MyHaas مرحبًا،
!
Haas Tooling تاريخ طلبات العميل MyHaas/HaasConnect تسجيل الدخول تسجيل Haas Tooling حسابي Order History Return History MyHaas/HaasConnect خروج مرحبًا، ماكيناتي أحدث نشاط عروض الأسعار الخاصة بي حسابي المستخدمون لدي خروج
العثور على موزع
  1. اختر اللغة
    1. English
    2. Deutsch
    3. Español - España
    4. Español - México
    5. Français
    6. Italiano
    7. Português
    8. Český
    9. Dansk
    10. Nederlands
    11. Magyar
    12. Polski
    13. Svenska
    14. Türkçe
    15. 中文
    16. Suomi
    17. Norsk
    18. الإنجليزية
    19. български
    20. Hrvatski
    21. Ελληνικά
    22. Română
    23. Slovenský
    24. Slovenščina
    25. 한국어
    26. 日本語
    27. Українська
  • الماكينات Main Menu
    • ماكينات تفريز Haas العمودية ماكينات التفريز العمودية
      ماكينات التفريز العمودية
      ماكينات التفريز العمودية View All
      • ماكينات التفريز العمودية
      • سلسلة VF
      • الماكينات الموحدة
      • سلسلة VR
      • ماكينة قطع منشورية VP-5
      • مراكز الماكينات العمودية لتغيير المنصات
      • ماكينات تفريز صغيرة
      • ماكينات صنع القوالب
      • مراكز الثقب عالية السرعة
      • سلسلة ماكينات الثقب/إنجاز الأوالب/التفريز
      • ماكينات تفريز غرفة الأدوات
      • ماكينات تفريز صغيرة
      • سلسلة جسرية
      • جهاز توجيه الألواح لسلسلة SR
      • مركز الماكينات العمودية الكبير للغاية
      • ماكينات تفريز ذات أعمدة مزدوجة
      • محاكي التحكم
      • وحدة التحميل الآلي للقطع بماكينة التفريز
      • وحدة التحميل الآلي للقطع ذات التحميل الجانبي VMC/UMC
      • وحدة التحميل الآلي للقطع المدمجة
    • Product Image حلول متعددة المحاور
      حلول متعددة المحاور
      حلول متعددة المحاور View All
      • حلول متعددة المحاور
      • مخارط المحور Y
      • ماكينات تفريز ذات خمسة محاور
    • مخارط Haas المخارط
      المخارط
      المخارط View All
      • المخارط
      • سلسلة ST
      • مزدوجة المغزل
      • سلسلة ذات توجيه صندوقي
      • مخارط غرفة الأدوات
      • مخرطة ذات رأس ظرفي
      • نظام شحن الأعمدة V2 من Haas
      • وحدة التحميل الآلي للقطع الخاصة بالمخرطة
    • ماكينات تفريز أفقية من Haas ماكينات تفريز أفقية
      ماكينات تفريز أفقية
      ماكينات تفريز أفقية View All
      • ماكينات تفريز أفقية
      • مستدق -50
      • مستدق 40
    • القِطع الدوَّارة والمفهرسات من Haas أجزاء دوَّارة ومفهرسات
      أجزاء دوَّارة ومفهرسات
      أجزاء دوَّارة ومفهرسات View All
      • أجزاء دوَّارة ومفهرسات
      • الطاولات الدوارة
      • المفهرسات
      • القِطع الدوَّارة ذات خمسة محاور
      • قِطع دوَّارة كبير للغاية
    • Product Image أنظمة الأتمتة
      أنظمة الأتمتة
      أنظمة الأتمتة View All
      • أنظمة الأتمتة
      • أتمتة ماكينة التفريز
      • أتمتة المخرطة
      • نماذج الأتمتة
    • مراكز ثقب من Haas ماكينات مكتبية
      ماكينات مكتبية
      ماكينات مكتبية View All
      • ماكينات مكتبية
      • ماكينة تفريز مكتبية
      • المخرطة المكتبية
    • معدات ورشة Haas معدات الورشة
      معدات الورشة
      معدات الورشة View All
      • معدات الورشة
      • المنشار الشريطي
      • ماكينة تفريز ركبة
      • ماكينة تجليخ التسوية السطحية، 2550
      • ماكينة تجليخ التسوية السطحية، 3063
      • ماكينة القطع بالليزر
    • روابط سريعة سلسلة خاصة  سلسلة خاصة 
      سلسلة EU سلسلة EU التركيب والسعر | قائمة الأسعار التركيب والسعر | قائمة الأسعار الماكينات المتوفرة في المخزن الماكينات المتوفرة في المخزن ما الجديد ما الجديد أول ماكينة بنظام التحكم الرقمي لديك أول ماكينة بنظام التحكم الرقمي لديك
      تسوق الأدوات
      • تركيب وسعر ماكينة Haas
      • قائمة الأسعار
      • المخزون المتاح
      • تمويل CNCA
      هل تريد التحدث مع شخصٍ ما؟

      يمكن لأي منفذ بيع مصنع HFO) Haas) أن يجيب عن أسئلتك ويطلعك على أفضل الخيارات.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • الخيارات Main Menu
    • Product Image المغازل
      المغازل
      المغازل View All
      • المغازل
    • Product Image مبادلات الأدوات
      مبادلات الأدوات
      مبادلات الأدوات View All
      • مبادلات الأدوات
    • Product Image المحور الرابع | الخامس
      المحور الرابع | الخامس
      المحور الرابع | الخامس View All
      • المحور الرابع | الخامس
    • Product Image الأبراج الدوّارة والأداة المباشرة
      الأبراج الدوّارة والأداة المباشرة
      الأبراج الدوّارة والأداة المباشرة View All
      • الأبراج الدوّارة والأداة المباشرة
    • Product Image الفحص
      الفحص
      الفحص View All
      • الفحص
    • إدارة البُرادة وسائل التبريد في ماكينات Haas إدارة البُرادة وسائل التبريد
      إدارة البُرادة وسائل التبريد
      إدارة البُرادة وسائل التبريد View All
      • إدارة البُرادة وسائل التبريد
    • وحدة تحكم Haas وحدة تحكم Haas
      وحدة تحكم Haas
      وحدة تحكم Haas View All
      • وحدة تحكم Haas
    • Product Image خيارات المنتج
      خيارات المنتج
      خيارات المنتج View All
      • خيارات المنتج
    • Product Image الأدوات وتثبيت التَرْكِيبات
      الأدوات وتثبيت التَرْكِيبات
      الأدوات وتثبيت التَرْكِيبات View All
      • الأدوات وتثبيت التَرْكِيبات
    • Product Image قطع العمل
      قطع العمل
      قطع العمل View All
      • قطع العمل
    • View All
    • Product Image حلول خمسة محاور
      حلول خمسة محاور
      حلول خمسة محاور View All
      • حلول خمسة محاور
      • 5 Easy Steps to 5-Axis
    • Product Image الأتمتة
      الأتمتة
      الأتمتة View All
      • الأتمتة
    • روابط سريعة سلسلة خاصة  سلسلة خاصة 
      سلسلة EU سلسلة EU التركيب والسعر | قائمة الأسعار التركيب والسعر | قائمة الأسعار الماكينات المتوفرة في المخزن الماكينات المتوفرة في المخزن ما الجديد ما الجديد أول ماكينة بنظام التحكم الرقمي لديك أول ماكينة بنظام التحكم الرقمي لديك
      تسوق الأدوات
      • تركيب وسعر ماكينة Haas
      • قائمة الأسعار
      • المخزون المتاح
      • تمويل CNCA
      هل تريد التحدث مع شخصٍ ما؟

      يمكن لأي منفذ بيع مصنع HFO) Haas) أن يجيب عن أسئلتك ويطلعك على أفضل الخيارات.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Why Haas Main Menu
      اكتشف الفارق الذي تصنعه Haas
    • لماذا Haas
    • MyHaas
    • مجتمع التعليم
    • الصناعة 4.0
    • شهادة Haas
    • شهادات عملائنا
  • الخدمة Main Menu
      مرحباً في Haas Service
      الصفحة الرئيسية للصيانة أدلة المُشغِّل إجراءات الإرشادات أدلة استكشاف الأخطاء وإصلاحها الصيانة الوقائية قطع غيار من Haas Haas Tooling الفيديوهات
  • الفيديوهات Main Menu
×

نتائج البحث

Web Pages

Images

    • <
    • 1
    • >
MyHaas مرحبًا،
!
Haas Tooling تاريخ طلبات العميل MyHaas/HaasConnect تسجيل الدخول تسجيل Haas Tooling حسابي Order History Return History MyHaas/HaasConnect خروج مرحبًا، ماكيناتي أحدث نشاط عروض الأسعار الخاصة بي حسابي المستخدمون لدي خروج
العثور على موزع
  1. اختر اللغة
    1. English
    2. Deutsch
    3. Español - España
    4. Español - México
    5. Français
    6. Italiano
    7. Português
    8. Český
    9. Dansk
    10. Nederlands
    11. Magyar
    12. Polski
    13. Svenska
    14. Türkçe
    15. 中文
    16. Suomi
    17. Norsk
    18. الإنجليزية
    19. български
    20. Hrvatski
    21. Ελληνικά
    22. Română
    23. Slovenský
    24. Slovenščina
    25. 한국어
    26. 日本語
    27. Українська
×

نتائج البحث

Web Pages

Images

    • <
    • 1
    • >

12 - Haas Cobot - Maintenance


  • 0 - Haas Cobot - جدول المحتويات
  • 1 - Haas Cobot - Introduction
  • 4 - HC5 - Installation
  • 5 - HC10 - Installation
  • 6 - HC15 - Installation
  • 7 - HC30 - Installation
  • 8 - Haas Cobot - Fence/Interlock Installation
  • 9 - Haas Cobot - Area Scanner Installation
  • 10 - Haas Cobot - Light Curtain Installation
  • 11 - Haas Cobot - Operation
  • 12 - Haas Cobot - Maintenance
  • 13 - Haas Cobot - Troubleshooting

Go To :

  • 12.1 قائمة قطع الغيار
  • 12.2 تحديث برنامج الروبوت
  • 12.3 إعادة تعيين موضع الصفر للروبوت التعاوني.

12.1 قائمة قطع الغيار

Spare Parts List

رقم الجزء الوصف
93-3864 HAAS COBOT CNTRL CONNECTION CBL SVC KIT
93-3865 HAAS COBOT CONTROL POWER CABLE SVC KIT
93-3866 HAAS COBOT I/O END EFFECTOR CABLE SVC KIT
93-3867 HAAS COBOT TEACH PENDANT SVC KIT
93-3868 HAAS COBOT MOTOR JOINT MD25 SVC KIT
93-3908 HAAS COBOT MOTOR JOINT MD17 SVC KIT
93-3907 HAAS COBOT MOTOR JOINT MD32 SVC KIT
93-4048 HAAS COBOT MOTOR JOINT MD14 SVC KIT
93-4049 HAAS COBOT MOTOR JOINT MD20 SVC KIT
93-4052 HAAS COBOT MOTOR JOINT MD40 SVC KIT
93-4053 HAAS COBOT INSURANCE FUSE SVC KIT
93-4054 HAAS COBOT 10 UPPER ARM SVC KIT
93-4064 HAAS COBOT 10 LOWER ARM SVC KIT
93-4065 HAAS COBOT 10 BASE SVC KIT
93-4066 HAAS COBOT 10/15 END IO MODULE SVC KIT
93-4067 HAAS COBOT 5 END IO MODULE SVC KIT
93-4068 HAAS COBOT LOCK WITH KEYS SVC KIT
93-4069 HAAS COBOT KEY SVC KIT

12.2 تحديث برنامج الروبوت

Recently Updated

Update Cobot Software


Revision A - 05/2025

Update Cobot Software

1

سجّل الدخول إلى hbc.haascnc.com

ملاحظة: يمكن تسجيل الدخول إلى هذا الموقع فقط بواسطة فني خدمة معتمد من Haas.

 ملاحظة: تأكد من إلغاء تنشيط حظر الإطارات المنبثقة.

حدد علامة التبويب Service (الخدمة) [1].

حدد قائمة الأدوات [2].

حدد  Documents and Software  (المستندات والبرامج) [3].

2

انتقل إلى المجلد Cobot Software (برمجيات الروبوت التعاوني).

للوصول إلى هناك، اختر Control_Software > Next Generation Control (التحكم من الجيل التالي) > Cobot Software (برمجيات الروبوت التعاوني).

حدد البرنامج الثابت الذي تريد تحميله على الروبوت التعاوني. يتوفر إصداران من البرامج الثابتة على HBC. 

أدخل إما المجلد HR5.51H [1] أو HR6.4.9 [2] بناءً على البرنامج الثابت الذي تريد تحميله إلى الروبوت التعاوني. 

قم بتنزيل كل من HRxxxx.zip وHAdapter.zip  الموجودين في المجلد.

ملاحظة: تتم تسمية ملفات HAdapter.zip بنفس الاسم ولكنها غير قابلة للتبديل. على سبيل المثال، يجب تنزيل HR5.51H.zip وHAdapter.zip [3] والخاص بـ HR6.4.9.zip وHAdapter.zip [4].

ملاحظة: ارجع إلى جدول توافق البرنامج للتأكد من أن الروبوت التعاوني متوافق مع البرنامج الذي تحاول التحديث إليه.

نوع الروبوت التعاوني HR5.51H.16.beta.20231213 HR6.4H.9.tmp.20240919
Cobot 5KG
Cobot 10KG
Cobot 15KG
Cobot 30KG

3

ارجع إلى البرامج الثابتة للروبوت التعاوني Hans Cobot وتثبيت المكونات الإضافية لمزيد من المعلومات. 

الخطوات العامة لتحديث/إعادة تثبيت البرامج الثابتة للروبوت التعاوني موضحة أدناه:

  • احذف المكون الإضافي HAdapter.zip المثبت حاليًا على الروبوت التعاوني.
  • أعد تشغيل صندوق التحكم.
  • حدد ملف البرامج الثابتة لتحميله من USB.
  • قم بتحميل البرامج الثابتة وانتظر حتى تتم إعادة تشغيل صندوق التحكم
  • قم بتحميل ملف المكون الإضافي الصحيح.
  • أغلق صندوق التحكم وانتظر لمدة 3 دقائق. ثم أعد تشغيل صندوق التحكم.

Delete Plugin

1

انتقل إلى علامة التبويب HRApp [1] على شريط الأدوات أعلى وحدة جهاز التحكم عن بعد.

اضغط على زر الحذف [2] في الزاوية السفلية اليسرى.

 

2

Reboot the control box after the plugin is deleted.

Press the dropdown menu [1] in the top right corner and then press the "Restart" option [2].

Press confirm [3] to restart the control box.

Load Firmware

1

Open up the control box and connect the USB that contains both the firmware zip file and the HAdapter.zip file from HBC.

There are two USB ports inside the control box [1]. The USB can be connected to either of them.

2

Once the control box is rebooted, sign back into the teach pendent using "admin" for the username and password.

Navigate to the System Upgrade page by pressing the dropdown menu in the top right corner [1] and then pressing the System option [2].

Press the System Upgrade option [3] to bring up the page.

3

The page displays the firmware version currently installed on the control box [1]. 

To load the version that you want, press the bowse button [2] to bring up the file explorer page. Select the HR.zip file from the USB.

Note: You will see the file you selected in the field next to the browse button [3]. For example in the image HR.6.4H.tmp.20240919.zip was selected from the USB.

Wait 5 - 10 seconds for the firmware version to fully load. On some versions there is a status bar [4]. Wait for it to reach 100% if it is there.

Press Update immediately [5] to update to the selected version.

4

Wait for the system to upgrade. 

The control box will reboot on its own after the upgrade is complete.

After the system reboots, the plugin file HAdapter.zip still needs to be loaded. Continue to the next section for installing the plugin file.

Install Plugin

1

Sign back into the teach pendant using "admin" for the username and password.

Navigate to the HRApp page by pressing the HRApp icon on the toolbar at the top of the screen [1].

Note: There should be no file listed in the Plugin List at this time. The plugin file should have been deleted before the firmware version was loaded to the control box.

Press the import button [2] in the bottom left corner of the screen.

Press the browse button [3] and select the HAdapter.zip file from the USB. 

The file will show in the field when it is selected.

Press the import button on the popup menu [4] to load the plugin. 

2

Confirm that the plugin file was loaded successfully to the control box. Verify that the HAdapter version is correct according to the firmware version listed below:

  • HR5.51H.16.beta.20231213.zip needs plugin Version 1.14
  • HR6.4.9.tmp.20240919.zip needs plugin Version 3.14

If the correct plugin version is shown [1] shut down the control box and let it sit for 2 - 3 minutes before turning it back on.

To shut it down, press the dropdown menu [2] in the top right corner and then press the "Shut down" option [3].

Wait for the control to fully shut off, and then wait 2 - 3 minutes before powering back on.

Verify that the cobot can be connected and jogged from the Haas machine to confirm there are no issues when using the cobot.

12.3 إعادة تعيين موضع الصفر للروبوت التعاوني.

Reset Cobot Zero Position

1

سيكون لوحدة جهاز التحكم عن بعد (teach pendant) للروبوت التعاوني نافذة منبثقة تطلب إدخال اسم المستخدم وكلمة المرور. أدخل "admin" لكليهما.

انتقل إلى وضع التشغيل. اضغط على تمكين. 

انتقل إلى وضع الاهتزاز [1].

حرّك كل وصلة إلى موقعها صفر باستخدام أزرار تحريك الصفر [2]. 

بمجرد أن يصبح الروبوت في موقع الصفر، تحقق من محاذاة خطوط التجزئة [3] على جانبي كل وصلة على الروبوت التعاوني. 

وَصّل كابل إيثرنت [4] من صندوق التحكم في الروبوت التعاوني في جهاز كمبيوتر.

على جهاز الكمبيوتر، غيّر إعداد المُهايئ لتمكين منفذ الإيثرنت. 

 

2

قُم بتنزيل HRTool. 

قم بفك ضغط المجلد وانتقل إلى HRToolsMaind.exe. 

أدخل عنوان IP الخاص بالروبوت التعاوني الموجود تحت علامة التبويب Systems (الأنظمة).  انقر فوق Set (إعداد). 

انتقل إلى علامة التبويب Config (تهيئة) على HRTool.

انقر فوق "get" (احصل) لرؤية قيم آلة التشفير الفعلية مقابل قيم آلة التشفير النظرية.

انقر فوق "set" (تعيين) لتعيين القيم النظرية إلى قيم آلة التشفير الفعلية. 

3

تأكد من تطابق قيم آلة التشفير الفعلية والنظرية لكل وصلة. 

Recently Viewed Items

You Have No Recently Viewed Items Yet

الملاحظات
Haas Logo

美元价格不包括关税、报关费用、保险费、增值税及运费。
USD prices DO NOT include customs duty, customs fees, insurance, VAT, or freight.

人民币价格包含关税、报关费用、货运保险和增值税, 但不包括运费。
CNY prices include customs duty, customs fees, insurance, and VAT. DOES NOT include freight.

سعر تسليم Haas

يشمل هذا السعر تكلفة الشحن، ورسوم التصدير والاستيراد، والتأمين، وأي نفقات أخرى تحدث خلال الشحن إلى موقع في فرنسا بالاتفاق معك بوصفك المشتري. لا يمكن إضافة أي رسوم إلزامية أخرى إلى تسليم منتج بنظام التحكم الرقمي من Haas.

ابق على اطلاع بأحدث النصائح والتقنيات من HAAS…

سجِّل الآن!   

HAAS TOOLING ACCEPTS THE FOLLOWING:

  • الخدمة والدعم
  • المالكون
  • طلب خدمة
  • أدلة المُشغِّل
  • قطع غيار من Haas
  • طلب إصلاح الجزء الدوَّار
  • أدلة ما قبل التركيب
  • تسوق الأدوات
  • تركيب وسعر ماكينة Haas جديدة
  • المخزون المتاح
  • قائمة أسعار Haas
  • تمويل CNCA
  • لمحة عن Haas
  • بيان DNSH
  • الوظائف
  • الشهادات والسلامة
  • اتصل بنا
  • التاريخ
  • الشروط والأحكام
  • شروط وأحكام Haas Tooling
  • الخصوصية
  • الضمان
  • مجتمع Haas
  • برنامج شهادة كفائة من Haas
  • رياضة سباق السيارات في Haas
  • مؤسسة Gene Haas
  • مجتمع Haas الفني التعليمي
  • الفعاليات
  • الانضمام إلى المحادثة
  • Facebook
  • x
  • Flickr
  • YouTube
  • LinkedIn
  • Instagram
  • TikTok
© 2025 شركة Haas Automation – ماكينة بنظام التحكم الرقمي CNC

This site is protected by reCAPTCHA and the Google Privacy Policy and Terms of Service apply.

2800 Sturgis Rd., Oxnard, CA 93030 / Toll Free: 800-331-6746
Phone: 805-278-1800 / Fax: 805-278-2255