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DT/DM Toolchanger - Alignment

Pantalla de inicio de servicio Procedimientos instructivos DT/DM Toolchanger - Alignment

DT/DM Toolchanger - Alignment

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4.4 Alineación DT/DM

Recently Updated Last updated: 02/21/2025

Cambiador de herramientas DT/DM - Alineación


Introduction

Este procedimiento le mostrará cómo alinear el cambiador de herramientas en la serie DT/DM.

 NOTA: hay 2 sistemas independientes de liberación de herramientas que deben alinearse: liberación manual [5, 7] y liberación automática [2, 3]. La liberación manual es responsable de insertar y retirar manualmente la herramienta, mientras que la liberación automática es responsable de insertar y retirar la herramienta durante una operación de cambio automático de herramientas. 

 

Diagrama

  1.  Caja de leva
  2.  Leva de liberación de herramientas
  3. Bloque del disparador
  4. Rodamiento de soporte
  5. Pistón de liberación de herramientas
  6. Resorte de retorno de brazo oscilante
  7. Brazo de liberación manual
  8. Horquilla de ajuste de empuje hacia fuera
  9. Rodamientos de soporte de eje basculante (x2)
  10. Brazo oscilante
  11. Seguidor del brazo oscilante
  12. Liberación de guía
  13. Arma de seguidor de la leva
  14. Seguidor de leva
  15. Brazo doble
  16. Bloqueo cónico

Herramientas requeridas

  • T-2108 Herramienta de alineación de brazo doble
  • (2) 3/8-16 x 2.5" tornillos de la tapa del cabezal de zócalo (SHCS)
  • DT
    • T-1224 BT herramienta de división de cono 30
    • T-2173 BT 30 perno de herramienta de división de cono
  • DM:
    • T-2086 CT herramienta de división de cono 40
    • T-2087 BT herramienta de división de cono 40

Set Striker Block

1

 NOTA: este paso se aplica al brazo oscilante de estilo antiguo, el brazo oscilante de estilo nuevo no necesita el bloque de encastre, omita este paso si el brazo oscilante de estilo nuevo no está instalado en el cabezal del husillo.

Defina el corrector de cambio de herramienta del eje Z

El espacio correcto entre el bloque de encastre y el rodamiento es 0.0040" - 0.0020"

Coloque una laina de 0.0040" [2] entre el bloque de encastre [3] y el rodamiento [1]. Si la laina no encaja, vaya al paso 2.

Si la laina encaja, realice estos pasos:

  • Afloje los (4) tornillos [4] que retienen el bloque delantero.
  • Coloque una laina de 0.0020" entre el bloque de encastre y el rodamiento.
  • Empuje el bloque del disparador en contra de la laina.

Apriete al par los tornillos. Consulte Especificaciones de pares de fijación de Haas.

Quite la laina.

Set Manual Pushout

1

Retorne a cero el eje Z: Con el brazo doble en la posición de origen de la máquina, coloque un portaherramientas en el husillo utilizando el botón de liberación manual. Posicione un indicador de caída en contra de la cara inferior del portaherramientas. Ponga el indicador en cero.

2

Mientras empuja hacia arriba en el portaherramientas, active el botón de liberación de la herramienta.

 Precaución: no permita que la herramienta se caiga.

El empuje hacia fuera debe ser 0,035" (+0,010", -0). Si no es así, vaya al paso 3.

3

Si el indicador no muestra 0.035" (+0.010"/ -0"), realice estos pasos para ajustar el empuje hacia fuera:

  • Retire el pasador de horquilla.
  • Use una llave inglesa de 1 1/8" para aflojar la contratuerca [1] de 3/4" -16 en la horquilla.
  • Ajuste la horquilla:
    • Gire la horquilla a la derecha para reducir el empuje hacia fuera y a la izquierda para aumentar.
    • 1/2 vuelta de la horquilla es igual a 0.010" de empuje hacia fuera.

Instale el pasador de horquilla y vuelva a comprobar el empuje hacia fuera.

Cuando el empuje hacia fuera sea correcto, apriete la contratuerca.

Adjust Automatic Rocker Arm Pushout

1

Para asegurar que el empuje hacia fuera del brazo oscilante se ajuste correctamente:

RETORNO A CERO el eje Z. Presione HOME G28.

Mostrar eje de brazo de cambiador de herramientas para ver la posición durante el avance:

  • Para el parámetro de conjunto NGC 11.019, TA INVIS AXIS para FALSE. Esto requerirá una clave de servicio en NGC.
  • Para el control Haas clásico, ajuste el parámetro: 462:18, V INVIS AXIS, a 0. 

Vaya a la página Positions y marque la casilla de eje correspondiente. Ahora se muestra el eje.

2

Avance el brazo doble hasta que esté en la posición de origen de la máquina. Coloque un portaherramientas [1] en el husillo utilizando la liberación manual.

Coloque la punta del indicador [2] en la parte inferior del portaherramientas. Ponga el indicador en cero.

Mueva suavemente la base del indicador [3] para permitir espacio de avance del brazo del cambiador de herramientas. Retire el portaherramientas.

Avance el brazo del cambiador de herramientas para cambiar la posición de la herramienta (alrededor de 160) o hasta que la Barra de accionamiento de sistema de sujeción de herramientas esté completamente liberada.

3

Con la barra de tracción liberada, coloque un portaherramientas hasta el final en el cono del husillo con la mano.

 Precaución: la barra de tracción no sujetará el portaherramientas.

Coloque suavemente el indicador contra la parte inferior del portaherramientas mientras lo mantiene sosteniéndolo con la mano.

Si el empuje hacia fuera del brazo oscilante se ajusta correctamente, el indicador lee 0.035" (+ 0.005"/- 0").

Añada o quite las lainas del brazo oscilante [1] hasta que la lectura del indicador sea correcta.

Adjust Rocker Arm Bearings

1

Asegúrese de que los rodamientos del brazo oscilante estén correctamente ajustados.

Avance el brazo doble a la posición de origen de la máquina.

Coloque una laina de 0.040" [2] entre cada uno de los rodamientos del brazo oscilante [1]  y la liberación de la guía del husillo [3].

El ajuste correcto coloca los rodamientos [1] de 0.040" por encima de la liberación [3].

2

Si los rodamientos no son de 0.040" (+/- 0.01") encima de la liberación de la guía pero el empuje hacia fuera es correcto, realice estos pasos:

  • Busque el perno de tope duro [1] para el brazo oscilante.
  • Use una llave inglesa de 1/2" para aflojar la contratuerca de 3/8"-24 [2].
  • Ajuste el perno de tope hasta que los rodamientos estén a 0.040" por encima de la liberación.
  • Vuelva a comprobar el empuje hacia fuera del brazo oscilante

Retire la laina de 0.040" que colocó entre cada uno de los rodamientos del brazo oscilante y la liberación de la guía del husillo

Double Arm Alignment

1

Coloque la herramienta de alineación [2] en el brazo doble. Utilice los (2) tornillos [6] para la herramienta de alineación.

 Nota: asegúrese de que las patas de la herramienta de alineación libren las cubiertas [3] de los émbolos.

Coloque el brazo doble [1] en el eje de salida.

Gire el tornillo central [4] para elevar el brazo doble en el eje de salida.

Apriete ligeramente los tornillos de sujeción [5]. Haga esto hasta que el brazo doble permanezca en posición pero puede moverlo con la mano.

 Nota: No apriete demasiado los tornillos de sujeción. Esto hace que sea difícil ajustar la altura del brazo doble.

Libere la PARADA DE EMERGENCIA.

2

Avance el eje V a 0 grados. Esto gira el carrusel para el cambiador lateral de herramientas (SMTC).

Presione la PARADA DE EMERGENCIA.

Inserte un portaherramientas en el alojamiento de la herramienta. Asegúrese de que el portaherramientas tenga una cara plana. La herramienta debe tener una longitud mínima de la nariz de 2" (51 mm).

Coloque la punta del indicador en la parte inferior del portaherramientas. Ponga el indicador en cero.

Vaya al modo DEBUG (Depuración).

Libere la PARADA DE EMERGENCIA.

Avance la mesa para alejar el indicador del portaherramientas.

Retire el portaherramientas del alojamiento de la herramienta.

Presione ZERO RETURN. Presione Z. Presione INICIO G28.

3

Avance el eje V en la dirección negativa (-) a -8.0 grados.

Avance el eje T en la dirección negativa (-) a -243.0 grados.

 Nota: el brazo debería estar cerca de la parte inferior del recorrido.

Presione la PARADA DE EMERGENCIA.

Coloque el portaherramientas [1] en el brazo doble del lado del carrusel.

Empuje el émbolo en el brazo doble hacia abajo. Coloque la mitad inferior de la herramienta de división [3] en el brazo doble debajo del husillo. Coloque la mitad superior de la herramienta de división [2] en la mitad inferior.

Alinee las mitades de la herramienta en mitades. Inserte la barra de alineación de la herramienta de división [4]. Sujete la varilla en la herramienta de división con la palma de la mano.

 Precaución: asegúrese de que su mano no se encuentre entre el brazo y el husillo.

4

Libere la PARADA DE EMERGENCIA.

Presione T. Presione HAND JOG. Presione .01.

Avance lentamente el eje T en la dirección negativa (-) a -284.0 grados.

 Precaución: asegúrese de que el portaherramientas no golpee el alojamiento del carrusel.

 Precaución: asegúrese de que el casquillo del husillo [1] y la mitad superior de la herramienta de división [2] estén alineados con la mitad inferior de la herramienta de división [4].

Empuje la mitad superior de la herramienta de división en el husillo utilizando la varilla. Asegúrese de que esté firmemente asentado en el husillo.

Avance lentamente el eje T en la dirección negativa (-) a -302.0 grados.

Para corregir una desalineación, avance el eje T en la dirección positiva (+) a -284.0 grados y repita este paso.

La separación [3] entre la mitad superior de la herramienta de división y la mitad inferior de la herramienta de división no debe ser superior a 0.06" (1.52 mm).

5

Presione la PARADA DE EMERGENCIA.

Asegúrese de que la mitad inferior de la herramienta de división [1] no salga del brazo.

Retire la barra de la herramienta de división [2]. Utilice la mano para girar el brazo doble. Alinee las mitades de la herramienta en mitades. Inserte la barra del alineación de la herramienta de división.

 Nota: la herramienta de división debe entrar sin problemas. Si la herramienta de división está desactivada en la dirección X, el SMTC debe estar alineado.

Libere la PARADA DE EMERGENCIA.

6

Avance el indicador [1] debajo del portaherramientas con la cara plana. Gire el tornillo central [2] hasta que el indicador muestre 0.

La separación entre la mitad superior de la herramienta de división y la mitad inferior de la herramienta de división no debe ser superior a 0.06" (1.52 mm).

Apriete ligeramente los (6) tornillos de sujeción [3]. Realice estos pasos para aplicar torque los tornillos de la sujeción:

  • Apriete los tornillos en un patrón de estrella.
  • Apriete los tornillos en incrementos de 5 pie-libras (6.8 N-m).
  • Mire el indicador para asegurarte de que el brazo esté nivelado. El indicador no debe moverse más de 0,005” (0,13 mm). Cambie el patrón de apriete si es necesario para mantener el brazo nivelado.
  • Repita el patrón hasta que los tornillos estén atornillados a 25 pie-libras (33.9 N-M).
  • Cada vez que complete el patrón, inserte la barra del alineación de la herramienta de división. La herramienta de división debe entrar sin problemas. Corrija la alineación si la herramienta de división está desactivada.
  • Si el indicador se mueve demasiado lejos, debe reiniciar el procedimiento del alineación.

Ajuste el indicador a 0. Aleje el indicador de la herramienta. No cambie la configuración del indicador.

7

Avance lentamente el eje T en la dirección positiva (+) a -243.0 grados. Quite las mitades de la herramienta de división.

Con el indicador, mida la altura del portaherramientas en las posiciones siguientes:

 Precaución: asegúrese de hacer avanzar el brazo lentamente para evitar que choque con los alojamientos del cambiador de herramientas.

  • El portaherramientas bajo el husillo [1] cuando el eje T está ajustado a -302.0 grados.
  • El portaherramientas entre los bolsillos de la herramienta [2] cuando el eje T está a -100.0 grados.

Si el indicador mide más de 0.01" (0.25 mm) entre el paso 7 y el paso 9 a -302.0 grados, el brazo doble no está nivelado. Realice de nuevo este procedimiento.

Si el indicador mide más de 0.01" (0.25 mm) a -302.0 grados  O  -100.0 grados, el cambiador de herramientas de montaje lateral debe ajustarse.

Si el indicador mide menos de 0.01" (0.25 mm), el brazo doble está nivelado.

8

Avance el eje T en la dirección positiva (+) a -100.0 grados.

Avance el eje V en la dirección positiva (+) a 0 grados.

Instale las mitades de la herramienta de división [1, 2] en el alojamiento de la herramienta y en el brazo doble.

Coloque cuidadosamente la barra de alineación [3] a través de las mitades superior [1] e inferior [2] de la herramienta de división.

  • Si el alojamiento de la herramienta y el brazo doble no se alinean en la dirección Y, avance el eje V no más de 0.3 grados. A continuación, cambie el parámetro415.
  • Si el brazo doble no se alinea en la dirección X, se debe ajustar el SMTC.

9

Retire la herramienta de alineación y el indicador.

Libere la PARADA DE EMERGENCIA.

Presione RESET para borrar las alarmas.

Avance el eje T hacia abajo hasta que llegue al fondo del recorrido.

Presione la PARADA DE EMERGENCIA.

Retire la herramienta.

Salga del modo de depuración (DEBUG).

Cambie el parámetro 462:18, EJE INVIS, a 1.

Cambie el parámetro 390:18, EJE INVIS, a 1.

Haga una recuperación de cambiador de herramientas

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