Sigma 5/7 - Eixo servo motor e cabos - Guia de resolução de problemas

Electrical Safety

Cuidado: Quando faz a manutenção ou a reparação em máquinas CNC e nos seus componentes, deve sempre seguir precauções de segurança básicas. Isto diminui o risco de ferimentos e danos mecânicos.

Defina o disjuntor principal para a [OFF] posição.

Perigo: Antes de iniciar qualquer trabalho dentro do armário de controlo, a luz indicadora de alta tensão 320V Power Supply / Vector Drive deve ter sido desligada por pelo menos 5 minutos.

Alguns procedimentos de serviço podem ser perigosos ou ameaçadores de vida. Não tente um procedimento que você não entenda totalmente. Se tiver dúvidas sobre como fazer um procedimento, entre em contacto com o seu Haas Factory Outlet (HFO) e agende uma visita de serviço.

Symptom Table

Sintoma	Causa provável	Ação corretiva
Alarme 1.9918, 2.9918 ou 3.9918 ERRO DE DADOS INTERNOS DO CODIFICADOR EM SÉRIE DO EIXO X, Y ou Z Alarme 1.9922, 2.9922 ou 3.9922 FALHA DO CANAL DE MOVIMENTO DO EIXO X, Y ou Z DETETADA Alarme 1.9923, 2.9923 ou 3.9923 FALHA DE CODIFICADOR DE SOFTWARE DO EIXO X, Y ou Z DETETADA Alarme 1.9930, 2.9930 ou 3.9930 MÁ COMUNICAÇÃO DO CODIFICADOR EM SÉRIE DO EIXO X, Y ou Z Alarme 1.9959, 2.9959 ou 3.9959 DESCONEXÃO DO CODIFICADOR EM SÉRIE DO EIXO X, Y ou Z Alarme 1.9948, 2.9948 ou 3.9948 FALHA DO CODIFICADOR SECUNDÁRIO EM SÉRIE DO EIXO X, Y ou Z Alarme 1.9949, 2.9949 ou 3.9949 FALHA DE CODIFICADOR SECUNDÁRIO DE SOFTWARE DO EIXO X, Y ou Z DETETADA Alarm 1.9950, 2.9950 or 3.9950 FALHA DE CODIFICADOR SECUNDÁRIO DE SOFTWARE DO EIXO X, Y ou Z DETETADA Alarme 1.9951, 2.9951 ou 3.9951 FALHA DE COMUNICAÇÃO DO CODIFICADOR SECUNDÁRIO EM SÉRIE DO EIXO X, Y ou Z Alarme 1.9960, 2.9960 ou 3.9960 FALHA DO CABO DO CODIFICADOR SECUNDÁRIO EM SÉRIE DO EIXO X, Y ou Z	O software da máquina está desatualizado.	O alarme está obsoleto Novo alarme para falhas do codificador atualizado no software. Atualização para a versão mais recente 100.21.000.1130 ou superior; Foram adicionados os alarmes 9719 e 9720 para a deteção de falhas do codificador nos eixos primários e secundários Mocon.
Alarme 1.9719, 2.9719 ou 3.9719 FALHA DO CODIFICADOR PRIMÁRIO EM SÉRIE DO EIXO X, Y ou Z Subcódigo de alarme (0x1) Falha de dados do codificador = (Alarme 9918 ERRO DE DADOS INTERNOS DO CODIFICADOR EM SÉRIE)	Os sinais do codificador são afetados pelo ruído dos cabos de alta potência. Codificador defeituoso no servo motor.	Consulte a secção Falhas de comunicação de dados de série/ruído elétrico abaixo. Verifique o servo motor quanto à intrusão do refrigeração de refrigeração. Para máquinas VMC, novos cabos do servo motor podem ser ordenados para atenuar a intrusão do refrigeração. Consulte HBC-N 03-13-25.
Alarme 1.9719, 2.9719 ou 3.9719 FALHA DO CODIFICADOR PRIMÁRIO EM SÉRIE DO EIXO X, Y ou Z Subcódigo de alarme (0x2) Falha 1 do eixo interno do codificador = (Alarme 9922 FALHA DO CANAL DE MOVIMENTO DETETADA)	(O canal de movimento relatou uma falha interna de um tipo que não é reconhecido pelo controlador)	Reinicie a máquina para aplicar as alterações. Se o problema persistir, retire o relatório de erros (Shift F3) e envie por e-mail para a Haas Service
Alarme 1.9719, 2.9719 ou 3.9719 FALHA DO CODIFICADOR PRIMÁRIO EM SÉRIE DO EIXO X, Y ou Z Subcódigo de alarme (0x3) Falha 2 do eixo interno do codificador = (Alarme 9923 FALHA DO CODIFICADOR DE SOFTWARE DETETADA)	(O software comunicou uma falha interna de um tipo que não é reconhecido pelo controlador.)	Reinicie a máquina para aplicar as alterações. Se o problema persistir, retire o relatório de erros (Shift F3) e envie por e-mail para a Haas Service
Alarme 1.9719, 2.9719 ou 3.9719 FALHA DO CODIFICADOR PRIMÁRIO EM SÉRIE DO EIXO X, Y ou Z Subcódigo de alarme (0x4) Falha CRC do codificador = (Alarme 9930 MÁ COMUNICAÇÃO DO CODIFICADOR EM SÉRIE)	(Os sinais do codificador são afetados pelo ruído dos cabos de alta potência.)	(Consulte a secção Falhas de comunicação de dados de série/ruído elétrico abaixo.)
Alarme 1.9719, 2.9719 ou 3.9719 FALHA DO CODIFICADOR PRIMÁRIO EM SÉRIE DO EIXO X, Y ou Z Subcódigo de alarme (0x5) Falha do cabo do codificador = (Alarme 9959 DESCONEXÃO DO CODIFICADOR EM SÉRIE)	(Os cabos não estão corretamente ligados ou o codificador está defeituoso.)	(Inspecione os cabos e conectores. Consulte a secção Cabo principal do processador/codificador abaixo.)
Alarme 1.9720, 2.9720 ou 3.9720 FALHA DO CODIFICADOR PRIMÁRIO EM SÉRIE DO EIXO X, Y ou Z Subcódigo de alarme (0x1) Falha de dados do codificador = (Alarme 9948 ERRO DE DADOS INTERNOS DO CODIFICADOR SECUNDÁRIO)	Os sinais de escala são afetados pelo ruído dos cabos de alta potência. (Escala linear com defeito, problema de ficheiro de configuração; tipo de motor incorreto ou tipo de escala incorreto.)	Consulte a secção Falhas de comunicação de dados de série/ruído elétrico abaixo. (Verifique o codificador de escala para a contaminação do refrigeração.)
Alarme 1.9720, 2.9720 ou 3.9720 FALHA DO CODIFICADOR PRIMÁRIO EM SÉRIE DO EIXO X, Y ou Z Subcódigo de alarme (0x2) Falha 1 do eixo interno do codificador = (Alarme 9949 FALHA DO CODIFICADOR SECUNDÁRIO DE SOFTWARE DETETADA)	(O canal de movimento relatou uma falha interna de um tipo que não é reconhecido pelo controlador)	Reinicie a máquina para aplicar as alterações. Se o problema persistir, retire o relatório de erros (Shift F3) e envie por e-mail para a Haas Service
Alarme 1.9720, 2.9720 ou 3.9720 FALHA DO CODIFICADOR PRIMÁRIO EM SÉRIE DO EIXO X, Y ou Z Subcódigo de alarme (0x3) Falha 2 do eixo interno do codificador = (Alarme 9950 FALHA DO CODIFICADOR SECUNDÁRIO DE SOFTWARE DETETADA)	(O software comunicou uma falha interna de um tipo que não é reconhecido pelo controlador.)	Reinicie a máquina para aplicar as alterações. Se o problema persistir, retire o relatório de erros (Shift F3) e envie por e-mail para a Haas Service
Alarme 1.9720, 2.9720 ou 3.9720 FALHA DO CODIFICADOR PRIMÁRIO EM SÉRIE DO EIXO X, Y ou Z Subcódigo de alarme (0x4) Falha CRC do codificador = (Alarme 9951 MÁ COMUNICAÇÃO DO CODIFICADOR SECUNDÁRIO EM SÉRIE )	(Os sinais de escala linear são afetados pelo ruído dos cabos de alta potência.)	(Consulte a secção Falhas de comunicação de dados de série/ruído elétrico abaixo.)
Alarme 1.9719, 2.9719 ou 3.9719 FALHA DO CODIFICADOR PRIMÁRIO EM SÉRIE DO EIXO X, Y ou Z Subcódigo de alarme (0x5) Falha do cabo do codificador = (Alarme 9960 FALHA DO CABO DO CODIFICADOR SECUNDÁRIO SERIAL )	(Os cabos não estão corretamente ligados ou a escala linear tem defeito.)	(Inspecione os cabos e conectores. Consulte a secção Cabo principal do processador/codificador abaixo.)
Alarmes 1.161, 2.161, 3.161 FALHA NO COMANDO DO EIXO X, Y ou Z	Servo amplificador defeituoso.	Verifique o conjunto correspondente do amplificador. Consulte Servoamplificador - Guia de resolução de problemas para solucionar problemas do amplificador.
Alarme 1.217, 2.217, 3.217 ERRO DE FASEAMENTO DO EIXO X, Y ou Z	Os cabos não estão corretamente ligados	Inspecione os cabos e conectores. Consulte a secção Cabo do processador/codificador principal abaixo.
	Foi instalado o tipo errado de motor.	Verifique se o tipo de motor correto foi instalado. (Sigma-5 ou Sigma-7)
Alarme 1.645, 2.645, 3.645 FALHA DE ATERRAMENTO DO AMPLIFICADOR DO EIXO X, Y ou Z	Cabo de alimentação defeituoso.	Inspecione os cabos e conectores. Consulte a secção Cabo de alimentação abaixo.
	Servo motor defeituoso.	Verifique o servo motor correspondente. Consulte a secção do servo motor abaixo.
Alarme 1.993, 2.993, 3.993 CURTO-CIRCUITO DO EIXO X, Y ou Z	Cabo de alimentação defeituoso.	Inspecione os cabos e conectores. Consulte a secção Cabo de alimentação abaixo.
	Servo motor defeituoso.	Verifique o servo motor correspondente. Consulte a secção do servo motor abaixo.
Alarme 1.103, 2.103, 3.103 ERRO SERVO DO EIXO X, Y ou Z DEMASIADO GRANDE Alarme 1.9920, 2.9920, 3.9920 ERRO DE POSIÇÃO X, Y ou Z DEMASIADO GRANDE	Os sinais do codificador são afetados pelo ruído dos cabos de alta potência. Ou codificador defeituoso.	Consulte a secção Falhas de comunicação em série de dados/ruído elétrico abaixo. Verifique os passos do codificador/revolução versus e o passo do parafuso da esfera e verifique se as contagens do codificador são exatas por cada rotação.
	O freio do motor da linha central, não está desengatar quando os servos são permitidos.	Consulte a secção Travão do motor abaixo:
	O parafuso de rosca do eixo está danificado.	Verifique o parafuso esférico. Consulte Parafuso esférico - Guia de resolução de problemas para resolver o problema do parafuso esférico.
	Cabo de alimentação defeituoso.	Inspecione os cabos e conectores. Consulte a secção Cabo de alimentação abaixo.
	Acoplamento de parafuso esférico desalinhado devido a um acidente	Verifique se o acoplamento do motor do parafuso esférico está alinhado, consulte o Guia de resolução de problemas do parafuso esférico para obter mais informações sobre como realinhar o acoplador NOTA: Verifique se o cabo de alimentação não está defeituoso antes de tentar alinhar o acoplamento do motor.
Alarme 103 ERRO EIXO DO SERVO MUITO GRANDE, durante o processo de retorno a zero. O eixo zero retorna na direção errada.	O sensor de casa está sendo feito durante o processo de retorno zero fazendo com que o eixo para zero retorno na direção oposta.	Verifique o interruptor de casa do eixo para se certificar de que não há chips de metal em cima do sensor.
Alarme 552 DISJUNTOR DISPARADO (na UMC-1000)	Conduta e fios condutores danificados dentro da conduta.	Retire o painel traseiro. Inspecione a conduta de fios. Se estiver danificada, contacte o Departamento de Assistência da Haas para obter assistência.
Os servos da máquina fazem um barulho de zumbido enquanto estão parados, a deslocar-se ou num rápido.	O desvio da grelha do eixo tem de ser ajustado.	Execute o procedimento de ajuste de deslocamento de grelha do eixo.
	O parafuso esférico não está alinhado.	Verifique se o parafuso esférico não se dobra durante o percurso e se está corretamente alinhado.
	Parâmetros desatualizados.	Descarregue os ficheiros de configuração mais recentes. Se o servo do eixo continuar a zumbir, entre em contacto com a HFO local para obter mais informações de resolução de problemas.
O alarme 9804 240 VCA FALHA DE LIGAÇÃO À TERRA é gerado quando I devolve zero num eixo.	Existe um curto-circuito no motor ou cabo.	Verifique se há um curto-circuito no servo motor correspondente e no cabo. Veja os vídeos de inspeção do cabo de alimentação servo e do motor. Nota: Se o alarme for gerado numa máquina ST quando o eixo A for zero, o cabo do eixo LT e o motor também devem ser verificados para uma condição de curto-circuito.
Alarme 9804 240 FALHA DE ATERRAMENTO DO VAC E/OU Alarme 993 CURTO-CIRCUITO E/OU Alarme 103 ERRO EIXO DO SERVO MUITO GRANDE	Pode haver intrusão de refrigeração no servo motor do eixo.	Inspecione o motor quanto à intrusão de refrigeração. Para máquinas VMC, novos cabos do servo motor podem ser ordenados para atenuar a intrusão do refrigeração. Consulte HBC-N 03-13-25. Se o motor for substituído devido à intrusão de refrigeração, certifique-se de que encomenda a tampa de montagem do servo motor do eixo para motores que tenham uma tampa de montagem de motor compatível. Consulte o documento VF/VR - Tampa de montagem do motor X/Y - Referência para verificar as montagens do motor e as respetivas tampas. Este documento também terá os números de peça para encomenda.

Serial Data Communication Faults / Electrical Noise

Os servomotores Sigma-5, codificadores sem contato output o sinal de dados serial ao controle. Se o sinal de dados serial está ausente ou se torna não confiável o controle gerará um erro de comunicação serial de dados. O ruído elétrico pode fazer com que o sinal de dados serial do codificador se torne não confiável e cause alarmes falsos. Siga o guia de solução de problemas abaixo para ajudar a eliminar o ruído no sistema.

Aterramento incorreto da máquina. Certifique-se que o tamanho do fio terra está correto. Também o fio de terra deve funcionar todo o caminho de volta para o painel elétrico.
Ruído de outros equipamentos. Certifique-se de que a máquina não partilha o serviço elétrico com outra máquina.
Conectores de dados do codificador frouxo no PWB ou no codificador do motor, pode fazer com que os dados seriais se tornem não confiáveis. Consulte a secção Cabo do processador/codificador principal abaixo.
Conectores de ligação à terra ou de alimentação de alta tensão soltos induzirão ruído no sistema.
- compartimento elétrico verifique se há conexão solta em todos os terminais de energia de ligação à terra e de alta tensão (o vector drive, contactores Wye-Delta, transformador, etc.).
- anexo verifique se há conectores de terminal soltos.
- cabeça do spindle verifique se há terminais de ligação à terra e de alimentação do motor soltos.
Os filtros de ferrite suprimem o ruído de alta frequência produzido pelos amplificadores e vector drive, quando os servos estão ligados. Certifique-se de que estão instalados em:
- Cabos de dados do codificador. Certifique-se de que existe um filtro de ferrite P/N 64 1252 instalado em todos os cabos de dados do codificador.
- Cabos de potência do motor do eixo. Certifique-se de que há um filtro de ferrite P/N 64-1252 instalado nos cabos de alimentação do motor dos eixos X, Y, Z [1].
- Cabos do motor do spindle. Certifique-se de que existe um filtro de ferrite instalado na excentricidade do motor do vector drive.
  Para um vetor de 40HP com condutores de 6 fios [1] use ferrite P/N 64-1254.
  
  Para um vetor de 40HP com condutores de 3 fios [2], use ferrite P/N 64-1252.
  
  Para um vector drive 20HP com condutores de 6 ou 3 fios [3, 4] use ferrite P/N 64-1252.
Roteamento de cabos. Certifique-se de que o cabo do codificador está separado dos cabos do spindle/eixo/bomba de alta potência.

Maincon PCB / Encoder Cable

Ação corretiva

Examine o conector [1] no Maincon. Certifique-se de que não está danificado.

Examine o cabo. Procure sinais de dano ou rigidez. O conector [4] tem dois mancais [2,3] para os pinos de cabo.

Se os pinos foram empurrados no motor, você deve substituir o motor e o cabo junto.

Certifique-se de que o cabo está firmemente ligado em ambas as extremidades. Recoloque ambas as conexões. Certifique-se de que o cabo está instalado no conector correcto no maincon ou MOCON PCB.

Power Cable

Inspecione o conector no motor, procure conexões soltas entre o motor ao cabo ou entre os terminais da pá do cabo ao amplificador. Verifique se há contaminação do conector.

Para máquinas VMC, novos cabos do servo motor podem ser ordenados para atenuar a intrusão do refrigeração. Consulte HBC-N 03-13-25.

NOTA: Puxe suavemente os cabos ao verificar se há conexão solta no lado do amplificador. Puxar os cabos com força excessiva pode danificá-los.

Procure sinais de dano e rigidez no cabo e no conector. Desligue o cabo de alimentação do amplificador e do motor. Meça a resistência de perna a perna (fios vermelho, branco, preto) e da perna à terra (fio verde/amarelo). Certifique-se de que as medições resultam em uma conexão aberta. Consulte a tabela abaixo como referência.

NOTA: Se a máquina estiver a experimentar alarmes intermitentes de curto-circuito, mova o eixo para o local onde o cabo seria mais dobrado antes de realizar este teste. Isto pode melhorar a propensão de encontrar um curto intermitente.

Tabela de referência de fiação do cabo de alimentação servo
Função	Cor	Extremidade do motor	Extremidade do amplificador
Fase A	Vermelho	A	Espada
Fase B	Branco	B	Espada
Fase C	Preto	C	Espada
Ligação à terra do chassis	Verde/amarelo	D	Anel
Trança	Trança	D	Não conectado

Realize um teste de continuidade entre o fio terra e a blindagem trançada. Se falhar, o teste de continuidade falha, a blindagem do cabo está comprometida.

NOTA: Se a máquina estiver a experimentar alarmes intermitentes de curto-circuito, mova o eixo para o local onde o cabo seria mais dobrado antes de realizar este teste. Isto pode melhorar a propensão de encontrar um curto intermitente.

Verifique cada perna de uma extremidade do cabo para a perna correspondente na outra extremidade do cabo para a continuidade. Consulte a tabela acima para referência de fiação. Se houver uma conexão aberta, há um problema com o cabo.

NOTA: Se a máquina estiver a experimentar alarmes intermitentes de curto-circuito, mova o eixo para o local onde o cabo seria mais dobrado antes de realizar este teste. Isto pode melhorar a propensão de encontrar um curto intermitente.

Use o seguinte gráfico de solução de problemas para determinar se o motor, amplificador ou cabo está defeituoso.

Quando ocorrer o Alarme 993 CURTO-CIRCUITO, desligue o cabo de alimentação do eixo do motor. Prima [RESET] e desloque o eixo.

Se o Alarme 103 ERRO SERVO DO EIXO MUITO GRANDE ocorrer, então o motor está defeituoso. Se ocorrer outro Alarme 993 CURTO-CIRCUITO, então o cabo ou amplificador está defeituoso.

Para determinar se o cabo ou o amplificador estão defeituosos, desconecte o cabo de alimentação do eixo do motor e do amplificador. Prima [RESET] e desloque o eixo.

Se o Alarme 993 CURTO-CIRCUITO gerar, então o amplificador está defeituoso. Se o Alarme 103 ERRO SERVO DO EIXO MUITO GRANDE gerar o cabo está defeituoso.

Servo Motor

Ação corretiva

Desconecte e inspecione o cabo de alimentação no lado do motor. Verifique se os conectores do motor não estão contaminados, a contaminação do refrigeração pode gerar alarmes de falha de acionamento e danificar o amplificador. Verifique se o cabo também está ligado ao amplificador correspondente.

Para máquinas VMC, novos cabos do servo motor podem ser ordenados para atenuar a intrusão do refrigeração. Consulte HBC-N 03-13-25.

Meça a resistência dos pinos etiquetados A, B e C no conector do motor à terra do chassis.

A leitura deve mostrar um circuito aberto
Se a leitura não mostrar um circuito aberto, o motor tem avaria

Realize um teste de continuidade do pino de ligação à terra e do chassis. O multímetro deve soar ou ler menos de 1 ohm resistência para a continuidade, caso contrário, há um curto-circuito no motor. Meça a resistência entre os pinos rotulados A, B e C, consulte a tabela abaixo para os valores de resistência.

NOTA: A resistência de enrolamento nominal foi adicionada à tabela para o método de teste de 4 fios; ao usar um multímetro, use a coluna de valor de resistência típica para os valores esperados.

DC-1 30 Cones - Motor de carrossel de ferramentas sem travão

Importante: As máquinas construídas antes de 3/1/2025 terão o motor sem o travão.

O motor do carrossel de ferramentas DC-1 é um motor sigma7 de tamanho 04. A pinagem para as fases parece diferente de outros motores do eixo.

Esta imagem mostra os pinos no conetor do motor:

Gnd
Fase A
Fase B
Fase C

NOTA: O pino Gnd [1] deve ser mais comprido do que os outros pinos, conforme mostrado na imagem.

NOTA: A resistência de enrolamento nominal foi adicionada à tabela para o método de teste de 4 fios; ao usar um multímetro, use a coluna de valor de resistência típica para os valores esperados.

Tipo de motor	Haas PN	MPN	Tamanho do motor	Resistência nominal do enrolamento (ohms)	Resistência típica do enrolamento medida pelo DMM (ohms)
Sigma 5	62-10011/ 62-10010	SGMGV-09ADA-HA11/SGMGV-09ADA-HA21	9	0,894	0,9
	62-10013/ 62-10012	SGMGV-13ADA-HA11/SGMGV-13ADA-HA21	13	0,554	0,6
	62-10015/ 62-10014	SGMGV-20ADA-HA11/SGMGV-20ADA-HA21	20	0,291	0,4
	62-0101/ 62-10027	SGMSV-30ADV-YA11/SGMSV-30ADA2E	30	0,179	0,3
Sigma 7	62-0127B	SGM7A-02AFK-HA21	2	6.5	6,6
	62-4445	SGM7A-04A7D61	4	4.3	4.2
	62-0117/ 62-0124	SGM7G-09AFA-HA11/SGM7G-09AFA-HA21	9	0,882	1.0
	62-0119/ 62-0118	SGM7G-13AFA-HA11/SGM7G-13AFA-HA21	13	0,557	0,6
	62-0120/ 62-0123	SGM7G-20AFA-HA11/SGM7G-20AFA-HA21	20	0,286	0,4
	62-0122/ 62-0121	SGM7G-30AFB-HA11/SGM7G-30AFB-HA21	30	0,177	0,2
Mitsubishi J5	62-0138/ 62-0141	HK-ST102WK-S101212/HK-ST102WBK-S101212	9	1,254	1,4
	62-0137/ 62-0140	HK-ST172WK-S101212/HK-ST172WBK-S101212	13	0,807	0,9
	62-0142/ 62-0139	HK-ST202AWK-S101212/HK-ST202AWBK-S101212	20	0,558	0,7
Mitsubishi J3	62-0087/ 62-0088	HF-SP81MK-S12/HF-SP81MBK-S12	9	1,149	1,4
	62-0089/ 62-0095	HF-SP131MK-S12/HF-SP131MBK-S12	13	0,692	0,8
	62-0096/ 62-0097	HF-SP181MK-S12/HF-SP181MBK-S12	20	0,456	0,5
Delta	62-0108/ 62-0109	ECMC-FW1308RS/ECMC-FW1308SS	9	0,737	0,8

Motor Brake

Ação corretiva

Reponha a conexão para conectores P3, P4 ou P5 no PCB de E/S.

Meça a tensão através dos cabos vermelhos e pretos.

Prima [EMERGENCY STOP]. Não deve haver tensão.

Prima [RESET] para desligar os alarmes. A tensão deve estar entre 20-30 VDC.

Examine a conexão no freio do motor [2] e os conectores de avanço [3] para a contaminação. Recoloque as conexões.

Se nenhuma tensão estiver presente, consulte:

Controle de próxima geração-PCB de e/s-Guia de solução de problemas

Sigma 5 - Axis Servo Motor and Cables - Troubleshooting Guide - NGC