Αυτό το κιτ σέρβις μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την εγκατάσταση του RJH-Touch σε συμβατά μηχανήματα ή για αντικατάσταση του RJH-E/C με ένα RJH-Touch.

Ελάχιστες απαιτήσεις:

Κλασικός έλεγχος Haas:

• Software 9.02A (lathe) or 16.02A (mill) or higher
• 34-4412A - 16MB Coldfire II PCB
• 34-4241C - SKBIF PCB with Handle Jog
• Το RJH-Touch θα λειτουργεί σε λειτουργία συμβατότητας. (δείτε τις παρακάτω ενότητες λειτουργίας συμβατότητας).

Next Generation Control:

• Για εκδόσεις λογισμικού 100.19.000.1000 και προηγούμενες, το RJH-Touch θα λειτουργεί σε λειτουργία συμβατότητας.
  
• Για την έκδοση λογισμικού 100.19.000.1102 και νεότερες, το RJH-Touch θα έχει ενημερωμένη διεπαφή χρήστη.  Για καλύτερη εμπειρία χρήστη, σας συνιστούμε να κάνετε αναβάθμιση σε αυτήν την έκδοση λογισμικού.

Αυτό το έγγραφο ισχύει για τα ακόλουθα εξαρτήματα:

• 93-1000007    Option, Remote Jog Handle Touch Screen
• 32-0765        RJH Touch Screen Hand Unit
• 32-0765A    RJH Touch Screen Hand Unit
• 93-1963A      RJH-E to RJH-Touch Upgrade Kit

Δωρεάν κρεμαστό λεπτό φορητό χειριστήριο ή παχύ φορητό χειριστήριο με προσάρτηση RJH-C [1].

1. Αφαιρέστε το πίσω μέρος του φορητού χειριστηρίου.

2. Αφαιρέστε οποιαδήποτε βύσματα ή βίδες στη θέση προσάρτησης του RJH.

3. Συνδέστε το καλώδιο 6’ RJ12 μέσω της οπής 1/2 "στο φορητό χειριστήριο και συνδέστε το με το SKBIF.

4. Εγκαταστήστε το άκρο του καλωδίου RJ12 6’ στη θήκη του RJH.

5. Συνδέστε τη θήκη του RJH-C [2] στο φορητό χειριστήριο, το ερμάριο αποθήκευσης ή το βραχίονα προσαρμογέα χρησιμοποιώντας τρεις βίδες BHCS 10-32 x 1/2.

Η θήκη [1] για το RJH-Touch βρίσκεται στην αριστερή πλευρά του ερμαρίου αποθήκευσης [2] (όπως φαίνεται).

Εάν το μηχάνημα δεν διαθέτει ερμάριο αποθήκευσης, η θήκη βρίσκεται στη δεξιά πλευρά του φορητού χειριστηρίου [3].

Συνδέστε το ένα άκρο του καλωδίου τύπου πηνίου RJ12 COIL CORD [D] στην υποδοχή στο κάτω μέρος της θήκης.

Συνδέστε το άλλο άκρο στην υποδοχή στο κάτω μέρος του RJH-Touch [A].

Κρεμάστε το RJH-Touch.

Επανασυναρμολογήστε το φορητό χειριστήριο ελέγχου.

Συνδέστε οποιεσδήποτε αχρησιμοποίητες οπές.

Στην εικόνα εμφανίζονται τα εξής εξαρτήματα:

1. Έναρξη κύκλου. Έχει την ίδια λειτουργία με το [CYCLE START] (Έναρξη κύκλου) του φορητού χειριστηρίου ελέγχου.
2. Κράτηση πρόωσης. Έχει την ίδια λειτουργία με το [FEED HOLD] (Κράτηση πρόωσης) του φορητού χειριστηρίου.
3. Πλήκτρα λειτουργιών. Αυτά τα κλειδιά προορίζονται για μελλοντική χρήση.
4. Κουμπί γρήγορου βηματισμού. Αυτό το πλήκτρο διπλασιάζει την ταχύτητα βηματισμού, όταν πατηθεί ταυτόχρονα με ένα από τα πλήκτρα κατεύθυνσης βηματισμού [5].
5. Πλήκτρα κατεύθυνσης βηματισμού. Αυτά τα πλήκτρα λειτουργούν το ίδιο με τα πλήκτρα βέλους βηματισμού του πληκτρολογίου. Μπορείτε να τα πατήσετε παρατεταμένα για βηματισμό του άξονα.
6. Οθόνη αφής LCD.
7. Θήκη. Για να ενεργοποιήσετε το RJH, βγάλτε το από τη θήκη. Για να απενεργοποιήσετε το RJH, τοποθετήστε το πάλι στη θήκη.
8. Βέλη επικάλυψης (λειτουργία συμβατότητας). Αυτά τα βέλη εμφανίζονται όταν αγγίζετε την οθόνη. Χρησιμοποιήστε αυτά τα βέλη για πλοήγηση στα μενού και επιλογή των ρυθμών βηματισμού. Πατήστε το κουμπί (X) για να παραβλέψετε την οθόνη επικάλυψης.
9. (-) (+) Επιλογέας άξονα (λειτουργία συμβατότητας). Αυτά τα κουμπιά εμφανίζονται στην οθόνη όταν αγγίζετε την οθόνη. Χρησιμοποιήστε τα για να επιλέξετε διαφορετικό άξονα. Πατήστε το κουμπί (X) για να παραβλέψετε την οθόνη επικάλυψης.
10. Καρτέλες λειτουργιών. Αυτές οι καρτέλες έχουν διαφορετικές λειτουργίες ανάλογα με την κατάσταση λειτουργίας. Πιέστε το πλήκτρο λειτουργίας που αντιστοιχεί στη λειτουργία που θέλετε να χρησιμοποιήσετε.
11. Τροχός αποσπώμενου τηλεχειριστηρίου. Αυτό το περιστρεφόμενο χειριστήριο λειτουργεί όπως και ο χειροστρόφαλος στο φορητό χειριστήριο. Με κάθε κλικ του κουμπιού, ο χειροστρόφαλος κινείται κατά μία μονάδα του επιλεγμένου ρυθμού βηματισμού.

Οι περισσότερες λειτουργίες RJH είναι διαθέσιμες στην κατάσταση λειτουργίας χειροστροφάλου. Σε άλλες καταστάσεις λειτουργίας, στην οθόνη RJH εμφανίζονται πληροφορίες σχετικά με το ενεργό ή το πρόγραμμα MDI.

1. Βεβαιωθείτε ότι έχετε εκτελέσει επαναφορά του μηχανήματος στη θέση μηδέν.
2. Πιέστε [Handle Jog] .
3. Ανασηκώστε το RJH-Touch από τη θήκη και αγγίξτε την οθόνη [1], θα πρέπει να εμφανιστεί μια επικάλυψη στην οθόνη.
4. Πατήστε το βέλος [LEFT] ή [RIGHT] [2] για να αλλάξετε τον επιθυμητό ρυθμό βηματισμού.
5. Πατήστε τα κουμπιά (-) ή (+) [3] για να επιλέξετε τον επιθυμητό άξονα.
6. Πατήστε το κουμπί (Χ) [4] για έξοδο από την επικάλυψη.
7. Γυρίστε τον τροχό του χειριστηρίου [5] για βηματισμό του άξονα.

RJH-Touch - Αντισταθμίσεις εργαλείων

Για να αποκτήσετε πρόσβαση σε αυτή τη λειτουργία στο RJH, πιέστε [OFFSET] στο φορητό χειριστήριο ελέγχου και επιλέξτε τη σελίδα Αντιστάθμιση εργαλείων ή επιλέξτε ΑΝΤΙΣΤΑΘΜΙΣΗ ΕΡΓΑΛΕΙΩΝ από το μενού κατάστασης λειτουργίας του RJH.

Πατήστε το κέντρο της οθόνης [1] για να εμφανιστεί η επικάλυψη πλοήγησης. 

Χρησιμοποιήστε τα πλήκτρα δρομέα με τις ενδείξεις βέλους [LEFT] (Αριστερά) και [RIGHT] (Δεξιά) [2] για να επιλέξετε το ρυθμό βηματισμού.

Χρησιμοποιήστε τα πλήκτρα δρομέα με τις ενδείξεις βέλους [UP] (Πάνω) και [DOWN] (Κάτω) [3] για να επισημάνετε τις επιλογές μενού.

Χρησιμοποιήστε τα κουμπιά [(-)] και [(+)] [4] στην οθόνη για να αλλάξετε τον άξονα.

Πατήστε το κουμπί [(X)] [5] για να ακυρώσετε την επικάλυψη.

Πιέστε το [NEXT] (Επόμενο) στην οθόνη για να μεταβείτε στο επόμενο εργαλείο.

Για να αλλάξετε την αντιστάθμιση εργαλείου, επισημάνετε το πεδίο ΑΝΤΙΣΤΑΘΜΙΣΗ ΕΡΓΑΛΕΙΩΝ και χρησιμοποιήστε τη χειρολαβή για να αλλάξετε την τιμή.

Χρησιμοποιήστε το περιστρεφόμενο χειριστήριο [6] για να προσαρμόσετε το εργαλείο στην επιθυμητή θέση. Πιέστε το πλήκτρο λειτουργίας [SETL] (Ρύθμιση) για να καταγράψετε το μήκος εργαλείου.

Για να ρυθμίσετε το μήκος εργαλείου, για παράδειγμα, εάν θέλετε να αφαιρέσετε από το μήκος εργαλείου το πάχος του χαρτιού που χρησιμοποιήσατε για την επαφή του εργαλείου:

a) Πατήστε το κουμπί [ADJUST] (Προσαρμογή) στην οθόνη.
β) Χρησιμοποιήστε το κουμπί χειροστροφάλου για να αλλάξετε την τιμή (θετική ή αρνητική) που θα προστεθεί στο μήκος εργαλείου.
c) Πατήστε το κουμπί [ENTER] στην οθόνη.

Σημείωση: Εάν το μηχάνημά σας διαθέτει την επιλογή Προγραμματιζόμενου ακροφυσίου ψυκτικού υγρού, μπορείτε να ρυθμίσετε τη θέση του ακροφυσίου για το εργαλείο. Επισημάνετε το πεδίο POS ΨΥΚΤΙΚΟΥ ΥΓΡΟΥ και χρησιμοποιήστε τον χειριστήριο για να αλλάξετε την τιμή. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε το κουμπί [M08] στην οθόνη για να ενεργοποιήσετε την παροχή ψυκτικού υγρού και να ελέγξετε τη θέση του ακροφυσίου. Πατήστε ξανά το κουμπί στην οθόνη για να απενεργοποιήσετε το ψυκτικό υγρό.

RJH-Touch - Αντισταθμίσεις εργασίας

Για να αποκτήσετε πρόσβαση σε αυτή τη λειτουργία στο RJH-Touch, πιέστε [OFFSET] στο φορητό χειριστήριο ελέγχου και επιλέξτε τη σελίδα Αντισταθμίσεις εργασίας ή επιλέξτε ΑΝΤΙΣΤΑΘΜΙΣΕΙΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ από το μενού κατάστασης λειτουργίας του RJH.

Πατήστε το κέντρο της οθόνης [1] για να εμφανιστεί η επικάλυψη πλοήγησης.

Χρησιμοποιήστε τα πλήκτρα δρομέα με τις ενδείξεις βέλους [LEFT] (Αριστερά) και [RIGHT] (Δεξιά) [2] για να επιλέξετε το ρυθμό βηματισμού.

Για να αλλάξετε τον αριθμό αντιστάθμισης εργασίας, πατήστε το κουμπί [WRKN] στην οθόνη και χρησιμοποιήστε το κουμπί του χειριστηρίου για να επιλέξετε έναν νέο αριθμό αντιστάθμισης. Πατήστε το κουμπί [ENTER] στην οθόνη για να ορίσετε τη νέα αντιστάθμιση.

Πατήστε την οθόνη και κατόπιν το [(-)] ή [(+)] [4] για να επιλέξετε έναν άξονα [3] και στη συνέχεια το κουμπί [(X)] [5] για έξοδο από την επικάλυψη. Χρησιμοποιήστε τον τροχό του χειριστηρίου για να μετακινήσετε τους άξονες [6].

Μόλις φθάσετε στη θέση αντιστάθμισης σε έναν άξονα, πατήστε το κουμπί [SET] (Ορισμός) στην οθόνη για να καταγράψετε τη θέση αντιστάθμισης.

Για να ρυθμίσετε μια τιμή αντιστάθμισης:

a) Πιέστε το πλήκτρο λειτουργίας [ADJST] (Ρύθμιση).
β) Χρησιμοποιήστε το κομβίο παλμικού βηματισμού για να αλλάξετε την τιμή (θετική ή αρνητική) που θα προστεθεί στη αντιστάθμιση.
c) Πιέστε το πλήκτρο λειτουργίας [ENTER].

Στην εικόνα εμφανίζονται τα εξής εξαρτήματα:

1. Έναρξη κύκλου. Έχει την ίδια λειτουργία με το [CYCLE START] (Έναρξη κύκλου) του φορητού χειριστηρίου ελέγχου.

2. Κράτηση πρόωσης. Έχει την ίδια λειτουργία με το [FEED HOLD] (Κράτηση πρόωσης) του φορητού χειριστηρίου.

3. Πλήκτρα λειτουργιών. Αυτά τα κλειδιά προορίζονται για μελλοντική χρήση.

 4. Κουμπί γρήγορου βηματισμού. Αυτό το πλήκτρο διπλασιάζει την ταχύτητα βηματισμού, όταν πατηθεί ταυτόχρονα με ένα από τα κουμπιά κατεύθυνσης βηματισμού.

5. Πλήκτρα κατεύθυνσης βηματισμού. Αυτά τα πλήκτρα λειτουργούν το ίδιο με τα πλήκτρα βέλους βηματισμού του πληκτρολογίου. Μπορείτε να τα πατήσετε παρατεταμένα για βηματισμό του άξονα.

6. Οθόνη αφής LCD.

7. Θήκη. Για να ενεργοποιήσετε το RJH, βγάλτε το από τη θήκη. Για να απενεργοποιήσετε το RJH, τοποθετήστε το πάλι στη θήκη.

8. Καρτέλες λειτουργιών. Αυτές οι καρτέλες έχουν διαφορετικές λειτουργίες ανάλογα με την κατάσταση λειτουργίας. Πιέστε το πλήκτρο λειτουργίας που αντιστοιχεί στη λειτουργία που θέλετε να χρησιμοποιήσετε.

9. Τροχός αποσπώμενου τηλεχειριστηρίου. Αυτό το περιστρεφόμενο χειριστήριο λειτουργεί όπως και ο χειροστρόφαλος στο φορητό χειριστήριο. Με κάθε κλικ του κουμπιού, ο χειροστρόφαλος κινείται κατά μία μονάδα του επιλεγμένου ρυθμού βηματισμού.

Οι περισσότερες λειτουργίες RJH είναι διαθέσιμες στην κατάσταση λειτουργίας χειροστροφάλου. Σε άλλες καταστάσεις λειτουργίας, στην οθόνη RJH εμφανίζονται πληροφορίες σχετικά με το ενεργό ή το πρόγραμμα MDI.

1. Πατήστε [MENU] (Μενού) στην οθόνη.
2. Πατήστε Χειροκίνητος βηματισμός στην οθόνη. 
3. Πατήστε το .0001, .0010, .0100, ή .1000 στην οθόνη για να αλλάξετε το ρυθμό βηματισμού. 
4. Πατήστε την τοποθέτηση άξονα στην οθόνη ή πατήστε [F1]/[F3] στο RJH-XL για να αλλάξετε τον άξονα. 
5. Γυρίστε τον τροχό του χειριστηρίου για βηματισμό του άξονα. 

RJH-Touch - Αντισταθμίσεις εργαλείων

Για να αποκτήσετε πρόσβαση σε αυτή τη λειτουργία στο RJH, πιέστε [OFFSET] στο φορητό χειριστήριο ελέγχου και επιλέξτε τη σελίδα Αντιστάθμιση εργαλείων ή επιλέξτε ΑΝΤΙΣΤΑΘΜΙΣΗ ΕΡΓΑΛΕΙΩΝ από το μενού κατάστασης λειτουργίας του RJH.

Πατήστε το .0001, .0010, .0100, ή .1000 στην οθόνη για να αλλάξετε το ρυθμό βηματισμού.

Πατήστε την τοποθέτηση άξονα στην οθόνη ή πατήστε [F1]/[F3] στο RJH-XL για να αλλάξετε τον άξονα.

Πιέστε το [NEXT] (Επόμενο) στην οθόνη για να μεταβείτε στο επόμενο εργαλείο.

Για να αλλάξετε την αντιστάθμιση εργαλείου, επισημάνετε το πεδίο ΑΝΤΙΣΤΑΘΜΙΣΗ ΕΡΓΑΛΕΙΟΥ και χρησιμοποιήστε το πεδίο για να αλλάξετε την τιμή

Χρησιμοποιήστε το περιστρεφόμενο χειριστήριο για να προσαρμόσετε το εργαλείο στην επιθυμητή θέση. Πιέστε το πλήκτρο λειτουργίας [SETL] (Ρύθμιση) για να καταγράψετε το μήκος εργαλείου.

Για να ρυθμίσετε το μήκος εργαλείου, για παράδειγμα, εάν θέλετε να αφαιρέσετε από το μήκος εργαλείου το πάχος του χαρτιού που χρησιμοποιήσατε για την επαφή του εργαλείου:

a) Πατήστε το κουμπί [ADJUST] (Προσαρμογή) στην οθόνη.
β) Χρησιμοποιήστε το κουμπί χειροστροφάλου για να αλλάξετε την τιμή (θετική ή αρνητική) που θα προστεθεί στο μήκος εργαλείου.
c) Πατήστε το κουμπί [ENTER] στην οθόνη.

Σημείωση: Εάν το μηχάνημά σας διαθέτει την επιλογή Προγραμματιζόμενου ακροφυσίου ψυκτικού υγρού, μπορείτε να ρυθμίσετε τη θέση του ακροφυσίου για το εργαλείο. Επισημάνετε το πεδίο POS ΨΥΚΤΙΚΟΥ ΥΓΡΟΥ και χρησιμοποιήστε τον χειριστήριο για να αλλάξετε την τιμή. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε το κουμπί [M08] στην οθόνη για να ενεργοποιήσετε την παροχή ψυκτικού υγρού και να ελέγξετε τη θέση του ακροφυσίου. Πατήστε ξανά το κουμπί στην οθόνη για να απενεργοποιήσετε το ψυκτικό υγρό.

RJH-Touch - Αντισταθμίσεις εργασίας

Για να αποκτήσετε πρόσβαση σε αυτή τη λειτουργία στο RJH-Touch, πιέστε [OFFSET] στο φορητό χειριστήριο ελέγχου και επιλέξτε τη σελίδα Αντισταθμίσεις εργασίας ή επιλέξτε ΑΝΤΙΣΤΑΘΜΙΣΕΙΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ από το μενού κατάστασης λειτουργίας του RJH

Πατήστε το .0001, .0010, .0100, ή .1000 στην οθόνη για να αλλάξετε το ρυθμό βηματισμού.

Πατήστε την τοποθέτηση άξονα στην οθόνη ή πατήστε [F1]/[F3] στο RJH-XL για να αλλάξετε τον άξονα.

Για να αλλάξετε τον αριθμό αντιστάθμισης εργασίας, πατήστε το κουμπί [WORKN] στην οθόνη και χρησιμοποιήστε το κουμπί του χειριστηρίου για να επιλέξετε έναν νέο αριθμό αντιστάθμισης.

Πατήστε το κουμπί [ENTER] στην οθόνη για να ορίσετε τη νέα αντιστάθμιση. • Για να μετακινήσετε τους άξονες, χρησιμοποιήστε τον τροχό του χειριστηρίου.

Μόλις φθάσετε στη θέση αντιστάθμισης σε έναν άξονα, πατήστε το κουμπί [SET] (Ορισμός) στην οθόνη για να καταγράψετε τη θέση αντιστάθμισης. 

Για να ρυθμίσετε μια τιμή αντιστάθμισης:

a) Πιέστε το πλήκτρο λειτουργίας [ADJST] (Ρύθμιση).
β) Χρησιμοποιήστε το κομβίο παλμικού βηματισμού για να αλλάξετε την τιμή (θετική ή αρνητική) που θα προστεθεί στη αντιστάθμιση.
c) Πιέστε το πλήκτρο λειτουργίας [ENTER].

RJH-Αφής - Λειτουργία προγράμματος

Σημείωση: Οι εικόνες εμφανίζουν MDI, αλλά οι ακόλουθες οδηγίες ισχύουν για τα MDI και MEM.

Όταν πιέσετε το MDI ή MEM στο φορητό χειριστήριο, υπάρχουν 4 κύριες καρτέλες [1] στο RJH: WORK, TO GO, MACH και OPER.

Όταν επισημαίνεται η [WORK], η οθόνη εμφανίζει τις θέσεις του άξονα σε σχέση με τη θέση μηδέν του τεμαχίου.

Όταν επισημανθεί το [[TO GO] , η οθόνη εμφανίζει την απόσταση που απομένει πριν οι άξονες φθάσουν στη θέση εντολής τους.

Όταν επισημανθεί το [MACH] η οθόνη εμφανίζει τις θέσεις των αξόνων σε σχέση με τη θέση μηδέν του μηχανήματος.

Όταν επισημαίνεται το [OPER], στην οθόνη εμφανίζεται η απόσταση κατά την οποία έχουν μετακινηθεί βηματικά οι άξονες.

Στο κάτω μέρος της οθόνης υπάρχουν 5 κουμπιά [2]: [SINGL, OPSTP, BLK D, M08, MENU.

Όταν πιέσετε το κουμπί SINGL, θα εκτελεστεί η επισημασμένη γραμμή [3] και θα σταματήσει και όταν πατηθεί το [CYCLE START] (Έναρξη κύκλου) θα εκτελεστεί η επόμενη γραμμή και θα σταματήσει, και ούτω καθεξής.

Το OPSTP είναι προαιρετική διακοπή, όταν πιέσετε αυτό το κουμπί, το πρόγραμμα σταματά σε κάθε συναντώμενο M01.

Σημείωση: Σε μηχανήματα με αυτόματη θύρα, το OPSTP θα σταματά σε κάθε M01 και θα ανοίγει τις θύρες.

Το BLK D είναι διαγραφή μπλοκ, όταν πατηθεί οποιαδήποτε γραμμή που αρχίζει με κάθετο προς τα εμπρός [4] θα παραλειφθεί κατά την εκτέλεση του προγράμματος.

Όταν πιέσετε το M08, ενεργοποιείται η παροχή ψυκτικού υγρού και στη συνέχεια εμφανίζεται η ένδειξη M09 το οποίο απενεργοποιεί την παροχή ψυκτικού υγρού όταν πατηθεί.