4.1 Oversikt

Umbrella Tool Changer - Shuttle - Overview

OVERSIKT OVER SKYTTEL

Standard-verktøyveksleren for fres har navnet "paraply verktøyveksler" fordi formen er nesten den samme som en paraply. Paraply verktøyveksleren har disse primære systemene:

  • skyttelenhet [1]
  • kartesisk koordinatsystem-enhet [2]

Under verktøybytter flytter skyttelenheten [1] kartesisk koordinatsystemenheten [2] til spindelen [3].

SKYTTELMEKANISME

Skyttelenheten har fire hjul [2] på spor som kobles til en plate. I/O PCB (inngang/utgang PCB) sender 160 V DC for å forsyne strøm til skyttelenhetens motor [1]. Denne motoren [1] dreier koblingsarmenheten [3] som skyver skyttelen inn eller ut. Kløtsjarmenheten [3] har en "slurekløtsj" [4] på motorakselen.

Slurekoblingen [4] lar motoren fortsette å dreie når disse hendelsene inntreffer:

  • Armen går lenger enn vandringsgrensen.
  • Skyttelenheten treffer noe som forhindrer bevegelse av den.

SKYTTELSENSORER

Skyttelenheten har to nærhetssensorer [1]. Disse sensorene forteller kontrollen posisjonen til verktøyveksleren.

Merk: Plasseringen av nærhetssensorene [1] er forskjellig på en 10-lommers verktøyveksler.

For å se statusen til verktøyveksleren, trykk DIAGNOSTIKK for å gå til diagnostikksiden. Gå til I/O-fanen.

Umbrella Tool Changer - Carousel - Overview

KARTESISK KOORDINATSYSTEM-OVERSIKT

Verktøykarusellen [1] slår på en vertikal aksel [2]. I/O-kretskortet leverer 160 V likestrøm til motoren [3]. Motoren dreier en Genève-mekanisme [4,5]. Genève-mekanismen dreier det kartesiske koordinatsystemet fra lomme til lomme.

Genèvemekanismen har disse to delene:

  • Genève-driveren [4] som kobles til motorakselen.
  • Motoren dreier Geneva-giret ("stjernen") [5] for å dreie verktøykarusellen [1].

KARTESISK KOORDINATSYSTEM-MEKANISME

Som vist i illustrasjonen som følger, flytter én omdreining av Genève-driveren [1] Genève-giret [2] (og kartesisk koordinatsystem) til neste lomme.

KARTESISK KOORDINATSYSTEM-SENSORER

Det kartesiske koordinatsystem-enheten har disse sensorene for statusinndata:

  • Verktøy én i posisjonssensor [1]
  • Verktøy i posisjonssensor [2]

Når verktøy 1 er i posisjon, aktiverer låsetappen [5] på Genève-stjernen [4] igangsetter Verktøy én i posisjonsensoren [1]. Når et verktøy er i posisjon, aktiverer Geneva-driveren [3] verktøy i posisjonsensoren [2] og teller hver lomme.

4.2 Serviceutskiftinger

Umbrella Tool Changer - Shuttle Service Replacement Procedures

Prosedyre Beskrivelse
Paraply verktøyveksler - skyttelvals - utskiftning Denne prosedyren forteller deg hvordan du bytter ut øverste og nederste skyttelvalse på en paraply verktøyveksler.
Paraply-verktøyveksler - flyttbar Geneva driver en kartesisk koordinatsystemmotor - utskiftning Denne prosedyren vser deg hvordan du bytter ut genevadriver-karusellmotoren på en paraply verktøyveksler.
Paraply verktøyveksler - lomme - utskiftning Denne prosedyren viser deg hvordan du bytter ut kartesisk koordinatsystemmotoren på en paraply verktøyveksler.
Paraply verktøyveksler - kartesisk koordinatsystemplate - utskiftning Denne prosedyren forteller deg hvordan du bytter ut kartesisk koordinatsystemmotoren på en paraply verktøyveksler.
Paraply verktøyveksler - styresplint og falluke - utskiftning Denne prosedyren forteller deg hvordan du skal bytte ut styresplinten og falluken på en paraply verktøyveksler.

4.3 Verktøybyttingsoffset

Umbrella - Tool Changer Offsets Procedures

Prosedyre Beskrivelse
Paraply verktøyveksler - Z-akse - verktøyveksline-soffset Denne prosedyren brukes til å stille inn Z-aksens verktøybytteposisjon.
Paraply verktøyveksler – Dpindel orientering forskyvning Denne prosedyren brukes til å stille inn spindel orienteringen for et verktøybytte.

4.4 Justeringer

Umbrella Tool Changer - Alingment Procedures

Prosedyre Beskrivelse
Paraply verktøyveksler til spindel - justering Denne fremgangsmåten vil vise hvordan du justerer paraply verktøyveksler til spindelen.

4.5 Feilsøking

Introduction

EKSPLODERT VISNING:

  1. shuttleMOTOR
  2. V-SPORDEKSEL
  3. VISKER
  4. VISKERHOLDER
  5. SHCS 10-32 X 3/8
  6. GLIDECLUTCHARM
  7. MONTERINGSBLOKK
  8. NÆRHETSSENSOR
  9. SHUTTLERULLER
  10. MUTTER 3/4-10 NYLONLÅS
  11. SKIVE 3/4 VALS
  12. VERKTØYVOGN
  13. MUTTER 3/8-24 HEX
  14. PAKNINGSVERKTØYVOGN
  15. KONTAKTBRAKETT
  16. REVOLVERMOTOR
  17. VERKTØYVOGN DEKSEL
  18. MONTERINGSPLATE FOR MOTOR
  19. SHCS M3 X 5
  20. DRIVER GENEVA 2 PIN
  21. KAMETTERFØLGER 3/4 HEX
  22. MELLOMLEGGSRING
  23. SHCS 10-32 X 1
  24. VERKTØY #1 AVSTAND
  25. GENEVA-STJERNE
  26. VERTIKAL AKSEL
  27. LAGER
  28. LAGER LÅSEMUTTER
  29. LAGERKAPSLING
  30. DØRFJÆR
  31. NUMMERRING
  32. VERKTØYVEKSLERLOKK
  33. SHCS 5/16-18 X 1
  34. FHCS 10-32 X 3/8
  35. DEKSEL TIL SKYVEPANEL
  36. SKYVEPANEL DØR
  37. KLINKE 3/32 X. 200 X. 160 HODE DIA
  38. UTTREKKERFORING
  39. RULLEPINNE 3/16 X 7/8
  40. UTTREKKER KOMPRESJONSFJÆR
  41. UTTREKKER
  42. JUSTERINGSNØKKEL
  43. SHCS 1/4-20 X 7/8
  44. SHCS 5/16-18 X 3/4
  45. VERKTØYVEKSLERDEKSEL
  46. STROPPDØR
  47. BRYTERDEKSEL
  48. SHCS 8-32 X 7/8
  49. HOLDEPLATE
  50. FINN PINNE
  51. DØRÅPNER NEDRE BRAKETT
  52. DØRÅPNER ØVRE BRAKETT

 

  1. Shuttlemotor: DC-motor som driver gliclutcharmenheten til å flytte shuttle inn og ut av spindelen.
  2. Karusellmotor: DC-motor som roterer karusellen.
  3. Verktøyvekslerlommeenhet: Holder verktøyene i karusellen, den består av to uttrekkerfingre, fjær, lokasjonsverktøytast.
  4. Glikløtsjarm: Mekanisme som kobler skyttelmotor til støpevognen, den vil gli hvis det er en krasj ,for å hindre skade på verktøyveksleren.
  5. Karusellmotor koblingsbrakett: Motoren og sensorene vil koble seg til denne koblingsbraketten.
  6. Skyttle inn og ut sensorer: Disse sensorene lar kontrollen vite shuttleposisjonen.
  7. Verktøy #1 og verktøymerkesensorer: Disse sensorene lar kontrollen vite karusellposisjonen.

Symptom Table

Symptom Mulig årsak Korrigerende tiltak

Alarm 113 SKYTTEL INN-FEIL

 

Alarm 114 SKYTTEL UT-FEIL

Alarm 125 SKYTTELFEIL

Alarm 856 ATC-SKYTTEL DRIVLINJESVIKT

Alarm 859 ATC-SKYTTELMOTOR ELEKTRISK FEIL

Alarm 2066 FEIL PÅ VERKTØYVEKSLERS HJEMPOSISJON

 

 Spon forstyrrer paraply verktøyvekslerens nærhetssensorer eller bevegelsen av shuttle. Sjekk systemet for spon. Referer til Skinneveiledninger og nærhetssensorer-avsnittet.
Motoren får ikke strøm. Kontroller spenningen til motoren.  Referer til Karusell- og shuttlemotor-avsnittet.
Kontroller motstanden i motoren. Referer til avsnittet Karusell- og shuttlemotor .
Kontroller motorbørstene. Referer til Karusell- og shuttlemotor-avsnittet.
Gliclutcharmen er løs eller skadet. Inspiser gliclutcharmen.  Referer til Gliclutcharm-avsnittet
Spindelretningen er feil. Angi riktig spindelretning.
Uttrekkerfingrene eller fjærene er skadet eller slitt. Gjenoppbygg verktøylommer.
Karusellplaten er bøyd. Finn årsaken til den bøyde karusellenplaten.
Skadet kabel eller løs kabeltilkobling. (Spesielt hvis problemet er intermitterende eller under bevegelse av shuttle)
 Undersøk pinner og kabel for tilstand.
Et av verktøyveksler reléene er defekte. Test verktøyveksler reléene.
Alarm 143 SPINDEL ROTERT UNDER ET VERKTØYBYTTE Feil justering av karusellplaten til spindelen forårsaker at spindelen dreier når den går inn i verktøyholderen. Kontroller verktøyvekslerjusteringen til spindelen.
Spindelretningen er feil. Angi riktig spindelretning.
Orienteringen er svak på grunn av lav spenning eller løse motorstrømledninger. Kontroller for løse ledninger på spindelmotoren og forsterkerterminalene.  Kontroller innkommende spenning.

Alarm 115 KARUSELLPOSISJONSFEIL

 

Alarm 127 INGEN REVOLVERHODE-MERKE

Alarm 854 ATC-KARUSELL DRIVLINJESVIKT

Alarm 942 TIDSAVBRUDD FOR KARUSELLPOSISJON

 

 Spon forstyrrer paraply verktøyvekslerens nærhetssensorer eller bevegelse av shuttle. Sjekk systemet for spon.
Nærhetssensoren er defekt eller mottar ikke strøm Kontroller driften av nærhetssensoren
Én av verktøyetveksler reléene er defekt. (kun ikke-servomotor verktøyvekslere) Test verktøyveksler reléene.
Motoren får ikke strøm. Kontroller motstanden i motoren.
Kontroller motorbørstene.
Alarm 115 POSISJONSFEIL I KARUSELLEN under oppstart. Det er en programvarefeil (kun NGC). Angi innstilling 81 VERKTØY VED OPPSTART til 0, som en midlertidig omgåelse. Sjekk NGC programvarens løslatelsenotater for når feilen ble korrigert.

 

Merk: Bare en sertifisert servicetekniker kan oppgradere maskinens programvare.
Verktøy faller eller ramler ned fra verktøyveksler. Uttrekkerfingrene eller fjærene er skadet eller slitt. Gjenoppbygg verktøylommer.
Trekkboltene er feil. Sjekk verktøyspesifikasjonene.
Verktøyet er for tungt eller for langt.
Paraply verktøyveksler karusellplaten er løs. Låsemutteren på akseakselen er løs. Kontroller låsemutteren på akseakselen, lager kapslingsbolter og de 6 skruene som holder karusellplaten.
Boltene på lagerkapslingen er løse.
Montert maskinvare i verktøyvekslerenheten er løs.
Verktøybyttinger er bråkete. Plastikk rytterne på karusell døren er skadet eller mangler. Undersøk luken til karusellen.
Styrepinnen på luken til karusellen er skadet.
Verktøyveksler er ikke justert til spindelen.

Bruk denne fremgangsmåten for å justere paraply verktøyveksler til spindelen.

Prosedyre: Paraply verktøyveksler til spindeljustering
Geneva-driveren eller Geneva-stjernen er skadet. Undersøk Geneva-driveren eller Geneva-stjernen for skader.  Bruk denne prosedyren:

Karusellplateutskiftning – Paraply verktøyveksler
Rulleboltene for shuttle er ikke riktig justert.

Bruk denne fremgangsmåten til å justere eller erstatte shuttlerullerne.

Prosedyre: Utskifting og justering av shuttleruller
Skyvepanelene trekkes ikke helt tilbake.

Skyvepanelene beveger seg ikke jevnt. Verktøyene lager skår eller riper på karusellens indre overflate. Rengjør glideren og fjærmonteringen.

Bruk rett fremgangsmåte for fjerning av glider og fjær. Referer til Paraply verktøyveksler – Lomme – Utskifting.
Paraply verkøtyveksler fallluken åpnes ikke Falllukens pivotpunkt er ikke smurt. Smør falllukens pivotpunkt.
Det er spon mellom fallluken og karusellen. Undersøk luken til karusellen.
Plasten falllukens ryttere er slitt.
Kun CM-1 36-lommeverktøyveksler: Feillasting av verktøyene. Verktøyvekslerens dørfjær er for sterk.  Skift ut med svakere dørfjær P/N 93-3750. Referer til CM-1 36-lommeverktøyveksler – Utskifting av dørfjær – AD0678 for mer informasjon. 

For verktøyvekslere i paraplystil bygget før 02/2022

Alarm 856 ATC-shuttle drivlinjesvikt

Alarm 859 ATC-shuttlemotor elektrisk feil

Alarm 9809 Kortslutning i verktøyvekslerbuss

 Kjølevæske kommer inn i shuttlemotorviklingene gjennom børstehettene.

Rengjør børstehetter/børster og fest vinylhetter med tetningsmiddel, referer til avsnittet Inntrengning av kjølevæske i shuttlemotor nedenfor for mer informasjon.

Merknad: Shuttlemotorer på verktøyvekslere i paraplystil bygget februar 2022 og senere er dyppet og forseglet på fabrikken og vil ikke kreve vinylhettene.

Shuttle Motor Coolant Intrusion

1. Fjern børstedekslene [1] fra begge sider av motoren

2. Inspiser børstene for inntrenging av kjølevæske og rengjør og reinstaller børstene og deres børstehetter.

3. Bestill to (2) vinylhetter [2] for shuttlemotoren

  • PN 59-2011 for 32-1875: MTR ASSY CAROUSEL/SHUTTLE/APC
  • PN 59-0297 for CM-1-verktøyvekslere

4. Fyll vinylhettene omtrent 1/4 av veien med RTV-silikon [3]

5. Skyv vinylhettene på børstehettene og roter dem med og mot klokken for en jevn forsegling [4]

6. En god forsegling kan ses i [5]

7. Sett et gummibånd rundt begge hettene som vist i [6], og la dem være på i minst 4 timer slik at vinylhetteforseglingen herdes.

Merk: Shuttlemotorer på verktøyvekslere i paraplystil bygget februar 2022 og senere er dyppet og forseglet på fabrikken og vil ikke kreve vinylhettene.

Rail Guides and Proximity Sensors

Korrigerende tiltak:

Undersøk toppen [1] og bunn [2] V-skinner, og hjulene for spon. Kontroller for skadede eller utslitte viskere [3]. Noen maskiner har ikke en viskerbrakett [4].

Fjern eventuell spon som forhindrer riktig sensordrift. Fjern karusellmotoren fra transportenheten. Fjern sensorene [5] på begge sider av karusellmotorplaten for å rengjøre dem.

Fjern kamtilhengerenheten [6] og senk glikløtsjarmen [8] for å flytte vognenheten og få tilgang til sensorene [7] bak vognenheten.

Eldre maskinmodeller bruker valsebrytere [5] i stedet for nærhetssensorene. Stempelet og valsen må operere jevnt uten å stikke. Hvis bryterne eller sensorene er rene, men ikke fungerer som de skal, gå til Mekanisk grensebryter – Feilsøkingsveiledning eller Nærhetssensor – Feilsøkingsveiledning for å feilsøke dem.

Slip Clutch Arm

Korrigerende tiltak:

Inspisere glikløtsjarmen: Fjern og undersøk kamtilhengerenheten [1] for skader og spon. Skyv karusell motorhuset i retning av spindelen for å få tilgang til glideclutcharmen [2]. Drei glideclutcharmen manuelt [2] gjennom 180° bevegelse. Den bør rotere uten problemer, men med tung motstand. Hvis armen ikke beveger seg uten problem, er shuttlemotoren [3] defekt.

Spindle Orientation

Korrigerende tiltak:

Finn årsaken til spindel orienteringsfeilen.

Sørg for at spindeldrift og enkoderbelter har riktig spenning. Sørg for at spindelmotortaljen og enkodertaljen ikke er slitt.

Se disse prosedyrene

Tool Changer Relays

Korrigerende tiltak:

Test den mistenkte reléen: Bytt reléen med en annen relé. Hvis alarmen endres til en annen alarm, er reléen defekt.

For eksempel: Hvis maskinen viser Alarm 113, bytt K9 reléen med K10 reléen. Hvis alarmen endres til Alarm 114, er reléen defekt. Hvis alarmen ikke endres, går du videre til andre feilsøkingsavsnitt.

Tool Pocket

Korrigerende tiltak:

Uttrekkerfingrene og fjæren holder verktøyet i verktøylommen. Slitte eller skadde fingre eller fjærer kan gjøre at verktøyet faller.

Se i:

Electrical Diagram