروبوت التعاوني.

يوصى بإقران الروبوت التعاوني Haas Cobot 30 مع حامل الروبوت التعاوني من Haas. تتم تهيئة هذه القاعدة بشكل كافٍ عند استخدامها وفقًا لحدود حجم الجزء والوزن المحددة من Haas.

3

التحميل الأمامي:

ضع القاعدة وطاولة الأجزاء في الموقع التالي بالنسبة للماكينة:

البُعد	إمبراطوري (بالبوصة)	متري (سم)
من أمام الماكينة إلى الجانب الأمامي من القاعدة [1]	-- بوصة	-- سم
يسار الماكينة إلى الجانب الأيسر من القاعدة [2]	-- بوصة	-- سم
من أمام الماكينة إلى الجانب الأمامي من طاولة القطع [3]	-- بوصة	-- سم
يسار الماكينة إلى الجانب الأيسر من طاولة القطع [4]	-- بوصة	-- سم

4

التحميل الجانبي:

ضع القاعدة وطاولة الأجزاء في الموقع التالي بالنسبة للماكينة:

البُعد	إمبراطوري (بالبوصة)	متري (سم)
من أمام الماكينة إلى الجانب الأيسر من القاعدة [1]	-- بوصة	-- سم
يمين الماكينة إلى الجانب الأمامي من القاعدة [2]	-- بوصة	-- سم
من أمام الماكينة إلى الجانب الأيسر من طاولة القطع [3]	-- بوصة	-- سم
يمين الماكينة إلى الجانب الأمامي من طاولة القطع [4]	-- بوصة	-- سم

5

ثبت القاعدة في الأرض. قُم بتسوية القاعدة باستخدام مسواة بفقاعة.

ملاحظة:بالنسبة للقاعدة القابلة للتعديل، قُم بتعديل الارتفاع المطلوب عن طريق فك براغي الضغط [1] ثم تعديل المسمار الخطافي [2]. أعد ربط براغي الضغط [1] قبل تركيب الروبوت. ضع مسواة بفقاعة على الجزء العلوي من القاعدة أثناء استخدام المسامير السداسية (x4) في القاعدة لتعيين المستوى في المستوى X وY.

ضع صندوق التحكم في الروبوت التعاوني [3] بجوار القاعدة مباشرة لضمان ارتخاء الكابلات بالقدر الكافي.

6

قم بإزالة الروبوت التعاوني من صندوق الشحن.

ملاحظة:قُم بتركيب لوحة المحول بين القاعدة والروبوت إذا لزم الأمر.

قم بتركيب الروبوت التعاوني أعلى القاعدة باستخدام البراغي (x6).

ملاحظة: تأكد من أن موصل كابل الروبوت التعاوني [1] عمودي على الجزء الأمامي من الماكينة.

هام: يبلغ وزن الروبوت التعاوني حوالي 45 رطلاً ويجب رفعه بجهاز يمكنه رفع هذا الوزن بأمان.

7

داخل عبوة الروبوت التعاوني، توجد حقيبة صغيرة [1] مملوءة بقطع الغيار بما في ذلك:

المصهر
البراغي (x2)
مفاتيح صندوق التحكم

توجد حقيبة متوسطة [2] ممتلئة بموصل M12 إضافي. يمكن استخدام هذا الكابل لتكوين المدخلات والمخرجات لوحدة الإدخال/الإخراج الطرفية.

توجد حقيبة كبيرة الحجم [3] ممتلئة بالأوراق ووحدة ذاكرة USB تم تنزيله باستخدام برنامج الروبوت التعاوني.

تأكد من إبقاء قطع الغيار هذه في مكان آمن للاستخدام المستقبلي.

Robot Electrical & Air - Installation

تنبيه: عند القيام بصيانة ماكينات التحكم الرقمي CNC ومكوناتها أو إصلاحها، يجب عليك دائمًا اتباع احتياطات السلامة الأساسية. فهذا يقلل من خطر الإصابة والأضرار الميكانيكية.

عيّن قاطع الدارة الرئيسي على الوضع [OFF] .

خطر: قبل بدء أي عمل داخل مقصورة التحكم، يجب إطفاء مصباح المؤشر العالي الجهد على 320V Power Supply / Vector Drive لمدة 5 دقائق على الأقل.

يمكن أن تكون بعض إجراءات الصيانة خطيرة أو مهددة للحياة. لا تحاول القيام بإجراء لا تفهمه جيدًا. إذا كانت لديك أي شكوك حول القيام بإجراء ما، فاتصل بمنفذ بيع مصنع Haas (HFO)‎ وقم بجدولة زيارة للصيانة.

1

توصيل صندوق الواجهة بماكينة Haas:

يحتوي صندوق واجهة أجهزة أمان الروبوت32-9018 على أدوات تركيب مغناطيسية يتم ربطها باللوحة المعدنية للماكينة. قم بتركيب صندوق الواجهة [1] كما هو موضح في الصورة.

قم بتوجيه الكابلات الكهربائية للواجهة [2] على طول الضميمة مع الحوامل المغناطيسية والأربطة المزودة بسحّاب. قم بتوجيه الكابل عبر الجزء السفلي للمقصورة الكهربائية.

ملاحظة: للحصول على معلومات حول ترقية صندوق الواجهة إلى صندوق واجهة أجهزة أمان الروبوت، راجع صندوق واجهة أجهزة أمان الروبوت - التركيب - AD0703.

2

توصيل صندوق الواجهة بخزانة تحكم Haas:

قم بتوصيل مجموعة أطراف توصيل كابل مفتاح الإيقاف في حالات الطوارئ 33-8562C بـ TB-1B[1] وقم بتوصيل مجموعة أطراف توصيل وضع الإعداد بـ TB-3B [1] على SIO PCB.

وَصّل مرحل المستخدم في K9 و K10 [2].

تحقق من تركيب وصلة العبور على SIO PCB علىJP1.

وَصّل كابل الضفيرة الذي يحمل العلامة P1 SIO بلوحة SIO PCB في P1 ‏[3].

ملاحظة: إذا كانت الماكينة تحتوي على محرك ناقل موجه Regen، فافصل الكابل 33-0634 FILTER OV TO IOPCB P1 من P1 SIO ووَصّله في الموصل FILTER OV FAULT بالكابل 33-8562C. إذا لم تكن الماكينة تحتوي على محرك ناقل موجه Regen، فلا تقم بتوصيل أي شيء بالموصل FILTER OV FAULT.

وَصّل الكابل RJ-45 ‏[4] بالإيثرنت إلى مهايئ USB ‏[5] (33-0636). وَصّل طرف موصل USB بالمنفذ العلوي للوحة Maincon PCB J8. أضف مرشّح فيريت [6] إلى مهايئ USB.

ركّب مصدر الطاقة قدرة 24 فولت تيار مستمر [7] على الجانب الأيسر من كابينة التحكم ووَصّله بالموصل الموسوم بـ 24V PS على كابل 33-8562C. وَصّل الكابل 33-1281 [8] بمصدر الطاقة قدرة 24 فولت تيار مستمر [7] ووَصّله بـ P3 بلوحة PSUP PCB.

3

For MM/SMM machines

If P3 is occupied by a jumper connected from P3 [10] to P7 [9] on the PSUP PCB, a splitter cable is needed to allow the 24VDC power supply [7] to be connected to the 120VAC connectors on the PSUP. Connect the male connector of the splitter cable to P3 [10] and then connect the jumper from that cable to P7 [9] and also cable 33-1281 [8].

Note: Make sure that the jumper cable is connected where the red lines up with the red from the splitter cable.

4

داخل صندوق التحكم في الروبوت التعاوني، قم بتركيب جزء من كابل إشارات الروبوت (33-1272 أو 33-1351). للقيام بذلك، قم بإزالة موصل السلامة [1] من صندوق التحكم في الروبوت التعاوني من أجل تركيب الأسلاك الملونة المختلفة في موقعها ذي الصلة

الكابلات 33-1272 / 33-1351 [2] المتجهة إلى موصل السلامة:

السلك الرمادي لأعلى 24 فولت
السلك الأحمر إلى أسفل 24 فولت
السلك الأخضر إلى EI0
السلك البني إلى EI1
الوصلة [3] من SA0 إلى SA1
الوصلة [4] من SB0 إلى SB1

ملاحظة:لا يتم استخدام بقية الأسلاك من هذا الكابل. ضع بعض الأشرطة الكهربائية على كل سلك توصيل وقُم بربط الأسلاك المتبقية غير المستخدمة.

5

هام: بعد تركيب جميع الكابلات من كابل إشارة الروبوت، تأكد من أن المصهر [1] يظل مثبتًا في جميع الأوقات لحماية صندوق التحكم في الروبوت التعاوني.

6

توصيل الروبوت التعاوني بصندوق الواجهة:

قم بتوصيل كابل إيثرنت RJ45 [1] من صندوق التحكم في الروبوت التعاوني إلى صندوق الواجهة. أضف مرشح الفريت [2] إلى كابل RJ-45.

قم بتوصيل كابل إشارات الروبوت [3] من صندوق التحكم في الروبوت التعاوني إلى صندوق الواجهة.

قم بتوصيل كابل طاقة الروبوت التعاوني [4] 120 فولت تيار متردد بمصدر الطاقة الخارجي.

قم بتوصيل كابل طاقة الروبوت [5] من صندوق التحكم إلى الروبوت التعاوني.

قم بتوصيل كابل جهاز التحكم عن بعد (teach pendant) [6] من صندوق التحكم إلى وحدة جهاز التحكم عن بعد المتنقلة.

ملاحظة: لمزيد من المعلومات حول سياج التعشيق أو ماسحة المنطقة أو تركيب الستارة الضوئية، راجع قسم جهاز أمان الروبوت أدناه.

7

تأكد من تركيب مقبض الابتعاد عن بُعد على الماكينة.

ملاحظة: لمزيد من المعلومات حول تركيب RJH-XL، راجع مقبض المهمة عن بُعد - كبير باللمس (RJH-XL) - التركيب - AD0533.

8

الخطوات من 7 إلى 10 هي تعليمات توجيه الأسلاك والخراطيم للقوابض الهوائية. ارجع إلى قسم تركيب القوابض الموجود أسفل هذه الصفحة للتركيب الميكانيكي.

ركّب مجموعة الملف اللولبي الهوائي المزدوج على جانب القاعدة مع السماح بوجود ارتخاء كافي لأنابيب الهواء. واحرص على وضعه في مكان لا يعيق الحركة. وجّه أنبوب الهواء [1] أسفل الماكينة مرةً أخرى نحو كابينة CALM كما هو موضّح.

9

داخل كابينة CALM، أزل سدادة من أحد منافذ متشعب CALM وركّب الصمام اللا ارتدادي [1] (58-1863) على وصلة المنفذ. وَجّه أنبوب الهواء الداخل [2] من مجموعة الملف اللولبي للهواء المزدوج (من الخطوة السابقة) إلى كابينة CALM ووَصّل أنبوب الهواء بالصمام اللا ارتدادي.

قم بتشغيل مصدر إمداد هواء الماكينة.

10

تأكد من إيقاف تشغيل صندوق التحكم [1].

وَصّل كابل الملف اللولبي من مجموعة الملف اللولبي للهواء المزدوج [2] في المخرج الرقمي بصندوق التحكم للروبوت التعاوني ‏[1]. أزل المُوصِل من صندوق التحكم للروبوت Cobot.

11

قم بتوصيل كابل طاقة الملف اللولبي للقابض (33-1276 / 33-1341) بطرف الإخراج الرقمي داخل صندوق التحكم. ركّب الأسلاك الملوّنة المختلفة في أماكنها:

كابل أسود/أبيض في 0V
كابل أسود في DO0
كابل برتقالي/أبيض في 0V
كابل برتقالي في DO1
كابل أحمر/أبيض في 0V
كابل أحمر في DO2
كابل بني/أبيض في 0V
كابل بني في DO3

شغّل صندوق التحكم.

Robot Safety Device

مهم: لا تشغّل الروبوت حتى تقوم بتكوين واختبار تشغيل جهاز الأمان بشكل صحيح.

الستارة الضوئية:

تأتي حزم الروبوت التعاوني مع باعث ومستقبل ستارة ضوئية كجهاز أمان افتراضي. اتبع الإجراء أدناه لتركيب الستارة الضوئية:

تركيب الستارة الخفيفة

ملاحظة: إذا تم طلب الماسح الضوئي للمنطقة أو طقم الروبوت التعاوني الجاهز لماكينة HC10، فسيكون هناك أيضًا مستقبل وباعث ستارة ضوئية 1M. تأتي هذه مع جميع الروبوتات التعاونية.

سياج الروبوت:

إذا كانت الماكينة مزودة بخيار السياج، فيجب تركيب سياج الروبوت ومجموعة قفل الباب على الماكينة. اتبع الإجراء أدناه للتركيب:

تركيب سياج الروبوت

بمجرد تركيب السياج، قم بعد ذلك بتركيب لوحة السياج بين الماكينة وسياج الروبوت.

ماسح المنطقة الضوئي:

إذا كانت الماكينة مزودة بخيار ماسح المنطقة الضوئي، فيجب تركيب ماسح المنطقة الضوئي وتكوينه حسب المساحة. اتبع الإجراء أدناه للتركيب:

تركيب ماسح المنطقة الضوئي

Security Risk Level

1

هام: تأكد من إجراء تقييم مخاطر مناسب والامتثال لجميع متطلبات السلامة المناسبة.

2

استنادًا إلى تقييم المخاطر، قُم بتعيين مستوى المخاطر الأمنية المناسب على جهاز التحكم عن بعد (teach pendant) للروبوت التعاوني. انتقل إلى Config (تكوين) > General Restrictions (قيود عامة) وانقر فوق مستوى مخاطر الأمان المطلوب [1] من 0 إلى 5.

ملاحظة: عندما يكون مستوى المخاطر الأمنية أقل، سيكون للروبوت سرعة وقوة قصوى أقل، إلخ. عندما يكون مستوى المخاطر الأمنية أعلى، سيكون للروبوت سرعة قصوى وقوة أعلى، إلخ.

سيحسب مستوى المخاطر الأمنية هذا الحد الأقصى للقوة المسموح بها والسرعة والطاقة والقوة الدافعة وسرعة المرفق وقوة المرفق [2] التي سيتحملها الروبوت التعاوني قبل أن يتم تفعيل خطأ توقف التصادم Alarm 9150.10017 .

هام: لا يمكن أن تكون السرعة المبرمجة للروبوت أكبر من السرعة المسموح بها من مستوى مخاطر الأمان.

ملاحظة: لمزيد من المعلومات حول الإنذارات، راجع الروبوت التعاوني Haas - دليل استكشاف الأعطال وإصلاحها.

Activation

1

قُم بتنزيل وتحميل ملفات التكوين عن طريق تسجيل الدخول إلى HAAS SERVICE PORTAL.

قم بتنزيل ملفات التكوين الأمامية/الجانبية لخيار التشغيل الآلي للسلامة.

حمِّل ملف تصحيح تهيئة الخيارات إلى وحدة التحكم. راجع الإجراء التحكم من الجيل التالي - ملف التهيئة - تنزيل/تحميل.

2

انتقل إلى Parameters (المعلمات) > Features (الميزات) > Robot (الروبوت) للتحقق من ظهور ميزة الروبوت في الأسفل.

3

اضغط على [CURRENT COMMANDS].

انتقل إلى علامة التبويب Devices (الأجهزة) > Robot (الروبوت) > Setup (الإعداد) ‏[1].

اضغط على [E-Stop].

اضغط على [F1] لتوصيل الروبوت [2].

في المرة الأولى التي تقوم فيها بتوصيل روبوت بماكينة، يجب إلغاء قفل ميزة الروبوت. تعرض هذه النافذة المنبثقة إصدار البرنامج الحالي للماكينة وعنوان mac الخاص بالروبوت ورمز تم إنشاؤه. أدخل هذه المعلومات في HBCلاستلام رمز إلغاء القفل.

4

في HBC، انتقل إلى علامة التبويب Service (الخدمات) [1].

على الجانب الأيسر من الشاشة، انقر فوق Activations (عمليات التفعيل) [2]، ثم حدد Cobot Installation (تثبيت الروبوت التعاوني) [3] لبدء عملية الحصول على رمز إلغاء قفل الروبوت التعاوني.

الخطوة الأولى هي إدخال الرقم التسلسلي للماكينة [4] والرقم التسلسلي للروبوت التعاوني [5] في الحقول على HBC.

بمجرد إدخال المعلومات الصحيحة، اضغط على Next (التالي) [6] في الزاوية السفلية اليمنى وواصل الخطوات حتى تتلقى رمز إلغاء القفل.

ملاحظة: تأكد من أنك على علامة التبويب Cobot Installation (تثبيت الروبوت) [3] وليس علامة التبويب Robot Installation (تثبيت الروبوت). لا يُستخدم تركيب الروبوت إلا لحزم روبوت Haas. سيؤدي استخدام تثبيت الروبوت لروبوتات Haas إلى رمز إلغاء قفل غير صالح.

5

أدخل الرقم التسلسلي للروبوت التعاوني من Haas [1] ورمز إلغاء القفل لتوصيل الروبوت بالماكينة.

ملاحظة: لا يمكن إكمال هذه الخطوة إلا بواسطة فني خدمة منفذ بيع المصنع (HFO).

ملاحظة: يجب تنشيط الماكينة قبل تنشيط الروبوت التعاوني. اتبع الإجراء تنشيط الماكينة/تمديد الوقت - NGC.

عندما يتصل الروبوت بالماكينة، يجب أن تظهر رسالة صفراء تفيد بنجاح تنشيط الروبوت في أسفل شاشة Haas.

6

حرر زرّ E-Stop (إيقاف الطوارئ) واضغط على RESET (إعادة تعيين) لمسح الإنذار.

اضغط على زر [HANDLE JOG].

اضغط على [CURRENT COMMANDS] ثم انتقل إلى علامة التبويب Devices (الأجهزة) > Robot (الروبوت) > Jogging (التنقل).

ملاحظة: لا يمكن تثبيت المحرك بعائق في وضع الإعداد إلا أثناء الضغط على الزر F2 في RJH. راجع قسم وضع الإعداد/التشغيل أدناه.

على مقبض التحريك عن بُعد، اضغط على زر الوصلة للانتقال إلى إحداثيات الوصلات.

انقل الروبوت إلى موقع يسهل الوصول إليه لتركيب القوابض.

حرك J6 إلى الوضع 0.0000. يجب أن تكون فتحة الموقع في المنتصف بالأعلى.

ملاحظة: اضغط على [E-STOP] قبل العمل على الروبوت.

Gripper Installation

1

أوقف تشغيل هواء الماكينة عن طريق تدوير الصمام في كابينة الهواء/التشحيم واسحب صمام تخفيف الضغط لتحرير الهواء في النظام.

2

بالنسبة إلى القوابض المزدوجة HC30 ‏(09-0771):

حرّك الروبوت Cobot ببطء بحيث يمكنك الوصول إلى تركيب القوابض. استخدم المُوصل الكهربائي الموجود على الوصلة 6 للذراع [3] لمحاذاة لوحة تركيب القابض المزدوج [1] بشكل صحيح.

يجب محاذاة المُوصل الكهربائي [3] بين المثبتين العلويين [4] مع القابض 1 على اليسار والقابض 2 على اليمين كما هو موضّح في الصورة.

ثبّت لوحة تركيب القابض [1] في طرف الروبوت Cobot باستخدام 7 براغي SHCS ‏[2].

3

ركّب مجموعة القابض المزدوج على لوحة التركيب. ثبّت القوابض بلوحة التركيب باستخدام 8 براغي SHCS ‏[1] والحلقات المعدنية كما هو موضّح في الصورة.

ملاحظة: تأكّد من محاذاة الملصقات "1" و"2" على مجموعة القابض [2] مع الملصقات المقابلة على لوحة التركيب.

4

بالنسبة إلى القوابض الفردية HC30 ‏(09-0772):

حرّك الروبوت Cobot ببطء بحيث يمكنك الوصول إلى تركيب القوابض.

ثبّت لوحة تركيب القابض [1] في طرف الروبوت التعاوني باستخدام 7 براغي SHCS ‏[2] والحلقات المعدنية. يجب التحقق من المحاذاة عند تركيب لوحة التركيب.

للتحقق من المحاذاة، تأكد من محاذاة المُوصل الكهربائي [3] بين فتحتي التركيب العلويتين [4] كما هو موضّح في الصورة.

5

ثبّت مجموعة القابض الفردي [1] بكتيفة التثبيت [3] باستخدام 4 براغي SHCS والحلقات المعدنية [2]. تأكّد من توجيه مجموعة القابض بحيث يتم وضع وصلات خرطوم هواء [4] في اتجاه الجزء العلوي من لوحة التركيب.

6

قم بتكوين مجموعة الملف اللولبي للهواء المزدوج المستخدمة للقوابض الهوائية بناءً على تهيئة القابض الفردي [1] أو المزدوج [2].

بالنسبة للقوابض الفردية [1]، وَصّل الهواء الداخل بالوصلة [2] وأبقِ السدادة في الطرف الآخر من الوصلة [3] كما هو موضّح في الصورة.

بالنسبة للقوابض المزدوجة [4]، أزل السدادة الموجودة في الوصلة [3] ووَصّل خرطوم هواء صغير بالملف اللولبي الثاني [5]. ثم وَصّل خرطوم هواء الوارد بالوصلة [2] بحيث يتلقى كلا الملفين اللولبيين الهواء.

7

بالنسبة للقابض الفردي:

وَجّه أنابيب الهواء (x2) من القابض إلى الوصلة ذات اللون المطابق على مجموعة الملف اللولبي للهواء المزدوج.

ثبّت أنابيب الهواء عن طريق لفها في أنبوب الكابل. استخدم أشرطة فيلكرو لتوصيل أنبوب الكابل بالروبوت cobot. احرص على وجود ارتخاء كافٍ بحيث لا تتعرض الكابلات للشدّ عند امتداد الروبوت cobot بالكامل.

أدخل خرطوم هواء في وصلة الملف اللولبي المستخدمة [1].

تأكد من تركيب السدادة على وصلة الملف اللولبي غير المستخدمة [2].

8

بالنسبة للقابض المزدوج:

وَجّه أنابيب الهواء (x2) من القابض رقم #1 إلى الوصلة ذات اللون المطابق على مجموعة الملف اللولبي للهواء المزدوج.

وَجّه أنابيب الهواء (x2) من القابض رقم #2 إلى الوصلة ذات اللون المطابق على مجموعة الملف اللولبي للهواء المزدوج.

ثبّت أنابيب الهواء عن طريق لفها في أنبوب الكابل. استخدم أشرطة فيلكرو لتوصيل أنبوب الكابل بالروبوت cobot. احرص على وجود ارتخاء كافٍ بحيث لا تتعرض الكابلات للشدّ عند امتداد الروبوت cobot بالكامل.

أدخل أنبوب الهواء القصير [1] الذي يربط الملف اللولبي الأول بالثاني.

أدخل خرطوم هواء في الوصلة [2].

Parts Table Assembly

إذا تم طلب خيار طاولة القطع، فاتبع الإجراء أدناه للحصول على تعليمات التجميع:

روبوت Haas - مجموعة طاولة القِطع

Verification

اختبار زر الإيقاف في حالات الطوارئ:

اضغط على كل زر من أزرار E-STOP (إيقاف الطوارئ) الموجودة على جهاز التحكم عن بعد Haas وRJH-XL وجهاز التحكم عن بعد (Teach Pendant) للروبوت التعاوني. تأكد من أن الماكينة تصدر إنذار107 EMERGENCY STOP. إذا لم يقم زر E-STOP (الإيقاف الطارئ) بإنشاء إنذار 107 EMERGENCY STOP، فتحقق من الأسلاك. قم بتحميل أحدث ملفات التكوين لتمكين RJH-XL.

اختبر جهاز أمان الروبوت:

تأكد من وجود رمز إيقاف الطوارئ أو رمز تشغيل الستارة الضوئية على جهاز التحكم عن بعد من Haas عند تشغيل جهاز أمان الروبوت.

السياج - أدخل المفتاح في جهاز التعشيق، وتحقق من إيقاف تشغيل مصباحي LED الأحمرين في مقدمة جهاز التعشيق. أزل المفتاح من جهاز التعشيق، وتحقق من إضاءة مصباحي LED الأحمرين.
الماسح الضوئي للمنطقة - ادخُل داخل المجال الواقي، وتحقق من أن مصباح LED الأحمر يضيء على الماسح الضوئي للمنطقة. اخرج خارج المجال الواقي، وتحقق من أن مصباح LED الأخضر يضيء.
الستارة الضوئية - تداخل شعاعات الستارة الضوئية، تحقق من ظهور رمز الستارة الضوئية المشغّلة على جهاز التحكم عن بعد Haas. اضغط على [RESET]. ابتعد عن شعاعات الستارة الضوئية، وتحقق من عدم ظهور أي رمز على جهاز التحكم عن بعد Haas.

ملاحظة: إذا لم يظهر رمز تشغيل الستارة الضوئية، فتحقق من الأسلاك والمحاذاة وإعداد المصنع:2191 [694:] LIGHT CURTAIN TYPE مضبوط على LC_TYPE_1.

اختبار تشغيل القوابض:

تحقق من تشبيك وفك تشبيك كلا القابضين بشكل صحيح.
اضغط على [CURRENT COMMANDS] ثم انتقل إلى علامة التبويب Devices (الأجهزة) > Robot (الروبوت) > Jogging (التحريك).
اضغط على [F2] لتشبيك/فك تشبيك قابض الإنهاء.
اضغط على [F3] لتشبيك/فك تشبيك القابض الخام.

اختبار مقبض التحريك عن بُعد:

فصل مقبض التحريك عن بُعد
اضغط على زر [HANDLE JOG].
اضغط على [CURRENT COMMANDS] ثم انتقل إلى علامة التبويب Devices (الأجهزة) > Robot (الروبوت) > Jogging (التحريك).
على مقبض التحريك عن بُعد، اضغط على زر الوصلة للانتقال إلى إحداثيات الوصلات.
انقل الروبوت إلى موقع آمن.

هام: في حالة ظهور رسالة تحذير صفراء تفيد Please activate Light Curtain or Cell Safe (يُرجى تنشيط الستارة الضوئية أو Cell Safe) في أثناء محاولة تشغيل الروبوت، تحقق من تطبيق معالم السلامة عن طريق إعادة تحميل ملفات التكوين من HBC.

التحقق من تشغيل وضع الأمان / التشغيل

تم تزويد جميع ماكينات Haas CNC بمفتاح تشغيل على جانب وحدة التحكم المتحركة لقفل وإلغاء قفل وضع الإعداد. سيكون للروبوت السلوكيات التالية بناءً على الوضع الذي تم تحديده.

عندما تكون وحدة تحكم Haas في وضع التشغيل، الوضع 1، يؤدي تشغيل جهاز أمان الروبوت إلى إيقاف الحركة بالكامل. لا يمكن بدء هذه الحركة حتى لا يتم تشغيل جهاز أمان الروبوت.
عندما تكون وحدة تحكم Haas في وضع الإعداد، الوضع 2، يمكن إجراء حركة محدودة السرعة مثل تحريك محور الروبوت من أجل برمجة مسار حركة الروبوت، ووضع الالتقاط، وتعيين نقطة مركز أدوات الروبوت، (إزاحة)، وتحميل الأجزاء والتقاطها من عمود الدوران أو حامل الأجزاء في الماكينة، إلخ. كما يمكن تشغيل المسار المبرمج ببطء لإثبات المسار المبرمج للروبوت. لا يمكن تثبيت المحرك بعائق في وضع الإعداد إلا أثناء الضغط على الزر F2 في RJH.

Haas Robot - Quick Start Guide

بعد تركيب الروبوت، قم بإعداد مهمة باتباع الإجراء أدناه.

روبوت Haas - دليل البدء السريع

Disable the Robot

لتعطيل الروبوت لتشغيل الماكينة في وضع مستقل. اضغط على [SETTING]. غيّر الإعدادات التالية:

372 Parts Loader Type إلى 0: غير متوفرة
376 تمكين الستارة الخفيفة على إيقاف

Haas Cobot 30 (HC30) - VMC - Installation - AD0800