4.4 Alinhamento DT/DM

Este procedimento mostrará como alinhar o trocador de ferramentas na série DT/DM.

 NOTA: Existem 2 sistemas independentes de desaperto da ferramenta que precisam de ser alinhados: desaperto manual [5, 7] e automático [2, 3]. O desaperto manual é responsável pela inserção e remoção manual da ferramenta, enquanto que o desaperto automático é responsável pela inserção e remoção da ferramenta durante uma operação de troca automática da ferramenta. 

Diagrama

1.  Caixa de came
2.  Câmara de libertação da ferramenta
3. Bloco do atacante
4. Suporte de rolamento
5. Pistão de libertação da ferramenta
6. Mola de retorno do braço de balancim
7. Braço de libertação manual
8. Ajuste de pushout Clevis
9. Rolamento de sustentação do eixo de balancim (x2)
10. Braço de balancim
11. Seguidor do braço de balancim
12. Guia de lançamento
13. Braço de seguidor de came
14. SEGUIDOR DE CAME
15. Braço duplo
16. Fechamento do atarraxamento

Ferramentas necessárias

• T-2108 Ferramenta de alinhamento de braço duplo
• (2) 3/8-16 x 2.5 parafusos do tampão (SHCS)
• DT
  • T-1224 BT 30 Ferramenta de divisão cónica
  • T-2173 BT 30 Pino de ferramenta de divisão cónica
• Dm:
  • T-2086 CT 40 Ferramenta de divisão cónica
  • T-2087 BT 40 Ferramenta de divisão cónica

 NOTA: Este passo aplica-se ao braço oscilante antigo, o braço oscilante novo não necessita do bloco de impacto, ignore este passo se o braço oscilante novo não estiver instalado na cabeça do spindle.

Defina o desvio de troca de ferramenta do eixo Z

A folga correta entre o bloco atacante e o rolamento é 0,0040" - 0,0020".

Coloque um calço de 0,0040" [2] entre o bloco do percussor [3] e o rolamento [1]. Se a lâmina não coube, vá para a etapa 2.

Se a lâmina se encaixa, execute estas etapas:

• Afrouxe os (4) parafusos [4] que mantêm o bloco do atacante.
• Coloque um calço de 0,0020" entre o bloco do percussor e o rolamento.
• Empurre o bloco de adesivo contra a lâmina.

Torque dos parafusos. Consulte a Especificações de torque do fixador Haas.

Retire a lâmina.

Zero Return o veio C: Com o braço dobro na posição Home, põr um toolholder no spindle usando o buttom manual da liberação. Posicionar um indicador de queda contra a face inferior do porta-ferramentas. Zero o indicador.

Enquanto empurra o suporte da ferramenta para cima, ative o botão de libertação da ferramenta.

 Atenção: Não permita que a ferramenta caia.

O pushout deve ser 0,035 "(+0,010",-0). Se não estiver, mova para a etapa 3.

Se o indicador não mostrar 0,035" (+ 0,010”/-0”), siga os seguintes passos para ajustar o aperto:

• Retire o pino da braçadeira.
• Utilize uma chave de 1 1/8" para desapertar a porca de aperto de 3/4" -16 [1] na manilha.
• Ajuste o Clevis:
  • Gire a braçadeira no sentido horário para reduzir o pushout, anti-horário para aumentar.
  • 1/2 volta da manilha equivale a 0,010" de aperto.

Instale o pino do Clevis e verifique o pushout outra vez.

Quando o pushout estiver correcto, aperte a porca de aperto.

A fim assegurar o pushout do braço de balancim é ajustado corretamente:

RETORNO A ZERO no eixo Z. Prima HOME G28.

Display Toolchanger veio do braço para ver a posição durante a corrida:

• Para o parâmetro de ajuste NGC 11, 19, VEIO DE TA INVIS Para False. Isso exigirá uma chave de serviço no NGC.
• Para o parâmetro do Controlador Haas Clássico defina: 462:18, EIXO INVIS. V, para 0. 

Vá para a página posições e verifique a caixa do veio apropriado. O veio agora é exibido.

Jog o braço dobro até que esteja na posição Home. Coloque um suporte de ferramenta [1] no veio utilizando a libertação manual.

Coloque o indicador [2] ponta na parte inferior do porta-ferramentas. Zero o indicador.

Mova suavemente a base do indicador [3] para permitir que o espaço rode o braço do ferramentas. Retire o porta-ferramentas.

Jog o braço ferramentas para a posição de troca de ferramenta (cerca de 160) ou até que a barra de tração é totalmente liberado.

Com a barra de tração libertada, posicione um suporte da ferramenta totalmente no cone do spindle com a mão.

 Atenção: A barra de tração não apertará o suporte da ferramenta.

Posicione suavemente o indicador na parte inferior do porta-ferramentas enquanto continua a segurá-lo com a mão.

Se o pushout do braço de balancim é ajustado corretamente, o indicador lê 0,035" (+ 0,005"/-0").

Adicione ou remova os calços do balancim [1] até que a leitura do indicador esteja correta.

Certifique-se de que os rolamentos do braço oscilante estão ajustados corretamente.

Jog o veio B para a posição inicial.

Coloque um calço de 0,040" [2] entre cada um dos apoios do balancim [1] e a libertação da guia do spindle[3].

O ajuste correto coloca os rolamentos [1] 0,040" acima do desengate [3].

Se os rolamentos não estiverem 0,040" (+/- 0,01") acima da libertação da guia, mas o aperto estiver correto, siga os seguintes passos:

• Encontre o parafuso de batente duro [1] para o braço de balancim.
• Utilize uma chave de 1/2" para desapertar a porca de bloqueio de 3/8"-24 [2].
• Ajuste o parafuso de paragem até que os rolamentos estejam 0,040" acima da libertação.
• Verifique novamente o pushout do braço de balancim

Remova os calços de 0,040" que colocou entre cada um dos rolamentos dos balancins e a libertação da guia do spindle

Coloque a ferramenta de alinhamento [2] no braço duplo. Utilize os parafusos (2) [6] para a ferramenta de alinhamento.

 Nota: Certifique-se de que as pernas da ferramenta de alinhamento estão livres das tampas [3] dos êmbolos.

Coloque o braço duplo [1] no veio de excentricidade.

Gire o parafuso central [4] para elevar o braço duplo no veio de excentricidade.

Aperte levemente os parafusos de aperto [5]. Faça isso até que o braço duplo permaneça em posição, mas você pode movê-lo com a mão.

 Nota: Não aperte muito os parafusos. Isso torna difícil ajustar a altura para o braço duplo.

Solte PARAGEM DE EMERGÊNCIA.

Desloque o eixo V para 0 graus. Isso gira o carrossel para o trocador de ferramentas de montagem lateral (SMTC).

Prima PARAGEM DE EMERGÊNCIA.

Insira um porta-ferramentas no bolso da ferramenta ativa. Certifique-se de que o porta-ferramenta tem uma face plana. A ferramenta deve ter um comprimento mínimo do nariz de 2" (51 mm).

Coloque o indicador ponta na parte inferior do porta-ferramentas. Coloque o comparador a zero.

Vá para o modo DEBUG .

Solte PARAGEM DE EMERGÊNCIA.

Mova o veio X para mover o indicador para longe do suporte da ferramenta.

Retire o suporte da ferramenta do bolso da ferramenta.

Prima RETORNO A ZERO. Prima Z. Prima HOME G28.

Mova o eixo V no sentido negativo (-) para -8,0 graus.

Mova o eixo T no sentido negativo (-) para -243,0 graus.

 Nota: O braço deve estar junto ao fundo do percurso.

Prima PARAGEM DE EMERGÊNCIA.

Coloque o porta-ferramenta [1] no braço duplo do lado do carrossel.

Empurre o êmbolo no braço duplo para baixo. Coloque a metade inferior da ferramenta dividida [3] no braço duplo o veio. Coloque a metade superior da ferramenta dividida [2] na metade inferior.

Alinhe as metades da ferramenta dividida. Insira a haste de alinhamento da ferramenta dividida [4]. Segure a vara na ferramenta dividida usando a palma da mão.

 Atenção: Certifique-se de que a sua mão não está entre o braço e o spindle.

Solte PARAGEM DE EMERGÊNCIA.

Prima T. Prima DESLOCAMENTO MANUAL. Empurre .01.

Rode lentamente o eixo T na direção negativa (-) para -284,0 graus.

 Atenção: Certifique-se de que o suporte da ferramenta não bata no bolso do carrossel.

 Atenção: Certifique-se de que o dente do spindle [1] e a metade superior da ferramenta dividida [2] estejam alinhados com a metade inferior da ferramenta dividida [4].

Empurre a metade superior da ferramenta dividida para dentro do spindle utilizando a haste. Certifique-se de que está firmemente encaixado no veio.

Rode lentamente o eixo T na direção negativa (-) para -302,0 graus.

Para corrigir um desalinhamento, mova o eixo T no sentido positivo (+) para -284,0 graus e repita este passo.

A folga [3] entre a metade superior da ferramenta dividida e a metade inferior da ferramenta dividida não deve ser superior a 0,06" (1,52 mm).

Prima PARAGEM DE EMERGÊNCIA.

Certifique-se de que a metade inferior da ferramenta dividida [1] não sai do braço.

Retire a haste da ferramenta dividida [2]. Use a mão para girar o braço duplo. Alinhe as metades da ferramenta dividida. Insira a haste de alinhamento da ferramenta dividida.

 Nota: A ferramenta de divisão deve entrar suavemente. Se a ferramenta dividida estiver desativada na direção X, o SMTC deverá estar alinhado.

Solte PARAGEM DE EMERGÊNCIA.

Jog o indicador [1] o suporte de ferramenta com a face plana. Gire o parafuso central [2] até que o indicador mostre 0.

A folga entre a metade superior da ferramenta dividida e a metade inferior da ferramenta dividida não deve ser superior a 0,06" (1,52 mm).

Aperte levemente os (6) parafusos de aperto [3]. Execute estes passos para apertar os parafusos da braçadeira:

• Aperte os parafusos em um padrão de estrela.
• Torque dos parafusos em incrementos de 5 ft-lb (6,8 N-m).
• Olhe para o indicador para se certificar de que o braço está nivelado. O indicador não deve mover mais de 0,005" (0,13 mm). Mude o padrão de aperto, se necessário, para manter o nível do braço.
• Repita o padrão até que os parafusos são torqued a 25 ft-lb (33,9 N-M).
• Cada vez que você concluir o padrão Insira a haste de alinhamento da ferramenta dividida. A ferramenta de divisão deve entrar suavemente. Corrija o alinhamento se a ferramenta dividida estiver desativada.
• Se o indicador se mover muito longe, você deve voltar a iniciar o procedimento de alinhamento.

Defina o indicador como 0. Mova o indicador para longe da ferramenta. Não altere a configuração do indicador.

Mova lentamente o eixo T no sentido positivo (+) para -243,0 graus. Remova as metades da ferramenta dividida.

Com o indicador, medir a altura do porta-ferramenta nas posições que se seguem:

 Atenção: Certifique-se de que movimenta o braço lentamente para evitar que este embata nos compartimentos do trocador de ferramentas.

• O suporte da ferramenta do spindle [1] quando o eixo T é ajustado para -302,0 graus.
• O suporte da ferramenta entre os bolsos da ferramenta [2] quando o eixo T está definido para -100,0 graus.

Se o indicador medir mais de 0,01" (0,25 mm) entre o Passo 7 e o Passo 9 a -302,0 graus, o braço duplo não está nivelado. Faça este procedimento para:

Se o indicador medir mais de 0,01" (0,25 mm) a -302,0 graus ou -100,0 graus, o SMTC terá de ser ajustado.

Se o indicador medir menos de 0,01" (0,25 mm), o braço duplo está nivelado.

Mova o eixo T no sentido positivo (+) para -100,0 graus.

Mova o eixo V no sentido positivo (+) para 0 graus.

Instale as metades da ferramenta dividida [1,2] no bolso da ferramenta e no braço duplo.

Coloque cuidadosamente a haste de alinhamento [3] através da parte superior [1] e inferior [2] metades da ferramenta dividida.

• Se o bolso da ferramenta e o braço duplo não alinharem na direção Y, jog o veio V não mais do que 0,3 graus. Em seguida, altere parameter415.
• Se o braço duplo não alinhar na direção X, o SMTC deve ser ajustado.

Remova a ferramenta de alinhamento e o indicador.

Solte PARAGEM DE EMERGÊNCIA.

Prima RESET para limpar os alarmes.

Jog o veio T para baixo até chegar ao fundo da viagem.

Prima PARAGEM DE EMERGÊNCIA.

Remova a ferramenta.

Saia do modo DEBUG .

Altere o Parâmetro 462:18, EIXO INVIS, para 1.

Altere o Parâmetro 390:18, EIXO INVIS, para 1.

Recuperação de troca de ferramenta.