4.4. Wyrównywanie DT/DM

Ta procedura pokazuje, jak wyrównać magazyn narzędzi w maszynach serii DT/DM.

 UWAGA: Występują 2 niezależne systemy odblokowywania narzędzi, które muszą być wyrównane: ręczne [5, 7] i automatyczne [2, 3]. Ręczne odblokowywanie jest odpowiedzialne za ręczne wkładanie i usuwanie narzędzia, podczas gdy automatyczne odblokowywanie jest odpowiedzialne za wkładanie i usuwanie narzędzia podczas operacji automatycznej wymiany narzędzia. 

Wykres

1.  Moduł CAM
2.  Moduł CAM do zwalniania narzędzi
3. Blok napastnik
4. Łożysko nośne
5. Tłok zwalniania narzędzi
6. Sprężyna powrotna wahacza
7. Ręczne zwolnienie ramienia
8. Pushout regulacja Clevis
9. Łożysko nośne wału wahacza (X2)
10. Ramię wahacza
11. Popybacz wahacza
12. Zwolnienie przewodnika
13. Ramię popychacza krzywki
14. POPYCHACZA KRZYWKOWEGO
15. Ramię podwójne
16. Blokada stożka

Wymagane narzędzia

• T-2108 Narzędzie do wyrównywania z ramieniem podwójnym
• (2) 3/8-16 x 2,5" Śruba z łbem gniazdowym (SHCS)
• DT
  • T-1224 BT 30 Narzędzie do dzielenia stożka
  • T-2173 BT 30 Sworzeń narzędzia do dzielenia stożka
• Dm:
  • T-2086 CT 40 Narzędzie do dzielenia stożka
  • T-2087 BT 40 Narzędzie do dzielenia stożka

 UWAGA: Ten etap dotyczy wahacza starego typu. Wahacz typu nowego nie potrzebuje drążka blokującego. Pomiń ten krok, jeśli wahacz typu nowego nie jest zainstalowany na głowicy wrzeciona.

Ustawić  korekcję wymiany narzędzi osi Z

Prawidłowa szczelina pomiędzy blokiem zaczepu a łożyskiem wynosi 0,0040" – 0,0020".

Włożyć podkładkę regulacyjną 0,0040" [2] pomiędzy blok zaczepu [3] i łożysko [1]. Jeśli podkładka nie pasuje, przejdź do kroku 2.

Jeśli podkładka pasuje, wykonaj następujące kroki:

• Poluzować (4) wkręty [4], które zatrzymują blokadę zaczepu.
• Włożyć podkładkę regulacyjną 0,0020" pomiędzy blok zaczepu i łożysko.
• Dociśnij blok naklejek do podkładki.

Dokręcić wkręty. Patrz Specyfikacje momentu obrotowego łącznika Haas.

Zdjąć podkładek.

Zero zwraca oś X. Z podwójnym ramieniu w pozycji startowej, umieścić uchwyt narzędziowe do wrzeciona za pomocą ręcznego zwolnienia buttom. Umieść wskaźnik upuszczenia na dolną powierzchnię uchwytu narzędziowego. Zerowanie wskaźnika.

Podczas naciskania uchwytu narzędziowego aktywować przycisk zwalniający narzędzie.

 Przestroga: Nie dopuścić do upuszczenia narzędzia.

Wypchać powinien być 0.035 "(+.010",-0). Jeśli nie jest, przejdź do kroku 3.

Jeśli wskaźnik nie pokazuje 0,035" (+0,010"/-0"), wykonać następujące czynności, aby wyregulować wypychanie:

• Zdjąć kołek mocowanie widełkowe.
• Użyć klucza 1 1/8" do poluzowania przeciwnakrętki 3/4" -16 [1] na łączniku kabłąkowym.
• Wyregulować Clevis:
  • Obróć pokrętło w prawo, aby zmniejszyć wypchnąć, przeciwnie do ruchu wskazówek zegara, aby zwiększyć.
  • 1/2 obrotu łącznika kabłąkowego jest równe 0,010" wypychania.

Zamontować kołek mocowanie widełkowe i ponownie sprawdzić wypchanie.

Gdy wypycha jest poprawna, dokręć nakrętkę zacięcia.

W celu zapewnienia prawidłowej regulacji wypchania ramienia wahacza:

WYZEROWAĆ oś Z. Nacisnąć POCZĄTEK G28.

Wyświetl oś ramienia zmieniacza narzędzi, aby wyświetlić pozycję podczas biegania:

• Dla parametru NGC 11,019 w zestawie OŚ TA INVIS do False. Będzie to wymagało podania klucza serwisowego w NGC.
• W przypadku klasycznego sterowania Haas ustawić parametr: 462:18, V INVIS OSI, na 0. 

Przejdź do strony pozycje i zaznacz odpowiednie pole osi. Oś jest teraz wyświetlana.

Jog podwójne ramię, aż znajduje się w pozycji startowej. Umieścić uchwyt narzędziowy [1] w wrzecionie za pomocą ręcznego zwalniania.

Umieścić wskaźnik [2] na spodzie uchwytu narzędziowego. Zerowanie wskaźnika.

Delikatnie przesunąć podstawę wskaźnika [3], aby umożliwić odradanie ramienia zmieniacza narzędzi. Zdjąć uchwyt narzędziowe.

Wyjoć ramię zmieniacza narzędzi do pozycji zmiany narzędzia (około 160) lub aż do całkowitego zwalenia dyszla.

Po zwolnieniu pręta umieścić oprawkę narzędziową na całej drodze w stożka wrzeciona ręcznie.

 Przestroga: Pręt nie zaciśnie oprawki narzędziowej.

Delikatnie umieść wskaźnik na spodzie uchwytu narzędziowego, trzymając go ręką.

Jeśli wypchany wahacz jest prawidłowo ustawiony, wskaźnik odczytuje 0,035" (+0,005"/-0").

Dodaj lub Usuń podkładki wahacza [1], aż wskaźnik odczytu wskaźnika jest prawidłowy.

Upewnij się, że Łożyska wahacza są prawidłowo regulowane.

Pozycja wyjściowa osi B lokalizuje

Włożyć podkładkę regulacyjną 0,040" [2] pomiędzy poszczególnymi łożyskami wahacza [1] i zwolnienie prowadnicy wrzeciona [3].

Prawidłowa regulacja ustawia łożyska [1] 0,040" powyżej zwolnienia [3].

Jeśli łożyska nie są 0,040" (+/-0,01") powyżej zwolnienia prowadnicy, ale wypychanie jest poprawne, wykonać następujące kroki:

• Znajdź wkrętak sztywnego stopu [1] dla ramienia wahacza.
• Użyć klucza 1/2" do poluzowania przeciwnakrętki 3/8"-24 [2].
• Wyregulować śrubę zatrzymania, aż łożyska ustawią się 0,040" powyżej zwolnienia.
• Ponownie sprawdzić wypchany wahacz

Zdjąć podkładki regulacyjne 0,040" umieszczone pomiędzy poszczególnymi łożyskami wahaczy i zwolnieniem prowadnicy wrzeciona.

Umieścić narzędzie wyrównywania [2] na podwójnym ramieniu. Użyj (2) wkrętów [6] do narzędzia wyrównywania.

 Uwaga: Upewnić się, że nóżki narzędzia wyrównywania nie zastawiają pokryw [3] tłoków.

Założyć podwójne ramię [1] na wał wyjściowy.

Obrócić wkręt środkowy [4], aby podnieść podwójne ramię na wale wyjściowym.

Lekko dokręć śruby zacisku [5]. Zrób to, aż podwójne ramię pozostanie w pozycji, ale można go przesunąć ręką.

 UWAGA: Nie dokręcać zbyt wiele wkrętów. To sprawia, że trudno jest wyregulować wysokość podwójnego ramienia.

Zwolnić WYŁĄCZNIK AWARYJNY.

Przesunąć impulsowo oś V do 0 stopni. To obraca karuzelę dla bocznego-Mount Tool Changer (SMTC).

Nacisnąć WYŁĄCZNIK AWARYJNY.

Włożyć uchwyt narzędziowy do aktywnej kieszeni narzędziowej. Upewnij się, że uchwyt na narzędzia ma płaską powierzchnię. Narzędzie musi mieć minimalną długość końcówki 2" (51 mm).

Umieścić wskaźnik na spodzie uchwytu narzędziowego. Ustawić wskaźnik zegarowy na zero.

Przejść do trybu  DEBUGOWANIA .

ZwolnijWYŁĄCZNIK AWARYJNY.

Jog osi X, aby przesunąć wskaźnik z dala od uchwytu narzędzia.

Wyjmij uchwyt narzędziowy z kieszeni narzędziowej.

Nacisnąć WYZEROWANIE. Nacisnąć Z. Nacisnąć POCZĄTEK G28.

Przesunąć impulsowo oś V w kierunku ujemnym (-) do -8,0 stopni.

Przesunąć impulsowo oś T w kierunku ujemnym (-) do -243,0 stopni.

 Uwaga: Ramię powinno znajdować się w pobliżu spodu przejazdu.

Naciśnij ZATRZYMANIE AWARYJNE.

Umieść uchwyt narzędziowy [1] w podwójnym ramieniu po stronie karuzeli.

Wcisnąć tłok na podwójne ramię w dół. Umieścić dolną połowę narzędzia dzielonego [3] w podwójnym ramieniu pod wrzecionem. Umieścić górną połowę narzędzia dzielonego [2] na dolnej połowie.

Wyrównaj połówki narzędzia podziału. Włożyć pręt wyrównywania narzędzia dzielonego [4]. Trzymaj pręt w podzielonym narzędziu za pomocą dłoni.

 Przestroga: Nie wkładać rąk pomiędzy ramię i wrzeciono.

Zwolnić WYŁĄCZNIK AWARYJNY.

Nacisnąć T. Nacisnąć RĘCZNE IMPULSOWANIE. Nacisnąć .01.

Powoli przesunąć impulsowo oś T w kierunku ujemnym (-) do -284,0 stopni.

 Przestroga: Upewnić się, że uchwyt narzędzia nie uderza w kieszeń karuzeli.

 Przestroga: Upewnić się, że zaczep wrzeciona [1] i górna połowa narzędzia dzielonego [2] są wyrównane do dolnej połowy narzędzia dzielonego [4].

Wcisnąć górną połowę narzędzia do wrzeciona za pomocą pręta. Upewnij się, że jest mocno osadzona w wrzecionie.

Przesunąć impulsowo oś T w kierunku ujemnym (-) do -302,0 stopni.

Aby skorygować niewspółosiowość, przesunąć impulsowo oś T w kierunku dodatnim (+) do -284,0 stopni i powtórzyć ten krok.

Szczelina [3] pomiędzy górną połową narzędzia dzielonego a dolną połową narzędzia dzielonego powinna wynosić nie więcej niż 0,06" (1,52 mm).

Naciśnij ZATRZYMANIE AWARYJNE.

Upewnij się, że dolna połowa narzędzia dzielonego [1] nie wychodzi z ramienia.

Zdjąć pręt rozdzielczy [2]. Użyj ręki, aby obrócić podwójne ramię. Wyrównaj połówki narzędzia podziału. Włożyć pręt wyrównywania narzędzia dzielonego.

 Uwaga: Narzędzie dzielone musi działać płynnie. Jeśli narzędzie dzielone jest wyłączone w kierunku X, to SMTC musi być wyrównany.

ZwolnijWYŁĄCZNIK AWARYJNY.

Ujoć wskaźnik [1] pod oprawą z płaską twarzą. Obrócić wkręt środkowy [2], aż wskaźnik pokaże 0.

Odstęp między górną połową narzędzia dzielonego a dolną połową narzędzia dzielonego nie powinien przekraczać 0,06" (1,52 mm).

Lekko dokręcić (6) wkręty zaciskowe w zakręcie [3]. Wykonaj te czynności, aby dokręcić wkręty mocujące zacisk:

• Wkręć wkręty w wzór gwiazdy.
• Dokręcić wkręty w odstępach co 5 ft-lb (6,8 N-m).
• Spójrz na wskaźnik, aby upewnić się, że ramię jest na poziomie. Wskaźnik nie może poruszać się więcej niż 0,005 (0,13 mm). W razie potrzeby zmienić wzór dokręcania, aby utrzymać poziom ramienia.
• Powtórzyć wzór, aż wkręty zostaną dokręcona do 25 ft-lb (33,9 N-M).
• Za każdym razem, gdy ukończycie wzór, włóż pręt wyrównywania narzędzi dzielonych. Narzędzie dzielone musi przebiegać płynnie. Popraw wyrównanie, jeśli narzędzie dzielone jest wyłączone.
• Jeśli wskaźnik porusza się zbyt daleko, należy ponownie uruchomić procedurę wyrównania.

Ustaw wskaźnik na 0. Przesunąć wskaźnik z dala od narzędzia. Nie zmieniaj ustawienia wskaźnika.

Powoli przesunąć impulsowo oś T w kierunku dodatnim (+) do -243,0 stopni. Zdjąć połówki narzędzia dzielonego.

Za pomocą wskaźnika zmierzyć wysokość uchwytu narzędzia w pozycjach, które należy wykonać:

 Przestroga: Ramię należy przesuwać impulsowo powoli, aby uniknąć wciśnięcia go do kieszeni magazynu narzędzi.

• Oprawka narzędziowa pod wrzecionem [1], gdy oś T jest ustawiona na -302,0 stopni.
• Oprawka narzędziowa między kieszeniami narzędziowymi [2], gdy oś T jest ustawiona na -100,0 stopni.

Jeżeli wskaźnik mierzy ponad 0,01" (0,25 mm) pomiędzy krokiem 7 a krokiem 9 przy -302,0 stopniach, ramię podwójne nie jest wypoziomowane. Wykonaj tę procedurę dla:

Jeżeli wskaźnik mierzy ponad 0,01" (0,25 mm) przy -302,0 stopniach lub -100,0 stopniach, należy wyregulować SMTC.

Jeżeli wskaźnik mierzy mniej niż 0,01" (0,25 mm), ramię podwójne jest wyrównane.

Przesunąć impulsowo oś T w kierunku dodatnim (+) do -100,0 stopni.

Przesunąć impulsowo oś V w kierunku dodatnim (+) do 0 stopni.

Zamontować połówki narzędzia dzielonego [1,2] w kieszeni narzędzia i podwójnym ramieniu.

Ostrożnie umieścić pręt wyrównywania [3] przez górną [1] i dolną [2] połówki narzędzia dzielonego.

• Jeśli kieszeń na narzędzia i podwójne ramię nie są wyrównane w kierunku Y, należy ujoć oś V nie więcej niż 0,3 stopni. Następnie zmień parameter415.
• Jeśli podwójne ramię nie jest wyrównane w kierunku X, należy wyregulować SMTC.

Usuń narzędzie wyrównania i wskaźnik.

Zwolnić WYŁĄCZNIK AWARYJNY.

Nacisnąć RESET, aby wyczyścić alarmy.

Uskok oś T do dołu, aż osiągnie dolną część podróży.

Naciśnij ZATRZYMANIE AWARYJNE.

Usuń narzędzie.

Wyjdź z trybu debugowania.

Zmienić parametr 462:18, OŚ INVIS, na 1.

Zmienić parametr 390:18, OŚ INVIS, na 1.

Uruchom funkcję odzyskiwania dla urządzenia do wymiany narzędzi.