سجّل الدخول إلى hbc.haascnc.com

ملاحظة: يمكن تسجيل الدخول إلى هذا الموقع فقط بواسطة فني خدمة معتمد من Haas.

 ملاحظة: تأكد من إلغاء تنشيط حظر الإطارات المنبثقة.

حدد علامة التبويب Service (الخدمة) [1].

حدد قائمة الأدوات [2].

حدد  Documents and Software  (المستندات والبرامج) [3].

انتقل إلى المجلد Cobot Software (برمجيات الروبوت التعاوني).

للوصول إلى هناك، اختر Control_Software > Next Generation Control (التحكم من الجيل التالي) > Cobot Software (برمجيات الروبوت التعاوني).

حدد البرنامج الثابت الذي تريد تحميله على الروبوت التعاوني. يتوفر إصداران من البرامج الثابتة على HBC. 

أدخل إما المجلد HR5.51H [1] أو HR6.4.9 [2] بناءً على البرنامج الثابت الذي تريد تحميله إلى الروبوت التعاوني. 

قم بتنزيل كل من HRxxxx.zip وHAdapter.zip  الموجودين في المجلد.

ملاحظة: تتم تسمية ملفات HAdapter.zip بنفس الاسم ولكنها غير قابلة للتبديل. على سبيل المثال، يجب تنزيل HR5.51H.zip وHAdapter.zip [3] والخاص بـ HR6.4.9.zip وHAdapter.zip [4].

ملاحظة: ارجع إلى جدول توافق البرنامج للتأكد من أن الروبوت التعاوني متوافق مع البرنامج الذي تحاول التحديث إليه.

انتقل إلى علامة التبويب HRApp [1] على شريط الأدوات أعلى وحدة جهاز التحكم عن بعد.

اضغط على زر الحذف [2] في الزاوية السفلية اليسرى.

Reboot the control box after the plugin is deleted.

Press the dropdown menu [1] in the top right corner and then press the "Restart" option [2].

Press confirm [3] to restart the control box.

Open up the control box and connect the USB that contains both the firmware zip file and the HAdapter.zip file from HBC.

There are two USB ports inside the control box [1]. The USB can be connected to either of them.

Once the control box is rebooted, sign back into the teach pendent using "admin" for the username and password.

Navigate to the System Upgrade page by pressing the dropdown menu in the top right corner [1] and then pressing the System option [2].

Press the System Upgrade option [3] to bring up the page.

The page displays the firmware version currently installed on the control box [1]. 

To load the version that you want, press the bowse button [2] to bring up the file explorer page. Select the HR.zip file from the USB.

Note: You will see the file you selected in the field next to the browse button [3]. For example in the image HR.6.4H.tmp.20240919.zip was selected from the USB.

Wait 5 - 10 seconds for the firmware version to fully load. On some versions there is a status bar [4]. Wait for it to reach 100% if it is there.

Press Update immediately [5] to update to the selected version.

Wait for the system to upgrade. 

The control box will reboot on its own after the upgrade is complete.

After the system reboots, the plugin file HAdapter.zip still needs to be loaded. Continue to the next section for installing the plugin file.

Sign back into the teach pendant using "admin" for the username and password.

Navigate to the HRApp page by pressing the HRApp icon on the toolbar at the top of the screen [1].

Note: There should be no file listed in the Plugin List at this time. The plugin file should have been deleted before the firmware version was loaded to the control box.

Press the import button [2] in the bottom left corner of the screen.

Press the browse button [3] and select the HAdapter.zip file from the USB. 

The file will show in the field when it is selected.

Press the import button on the popup menu [4] to load the plugin. 

Confirm that the plugin file was loaded successfully to the control box. Verify that the HAdapter version is correct according to the firmware version listed below:

• HR5.51H.16.beta.20231213.zip needs plugin Version 1.14
• HR6.4.9.tmp.20240919.zip needs plugin Version 3.14

If the correct plugin version is shown [1] shut down the control box and let it sit for 2 - 3 minutes before turning it back on.

To shut it down, press the dropdown menu [2] in the top right corner and then press the "Shut down" option [3].

Wait for the control to fully shut off, and then wait 2 - 3 minutes before powering back on.

Verify that the cobot can be connected and jogged from the Haas machine to confirm there are no issues when using the cobot.

سيكون لوحدة جهاز التحكم عن بعد (teach pendant) للروبوت التعاوني نافذة منبثقة تطلب إدخال اسم المستخدم وكلمة المرور. أدخل "admin" لكليهما.

انتقل إلى وضع التشغيل. اضغط على تمكين. 

انتقل إلى وضع الاهتزاز [1].

حرّك كل وصلة إلى موقعها صفر باستخدام أزرار تحريك الصفر [2]. 

بمجرد أن يصبح الروبوت في موقع الصفر، تحقق من محاذاة خطوط التجزئة [3] على جانبي كل وصلة على الروبوت التعاوني. 

وَصّل كابل إيثرنت [4] من صندوق التحكم في الروبوت التعاوني في جهاز كمبيوتر.

على جهاز الكمبيوتر، غيّر إعداد المُهايئ لتمكين منفذ الإيثرنت. 

قُم بتنزيل HRTool. 

قم بفك ضغط المجلد وانتقل إلى HRToolsMaind.exe. 

أدخل عنوان IP الخاص بالروبوت التعاوني الموجود تحت علامة التبويب Systems (الأنظمة).  انقر فوق Set (إعداد). 

انتقل إلى علامة التبويب Config (تهيئة) على HRTool.

انقر فوق "get" (احصل) لرؤية قيم آلة التشفير الفعلية مقابل قيم آلة التشفير النظرية.

انقر فوق "set" (تعيين) لتعيين القيم النظرية إلى قيم آلة التشفير الفعلية. 

تأكد من تطابق قيم آلة التشفير الفعلية والنظرية لكل وصلة.