Αφαιρέστε όλα τα τμήματα του μεταλλικού ελάσματος που εμποδίζουν την πρόσβαση στο εξωτερικό περίβλημα του σερβοκινητήρα.

Αφαιρέστε το κάλυμμα πρόσβασης του κόπλερ [1] από το εξωτερικό περίβλημα ηλεκτροκινητήρα.

Μπλοκάρετε την κεφαλή ατράκτου με ένα ξύλινο μπλοκ ή το εργαλείο στήριξης της κεφαλής ατράκτου στο ύψος που επιτρέπει την πρόσβαση στον κάτω κοχλία σύσφιξης του κόπλερ [2].

Σημαντικό: Σπρώξτε αργά την κεφαλή ατράκτου προς το στήριγμα της κεφαλής ατράκτου μέχρι να κάνει πλήρη επαφή, ώστε να μην πέσει πάνω στο στήριγμα όταν απενεργοποιήσετε τους σερβοκινητήρες.

Απενεργοποιήστε το μηχάνημα.

Χαλαρώστε τον κοχλία σύσφιξης του κάτω κόπλερ [1].

Προειδοποίηση: Εάν η κεφαλή ατράκτου δεν είναι σωστά μπλοκαρισμένη για το επόμενο βήμα, μπορεί να πέσει και να προκαλέσει ζημιά στο μηχάνημα ή σε εσάς σας. Βεβαιωθείτε ότι η κεφαλή ατράκτου είναι ασφαλώς μπλοκαρισμένη πριν αποσυνδέσετε την τροφοδοσία από το σερβοκινητήρα και το φρένο.

Αποσυνδέστε το καλώδιο τροφοδοσίας, φρένου και κωδικοποιητή από τον κινητήρα.

Αφαιρέστε τους κοχλίες [2] που ασφαλίζουν τον σερβοκινητήρα στο περίβλημα.

Σημείωση: Λάβετε υπόψη ότι κατά την αφαίρεση του τελευταίου κοχλία, ο σερβοκινητήρας μπορεί να τείνει να περιστρέφεται καθώς το βάρος της κεφαλής ατράκτου μεταφέρεται στο ξύλινο μπλοκ.

Σημειώστε τον προσανατολισμό των συνδετήρων καλωδίων.

Σηκώστε τον σερβοκινητήρα ευθεία προς τα πάνω, όσο το δυνατόν πιο τετραγωνικά στο περίβλημα, έως ότου το κόπλερ αποδεσμεύσει το άκρο του ένσφαιρου κοχλία και αφαιρέστε τον από το μηχάνημα.

Χαλαρώστε τον κοχλία σύσφιξης του άνω κόπλερ [3] και αφαιρέστε το κόπλερ από τον κινητήρα.

Σημείωση: Βεβαιωθείτε ότι κρατάτε το κλειδί άξονα από τον ένσφαιρο κοχλία [4] και τον άξονα του σερβοκινητήρα [5].

Σημειώστε τον προσανατολισμό του άξονα του σερβοκινητήρα.

Σημαντικό: Κατά την εγκατάσταση του κόπλερ και του σερβοκινητήρα βεβαιωθείτε ότι τα κλειδιά του άξονα είναι στη θέση τους κατά τη διάρκεια της διαδικασίας. Είναι πιθανό να πέσει η σφήνα κατά την εγκατάσταση. Σε περίπτωση που λείπει η σφήνα ενδέχεται να προκληθούν σφάλματα ακρίβειας τοποθέτησης.

Αποσυνδέστε το καλώδιο τροφοδοσίας, φρένου και κωδικοποιητή από τον κινητήρα.

Ενεργοποιήστε το μηχάνημα.

Αλλάξτε τη ρύθμιση [53 - JOG W/O ZERO RETURN] σε ON. 

Σπρώξτε με το χέρι τον κατακόρυφο άξονα έως ότου ο προσανατολισμός του άξονα του νέου σερβοκινητήρα να ταιριάζει με τον προσανατολισμό του παλιού άξονα σερβοκινητήρα.

Απενεργοποιήστε το μηχάνημα.

Τοποθετήστε το κλειδί άξονα [1] στη δίοδο στο τέλος του ένσφαιρου κοχλία.

Τοποθετήστε το κόπλερ [2] στο τέλος του ένσφαιρου κοχλία.

Σημείωση: Αφήστε τον κοχλία σύσφιξης χαλαρό σε αυτή τη χρονική στιγμή.

Προσανατολίστε τον κινητήρα έτσι ώστε οι σύνδεσμοι καλωδίων να έχουν την ίδια κατεύθυνση με τον παλιό σερβοκινητήρα. 

Ευθυγραμμίστε το κλειδί [3] στον άξονα του σερβοκινητήρα με τη δίοδο στο κόπλερ και χαμηλώστε τον σερβοκινητήρα στο περίβλημα.

Τοποθετήστε τους κοχλίες έδρασης του σερβοκινητήρα [4] και στρέψτε τους.

Κεντράρετε το κόπλερ [5] μεταξύ του ένσφαιρου κοχλία και του σερβοκινητήρα και στρίψτε τους κοχλίες σύσφιξης [6].

Τοποθετήστε το κάλυμμα πρόσβασης του κόπλερ.[7]