Domov servisu Postupy Haas Cobot 30 (HC30) – VMC – Inštalácia – AD0800
Last updated: 08/30/2024

Haas Cobot 30 (HC30) – VMC – Inštalácia

AD0800

Prebieha výstavba

Introduction

Tento postup vám ukáže, ako nainštalovať Haas Cobot 30 (HC30).

Poznámka: Pracovná bunka navrhnutá spoločnosťou Haas, vyrobená zo CNC stroja a robota, bola vyhodnotená z hľadiska súladu s požiadavkami CE. Zmeny alebo variácie konštrukcie buniek Haas by sa mali vyhodnotiť z hľadiska zhody s platnými normami a sú zodpovednosťou používateľa/integrátora.

Požiadavky na stroj:

Požiadavky na nástroje:

  • Plochý mini skrutkovač

Požiadavky na upevnenie/ukotvenie

  • Zariadenie Haas 30KG Cobot (HC30) je konfigurované a predávaný spoločnosťou Haas s podstavcom/stolom, ktorý je dostatočne stabilný, keď sa používa v súlade s definovanými obmedzeniami veľkosti a hmotnosti obrobku spoločnosťou Haas. 

DÔLEŽITÉ: Viac informácií priamo o Cobotovi Hans nájdete v PREVÁDZKOVEJ PRÍRUČKE COBOTA HANS PRE SOFTVÉR ELFIN.

Existujú 3 scenáre, v ktorých je možné nainštalovať doplnok cobota na stroj Haas:

  1. Doplnok Cobot bol objednaný súčasne so strojom. Cobot aj stroj sa inštalujú spolu.
  2. Doplnok Cobot je objednaný tak, aby sa dal nainštalovať na predtým inštalovaný stroj.
  3. Doplnok Cobot bol predtým nainštalovaný na stroj, ale teraz sa presunie na iný stroj Haas.

V scenároch 2 a 3 bude potrebné objednať ďalšie diely pod sériovým číslom stroja Haas. V nasledujúcich tabuľkách nájdete, aké diely sú potrebné v rôznych scenároch.

Scenár 1 – Cobot a stroj sa objednávajú a inštalujú spolu

Komponent Číslo dielu Opis
NIE JE POTREBNÉ OBJEDNÁVAŤ ŽIADNE ĎALŠIE DIELY, KEĎ SA OBJEDNÁVAJÚ SPOLU COBOT A STROJ

Scenár 2 – Inštalácia Cobota na mieste na existujúcom stroji Haas

Komponent Číslo dielu Opis
PRED OBJEDNÁVKOU SKONTROLUJTE, ČI STROJ HAAS UŽ MÁ TIETO FUNKCIE A PARAMETRE
Parameter odomknutia funkcie robota 93-1001031 Súprava aktivuje funkciu robota na stroji Haas. Ak chcete zistiť, či potrebujete túto súpravu, prejdite na kartu Funkcie na riadení Haas a skontrolujte, či je zvýraznený doplnok Robot. Táto súprava neobsahuje žiadne fyzické diely.
Parametre bezpečnosti typu zaťaženia 93-1000997 Parametre bezpečnosti prednej automatizácie –  súprava je potrebná, keď cobot vkladá obrobky cez predné dvere stroja Haas. Táto súprava neobsahuje žiadne fyzické diely a doplnok automatické dvere by sa musel zakúpiť a nainštalovať samostatne.
Alebo  
93-1000996 Parametre bezpečnej bočnej automatizácie –  súprava je potrebná, keď cobot vkladá obrobky cez bočné okno stroja Haas. Táto súprava neobsahuje žiadne fyzické diely a doplnok automatické okno by sa musel zakúpiť a nainštalovať samostatne.

Scenár 3 – Cobot sa prenáša z jedného stroja na iný stroj Haas

Komponent Číslo dielu Opis
Integračná súprava pre Cobot Pozrite si tabuľku kompatibility integračnej súpravy Na inštaláciu obrobkov na stroj Haas na rozhranie s cobotom je potrebná súprava. To zahŕňa skrinku rozhrania, spínače dverí atď., ako aj parameter funkcie odblokovania robota. Túto súpravu je potrebné zakúpiť iba pri prenose cobota na nový stroj Haas, pretože tieto diely sú obvykle súčasťou balenia pri objednaní cobota. 
Parametre bezpečnosti typu zaťaženia 93-1000997 Parametre bezpečnosti prednej automatizácie –  súprava je potrebná, keď cobot vkladá obrobky cez predné dvere stroja Haas. Táto súprava neobsahuje žiadne fyzické diely a doplnok automatické dvere by sa musel zakúpiť a nainštalovať samostatne.
Alebo  
93-1000996 Parametre bezpečnej bočnej automatizácie –  súprava je potrebná, keď cobot vkladá obrobky cez bočné okno stroja Haas. Táto súprava neobsahuje žiadne fyzické diely a doplnok automatické okno by sa musel zakúpiť a nainštalovať samostatne.
Bezpečnostné zariadenie 08-1899 Súprava viacstrannej svetelnej clony – súprava je potrebná, ak sa bezpečnostné zariadenie NEPRENÁŠA z prvého stroja a druhý stroj Haas potrebuje svoje vlastné bezpečnostné zariadenie. Táto súprava vytvára 4-strannú ochrannú bariéru.
Alebo  
08-1948 Súprava 5-strannej svetelnej clony – súprava je potrebná, keď sa bezpečnostné zariadenie NEPRENÁŠA z prvého stroja a druhý stroj Haas potrebuje svoje vlastné bezpečnostné zariadenie. Táto súprava vytvára 5-strannú ochrannú bariéru.
Alebo  
08-1987 Súprava laserového skenera oblasti – je potrebná, keď sa bezpečnostné zariadenie NEPRENÁŠA z prvého stroja a druhý stroj Haas potrebuje svoje vlastné bezpečnostné zariadenie. Tento oblastný skener má vzdialenosť snímania 4 metre.

Mill Setup

1

Na oboch stranách dverí dokončite nasledovné:

Odstráňte kryt motora automatických dverí [1] a zostavu motora automatických dverí [2].

Nainštalujte nový držiak približovacieho spínača [3] na existujúci blok približovacieho spínača [5].

Nainštalujte približovací spínač vždy otvorených dverí [4] na konzolu [3].

Nainštalujte šablónu na vŕtanie [7] pre príznak otvorených dverí [6] a vyvŕtajte 2x diery veľkosti 10-32 cez plech dverí.

  • Veľkosť vrtáka: #21 alebo 5/32"
  • Vyrežte závit 10-32 NF

Odstráňte šablónu a nainštalujte príznak otvorených dverí pomocou 2 skrutiek s plochou hlavou. Znova nainštalujte zostavu, držiak a kryt motora automatických dverí.

Použite dodané vyrovnávacie podložky na nastavenie výšky medzi približovacím spínačom a príznakom otvorených dverí.

2

Zo stroja vyberte priestor na odkladanie nástrojov a stôl nástrojov.

Premiestnite držiak hadice vzduchovej pištole [1] na opačnú stranu stojana na náradie. Vyvŕtajte otvory v stojane na nástroje pre skrutky 1/4"-20. Použite vrták H (17/64") na vytvorenie dier s vôľou.

Posuňte diaľkovú rukoväť ručného pomalého posuvu krokovaním (RJH) na opačnú stranu visiaceho ovládacieho panela a veďte kábel.

3

Robot na vkladanie spredu:

Veďte káble úplne otvorených dverí do ovládacej skrinky tak, ako je to znázornené na obrázku.

Pripojte k 32-0807 PROX NO LEFT DOOR FULLY OPEN do SIO DPS P27.

Pripojte k 32-0856 PROX NO RIGHT DOOR FULLY OPEN k SIO DPS P72.

Spustite stroj.

4

Robot s bočným nakladaním:

Odstráňte kryt [1] a jeho hardvér [2], aby ste odkryli vzduchový valec [4] automatického okna. Zdvihnite vzduchový valec [4] tak, aby boli držiaky [3] a vzduchový valec pripevnené podľa obrázka.

Sivé a žlté hadičky vzduchového vedenia pripojte k vzduchovému valcu automatického okna, porty na vzduchovom valci budú mať sivé a žlté sťahovacie pásky, ktoré naznačujú, kde sa každá hadička pripája.

Nainštalujte kryt [2] nad vzduchový valec automatického okna.

5

  • Pružinový tlačník APL je navrhnutý so stopkou tak, aby sa vmestil do 25 mm alebo 1“ držiaka nástrojov
  • Tento nástroj musí v nástrojovom karuseli zabrať držiak nástrojov.
  • Naprogramujte nasledujúce kroky na začiatok ktoréhokoľvek  programu, aby ste sa uistili, že je obrobok správne zasunutý do skľučovadla:
    • Lokalizujte pružinový tlačník nad obrobkom
    • Posunutím osi Z stlačte pružinu o 0.50 palca alebo 12.7 mm
    • Otvorte zverák s jednosekundovým oneskorením
    • Zatvorte zverák s jednosekundovým oneskorením

Poznámka: Číslo dielu pre pružinový tlačník je: 

  • 30-12642 PRUŽINOVÝ TLAČNÍK APL.  Držiak 25 mm alebo 1,0” sa predáva samostatne.

Cobot Installation

1

Skontrolujte, či sú Cobot a jeho ovládacia skrinka z rovnakej sady zhodných súprav so zodpovedajúcimi sériovými číslami.

Existuje biely štítok so sériovým číslom Haas [1]. Uistite sa, že sú rovnaké na oboch skrinkách.

Je tam žltý kruhový štítok s identifikačným číslom [2]. Uistite sa, že sú rovnaké na oboch skrinkách.

2

Zmerajte tieto rozmery od lemu stroja po bočné panely podstavca.

 Poznámka: Nasledujúce rozmery sú odporúčané vzdialenosti. Pozícia sa môže líšiť v závislosti od aplikácie používateľa. Informácie o umiestnení Cobota nájdete na výkrese rozloženia stroja Cobot. 

Odporúča sa spárovať Haas Cobot 30 s podstavcom Haas Cobot. Tento podstavec je nakonfigurovaný tak, aby bol dostatočne stabilný, keď sa používa v súlade s definovanými obmedzeniami veľkosti a hmotnosti obrobku spoločnosťou Haas. 

3

Vkladanie spredu:

Umiestnite podstavec a stôl na obrobky na nasledujúce miesto vzhľadom na stroj:

Rozmer Imperiálne (palce) Metrické (cm)
Predná strana stroja k prednej strane podstavca [1] -- in -- cm
Ľavá strana stroja na ľavú stranu podstavca [2] -- in -- cm
Predná strana stroja k prednej strane stola na obrobky [3] -- in -- cm
Ľavá strana stroja k ľavej strane stola na obrobky [4] -- in -- cm

4

Bočné nakladanie:

Umiestnite podstavec a stôl na obrobky na nasledujúce miesto vzhľadom na stroj:

Rozmer Imperiálne (palce) Metrické (cm)
Predná strana stroja k ľavej strane podstavca [1] -- in -- cm
Pravá strana stroja k prednej strane podstavca [2] -- in -- cm
Predná strana stroja k ľavej strane stola na obrobky [3] -- in -- cm
Pravá strana stroja k prednej strane stola na obrobky [4] -- in -- cm

5

Ukotvite podstavec do zeme. Vyrovnajte podstavec pomocou bublinkovej vodováhy.

POZNÁMKA: Pre nastaviteľný podstavec nastavte požadovanú výšku uvoľnením nastavovacích skrutiek [1] a potom nastavením čapu vidlice [2]. Pred inštaláciou robota dotiahnite nastavovacie skrutky [1]. Pri nastavovaní úrovne v rovine X a Y pomocou šesťhranných skrutiek (x4) na základni umiestnite na hornú časť podstavca bublinkovú vodováhu.

Umiestnite riadiacu skrinku Cobot [3] priamo vedľa podstavca, aby ste zaistili dostatok voľného priestoru pre káble. 

6

Vyberte Cobot z prepravnej škatule.  

 POZNÁMKA: V prípade potreby nainštalujte spojovaciu platňu medzi podstavec a robot.  

Nainštalujte Cobot na hornú časť podstavca pomocou (x6) skrutiek.

POZNÁMKA: Uistite sa, že konektor kábla Cobota [1] je kolmý na prednú časť stroja. 

DÔLEŽITÉ: Cobot má približne 45 libier a mal by sa zdvíhať pomocou zariadenia, ktoré dokáže bezpečne zdvihnúť túto hmotnosť.

7

Vo vnútri obalu Cobota je malé vrecko [1] naplnené náhradnými dielmi vrátane: 

  • Poistka
  • Skrutky (x2)
  • Kľúče k riadiacej skrinke

Je tam stredné vrecko [2] naplnené ďalším konektorom M12. Tento kábel je možné použiť na konfiguráciu vstupov a výstupov pre koncový modul V/V. 

Je tam veľké vrecko [3] naplnené papiermi a USB kľúč so stiahnutým softvérom pre Cobot.

Uschovajte tieto náhradné diely niekde v bezpečí pre budúce použitie. 

Robot Electrical & Air - Installation

 DANGER: Working with the electrical services required for CNC machines is extremely hazardous and can result in serious injury or death.

Before connecting line wires to the CNC:

  • Turn off all power to the machine at the source.
  • Perform a Lockout-Tagout (LOTO) procedure to ensure the power remains off during service.
  • Verify that power has been disconnected by using an AC voltage detector on all incoming lines.

If you are uncertain about how to safely disconnect power or perform LOTO procedures:

  • Do not proceed.
  • Contact qualified personnel or obtain appropriate assistance before continuing.

Failure to follow these precautions may result in electrical shock, equipment damage, or fatal injury.

 Danger: Before beginning any work inside the control cabinet, verify that the High Voltage indicator light on the 320V Power Supply / Vector Drive has been off for a minimum of five (5) minutes. This waiting period ensures that residual voltage has dissipated and reduces the risk of electric shock.

Certain service procedures involve high-risk electrical components and may pose serious injury or fatality hazards. Technicians must not attempt any procedure unless they have a complete understanding of the steps involved and the associated risks.

If there is any uncertainty regarding a procedure, contact your Haas Factory Outlet (HFO) to arrange for a qualified service technician.

1

Pripojte skrinku rozhrania k stroju Haas:

Skrinka rozhrania bezpečnosntých zariadení robota 32-9018 má magnetické držiaky na pripojenie k plechu stroja. Namontujte skrinku rozhrania [1], ako je to znázornené na obrázku.

Veďte elektrické káble rozhrania [2] pozdĺž krytu pomocou magnetických držiakov a sťahovacích pások. Kábel prevlečte cez spodnú stranu elektrickej skrinky.

POZNÁMKA: Informácie o aktualizácii skrinky rozhrania na skrinku rozhrania bezpečnostných zariadení robota nájdete v časti Skrinka rozhrania bezpečnostných zariadení robota – inštalácia – AD0703. 

2

Pripojte skrinku rozhrania k riadiacej skrinke Haas:

Pripojte svorkovnicu núdzového zastavenia kábla 33-8562C k TB-1B [1] a pripojte svorkovnicu režimu nastavenie k TB-3B [1] na SIO DPS.  

Zapojte používateľské relé do K9 a K10 [2].

Skontrolujte, či je prepojka nainštalovaná na SIO PCB vJ P1.

Pripojte kábel s označením P1 SIO k SIO PCB na P1 [3].

POZNÁMKA: Ak má stroj vektorový pohon Regen, odpojte kábel 33-0634 FILTER OV TO IOPCB P1 z P1 SIO a zapojte ho do konektora FILTER OV FAULT na kábli33-8562C. Ak stroj nemá vektorový pohon Regen, do konektoraFILTER OV FAULT nič nepripájajte.

Pripojte kábel RJ-45 [4] k Ethernet na USB adaptér [5] (33-0636).  Pripojte koniec USB konektora k hornému portu Maincon PCB J8. Pridajte feritový filter [6] k adaptéru USB.

Namontujte napájanie 24VDC [7] na ľavú stranu riadiacej skrinky a zapojte ho do konektora označeného 24V PS na kábli  33-8562C. Pripojte kábel 33-1281 [8] k napájaciemu zdroju 24 VDC prúdu [7] a zapojte ho do P3 na PSUP PCB 

.

3

Pre stroje MM/SMM CM/CL bez XMR

Ak je P3 obsadený prepojkou pripojenou z P3 [10] k P7 [9] na DPS PSUP, je potrebný rozdeľovací kábel, aby sa umožnilo pripojenie 24VDC zdroja napájania [7] k 120VAC konektorom na PSUP. Pripojte samčí konektor rozdeľovacieho kábla k P3 [10] a potom pripojte prepojku z tohto kábla k P7 [9] a tiež kábel 33-1281 [8].

Poznámka: Uistite sa, že kábel prepojky je pripojený tam, kde je červený zarovnaný s červeným z rozdeľovacieho kábla.

4

Vo vnútri riadiacej skrinky Cobota nainštalujte časť signálneho kábla robota (33-1272 alebo 33-1351).  Ak to chcete urobiť, odstráňte bezpečnostný konektor [1] z  ovládacej skrinky Cobota,aby ste namontovali rôzne farebné vodiče na ich príslušné miesto

33-1272/33-1351 káble [2] smerujúce do bezpečnostného konektora:

  • Sivý vodič k hornému 24V
  • Červený vodič k spodnému 24V
  • Zelený vodič k EI0
  • Hnedý vodič k EI1
  • Prepojka [3] z SA0 na SA1
  • Prepojka  [4] z SB0 na SB1

 POZNÁMKA: Ostatné vodiče z tohto kábla sa nepoužívajú. Na každý vodič drôtu dajte elektrickú pásku a zopnite zvyšné nepoužité vodiče páskou na káble. 

5

Dôležité: Po nainštalovaní všetkých káblov zo signálneho kábla robota sa uistite, že poistka [1] zostáva neustále nainštalovaná, aby bola chránená riadiaca skrinka Cobota.

6

Pripojte Cobot k skrinke rozhrania:

Pripojte ethernetový kábel RJ45 [1] z riadiacej skrinky Cobota do skrinky rozhrania. Pridajte feritový filter [2] ku káblu RJ-45.

Pripojte signálny kábel robota [3] z riadiacej skrinky Cobota k skrinke rozhrania. 

Pripojte napájací kábel Cobota 120 V AC [4] k externému zdroju napájania. 

Pripojte napájací kábel robota [5] z riadiacej skrinky ku Cobotu.

Pripojte kábel závesného panela na výučbu [6] z riadiacej skrinky k závesnému panelu na výučbu. 

POZNÁMKA: Viac informácií týkajúcich sa plotu so zámkom, snímača oblastí alebo inštalácie svetelnej clony nájdete v časti Bezpečnostné zariadenie robota nižšie.

7

Uistite sa, že diaľková rukoväť ručného pomalého posuvu krokovaním je nainštalovaná na stroj.

POZNÁMKA: Viac informácií o inštalácii RJH-XL nájdete v časti Diaľková rukoväť ručného pomalého posuvu krokovaním – Large Touch (RJH-XL) – Inštalácia – AD0533. 

8

Kroky 7 až 10 sú pokyny na vedenie kabeláže a hadice pre pneumatické uchopovače. Informácie o mechanickej inštalácii nájdete v časti inštalácie uchopovačov nižšie na tejto stránke.

Nainštalujte zostavu duálneho vzduchového solenoidu na bočnú stranu podstavca a nechajte vzduchové vedenia dostatočne voľné. Uistite sa, že je v polohe, v ktorej nebude prekážať. Veďte vzduchové vedenie [1] pod stroj späť smerom ku skrinke CALM, ako je to znázornené.

9

Vo vnútri skrinky CALM odstráňte zátku z jedného z portov rozvodu CALM a namontujte spätný ventil [1] (58-1863) na armatúru portu. Veďte vstupné vzduchové vedenie [2] zo zostavy duálneho vzduchového solenoidu (z predchádzajúceho kroku) do skrinky CALM a pripojte vzduchové vedenie k spätnému ventilu.

Zapnite prívod vzduchu do stroja.

10

Nezabudnite vypnúť ovládaciu skrinku [1].

Pripojte kábel solenoidu zo zostavy duálneho vzduchového solenoidu [2] do digitálneho výstupu na riadiacej skrinke Cobota [1]. Vyberte konektor z riadiacej skrinky Cobota.

11

Pripojte napájací kábel solenoidu uchopovača (33-1276 / 33-1341) k svorke digitálneho výstupu vo vnútri riadiacej skrinky. Nainštalujte rôzne farebné vodiče na ich príslušné miesto:

  • Čierny/biely kábel do 0V
  • Čierny kábel do DO0
  • Oranžový/biely kábel do 0V
  • Oranžový kábel do DO1
  • Červený/biely kábel do 0V
  • Červený kábel do DO2
  • Hnedý/biely kábel do 0V
  • Hnedý kábel do DO3

Zapnite ovládaciu skrinku.

Robot Safety Device

DÔLEŽITÉ: ROBOT NEPOUŽÍVAJTE, KÝM STE SPRÁVNE NENAKONFIGUROVALI A NEOTESTOVALI PREVÁDZKU BEZPEČNOSTNÉHO ZARIADENIA.

Svetelná clona:

Balíky Cobot sa dodávajú s vysielačom svetelnej clony a prijímačom ako predvoleným bezpečnostným zariadením. Pri inštalácii svetelnej clony postupujte podľa nižšie uvedeného postupu:

Inštalácia svetelnej clony

POZNÁMKA: Ak bol objednaný skener oblasti alebo súprava na prípravu stroja HC10, bude k dispozícii aj prijímač a vysielač 1M svetelnej clony. Dodávajú sa so všetkými Cobotmi.

Ohrada robota:

Ak bol stroj dodaný s doplnkovou ohradou, na stroj je potrebné nainštalovať zostavu ohrady robota a blokovania dverí. Pri inštalácii postupujte podľa nižšie uvedeného postupu:

Inštalácia plota robota

Po nainštalovaní ohrady nainštalujte panel ohrady medzi stroj a ohradu robota.

Skener oblasti:

Ak sa stroj dodáva s doplnkovým skenerom oblasti, musí sa skener oblasti nainštalovať a nakonfigurovať do daného priestoru. Pri inštalácii postupujte podľa nižšie uvedeného postupu: 

Inštalácia skeneru oblasti

Security Risk Level

1

DÔLEŽITÉ: Uistite sa, že vykonáte vhodné posúdenie rizika a že sú splnené príslušné bezpečnostné požiadavky. 

2

Na základe posúdenia rizika nastavte vhodnú úroveň bezpečnostného rizika na závesnom paneli na výučbu Cobota. Prejdite na Config (Konfigurovať) > General Restrictions (Všeobecné obmedzenia ) a ťuknite na požadovanú úroveň bezpečnostného rizika [1] od 0 do 5. 

POZNÁMKA: Ak je úroveň bezpečnostného rizika nižšia, robot bude mať nižšiu maximálnu rýchlosť, silu atď. Ak je úroveň bezpečnostného rizika vyššia, robot bude mať vyššiu maximálnu rýchlosť, silu atď. 

Táto úroveň bezpečnostného rizika vypočíta maximálnu povolenú silu, rýchlosť, výkon, hybnosť, rýchlosť lakťa a lakťovú silu [2], ktorú bude Cobot zvládať pred spustením alarmu 9150.10017 Chyba zastavenia kolízie. 

DÔLEŽITÉ: Naprogramovaná rýchlosť robota nemôže byť väčšia ako povolená rýchlosť z úrovne bezpečnostného rizika. 

POZNÁMKA: Viac informácií o alarmoch nájdete v časti Haas Cobot – Príručka na riešenie problémov. 

Activation

1

Prihláste sa do PORTÁLU HAAS SERVICE PORTAL a stiahnite si a načítajte konfiguračné súbory.

Stiahnite si konfiguračné súbory s možnosťami bezpečnostnej automatizácie na prednej/bočnej strane.

Načítajte konfiguračný opravný súbor doplnku do riadenia. Pozrite si postup RIADENIE ĎALŠEJ GENERÁCIE ‒ KONFIGURAČNÝ SÚBOR ‒ STIAHNUŤ/ VLOŽIŤ.

2

Prejdite na položku Parameters (Parametre) > Features (Funkcie) > Robot a overte, či sa funkcia robota zobrazila v spodnej časti.

3

Stlačte[CURRENT COMMANDS].

Prejdite na kartu Zariadenia>Robot>Nastavenie [1].

Stlačte[E-Stop].

Stlačením [F1]pripojte robot [2].

Pri prvom pripojení robota k stroju bude potrebné funkciu robota odblokovať. Toto vyskakovacie okno zobrazuje aktuálnu verziu softvéru stroja, adresu mac robota a vygenerovaný kód. Zadajte tieto informácie do HBC, aby ste dostali odblokovací kód.

4

Na HBC prejdite na kartu Service (Servis) [1].

Na ľavej strane obrazovky kliknite na položku Activations (Aktivácie) [2] a potom vyberte položku Cobot Installation (Inštalácia Cobota) [3] na začatie procesu získania kódu na odomknutie cobota.

Prvým krokom je zadanie sériového čísla stroja [4] a sériového čísla cobota [5] do polí na HBC.

Po zadaní správnych informácií stlačte tlačidlo Next (Ďalej) [6] v pravom dolnom rohu a pokračujte krokmi, kým nedostanete odblokovací kód.

Poznámka: Uistite sa, že ste na karte Cobot Installation (Inštalácia cobota) [3] a nie na karte Robot Installation (Inštalácia robota). Inštalácia robota sa používa iba pre balíky robota Haas. Použitie inštalácie robota pre Coboty Haas bude mať za následok neplatný odblokovací kód.

5

Zadajte sériové číslo Haas[1] cobota a odblokovací kód na pripojenie robota k stroju. 

 Poznámka: Tento krok môže vykonať iba servisný technik podnikovej predajne Haas.

 Poznámka: Stroj musí byť aktivovaný pred aktiváciou cobota. Postupujte podľa postupu Aktivácia stroja / Predĺženie času – NGC .

Keď sa robot pripojí k stroju, v spodnej časti obrazovky Haas by sa malo zobraziť žlté hlásenie, že aktivácia robota bola úspešná.

6

Uvoľnením tlačidla [E-STOP] (núdzové zastavenie) a stlačením tlačidla RESET alarmy vymažete. 

Stlačte tlačidlo [HANDLE JOG]. 

Stlačte [CURRENT COMMANDS]  a prejdite na kartu Devices > Robot > Jogging.

 Poznámka: Robot v režime nastavenia je možné ručne posúvať len vtedy, keď  je stlačené tlačidlo F2.  Pozrite si časť Režim nastavenia/prevádzky nižšie.

Na dotykovej rukoväti ručného pomalého posuvu krokovaním stlačte tlačidlo Joint, čím prejdete na súradnice kinematickej dvojice.

Premiestnite robot na prístupné miesto na inštaláciu uchopovačov.

Ručne posuňte J6 do polohy 0.0000. Polohovacia diera by mala byť vycentrovaná hore.

Poznámka: Stlačte [E-STOP] pred prácou na robote.

Gripper Installation

1

Vypnite vzduch stroja otočením ventilu v skrinke Vzduch/mazivo a potiahnutím pretlakového ventilu uvoľnite vzduch v systéme. 

2

Pre duálny uchopovač HC30 (09-0771):

Ručne posuňte kobot tak, aby ste mali prístup k inštalácii uchopovačov. Použite elektrický konektor na spoji 6 ramena [3] na správne zarovnanie montážnej dosky duálneho uchopovača [1].

Elektrický konektor [3] should be lined up in between the top two fasteners [4] by mal byť zarovnaný s uchopovačom 1 vľavo a uchopovačom 2 vpravo, ako je znázornené na obrázku.

Pripevnite montážnu dosku uchopovača [1] ku koncu kobota pomocou 7 SHCS [2].

3

Nainštalujte zostavu duálneho uchopovača na montážnu dosku. Upevnite uchopovače k montážnej doske pomocou 8 upínacích prvkov a podložiek SHCS [1] , ako je to znázornené na obrázku. 

Poznámka: Uistite sa, že štítky "1" a "2" na zostave uchopovača [2] sú zarovnané s príslušnými štítkami na montážnej doske.

4

Pre jednoduchý uchopovač HC30 (09-0772):

Ručne posuňte kobot tak, aby ste mali prístup k inštalácii uchopovačov.

Upevnite montážnu dosku uchopovača [1] na koniec kobota pomocou 7 skrutiek SHCS [2] a podložiek.  Pri inštalácii montážnej dosky je potrebné overiť zarovnanie.

Na overenie zarovnania sa uistite, že elektrický konektor [3] je zarovnaný medzi 2 hornými montážnymi otvormi [4] , ako je to znázornené na obrázku.

5

Upevnite zostavu jedného uchopovača [1] k montážnej konzole [3] pomocou 4 skrutiek s vnútorným šesťhrannom a podložiek [2]. Make sure that the gripper assembly is oriented so that the air hose fittings [4] umiestnených smerom k hornej časti montážnej dosky.

6

Nakonfigurujte zostavu duálneho vzduchového solenoidu, ktorá sa používa pre pneumatické uchopovače, v závislosti od konfigurácie jednoduchého [1] alebo duálneho [2] uchopovača. 

V prípade jednoduchého uchopovača [1] pripojte vstupný vzduch k armatúre [2] a zátku ponechajte na druhom konci armatúry [3], ako je to znázornené na obrázku.

Pri duálnych uchopovačoch [4] odstráňte zátku v armatúre [3] a k druhému solenoidu [5] pripevnite malú vzduchovú hadicu. Potom pripojte vstupnú vzduchovú hadicu k armatúre [2] tak, aby oba solenoidy prijímali vzduch.

7

Pre jednoduchý uchopovač:

Veďte (x2) vzduchové vedenia od uchopovača k rovnakej farebne označenej armatúre na zostave duálneho vzduchového solenoidu.

Vzduchové vedenia zaistite ich zabalením do káblového vedenia. Na pripojenie káblového vedenia ku kobotu použite suchý zips. Uistite sa, že je dostatok voľného priestoru, aby káble neboli pri úplnom vysunutí kobota príliš napnuté.

Vložte vstupnú vzduchovú hadicu do armatúry použitého solenoidu [1].

Uistite sa, že zástrčka je nainštalovaná na nepoužitú armatúru solenoidu [2].

8

Pre duálny uchopovač:

Veďte (x2) vzduchové vedenia od uchopovača č. 1 k rovnakej farebne označenej armatúre na zostave duálneho vzduchového solenoidu.

Veďte (x2) vzduchové vedenia od uchopovača č. 2 k rovnakej farebne označenej armatúre na zostave duálneho vzduchového solenoidu. 

Vzduchové vedenia zaistite ich zabalením do káblového vedenia. Na pripojenie káblového vedenia ku kobotu použite suchý zips. Uistite sa, že je dostatok voľného priestoru, aby káble neboli pri úplnom vysunutí kobota príliš napnuté.

Vložte krátke vzduchové vedenie [1] spájajúce prvý solenoid s druhým.

Vložte vstupnú vzduchovú hadicu do armatúry [2].

Parts Table Assembly

Ak bola objednaná možnosť tabuľky obrobkov, postupujte podľa postupu na montáž uvedeného nižšie:

Robot Haas – zostava stola na obrobky

Verification

Otestujte núdzové zastavenie:

  • Stlačte každé tlačidlo núdzového zastavenia umiestnené na závesnom paneli Haas, RJH-XL a závesnom paneli na výučbu Cobota. Uistite sa, že stroj generuje alarm107 EMERGENCY STOP (NÚDZOVÉ ZASTAVENIE).  Ak tlačidlo núdzového zastavenia nevygeneruje alarm 107 EMERGENCY STOP (NÚDZOVÉ ZASTAVENIE), skontrolujte káble. Načítajte najnovšie konfiguračné súbory na aktiváciu RJH-XL.

Otestujte bezpečnostné zariadenie robota:

Uistite sa, že na visacom závesnom paneli Haas pri spustení bezpečnostného zariadenia robota je ikona núdzového zastavenia alebo svetelnej clony spustená. 

  • Ohrada – Vložte kľúč do blokovacieho zariadenia a overte, či sú dve červené LED kontrolky v prednej časti blokovacieho zariadenia VYPNUTÉ. Vyberte kľúč z blokovacieho zariadenia a overte, či sú ZAPNUTÉ dve červené LED kontrolky.
  • Skener oblasti - Vstúpte do ochranného poľa, overte, či sa na skeneri oblasti rozsvieti červená LED kontrolka. Vykročte mimo ochranného poľa a skontrolujte, či sa rozsvieti zelená LED kontrolka.
  • Svetelná clona – prerušte lúče svetelnej clony, overte tak, či sa na závesnom paneli Haas zobrazí ikona spustenej svetelnej clony. Stlačte [RESET]. Vystúpte mimo lúčov svetelnej clony, overte, či sa na závesnom ovládacom paneli Haas nezobrazuje žiadna ikona. 

POZNÁMKA: Ak sa ikona spustenej svetelnej clony nezobrazí, overte kabeláž, zarovnanie a továrenské nastavenie: 2191 [694:] LIGHT CURTAIN TYPE je nastavené naLC_TYPE_1.

Otestujte činnosť uchopovačov:

  • Skontrolujte, či sa oba uchopovače správne upínajú a uvoľňujú.
  • Stlačte [CURRENT COMMANDS] a prejdite na kartu Devices > Robot > Jogging.
  • Stlačte [F2] na upnutie/uvoľnenie dokončovacieho uchopovača
    • .
  • Stlačte [F3] na upnutie/uvoľnenie zachytávača neopracovaných obrobkov.

Testujte diaľkovú rukoväť ručného pomalého posuvu krokovaním.

  • Odomknite diaľkovú rukoväť ručného pomalého posuvu krokovaním
  • Stlačte tlačidlo [HANDLE JOG].
  • Stlačte [CURRENT COMMANDS] a prejdite na kartu Devices > Robot > Jogging.
  • Na diaľkovej rukoväti ručného pomalého posuvu krokovaním stlačte tlačidlo Joint, čím prejdete na súradnice kinematickej dvojice.
  • Presuňte robot na bezpečné miesto.

DÔLEŽITÉ: Ak sa zobrazí žlté výstražné hlásenie „Aktivujte svetelnú clonu alebo funkciu Cell Safe“ pri pokuse o prácu robota, overte, či bol použitý bezpečnostný parameter opätovným nahraním konfiguračných súborov z HBC.

Overte prevádzku režimu Bezpečná prevádzka

Všetky CNC stroje Haas sú vybavené spínačom na kľúč na boku visiaceho ovládacieho panelu slúžiaceho na zablokovanie a odblokovanie režimu Nastavenie. Robot bude mať nasledujúce správanie v závislosti od zvoleného režimu.

  • Keď je riadenie Haas v režime chodu, režim 1, spustenie bezpečnostného zariadenia robota zastaví všetky pohyby. Tento pohyb nie je možné spustiť, kým sa bezpečnostné zariadenie robota neaktivuje.
  • Ak je ovládací systém Haas v režime Set Up (Nastavenie), režim 2, obmedzený pohyb, ako napríklad ručný posuv osi robota, je možné vykonať na naprogramovanie dráhy pohybu robota, zdvíhanie polohy, nastavenie stredového bodu nástroja robota (korekcia), vloženie a zdvihnutie obrobkov z vretena alebo držiaka obrobkov v stroji atď. Naprogramovaná dráha bude tiež schopná pracovať pomaly, aby bolo možné zistiť naprogramovanú dráhu robota. Robot v režime nastavenia je možné ručne posúvať, len keď je stlačené tlačidlo F2.

Haas Robot - Quick Start Guide

Po inštalácii robota nastavte úlohu podľa postupu nižšie.

Robot Haas – Stručný sprievodca

Disable the Robot

Deaktivovanie robota na prevádzkovanie stroja v samostatnom režime. Stlačte [SETTING]. Zmeňte tieto nastavenia:

  • 372 Parts Loader Type (Typ zakladača obrobkov) na 0: Žiadny
  • 376 Svetelná clona povolená na Vyp.