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DT/DM Toolchanger - Alignment

Inicio de Servicio Procedimientos técnicos DT/DM Toolchanger - Alignment

DT/DM Toolchanger - Alignment

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4.4 Alineamiento DT/DM

Recently Updated Last updated: 02/21/2025

Cambiador de herramientas DT/DM - Alineamiento


Introduction

Este procedimiento le mostrará cómo alinear el cambiador de herramientas en las series DT/DM.

 IMPORTANTE: hay 2 sistemas de liberación de herramientas independientes que deben alinearse:  manual  [5, 7] y  automático [2,3]. La liberación manual es responsable de insertar y retirar manualmente la herramienta, mientras que la liberación automática es responsable de insertar y retirar la herramienta durante una operación de cambio de herramienta automático. 

 

Diagrama

  1.  Cam Box
  2.  Leva de liberación de herramientas
  3. Bloque Striker
  4. Soporte de soporte
  5. Pistón de liberación de herramientas
  6. Rocker Arm Return Spring
  7. Brazo de liberación manual
  8. Ajuste de empuje hacia fuera Clevis
  9. Cojinetes de soporte de eje basculante (x2)
  10. Basculador
  11. Rocker Arm Seguidor
  12. Comunicado de la guía
  13. Arma de seguidor de la leva
  14. Seguidor de leva
  15. Brazo doble
  16. Bloqueo cónico

Herramientas requeridas

  • T-2108 Herramienta de Alineamiento de Brazo doble
  • (2) Tornillos de cabeza hueca (SHCS) de 3/8-16 x 2,5"
  • DT
    • T-1224 BT 30 Herramienta de división cónica
    • T-2173 BT 30 Pasador de herramienta de división cónica
  • Dm:
    • T-2086 CT 40 Herramienta de división cónica
    • T-2087 BT 40 Herramienta de división cónica

Set Striker Block

1

 IMPORTANTE: este paso se aplica al brazo basculante de estilo antiguo, el brazo basculante de estilo nuevo no necesita el bloque striker, omita este paso si el brazo basculante de estilo nuevo no está instalado en el cabezal del husillo.

Definir  desfase de cambio de herramienta del eje Z

La brecha correcta entre el bloque striker y el cojinete es 0,0040" - 0,0020".

Ponga una calza de 0,0040" [2] entre el bloque striker [3] y el cojinete [1]. Si la calzera no encaja, vaya al paso 2.

Si el tallo encaja, realice estos pasos:

  • Afloje los (4) tornillos [4] que retienen el bloque delantero.
  • Ponga una calza de 0,0020" entre el bloque striker y el cojinete.
  • Empuje el bloque de pegatinas contra la shim.

Gire los tornillos. Consulte las Especificaciones de par de fijación de Haas.

Quítate la lonzera.

Set Manual Pushout

1

Retorne a cero el eje Z: Con el brazo doble en la posición de inicio, coloque un portaherramientas en el husillo utilizando el tom de liberación manual. Posicionar un indicador de caída contra la cara inferior del portaherramientas. Cero el indicador.

2

Mientras empuja hacia arriba en el portaherramientas, active el botón de liberación de la herramienta.

 Precaución: no permita que la herramienta se caiga.

El empuje hacia fuera debe ser 0,035"(+0,010", -0). Si no es así, vaya al paso 3.

3

Si el indicador no muestra 0,035" (+0,010"/ -0"), realice estos pasos para ajustar el empuje hacia fuera:

  • Retire el pasador de la clevis.
  • Use una llave inglesa 1 1/8" para aflojar la contratuerca 3/4" -16 [1] en el clevis.
  • Ajuste la clevis:
    • Gire el clevis en el sentido de las agujas del reloj para reducir el empuje hacia fuera, en sentido contrario a las agujas del reloj para aumentar.
    • 1/2 vuelta de la clevis es igual a 0,010" de empuje hacia fuera.

Instale el pin clevis y vuelva a comprobar el empuje hacia fuera.

Cuando el empuje hacia fuera sea correcto, apriete la contratuerca.

Adjust Automatic Rocker Arm Pushout

1

Para asegurar que el empuje hacia fuera del brazo basculante se ajuste correctamente:

RETORNO A CERO del eje Z Pulse INICIO G28.

Mostrar eje de brazo de cambiador de herramientas para ver la posición durante el trote:

  • Para el parámetro de conjunto NGC 11.019, TA INVIS AXIS Para Falso. Esto requerirá una clave de servicio en NGC.
  • Para el control Haas Classic, ajuste el parámetro: 462:18, V EJE INVIS en 0. 

Vaya a la página Posiciones y marque la casilla de eje correspondiente. Ahora se muestra el eje.

2

Haga un trote el brazo doble hasta que esté en la posición de inicio. Coloque un portaherramientas [1] en el husillo utilizando la liberación manual.

Coloque la punta del indicador [2] en la parte inferior del portaherramientas. Cero el indicador.

Mueva suavemente la base del indicador [3] para permitir que el espacio trote el brazo del cambiador de herramientas. Retire el portaherramientas.

Gire el brazo del cambiador de herramientas para cambiar la posición de la herramienta (alrededor de 160) o hasta que la barra de tracción esté completamente liberada.

3

Con la barra de tracción liberada,  coloque un portaherramientas hasta el final en el cono de husillo con la mano.

 Precaución: la barra de tracción no sujetará el portaherramientas.

Coloque suavemente el indicador contra la parte inferior del portaherramientas mientras lo mantiene sosteniéndolo con la mano.

Si el empuje hacia fuera del brazo basculante se ajusta correctamente, el indicador indica 0,035" (+ 0,005"/- 0").

Añadir o quitar las suasderas del brazo basculante [1] hasta que la lectura del indicador sea correcta.

Adjust Rocker Arm Bearings

1

Asegúrese de que los cojinetes del brazo basculante estén correctamente ajustados.

Gire el eje B hasta la posición de inicio.

Ponga una calza de 0,040" [2] entre cada uno de los cojinetes del brazo basculante [1]  y la liberación de la guía del husillo [3].

El ajuste correcto coloca los cojinetes [1] 0,040" por encima de la liberación [3].

2

Si los cojinetes no están 0,040" (+/- 0,01") por encima de la liberación de la guía, pero el empuje hacia fuera es correcto, realice estos pasos:

  • Busque el perno de tope duro [1] para el brazo basculante.
  • Use una llave inglesa de 1/2" para aflojar la contratuerca 3/8" -24 [2].
  • Ajuste el perno de tope hasta que los cojinetes estén 0,040" por encima de la liberación.
  • Vuelva a comprobar el empuje hacia fuera del brazo basculante

Retire las calzas de 0,040" que puso entre cada uno de los cojinetes del brazo basculante y la liberación de la guía del husillo

Double Arm Alignment

1

Coloque la herramienta de Alineamiento [2] en el brazo doble. Utilice los (2) tornillos [6] para la herramienta de Alineamiento.

 Importante: asegúrese de que las patas de la herramienta de alineamiento no atasquen las cubiertas [3] de los émbolos.

Coloque el brazo doble [1] en el eje de salida.

Gire el tornillo central [4] para elevar el brazo doble en el eje de salida.

Apriete ligeramente los tornillos de sujeción [5]. Haz esto hasta que el brazo doble permanezca en posición, pero puedes moverlo con la mano.

 Nota: No apriete demasiado los tornillos. Esto hace que sea difícil ajustar la altura del brazo doble.

Libere la PARADA DE EMERGENCIA.

2

Desplace el eje V a 0 grados. Esto gira el carrusel para el cambiador de herramientas de montaje lateral (SMTC).

Pulse EMERGENCY STOP (parada de emergencia).

Inserte un portaherramientas en el bolsillo activo de la herramienta. Asegúrese de que el portaherramientas tenga una cara plana. La herramienta debe tener una longitud mínima de punta de 2" (51 mm).

Coloque la punta del indicador en la parte inferior del portaherramientas. Ponga a cero el indicador de marcación.

Vaya al modo DEBUG. 

Libere laPARADA DE EMERGENCIA.

Gire el eje X para alejar el indicador del portaherramientas.

Retire el portaherramientas del bolsillo de la herramienta.

Pulse RETORNO A CERO. Pulse Z. Pulse INICIO G28.

3

Desplace el eje V en la dirección negativa (-) a -8,0 grados.

Gire el eje T en la dirección negativa (-)  -243,0 grados.

 Importante: el brazo debería estar cerca de la parte inferior del recorrido.

Pulse EMERGENCY STOP (parada de emergencia).

Coloque el portaherramientas [1] en el brazo doble del lado del carrusel.

Empuje el émbolo en el brazo doble hacia abajo. Coloque la mitad inferior de la herramienta dividida [3] en el brazo doble debajo del husillo. Coloque la mitad superior de la herramienta de división [2] en la mitad inferior.

Alinee las mitades de la herramienta de división. Inserte la barra de Alineamiento de la herramienta de división [4]. Sujete la varilla en la herramienta dividida con la palma de la mano.

 Precaución: asegúrese de que su mano no se encuentre entre el brazo y el husillo.

4

Libere la PARADA DE EMERGENCIA.

Pulse T. Pulse AVANCE MANUAL. Pulse .01.

Desplace lentamente el eje T en la dirección negativa (-) a -284,0 grados.

 Precaución: asegúrese de que el portaherramientas no golpee el alojamiento del carrusel.

 Precaución: asegúrese de que el casquillo del husillo [1] y la mitad superior de la herramienta de división [2] estén alineados con la mitad inferior de la herramienta de división [4].

Empuje la mitad superior de la herramienta dividida en el husillo utilizando la varilla. Asegúrese de que esté firmemente asentado en el husillo.

Desplace lentamente el eje T en la dirección negativa (-) a -302,0 grados.

Para corregir una desalineación, gire el eje T en la dirección positiva (+) a  -284,0 grados y repita este paso.

La separación [3] entre la mitad superior de la herramienta de división y la mitad inferior de la herramienta de división no debe ser superior a 0,06" (1,52 mm).

5

Pulse EMERGENCY STOP (parada de emergencia).

Asegúrese de que la mitad inferior de la herramienta dividida [1] no salga del brazo.

Retire la barra de herramientas divididas [2]. Usa tu mano para girar el brazo doble. Alinee las mitades de la herramienta de división. Inserte la barra del alineamiento de la herramienta dividida.

  Importante: La herramienta de división debe entrar sin problemas. Si la herramienta de división está desactivada en la dirección X, el SMTC debe estar alineado.

Libere laPARADA DE EMERGENCIA.

6

Gire el indicador [1] debajo del portaherramientas con la cara plana. Gire el tornillo central [2] hasta que el indicador muestre 0.

La separación entre la mitad superior de la herramienta de división y la mitad inferior de la herramienta de división no debe ser superior a 0,06"(1,52 mm).

Apriete ligeramente los (6) tornillos de sujeción [3]. Realice estos pasos para torcer los tornillos de la abrazadera:

  • Apriete los tornillos en un patrón de estrella.
  • Apriete los tornillos en incrementos de 5 ft-lb (6,8 N-m).
  • Mira el indicador para asegurarte de que el brazo está nivelado. El indicador no debe moverse más de 0,005" (0,13 mm). Cambie el patrón de apriete si es necesario para mantener el brazo nivelado.
  • Repita el patrón hasta que los tornillos estén atornillados a 25 ft-lb (33.9 N-M).
  • Cada vez que complete el patrón, inserte la barra del alineamiento de la herramienta dividida. La herramienta de división debe entrar sin problemas. Corrija el alineamiento si la herramienta de división está desactivada.
  • Si el indicador se mueve demasiado lejos, debe reiniciar el procedimiento del alineamiento.

Ajuste el indicador a 0. Aleje el indicador de la herramienta. No cambie la configuración del indicador.

7

Desplace lentamente el eje T en la dirección positiva (+) a -243,0 grados. Quite las mitades de la herramienta de división.

Con el indicador medir la altura del portaherramientas en las posiciones siguientes:

 Precaución: asegúrese de mover el brazo lentamente para evitar que choque con los alojamientos del cambiador de herramientas.

  • El portaherramientas bajo el husillo [1] cuando el eje T está ajustado en -302,0 grados.
  • El portaherramientas entre los alojamientos de la herramienta [2] cuando el eje T está ajustado en  -100,0 grados.

Si el indicador mide más de 0,01" (0,25 mm) entre el paso 7 y el paso 9 en -302,0 grados, el brazo doble no está nivelado. Realice de nuevo este procedimiento.

Si el indicador mide más de 0,01" (0,25 mm) a -302,0 grados o -100,0 grados, el SMTC debe ajustarse.

Si el indicador mide menos de 0,01" (0,25 mm), el brazo doble está nivelado.

8

Desplace el eje T en la dirección positiva (+) a -100,0 grados.

Desplace el eje V en la dirección positiva (+) a 0 grados.

Instale las mitades de la herramienta dividida [1, 2] en el bolsillo de la herramienta y en el brazo doble.

Coloque cuidadosamente la barra de alineamiento [3] a través de las mitades superior [1] e inferior [2] de la herramienta de división.

  • Si el bolsillo de la herramienta y el brazo doble no se alinean en la dirección Y, gire el eje V no más de 0,3 grados. A continuación, cambie el parámetro415.
  • Si el brazo doble no se alinea en la dirección X, se debe ajustar el SMTC.

9

Retire la herramienta de alineamiento y el indicador.

Libere la PARADA DE EMERGENCIA.

Pulse RESET (restablecer) para borrar las alarmas.

Gire el eje T hacia abajo hasta que llegue al fondo del recorrido.

Pulse EMERGENCY STOP (parada de emergencia).

Retire la herramienta.

Salga del modo DEBUG .

Cambie el parámetro 462:18, EJE INVIS, a 1.

Cambie el parámetro390:18, EJE INVIS, a 1.

Recuperación de cambio de herramientas.

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