13.1 Automatisk toolpresetter (ATP)

Automatic Tool Presetter (ATP)

Den automatiske toolpresetter øger emnernes nøjagtighed og opsætningernes konsekvens samtidig med, at opsætningstiden nedsættes med op til 50 %. Systemet har brugervenlige automatiske og manuelle driftstilstande, med et brugervenligt interface til hurtig, interaktiv programmering.

  • Automatiske, manuelle og værktøjsregistreringsopgaver.
  • Øger værktøjsindstillingens præcision og konsekvens.
  • Interaktive skabeloner til nemme værktøjsindstillingsopgaver.
  • Der kræves in makroprogrammering.
  • Udlæser G-kode til MDI, hvor den kan redigeres eller overføres til et program.

Følg linket eller videoen nedenfor for at justere, teste og kalibrere ATP.

Automatisk toolpresetter (ATP) - Justering

ATP - Manually Probe Tool Offsets

1

Advarsel: For manuelt at probe et værktøj på ATP skal værktøjet føres ind i probens pen ved at holde aksens retningsknap og ikke hjulet til manuel jogging. Joghastigheden skal indstilles til 0,001, ellers er den målte værktøjsoffset muligvis ikke nøjagtig.

Sørg for, at ATP-armen ikke rammer maskinens emner.

Tryk på [CURRENT COMMANDS].

Vælg fanen Enheder

Vælg fanen Mechanisms (Mekanismer)

Fremhæv probearm

Tryk på [F2] for at sænke ATP-armen.

2

Sørg for at dreje-pindeværktøjet er installeret i det første revolverhoved.

Sørg for, at den første station vender mod spindlen.

Jog akserne X og Z til midten af probens pen for at probe til X-geometri.

Sørg for, at du har en afstand på 0,125 tommer mellem værktøjsspidsen og probens pen.

3

Tryk på [OFFSET], og naviger til fanen  VÆRKTØJS-offset .

Vælg den værktøjsrække, som værktøjsoffset skal måles på.

Ryd værdien for værktøjsoffset for både X-geometri og Z-geometri ved at trykke på [0]. Tryk på [F1]. Dette rydder forskydningsværdien.

Hvis du får en advarselsbesked [1], tryk på [Y] og vælg JA.

Tryk på [HANDLE JOG], og tryk på [.001/1.].

Tryk og hold [-X] nede indtil pindeværktøjet rammer proben.

 Bemærk: Du vil høre et bip, når pindeværktøjet rammer værktøjsproben.

Værktøjsforskydningen udfylder X-geometri.

Jog X-aksen væk fra ATP-armen.

4

Jog akserne X og Z til midten af probens pen for at probe til Z-geometri.

Sørg for, at du har en afstand på 0,125 tommer mellem værktøjsspidsen og probens pen.

Tryk på [HANDLE JOG], og tryk på [.001/1.].

Tryk og hold på [-Z], indtil pindeværktøjet rammer proben.

 Bemærk: Du vil høre et bip, når pindeværktøjet rammer værktøjsproben.

Værktøjsforskydningen vil udfylde Z-geometri.

Jog Z-aksen væk fra ATP-armen.

13.2 C-akse

C-Axis

C-aksen udfører højpræcis, bidirektionel spindelbevægelse, der er fuldt interpoleret med X- og/eller Z-bevægelsen. Der kan kommanderes spindelhastigheder fra 0,01 til 60 O/M.

C-aksens funktion afhænger af arbejdsemnets og/eller emneholderens (drejepatronens) masse, diameter og længde. Kontakt Haas Applications Department, hvis der bruges en usædvanlig tung, stor diameter eller lang konfiguration.

Cartesisk-til-polær transformation (G112)

Funktionen G112 XY til XC-koordinatinterpolation giver dig mulighed for at programmere efterfølgende blokke i kartesiske XY-koordinater, som styringen automatisk konverterer til polære XC-koordinater. Mens den er aktiv, bruger styringen G17 XY til G01 lineære XY-slag og G02 og G03 til cirkulær bevægelse. G112 konverterer også X-, Y -positionskommandoer til rundbordets C-akse- og lineære X-aksebevægelser.

Kartesisk til polar koordinatprogrammering reducerer mængden af kode, der nødvendig til at kommandere komplekse bevægelser, væsentligt. Normalt kræver en lige linje mange punkter til at definere stien, men i det cartesiske system er det kun endepunkterne der er nødvendige. Med denne funktion kan bearbejdning af forsiden programmeres i det cartesiske koordinatsystem.

Bemærkning om programmering med C-akse

Bemærk: Programmerede bevægelser skal altid positionere værktøjets midterlinje.

Værktøjsstier må aldrig krydse spindelens midterlinje. Om nødvendigt genorienteres programmet, således at skæringen ikke krydser emnets centrum. Skæringer, der skal krydse spindelens midterlinje, kan udføres med to parallelle gennemløb på begge sider af spindelens midterlinje.

Cartesisk-til-polær konvertering er en modal kommando. Se kapitel 16 for yderligere information om modale G-koder.

Koden G112 skal bruges med en Drejebænk med C-akse og roterende værktøjsstilling til at programmere fræseren på en roterende del.

Koden G112 tillader 3D-konturering med X-, Y- og Z-akserne. Værktøjets midterlinjeprogrammering (G40) og fræser diameterkompensation (G41/G42) er tilgængelig med G112. De er også tilgængelige for værktøj på alle tre planvalg (G17, G18, G19).

En drejebænk med Y-akse kan bruge G112 og den kan være nyttig til at udvide den roterende værktøjsopstillings vandringsområdet hele vejen over et emnet.

Cirkulær bevægelse (G02 og G03) på alle tre planer (G17, G18, G19) er også tilgængelige med G112.

Da spindelen ikke drejer i G112, skal “fremføring pr. tomme” (G98) vælges.

Når G112 er aktiv, er alle bevægelser programmeret med XYZ og C kan ikke bruges.

Alle X-værdier er i radius, når G112 bruges.

Programeksempel:

o51120 (KARTESISK TIL POLAR INTERPOLATION) ;
(G54 X0 Y0 er i rotationscenteret);
(Z0 er på forsiden af emnet) ;
(T1 er en endefræser) ;
(BEGYND AT FORBEREDE BLOKKE) ;
T101 (Vælg værktøj of forskydning 1) ;
G00 G20 G40 G80 G97 G99 (Sikker opstart) ;
G17 (Valgt XY-plan) ;
G98 (Fremføring pr. min.) ;
P1500 M133 (Roterende værktøj, CW, ved 1500 O/M) ;
G00 G54 X2.35 C0. Z0.1 (ilgang til 1. position) ;
G112 (XY til XC fortolkning);
M08 (kølevand til):
(BEGYND AT FRÆSE BLOKKE) ;
G0 X-.75 Y.5 ;
G01 Z0 F10.;
G01 X0.45 (punkt 1) ;
G02 X0.5 Y0.45 R0.05 (punkt 2) ;
G01 Y-0.45 (punkt 3) ;
G02 X0.45 Y-0.5 R0.05 (punkt 4) ;
G01 X-0.45 (punkt 5) ;
G02 X-0.5 Y-0.45 R0.05 (punkt 6) ;
G01 Y0.45 (punkt 7) ;
G02 X-0.45 Y0.5 R0.05 (punkt 8) ;
G01 X0.45 Y.6 (punkt 9) ;
G00 Z0.1 (Hurtig tilbagetrækning);
(BEGYND AT FÆRDIGGØRE BLOKKE) ;
G113 (Annuller G112) ;
M135 (Roterende værktøj fra) ;
G18 (Tilbage til XZ-plan) ;
G00 G53 X0 M09 (X hjem, kølevand fra) ;
G53 Z0 (Z hjem) ;
M30 (afslut program) ;

C-Axis Cartesian Interpolation

Cartesiske koordinatkommandoer fortolkes som bevægelser for den lineære akse (bevægelser af revolverhovedet) og spindelens bevægelser (rotation af arbejdsemne).

Drejebænken tilkobler/frakobler automatisk C-aksen, når aksen kommanderes eller jogges.

Vi bruger ikke G112, Indstilling 102 - Diameter bruges til at udregne fremføringshastighed.

C-aksens trinvise bevægelser er mulige med H-adressekoden, som vist i dette eksempel:

G0 C90. (C-aksen bevæges til 90 grad.) ;
H-10. (C-aksen bevæges til 80 grad. fra tidligere 90 graders position) ; 

Cartesisk interpolation, eksempel 1. [1] Forventet skæresti [A] Endefræseren fremfører 1" ind i arbejdsemnet på den ene side. [B]  C-akse drejer 180 grader for at skære bueformen. [C] Endefræseren fremfører 1" ud af arbejdsemnet.

o51121 (Cartesisk interpolering eks. 1) ;
(G54 X0 Y0 er i rotationscenteret) ;
(Z0 er på forsiden af emnet) ;
(T1 er en endefræser) ;
(BEGYND AT FORBEREDE BLOKKE) ;
T101 (Vælg værktøj of forskydning 1) ;
G00 G18 G20 G40 G80 G99 (Sikker opstart) ;
G98 (Fremføring pr. min.) ;
G00 G54 X2. C90 Z0.1 (ilgang til 1. position) ;
P1500 M133 (Roterende værktøj, CW, ved 1500 O/M) ;
M08 (kølevand til):
(BEGYND AT FRÆSE BLOKKE) ;
G01 Z-0.1 F6.0 (Fremfør til Z-dybde) ;
X1.0 (Fremfør til position 2) ;
C180. F10.0 (Roter for at skære bue) ;
X2.0 (Fremfør tilbage til position 1 ) ;
(BEGYND AT FÆRDIGGØRE BLOKKE) ;
G00 Z0.5 M09 (Hurtig tilbagetrækning, kølevand fra);
M135 (Roterende værktøj fra) ;
G18 (Tilbage til XZ-plan) ;
G53 X0 Y0 (X & Y hjem) ;
G53 Z0 (Z hjem) ;
M30 (afslut program) ;

Programeksempel:

o51122 (CARTESISK INTERPOLERING EKS. 2);
(G54 X0 Y0 er i rotationscenteret) ;
(Z0 er på forsiden af emnet) ;
(T1 er et bor) ;
(BEGYND AT FORBEREDE BLOKKE) ;
T101 (Vælg værktøj of forskydning 1) ;
G00 G18 G20 G40 G80 G99 (Sikker opstart) ;
G19 (Valgt YZ-plan) ; G98 (Fremføring pr. min.) ;
G00 G54 X3.25 C0. Y0. Z0.25 ;
(Ilgang til 1. position) ;
P1500 M133 (Roterende værktøj, CW, ved 1500 O/M) ;
M08 (kølevand til):
G00 Z-0.75 (Hurtig til Z-dybde) ;
(BEGYND AT FRÆSE BLOKKE) ;
G75 X1.5 I0.25 F6. (Start G75 på 1. hul) ;
G00 C180. (Roter C-aksen til ny position) ;
G75 X1.5 I0.25 F6. (Start G75 i 2. hul) ;
G00 C270. (Roter C-aksen til ny position) ;
G75 X1.5 I0.25 F6. (Start G75 i 3. hul) ;
(BEGYND AT FÆRDIGGØRE BLOKKE) ;
G00 Z0.25 M09 (Hurtig tilbagetrækning, kølevand fra);
M135 (Roterende værktøj fra) ;
G18 (Tilbage til XZ-plan) ;
G53 X0 (X hjem) ;
G53 Z0 (Z hjem) ;
M30 (afslut program) ;

13.3 Dobbelt spindel

Dual Spindle

En drejebænk med to spindler er en maskine med dobbelt spindel. Hovedspindelen er i et stationært hus. Den anden spindel, “den sekundære spindel” har et hus, der bevæges langs en lineær akse, designeret "B" og som erstatter den typiske pinoldok. Du bruger et secielt sæt M-koder til at kommandere den sekundære spindel.

Synkroniseret spindelstyring

Dobbelt spindeldrejebænke kan synkronisere hoved- og sekundær spindel. Dette betyder, at hovedspindelen kommanderes til at rotere, og den sekundære spindel roterer med samme hastighed. De roterer i samme retning. Dette kaldes Synchronous Spindle Control (SSC) (Synkroniseret spindelstyring)-tilstand. I SSC-tilstand accelererer begge spindeler, opretholder en konstant hastighed og decelererer sammen. Du kan bruge begge spindeler til at støtte et arbejdsemne i begge ender for maksimal støtte og minimal vibration. Du kan også overføre arbejdsemnet mellem hovedspindelen og den sekundære spindel ved at udføre en "Vend emne"-handling, mens spindlerne fortsætter med at rotere.

Der er to G-koder associeret med SSC:

G199 aktiverer SSC.

G198 annullerer SSC.

Når du kommanderer G199, orienteres begge spindeler, inden de accelererer til den programmerede hastighed.

Bemærk: Når du programmerer synkroniserede dobbelte spindler, skal du først bringe begge spindler op til den ønskede hastighed med M03 (for hovedspindlen) og M144 (for den sekundære spindel) inden du sender G199. Hvis du kommanderer G199, inden du kommanderer spindelens hastighed, vil de to spindeler forsøge at forblive synkroniserede under acceleration, og accelerationen vil tage meget længere tid end normalt.

Hvis SSC-tilstanden er aktiv, og du trykker på [RESET] eller [EMERGENCY STOP], forbliver SSC-tilstanden aktiv, indtil spindlerne stopper.

Visning af synkroniseret spindelstyring

visning af synkroniseret styring er tilgængelig i visningen Aktuelle AKTUELLE KOMMANDOER. Kolonnen SPINDLE (Spindel) viser hovedspindelens status. Kolonnen SEKUNDÆR SPINDEL viser den sekundære spindels status. Den tredje kolonne viser status for forskellige ting. I venstre side er en kolonne med rækketitler:

G15/G14 - Hvis G15 vises i kolonnen SEKUNDÆR SPINDEL), er hovedspindelen den styrende spindel. Hvis G14 vises i kolonnen SEKUNDÆR SPINDEL, er den sekundære spindel den styrende spindel.

SYNC (G199) - Når G199 vises i rækken, er synkronisering af spindlernenbspaktiv.

POSITION (DEG) - Denne række viser den aktuelle position i grader for både hovedspindelen og den sekundære spindel. Værdier ligger på mellem -180.0 grader til 180.0 grader. Dette er relativt til standard orienteringspositionen for hver spindel.

Den tredje kolonne viser den aktuelle forskel i grader mellem de to spindeler. Når begge spindeler er i deres respektive nulpositioner, er denne værdi nul. Hvis den tredje kolonne er negativ, repræsenterer det, hvor meget den sekundære spindel aktuelt er bagefter hovedpindelen i grader. Hvis den tredje kolonne er positiv, repræsenterer det, hvor meget den sekundære spindel aktuelt er foran hovedpindelen i grader.

HASTIGHED (O/M) - Denne række viser de faktiske omdrej./min. for hovedspindelen og den sekundære spindel.

G199 R FASE AFS. - Dette er den programmerede R-værdi for G199. Denne række er tom når G199 ikke kommanderes. Ellers indeholder den R-værdien i den seneste kørte G199-blok.

DREJEPATRON - Denne kolonne viser fastspændt eller ikke fastspændt status for emnefastspændingen (drejepatron eller spændepatron). Denne række er tom under fastspænding eller viser "Ikke-fastspændt” i rødt, når emnefastspændingen er åben.

BELASTNING I %) - Viser den aktuelle belastning i procent for hver spindel.

VIDEO: Se, hvordan G199 fungerer

Forklaring af R-faseforskydning

Når drejebænke med dobbelt spindel er synkroniseret, roterer de med samme hastighed, med deres hjemmeposition stationært, relativt til hinanden. Med andre ord, den relative orientering du ser, når begge spindler er stoppede i deres hjemmeposition, er præserveret, mens de synkroniserede spindeler roterer.

Du kan bruge en R-værdi med G199, M19 eller M119 til at ændre denne relative orientering. R-værdien specificerer en forskydning i grader fra den følgende spindels hjemmeposition. Du kan bruge denne værdi til at tillade, at drejepatronens kæber går i indgreb under skift af emne.

G199 R eksempel på værdi:

[1] Førende spindel

[2] Følgende spindel

Sådan findes en G199 R-værdi

Sådan finder du en passende G199 R-værdi:

1. I MDI-tilstand skal du sende en M19 for at orientere hovedspindelen og en M119 for at orientere den sekundære spindel. Dette etablerer standard orienteringen mellem spindlernes hjemmepositioner.

2. Tilføj en R-værdi i grader til M119 for at forskyde den sekundære spindels position.

3. Kontroller samspillet mellem drejepatronens kæber. Ændr M119 R-værdien for at justere den sekundære spindels position, indtil drejepatronens kæber samspiller korrekt.

4. Registrer den korrekte R-værdi og brug den i G199-blokkene i dit program.

Programmering af sekundære spindel

Programstrukturen for den sekundære spindel er den samme som for hovedspindelen. Brug G14 hvis du vil bruge hovedspindelens M-koder og canned cycles for den sekundære spindel. Annuller G14 med G15.

Kommandoer for sekundære spindel

Den sekundære spindel kan jogges ved at følge instruktionerne, der er angivet i afsnittet UNDERSPINDEL under enhedsfanen for de aktuelle kommandoer. 

Der bruges tre M-koder til at starte og stoppe den sekundære spindel:

  • M143 starter spindelen i fremadgående bevægelse.
  • M144 starter spindelsen i bagudgående bevægelse.
  • M145 stopper spindelen.

P-adressekoden specificerer spindelens hastighed fra 1 O/M til maksimal hastighed.

Indstilling 345 vælger mellem OD- og ID-fastspænding for den sekundære spindel.

G14/G15-spindelombytning. Disse G-koder vælger, hvilken spindel fører under synkroniseret spindelstyring (SSC)-tilstand (G199). G14 gør den sekundære spindel til den styrende spindel, og G15 annullerer G14.

Skærmbilledet SYNKRONISERET SPINDELSTYRING under aktuelle kommandoer angiver, hvilken spindel der aktuelt styrer. Hvis den sekundære spindel styrer, vises G14 i kolonnen SEKUNDÆR SPINDEL. Hvis hovedspindelen styrer, vises G15 i kolonnen SPINDEL.

Feedback