Cette procédure montrera comment remplacer le module d'E/S d'extrémité sur le pack de cobot Haas. 

Cette procédure s'applique aux références suivantes : 

• XXXXX pour HC5
• XXXXX pour HC10 et HC15

Allumez le cobot. Assurez-vous que le bouton [E-STOP] du boitier de commande de commande d’apprentissage est relâché en permanence.  

Assurez-vous que le module d’E/S d’extrémité Haas Cobot ne fonctionne pas en réalisant les étapes suivantes : 

Avec le Cobot en mode marche manuelle, l’anneau LED [1] autour du module d’E/S d’extrémité doit s’allumer lorsqu’il fonctionne correctement. Vérifiez que l’anneau LED [2] ne s’allume pas.

Avec le Cobot en mode marche manuelle, mesurez la tension à travers le connecteur M12 du port d’E/S [2] broches 11 et 12. Vérifiez qu'il n'y a pas de tension. 

IMPORTANT : Croiser les fils du compteur lors de la vérification de la tension peut cause des dégâts à l’appareil. Assurez-vous d'utiliser les fils de compteur corrects pour vérifier les broches.

Déplacez le robot dans une position pratique. 

Éteignez le cobot. 

Retirez les vis (x4) fixant le couvercle du module d'E/S d'extrémité [1]. Débranchez les connexions électriques. 

REMARQUE : Assurez-vous de noter de quel côté le connecteur M12 [2] est allumé et de faire correspondre à cette orientation pendant l’installation. 

Retirez les vis (x16) fixant l'adaptateur d'extrémité du module d'E/S [3]. 

Installez les vis (x16) fixant l'adaptateur d'extrémité du module d'E/S [1]. 

Connectez les deux connexions électriques. 

Installez les vis (x4) fixant le couvercle du module d'E/S d'extrémité [3]. 

 REMARQUE : assurez-vous d’installer le couvercle du module d’E/S d’extrémité [3] dans la même orientation que la dernière avec le connecteur M12 [2] du même côté. 

Allumez le cobot. Assurez-vous que le Boitier de commande de commande d'apprentissage [E-STOP] est relâché en tout temps.  

Assurez-vous que le module d'E/S d'extrémité de cobot Haas fonctionne par :

Avec le Cobot en mode marche manuelle, vérifiez que l’anneau LED [1] autour du module d’E/S d’extrémité est allumé. 

Avec le Cobot en mode marche manuelle, mesurez la tension à travers le connecteur M12 du port d’E/S [2] broches 11 et 12. Vérifiez qu'il y a ~ 24V de sortie.  

 IMPORTANT : l'unité peut être endommagée si vous croisez les fils du compteur lors de la vérification de la tension. Assurez-vous d'utiliser les fils de compteur corrects pour vérifier les broches.