4.4 DT/DM 정렬

이 절차는 DT/DM 시리즈에서 공구 교환장치를 정렬하는 방법을 보여줍니다.

 참고: 정렬이 필요한 2개의 독립된 공구 언클램프 시스템이 있습니다( 수동 [5, 7] 및  자동 [2, 3] 언클램핑). 수동 고정 해제는 공구를 수동으로 삽입하고 제거하는 역할을 하는 반면 자동 고정 해제는 자동 공구 교환 작업 중에 공구를 삽입하고 제거하는 역할을 합니다. 

다이어그램

1.  캠 박스
2.  공구 배출 캠
3. 스트라이커 블록
4. 지지 베어링
5. 공구 배출 피스톤
6. 로커 암 리턴 스프링
7. 수동 해제 암
8. 푸시아웃 조정 클레비스
9. 로커 샤프트 지지 베어링 (x2)
10. 로커 암
11. 로커 암 팔로워
12. 가이드 해제장치
13. 캠 팔로워 암
14. 캠 팔로워
15. 더블 암
16. 테이퍼 잠금장치

필요한 도구

• T-2108 더블 암 정렬 공구
• (2) 3/8-16 x 2.5" 소켓 헤드 캡 스크루(SHCS)
• DT:
  • T-1224 BT 30 테이퍼 분할 공구
  • T-2173 BT 30 테이퍼 분할 공구 핀
• DM:
  • T-2086 CT 40 테이퍼 분할 공구
  • T-2087 BT 40 테이퍼 분할 공구

 참고: 이 단계는 구형 스타일 로커 암에 적용되며, 신형 스타일 로커 암에는 스트라이커 블록이 필요하지 않습니다. 스핀들 헤드에 신형 스타일 로커 암이 설치되어 있지 않으면 이 단계를 건너뜁니다.

 Z축 공구 교환 오프셋 설정

스트라이커 블록과 베어링 사이의 정확한 간격은 0.0040" -0.0020"입니다.

0.0040" 심 [2]를 스트라이커 블록 [3]과 베어링 [1] 사이에 넣습니다. 심이 맞지 않으면 2단계로 이동합니다.

심이 맞으면 다음 단계를 수행합니다.

• 스트라이커 블록을 고정하는 스크루 [4] (4)개를 풉니다.
• 0.0020" 심을 스트라이커 블록과 베어링 사이에 넣습니다.
• 스티커 블록을 심에 대고 누릅니다.

나사를 조입니다.  Haas 패스너 토크 사양을 참조하십시오.

심을 제거합니다.

Z축을 영점으로 복귀합니다. 더블 암이 홈 위치에 있는 상태에서 수동 해제 버튼을 사용하여 공구 홀더를 스핀들 안에 넣습니다. 드롭 인디케이터를 공구 홀더의 바닥면에 배치합니다. 인디케이터의 영점을 설정합니다.

 공구홀더에서 위로 누르면서 공구 배출 버튼을 활성화합니다.

 주의: 공구를 떨어뜨리지 마십시오.

푸시아웃은 0.035”(+.010”, -0)여야 합니다. 그렇지 않은 경우 3단계로 이동합니다.

인디케이터에 0.035"(+0.010"/-0")가 표시되지 않는 경우 다음 단계를 수행하여 푸시아웃을 조정합니다.

• 클레비스 핀을 제거합니다.
• 1 1/8" 렌치를 사용하여 클레비스의 3/4" -16 잼 너트 [1]을 풉니다.
• 클레비스를 조정합니다.
  • 클레비스를 시계 방향으로 돌려 푸시아웃을 줄이거나, 시계 반대 방향으로 돌려 늘립니다.
  • 클레비스의 1/2 회전은 푸시아웃의 0.010"과 같습니다.

클레비스 핀을 설치하고 푸시아웃을 다시 확인합니다.

푸시아웃이 올바른 경우 잼 너트를 조입니다.

로커 암 푸시아웃이 올바르게 조정되도록 하려면:

Z축을 영점으로  복귀합니다(ZERO RETURN).  HOME G28을 누릅니다.

조깅하는 동안 위치를 공구 교환장치 암 축을 표시한 위치를 봅니다.

• NGC의 경우 설정 파라미터 11.019, TA INVIS AXIS를 FALSE로 설정합니다. 이렇게 하려면 NGC에 서비스 키가 필요합니다.
• 클래식 Haas 제어장치의 경우 설정 파라미터: 462:18, V INVIS AXIS를  0으로 설정합니다. 

Positions 페이지로 이동하여 해당 축의 확인란을 선택합니다. 이제 축이 표시됩니다.

더블 암이 홈 위치에 놓일 때까지 조그합니다. 수동 해제장치를 사용하여 공구 홀더 [1]를 스핀들 안에 넣습니다.

인디케이터 팁 [2]를 공구 홀더 하단에 놓습니다. 인디케이터의 영점을 설정합니다.

인디케이터 베이스 [3]을 살며시 멀리 이동하여 공구 교환장치 암을 조그할 수 있는 공간을 확보합니다. 공구 홀더를 제거합니다.

공구 교환장치 암을 공구 교환 위치(약 160)로 또는 드로바가 완전히 해제될 때까지 조그합니다.

드로바가 해제된 상태에서 손으로 공구 홀더를 스핀들 테이퍼에 끝까지 놓습니다.

 주의: 드로바는 공구 홀더를 고정하지 않습니다.

인디케이터를 손으로 계속 잡은 상태에서 홀더의 바닥에 인디케이터를 조심스럽게 놓습니다.

로커 암 푸시아웃이 올바르게 조정된 경우 인디케이터에 0.035"(+0.005"/-0")가 판독됩니다.

인디케이터 판독값이 정확할 때까지 로커 암 심 [1]을 추가하거나 제거합니다.

로커 암 베어링이 올바르게 조정되었는지 확인합니다.

더블 암을 홈 위치로 조그합니다.

0.040" 심 [2]를 각 로커 암 베어링 [1]과 스핀들 가이드 해제 장치 [3] 사이에 놓습니다.

올바르게 조정되면 베어링 [1]이 해제장치 [3]보다 0.040" 높아집니다.

베어링이 가이드 해제장치보다 0.040"(+/-0.01") 높지 않지만 푸시아웃이 올바른 경우 다음 단계를 수행합니다.

• 로커 암용 하드 스톱 볼트 [1]을 찾습니다.
• 1/2" 렌치를 사용하여 클레비스의 3/8"-24 잼 너트 [2]를 풉니다.
• 베어링이 해제장치보다 0.040" 높아질 때까지 스톱 볼트를 조정합니다.
• 로커 암 푸시아웃을 다시 확인합니다.

각각의 로커 암 베어링과 스핀들 가이드 해제 장치 사이에 놓은 0.040" 심을 제거합니다.

정렬 공구 [2]를 더블 암 위에 놓습니다. 정렬 공구용 스크루 [6] (2)개를 사용합니다.

 참고: 정렬 공구의 다리가 플런저의 커버[3]에서 떨어져 있어야 합니다.

더블 암 [1]을 출력 샤프트 위에 놓습니다.

중앙 스크루 [4]를 돌려 출력 샤프트 위에 있는 더블 암을 올립니다.

클램프 스크루 [5]를 가볍게 조입니다. 더블 암이 제자리에 고정되되 손으로 움직일 수 있을 때까지 이 작업을 수행합니다.

 참고: 클램프 스크루를 너무 많이 조이지 마십시오. 이렇게 하면 더블 암의 높이를 조정하기가 어렵습니다.

 EMERGENCY STOP을 해제합니다.

V축을  0도 조그합니다. 그러면 측면 장착 공구 교환장치(Side-Mount Tool Changer, SMTC)의 캐로슬이 회전합니다.

 EMERGENCY STOP을 누릅니다.

공구 홀더를 활성 공구 포켓에 삽입합니다. 공구 홀더에 편평한 면이 있어야 합니다. 공구의 최소 노즈 길이는 2"(51 mm)여야 합니다.

인디케이터 팁을 공구 홀더의 하단 위에 놓습니다. 인디케이터를 0으로 설정합니다.

 디버그 모드로들어갑니다.

 EMERGENCY STOP을 해제합니다.

테이블을 조그하여 인디케이터를 공구 홀더에서 멀리 이동합니다.

공구 포켓에서 공구를 제거합니다.

 ZERO RETURN을 누릅니다.  Z를 누른 후,  HOME G28을 누릅니다.

V축을 음(-) 방향으로 -8.0도 조그합니다.

T축을 음(-) 방향으로 -243.0도 조그합니다.

 참고: 암이 이동거리의 하단 부근에 있어야 합니다.

 EMERGENCY STOP을 누릅니다.

공구 홀더 [1]을 캐로슬 측면의 더블 암 안에 넣습니다.

더블 암의 플런저를 아래로 누릅니다. 분할 공구 [3]의 하반부를 스핀들 아래 더블 암 안에 넣습니다. 분할 공구 [2]의 상반부를 하반부 위에 놓습니다.

분할 공구 반부를 정렬합니다. 분할 공구 정렬 로드 [4]를 삽입합니다. 손바닥을 이용하여 분할 공구에서 로드를 유지합니다.

 주의: 손이 암과 스핀들 사이에 있지 않도록 하십시오.

 EMERGENCY STOP을 해제합니다.

 T를 누른 후 HAND JOG를 누릅니다. .01을 누릅니다

T축을 음(-) 방향으로 -284.0도까지 천천히 조그합니다.

 주의: 공구 홀더가 캐로슬 포켓에 닿지 않도록 하십시오.

 주의: 스핀들 도그 [1]과 분할 공구[2]의 상반부가 분할 공구[4]의 하반부에 오도록 정렬하십시오.

로드를 사용하여 분할 공구의 상반부를 스핀들 안으로 밀어 넣습니다. 스핀들에 단단히 안착되어 있는지 확인합니다.

T축을 음(-) 방향으로 -302.0까지 천천히 조그합니다.

오정렬을 교정하려면 T축을 양(+) 방향으로 -284.0도조그하고 이 단계를 반복합니다.

분할 공구의 상반부와 분할 공구 하반부 사이 간격 [3]은 0.06"(1.52mm)이하여야 합니다.

 EMERGENCY STOP을 누릅니다.

분할 공구 [1]의 하반부가 암에서 나오지 않도록 합니다.

분할 공구 로드 [2]를 제거합니다. 손으로 더블 암을 회전합니다. 분할 공구 반부를 정렬합니다. 분할 공구 정렬 로드를 삽입합니다.

  참고: 분할 공구가 부드럽게 들어가야 합니다. 분할 공구가 X 방향으로 떨어져 있으면 SMTC를 정렬해야 합니다.

 EMERGENCY STOP을 해제합니다.

인디케이터 [1]을 편평한 면이 있는 공구 홀더 아래로 조그합니다. 인디케이터에 0이 표시될 때까지 중앙 스크루 [2]를 돌립니다.

분할 공구의 상반부와 분할 공구 하반부 사이 간격은 0.06"(1.52mm)이하여야 합니다.

(6)개 클램프 스크루 [3]을 가볍게 조입니다. 다음 단계를 수행하여 클램프의 스크루를 조입니다.

• 스크루를 스타 패턴으로 조입니다.
• 스크루를 5 ft-lb(6.8 Nm)씩 조입니다.
• 인디케이터를 보고 암이 수평인지 확인합니다. 인디케이터가 0.005"(0.13 mm) 넘게 움직이면 안 됩니다. 암의 수평 상태를 유지하기 위해 필요한 경우 조임 패턴을 변경합니다.
• 스크루가 25ft-lb(33.9NM)로 조여질 때까지 패턴을 반복합니다.
• 패턴을 완료할 때마다 분할 공구 정렬 로드를 삽입합니다. 분할 공구가 부드럽게 들어가야 합니다. 분할 공구가 꺼져 있는 경우 정렬을 교정합니다.
• 인디케이터가 너무 멀리 이동하는 경우 정렬 절차를 다시 시작해야 합니다.

인디케이터를 0으로 설정합니다. 인디케이터를 공구에서 멀리 이동합니다. 인디케이터 설정을 변경하지 마십시오.

T축을 양(+) 방향으로 -243.0까지 천천히 조그합니다. 분할 공구 절반부를 제거합니다.

인디케이터를 사용하여 다음 위치에서 공구 홀더의 높이를 측정합니다.

 주의: 암이 공구 교환장치 포켓에 충돌하지 않도록 암을 천천히 조그해야 합니다.

• T축이 -302.0도로 설정될 때 공구 홀더는 스핀들 [1] 아래에 위치합니다.
• T축이 -100.0도로 설정될 때 공구 홀더는 공구 포켓 [2] 사이에 있습니다.

인디케이터가 -302.0도일 때 7단계와 9단계 사이에서 0.01"(0.25mm)보다 더 크게 측정되면 더블 암이 수평 상태가 아닙니다. 이 절차를 다시 수행하십시오.

인디케이터가 -302.0도 또는 -100.0도에서 0.01"(0.25 mm)보다 높게 측정되면 SMTC를 조정해야 합니다.

인디케이터가 0.01"(0.25mm) 미만으로 측정되면 더블 암이 수평 상태입니다.

T축을 양(+) 방향으로 -100.0도까지 조그합니다.

축을 양(+) 방향으로 0도까지 조그합니다.

공구 포켓과 더블 암에 분할 공구 절반부(1, 2)를 설치합니다.

정렬 로드 [3]을 분할 공구의 상반부 [1]과 하반부 [2]로 조심스럽게 통과시킵니다.

• 공구 포켓과 더블 암이 Y 방향으로 정렬되지 않으면 V축을 0.3도 이하로 조그합니다. 그런 다음 파라미터 415를 변경합니다.
• 더블 암이 X 방향으로 정렬되지 않으면 SMTC를 조정해야 합니다.

정렬 도구 및 인디케이터를 제거합니다.

 EMERGENCY STOP을 해제합니다.

 RESET 을 눌러 경보를 소거합니다.

이동거리 하단에 도달할 때까지 T축을 아래로 조그합니다.

 EMERGENCY STOP을 누릅니다.

공구를 제거합니다.

DEBUG 모드에서 나옵니다.

파라미터 462:18, INVIS AXIS를 1로 변경합니다.

파라미터 390:18, INVIS AXIS를 1로 변경합니다.

공구 교환장치를 회수합니다.