Palvelujen aloitussivu Toimenpideohjeet Haas Cobot – Pääty-I/O-moduuli – Vaihto – AD0725
Last updated: 11/15/2023

Haas Cobot – Pääty-I/O-moduuli – Vaihto

AD0725

Haas Cobot – Pääty-I/O-moduuli – Vaihto – AD0725

Johdanto

Tässä menettelyssä näytetään, miten Haas Cobot -paketin pääty-I/O-moduuli vaihdetaan. 

Tämä menettely koskee seuraavia osanumeroita: 

  • XXXXX koneelle HC5
  • XXXXX koneille HC10 ja HC15

Vaihtaminen

1

Poista Cobotiin asennettu tarttuja. Katso lisätietoja kohdasta Haas Cobot – tarttuja – Asennus – AD0711. 

2

Kytke Cobot päälle. Varmista, että ohjaustaulun [E-STOP] on aina vapautettuna.  

Varmista, että Haas Cobotin pääty-I/O-moduuli toimii seuraavasti: 

Kun Cobot on nykäyssyöttötilassa, LED-renkaan [1] pään I/O-moduulin ympärillä pitäisi syttyä, kun se toimii oikein. Varmista, että LED-renkaan valo [2] ei pala.

Kun Cobot on nykäyssyöttötilassa, mittaa jännite I/O-portin M12-liittimen [2] nastojen 11 ja 12 välillä. Varmista, että jännitettä ei ole. 

TÄRKEÄÄ: Laite voi vaurioitua, jos ylität mittarin johtimet, kun tarkistat jännitettä. Varmista, että käytät oikeita mittarin johtimia nastojen tarkistamiseen.

3

Nykäyssyötä robotti kätevään asentoon. 

Sammuta Cobotin virta. 

Irrota (4 kpl) ruuvit, jotka kiinnittävät pään I/O-moduulin kannen [1]. Irrota sähköliitännät. 

HUOM: Muista huomioida, millä puolella M12-liitin [2] on ja käytä tätä samaa suuntaa asennuksen aikana. 

Irrota (16 kpl) ruuvit, jotka kiinnittävät pään I/O-moduulin päätyadapterin [3]. 

4

Asenna (16 kpl) ruuvit, jotka kiinnittävät pään I/O-moduulin päätyadapterin [1]. 

Kytke molemmat sähköliitännät. 

Asenna (4 kpl) ruuvit, jotka kiinnittävät pään I/O-moduulin kannen [3]. 

 HUOMAUTUS: Varmista, että asennat pään I/O-moduulin kannen [3] samaan suuntaan kuin viimeisen niin, että M12-liitin [2] on samalla puolella. 

5

Kytke Cobot päälle. Varmista, että ohjaustaulu [E-STOP] on aina vapautettuna.  

Varmista, että Haas Cobotin pään I/O-moduuli toimii seuraavasti:

Kun Cobot on nykäyssyöttötilassa, varmista, että pään I/O-moduulin ympärillä oleva LED-renkaan valo [1] palaa. 

Kun Cobot on nykäyssyöttötilassa, mittaa jännite I/O-portin M12-liittimen [2] nastojen 11 ja 12 välillä. Varmista, että lähtöjännite on ~ 24V.  

 TÄRKEÄÄ: Laite voi vaurioitua, jos ylität mittarin johtimet, kun tarkistat jännitettä. Varmista, että käytät oikeita mittarin johtimia nastojen tarkistamiseen.

6

Asenna tarttuja takaisin Cobotiin. Katso lisätietoja kohdasta Haas Cobot – tarttuja – Asennus – AD0711.