Тази процедура ще покаже как да смените модула за краен модул на I/O на пакета Haas Cobot. 

Настоящата процедура се прилага за следните каталожни номера: 

• XXXXX за HC5
• XXXXX за HC10 и HC15

Включете таблото. Уверете се, че висящото командно табло [E-STOP] е свободно по всяко време.

Уверете се, че крайният модул на I/O за Haas Cobot не функционира като: 

Когато Cobot е в режим на стъпково придвижване, светодиодният пръстен [1] около модула за край на I/O трябва да светне, когато функционира правилно. Уверете се, че светодиодният пръстен [2] не свети.

Когато Cobot е в режим на стъпково придвижване, измерете напрежението през конектора M12 на I/O порта [2] на щифтовете 11 и 12. Проверете дали няма напрежение. 

ВАЖНО: Може да възникне повреда на устройството, ако пресечете проводниците на измервателния уред, когато проверявате напрежението. Уверете се, че използвате правилните проводници на измервателния уред, за да проверите щифтовете.

Придвижете стъпково робота до удобна позиция. 

Изключете Cobot. 

Отстранете (x4) винтовете, закрепващи капака на крайния модул на I/O [1]. Изключете електрическите връзки. 

ЗАБЕЛЕЖКА: Уверете се, че сте отбелязали от коя страна е конекторът M12 [2] и съответства на същата ориентация по време на монтажа. 

Отстранете (x16) винтовете, закрепващи капака на крайния модул на I/O [3]. 

Поставете (x16) винтовете, закрепващи капака на крайния модул на I/O [1]. 

Свържете и двете електрически връзки. 

Монтирайте (x4) винтовете, закрепващи капака на крайния модул на I/O [3]. 

 ЗАБЕЛЕЖКА: Уверете се, че сте монтирали капака на модула за край на I/O [3] в същата ориентация като последната с конектор M12 [2] от същата страна. 

Включете Cobot. Уверете се, че висящото командно табло [Авариен стоп] е освободено по всяко време.  

Уверете се, че крайният модул на I/O за Haas Cobot функционира като:

С Cobot стъпково придвижваме, се уверете, че светодиодният пръстен [2] около крайния модул на I/O свети. 

Когато Cobot е в режим на стъпково придвижване, измерете напрежението през конектора M12 на I/O порта [2] на щифтовете 11 и 12. Проверете дали има ~ 24V изход.  

 ВАЖНО: Може да възникне повреда на устройството, ако пресечете проводниците на измервателния уред, когато проверявате напрежението. Уверете се, че използвате правилните проводници на измервателния уред, за да проверите щифтовете.