9.1 Parametri unitate de comandă servo

Rotary Parameter Summary

Parametrii sunt utilizați pentru a schimba modul în care funcționează unitatea de comandă servo și unitatea rotativă. O baterie de la unitatea de comandă servo menține parametrii și programul stocat salvate timp de până la opt ani.

Tabelul următor prezintă parametrii unității de comandă servo.

# Nume Descriere
1 Comandă releu interfață CNC Comanda releului interfeței CNC are un interval de la 0 la 2.
0 - releu activ în timpul mișcării indexorului
1 - releu pulsat timp de 1/4 secunde la sfârșitul mișcării
2 - fără acțiune releu
2 Polaritate & aux. releu interfață CNC. Activare releu Polaritate & aux. releu interfață CNC. Activare releu are un interval de la 0 la 2
0 - deschis normal
+1 - releu de finalizare ciclu în mod normal închis
+2 - pentru transmitere impuls către al doilea releu opțional la finalul programului
76 mm Amplificare proporțională buclă servo Amplificarea proporțională a buclei servo are un interval de la 0 la 255 și este protejată.
Amplificarea proporțională a buclei servo crește curentul proporțional cu proximitatea poziției țintă. Cu cât este mai departe de țintă, cu atât este mai mare curentul până la valoarea maximă din Parametrul 40. O analogie mecanică este un arc care oscilează dincolo de țintă, cu excepția cazului în care este atenuat de amplificarea derivativă.
4 Amplificare derivată buclă servo Amplificarea derivată a buclei servo are un interval de la 0 la 99999 și este protejată.
Amplificarea derivativă a buclei servo rezistă la mișcare, atenuând eficient oscilațiile. Acest parametru este mărit proporțional cu amplificarea p.
5 Opțiune de declanșare dublă la distanță Opțiunea de declanșare dublă la distanță are un interval de la 0 la 1.
0 - Fiecare activare a intrării de la distanță declanșează un pas.
1 - Pornirea de la distanță trebuie declanșată de două ori pentru a activa unitatea de comandă.
6 Dezactivare pornire panou frontal Dezactivarea panoului frontal are un interval de la 0 la 1.
0 - Sarcinile PORNIRE CICLU și REVENIRE LA ZERO de pe panoul frontal.
1 - Panoul frontal PORNIRE CICLU și REVENIRE LA ZERO nu funcționează.
7 Protejarea memoriei Protejarea memoriei are un interval de la 0 la 1.
0 - Se pot face modificări în programul salvat. Nu împiedică modificarea parametrilor.
1 - Nu se pot face modificări în programul salvat. Nu împiedică modificarea parametrilor
8 Dezactivare pornire de la distanță Dezactivarea pornirii de la distanță are un interval de la 0 la 1.
0 - Lucrări cu pornire de la distanță
1 - Comanda pornirii de la distanță nu va funcționa
9 Etape codificator per unitate programată Etapele codificatorului per unitate programată au un interval de la 0 la 999999.
Definește numărul pașilor codificatorului necesari pentru a finaliza o unitate completă (grad, inch, milimetru etc.).

Exemplul 1: Un HA5C cu un codificator cu 2000 de impulsuri pe rotație (patru impulsuri pe linie sau cuadratură) și un raport de angrenare de 60:1 produce: (8000 x 60)/360 grade = 1333,333 pași ai codificatorului. Deoarece 1333,333 nu este un număr întreg, trebuie înmulțit cu un alt număr pentru a se șterge zecimalele. Utilizați Parametrul 20 pentru a realiza acest lucru în cazul de mai sus. Setați Parametrul 20 la 3, prin urmare: 1333,333 x 3 = 4000 (introdus în Parametrul 9).

Exemplul 2: Un HRT cu codificator de linie 8192 (cu cuadratură), un raport de angrenare de 90:1 și un pinion final de antrenare de 3:1 ar produce: [32768 x (90 x 3)]/360 = 24576 pași pentru 1 grad de mișcare.
254 mm Unitatea de comandă cu mod continuare automată Comandă continuare automată are un interval de la 0 la 3.
0 - Opriți-vă după fiecare pas
1 - Continuați toți pașii din bucla de repetare și opriți-vă înainte de pasul următor
2 - Continuați toate programele până la sfârșitul codului 99 sau 95
3 - Repetați toți pașii până la oprirea manuală
11 Opțiune inversare direcție  Opțiunea de inversare a direcției are un interval de la 0 la 3 și este protejată.
Acest parametru constă din două marcaje utilizate pentru inversarea direcției de rotire a motorului și a codificatorului. Începeți cu zero și adăugați numărul afișat pentru fiecare dintre următoarele opțiuni selectate:
0 - Nicio schimbare de direcție sau polaritate
+1 - Inversați direcția de mișcare pozitivă a motorului.
+2 - Inversați polaritatea puterii motorului.
 
12 Unități de afișare și precizie (locația zecimală) Unitățile de afișare și precizia (locația zecimală) au un interval de la 0 la 6. Trebuie setat la 1, 2, 3 sau 4 dacă se vor utiliza limitele de cursă (inclusiv mișcarea circulară cu limitele de cursă).
0 - grade și minute (circulare). Utilizați această setare pentru a programa patru cifre pentru grade până la 9999 și două cifre pentru minute.
1 - țoli la 1/10 (liniar)
2 - țoli la 1/100 (liniar)
3 - țoli la 1/1000 (liniar)
4 - țoli la 1/10000 (liniar)
5 - grade până la 1/100 (circular). Utilizați această setare pentru a programa patru cifre pentru grade de până la 9999 și două cifre pentru grade fracționate de până la 1/100
6 - grade până la 1/1000 (circular). Utilizați această setare pentru a programa trei cifre pentru grade de până la 999 și trei cifre pentru grade fracționate de până la 1/1000
13 Cursă pozitivă maximă Cursa pozitivă maximă are un interval de la 0 la 99999.
Aceasta este limita de cursă pozitivă în unități * 10 (valoarea introdusă pierde ultima cifră). Se aplică numai mișcării liniare (adică Parametrul 12 = 1, 2, 3 sau 4). Dacă este setată la 1000, cursa pozitivă este limitată la 100 de inchi. Valoarea introdusă este afectată de divizorul raportului de angrenare (Parametrul 20).
14 Cursă negativă maximă Cursa negativă maximă are un interval de la 0 la 99999
Aceasta este limita de cursă negativă în unități * 10  (valoarea introdusă pierde ultima cifră). Se aplică numai mișcării liniare (adică Parametrul 12 = 1, 2, 3 sau 4). Pentru exemple, consultați Parametrul 13.
15 Valoarea pentru jocul de întoarcere Valoarea pentru jocul de întoarcere este cuprinsă între 0 și 99.
Acest parametru compensează electronic pentru jocul de întoarcere mecanic al angrenajului. Este în unități de pași codificați.
NOTĂ: Acest parametru nu poate corecta jocul de întoarcere mecanic.
Consultați Manualul de service interactiv pentru unitatea rotativă - Secțiunea Mentenanță fără a verifica și regla jocul de întoarcere la angrenajul melc-roată, între angrenajul melc-roată și ax, precum și carcasa lagărului din spate al axului melcului.
16 Oprirea temporizată automată continuă Oprirea temporizată automată continuă are valori între 0 și 99
Acest parametru determină o pauză la sfârșitul unui pas, atunci când se utilizează opțiunea de continuare automată. Întârzierea este în multipli de 1/10 secunde. Astfel, o valoare de 13 dă 1,3 secunde de întârziere. Parametrul este utilizat în principal pentru lucrări continue, permițând un timp de răcire a motorului și prelungind durata de viață a motorului.
17 Amplificarea integrală a buclei servo Amplificarea integrală a buclei servo are un interval de la 0 la 255 și este protejată.
Dacă este dezactivată opțiunea de amplificare integrală în timpul decelerării (pentru a reduce supracreșterea), setați parametrul 24 în consecință. Amplificarea integrală oferă creșteri mai mari ale curentului, pentru atingerea țintei. Acest parametru cauzează adesea un zumzet când este setat prea sus.
18 Accelerare Accelerația are o rază de la 0 la 9999999 x 100 și este protejată.
Acest parametru definește cât de repede este accelerat motorul până la turația dorită. Valoarea utilizată este unități * 10 în pași codificator/secundă. Cea mai mare accelerație este de 655350 pași pe secundă pentru unitățile TRT. Acestă valoare trebuie să fie mai mare sau egală cu de două pro Parametrul 19, de obicei 2X. Valoarea introdusă = valoarea dorită/Parametrul 20, în cazul în care se utilizează un divizor de raport de angrenare. O valoare mai mică are ca rezultat accelerarea mai delicată.
19 Turație maximă Turația maximă are un interval de la 0 la 9999999 x 100.
Acest parametru definește turația maximă (RPM a motorului). Valoarea utilizată este unități * 10 în pași codificator/secundă. Cea mai mare turație este de 250000 de pași pe secundă pentru unitățile TRT. Aceasta trebuie să fie mai mică sau egală cu Parametrul 18. Dacă acest parametru depășește Parametrul 36, se utilizează numai numărul mai mic. Consultați, de asemenea, Parametrul 36. Valoarea introdusă = valoarea dorită/Parametrul 20, în cazul în care se utilizează un divizor de raport de angrenare. Scăderea acestei valori duce la o turație maximă redusă (valoarea maximă de RPM a motorului).

Formulă standard: grade (inchi) per al doilea raport X (Parametrul 9)/100 = valoare introdusă în Parametrul 19.

Formulă cu divizor raport de angrenare: (Parametrul 20): grade (inchi) per secundă X coeficient (Parametrul 9)/[coeficient de divizare (Parameter 20) x 100] = valoare introdusă în Parametrul 19.
20 Divizorul raportului de angrenare Divizorul raportului de angrenare are o rază de la 0 la 100 și este protejat.
Parametrul 20 selectează rapoartele de angrenare non-întregi pentru Parametrul 9. Dacă Parametrul 20 este setat la 2 sau mai mult, Parametrul 9 este împărțit la Parametrul 20 înainte de a fi utilizat. Dacă Parametrul 20 este setat la 0 sau 1, nu se efectuează nicio modificare la Parametrul 9.

Exemplul 1: Parametrul 9 = 2000 și Parametrul 20 = 3, numărul de pași per unitate va fi de 2000/3 = 666,667, compensând astfel rapoartele de angrenare fracționale.

Exemplul 2 (cu un divizor al raportului de angrenare, este necesar Parametrul 20): 32768 impulsuri ale codificatorului per revoluție X raportul de angrenare 72:1 X raport curea 2:1/360 grade per revoluție = 13107,2. Deoarece 13107,2 este non-întreg, avem nevoie de un coeficient de divizare (Parametrul 20) setat la 5, apoi: raportul 13107,2 = 65536 (Parametrul 9) pași codificator/5 (Parametrul 20) coeficient de divizare.
21 Selectare axă interfață RS-232 Selectarea axei interfeței RS-232 are o rază de la 0 la 9.
0 - nu sunt disponibile funcții RS-232 de la distanță.
1 - axa definită pentru acest controler este U
2 - axa definită pentru acest controler este V
3 - axa definită pentru acest controler este W
4 - axa definită pentru acest controler este X
5 - axa definită pentru acest controler este Y
6 - axa definită pentru acest controler este Z
7 - 9 alte coduri cu caractere ASCII
22 Eroarea maximă permisă la o buclă servo Eroarea maximă permisă la o buclă servo este cuprinsă între 0 și 9999999 și este protejată.
La zero, nu se aplică niciun test de limită de eroare maximă pentru unitatea servo. Când nu este zero, numărul este eroarea maximă permisă înainte de oprirea buclei servo și generarea unei alarme. Această oprire automată are ca rezultat afișarea mesajului: Eroare servo
23 Nivel siguranță în procente (%) Nivelul siguranței în % are un interval de la 0 la 100 și este protejat.
Parametrul 23 definește un nivelul siguranței pentru bucla de control servo. Valoarea este un procentaj din nivelul maxim de putere disponibil pentru controler. Are o constantă de timp exponențială de aproximativ 30 de secunde. Dacă valoarea nivelului setat este constant redată de către unitatea de procesare, servo se oprește după 30 de secunde. De două ori valoarea nivelului setat se oprește unitatea servo în aproximativ 15 secunde. Acest parametru este setat din fabrică și este setat de obicei între 25 și 35%, în funcție de produs. Această oprire automată are ca rezultat afișarea mesajului: Hi LoAd.

Avertisment: Modificările valorilor recomandate de Haas vor deteriora motorul.
24 Marcaje de uz general Marcajele de uz general au un interval de la 0 la 65535 (interval maxim) și sunt protejate.
Parametrul 24 constă din cinci marcaje individuale pentru controlul funcțiilor servo. Începeți cu zero și adăugați numărul afișat pentru fiecare dintre următoarele opțiuni selectate.

0 - Nu sunt utilizate marcaje de uz general
+1 - Interpretare Parametru 9 ca dublul valorii introduse.
+2 - Nu este utilizat.
+4 - Dezactivare integrală atunci când frâna este cuplată (consultați Parametrul 17)
+8 - Protecția parametrilor activată (consultați Parametrul 30)
+16 - Interfața serială este dezactivată
+32 - Mesaj pornire Haas dezactivat
+64 - Nu este utilizat.
+128 - Dezactivare test codificator canal Z
+256 - Senzor de supratemperatură închis în mod normal
+512 - Dezactivare test cablu
+1024 - Dezactivare test cablu codificator cântar rotativ (exclusiv pentru HRT210SC)
+2048 - Dezactivare test Z codificator cântar rotativ (exclusiv pentru HRT210SC)
+4096 - Dezactivare integrală în timpul decelerării (consultați Parametrul 17)
+8192 - Funcție de frânare continuă
+16384  - Inversare frână
+32768 - Inversare introducere stare platou
25 Timpul de eliberare a frânei Timpul de eliberare a frânei are un interval de la 0 la 19 și este protejat.
Dacă Parametrul 25 este zero, mecanismul de eliberare a frânei nu este activat (adică, întotdeauna angrenat); în caz contrar, acesta este timpul de întârziere pentru a elibera aerul înainte de pornirea motorului. Este în unități de 1/10 secunde. O valoare de 5 întârzieri timp de 5/10 secunde. (Nu se utilizează la HA5C și este implicit la 0.)
26 Viteză RS-232 Viteza de transfer RS-232 are un interval de la 0 la 8.

Parametrul 26 selectează vitezele de transfer date pe interfața RS-232. Valorile și vitezele de transfer ale parametrilor HRT & HA5C sunt:
0 - 110
1 - 300
2 - 600
3 - 1200
4 - 2400
5 - 4800
6 - 7200
7 - 9600
8 -19200

TRT are întotdeauna acest parametru setat la 5, la o viteză de transfer a datelor de 4800.
27 Control automat poziție de origine

Controlul automat al poziției de origine are un interval de la 0 la 512 și este protejat.
Toate unitățile rotative Haas utilizează un întrerupător de origine împreună cu impulsul Z pe codificatorul motorului (unul pentru fiecare rotație a motorului) pentru repetabilitate. Întrerupătorul de origine constă dintr-un magnet (Haas P/N 69-18101) și un comutator de proximitate (Haas P/N 36-3002), care este un tranzistor sensibil magnetic.

Atunci când unitatea de comandă este oprită și repornită, utilizatorul trebuie să apese REVENIRE LA ZERO. Motorul funcționează apoi lent în sens orar (văzut de la platoul unei mese rotative) până când comutatorul de proximitate este declanșat magnetic, apoi revine la primul impuls Z.

Notă: Pentru a inversa direcția atunci când căutați un întrerupător de origine (dacă se îndepărtează de întrerupătorul de origine în timpul secvenței de revenire la origine), adăugați 256 la valoarea din parametrul 27.

Parametrul 27 este utilizat pentru personalizarea funcției de control al originii pentru unitatea de comandă servo. Începeți cu zero și adăugați numărul afișat pentru fiecare dintre următoarele opțiuni selectate:

0 - nu există funcții automate de revenire la origine disponibile (fără întrerupător de origine)
1 - este disponibil numai comutatorul de poziție zero a mesei
2 - este disponibilă originea numai pentru canalul Z
3 - originea pe întrerupătorul de canal Z și pe cel pentru poziția zero a mesei
+4 - origine dacă este inversat Z (determinat de codificatorul utilizat)
+8 - origine la poziția zero în direcția negativă
+16 - origine la poziția zero în direcția pozitivă
+24 - origine la poziția zero în direcția cea mai scurtă
+32 - servo automat activat la pornire
+64 - căutare automată origine la pornire (trebuie să aveți selectată opțiunea "servo auto la pornire")
+128 - pentru întrerupătorul de origine inversată (determinat de întrerupătorul de origine folosit)
+256 - căutare origine în direcția pozitivă
28 Pașii codificatorului per rotație motor  Pașii codificatorului per rotație motor au un interval de la 0 la 9999999 și sunt protejați.
Parametrul 28 este utilizat cu opțiunea canalului Z pentru a verifica precizia codificatorului. Dacă Parametrul 27 este 2 sau 3, este utilizat pentru a verifica dacă numărul corect de pași ai codificatorului sunt recepționați per rotație.
29 Neutilizat Neutilizat
30 Protecție

Protecția are un interval de la 0 la 65535.

Parametrul 30 protejează unii dintre ceilalți parametri. De fiecare dată când unitatea de comandă este pornită, acest parametru are o nouă valoare aleatorie. Dacă este selectată protecția (Parametrul 24), parametrii protejați nu pot fi modificați până când acest parametru nu este setat la o valoare diferită, care este o funcție a valorii inițiale aleatorii.
31 Durata de reținere a releului CNC Durata de reținere a releului CNC are un interval de la 0 la 9.
Parametrul 31 specifică durata de timp în care releul interfeței CNC este menținut activ la finalul unui pas. Dacă este zero, durata releului este de 1/4 secunde. Toate celelalte valori oferă timpul în multipli de 0,1 secunde.
32 Timpul de întârziere pentru acționarea frânei

Timpul de întârziere pentru cuplarea frânei are un interval de la 0 la 19 și este protejat.

Parametrul 32 setează durata de întârziere între finalul unei mișcări și activarea frânei pneumatice. Are unități de 1/10 secunde. O valoare de 4 întârzie timp de 4/10 secunde.
33 Activare X-on/X-off Activarea X-On/X-Off are un interval de la 0 la 1.
Parametrul 33 permite trimiterea codurilor X-On și X-Off prin interfața RS-232. Dacă calculatorul are nevoie de acestea, setați acest parametru la 1. În caz contrar, numai liniile RTS și CTS sunt utilizate pentru sincronizarea comunicării
34 Reglarea întinderii curelei Reglarea întinderii curelei are un interval de la 0 la 399 și este protejat.
Parametrul 34 corectează întinderea la nivelul unei curele dacă se folosește o curea pentru cuplarea motorului la sarcina ce este deplasată. Este o sumă a numărului de pași ai mișcării care sunt adăugați la poziția motorului în timpul deplasării. Este întotdeauna aplicat în aceeași direcție cu mișcarea. Astfel, atunci când mișcarea se oprește, motorul se fixează înapoi, pentru a prelua sarcina de pe curea. Acest parametru nu este utilizat la HA5C și, în acest caz, este setat implicit la 0.
35 Compensare zonă inactivă

Compensarea zonei inactive are o rază de la 0 la 19 și este protejată.

Parametrul 35 compensează zona inactivă de pe componentele electronice ale unității de acționare. Este setat în mod normal la 0 sau 1.
36 Turație maximă Turația maximă are un interval de la 0 la 9999999 x 100 și este protejată.
Parametrul 36 definește viteza maximă de avans. Valoarea utilizată este (Parametru 36)*10 în pași codificator/secundă. Cea mai mare viteză este de astfel 250000 de pași pe secundă pentru unitățile TRT și de 1.000.000 de pași pe secundă pentru unitățile HRT & HA5C. Aceasta trebuie să fie mai mică sau egală cu Parametrul 18. Dacă acest parametru depășește Parametrul 19, se utilizează numai numărul mai mic. Consultați, de asemenea, Parametrul 19.
37 Dimensiune fereastră testare codificator Dimensiunea ferestrei de testare codificator are un interval de la 0 la 999.
Parametrul 37 definește fereastra de toleranță pentru testul codificatorului pe canalul Z. Această eroare este permisă în diferența dintre poziția reală a codificatorului și valoarea ideală atunci când se întâlnește canalul Z.
38 A doua amplificare diferențială a buclei A doua amplificare diferențială a buclei are un interval de la 0 la 9999.
Parametrul 38 este a doua amplificare diferențială a buclei.
39 Corecție fază

Corecția fazei are un interval de la 0 la 4095.

Parametrul 39 este corecția impulsului Z al codificatorului la zero grade de fazare.
40 Curent max. Curentul maxim are un interval de la 0 la 2047.
Parametrul 40 este randamentul maxim de curent de vârf la motor. Unități DAC biți.
AVERTISMENT: Modificările valorilor recomandate de Haas pentru acest parametru vor deteriora motorul.
41 Selectare unitate Selectarea unității are un interval de la 0 la 4.
0 - nu este afișată nicio unitate
1 - Grade (indicate ca gr)
2 - țoli (in)
3 - Centimetri (cm)
4 - Milimetri (mm)
42 Coef. curent motor Coef. curent motor (Coeficientul curentului motorului) are un interval de la 0 la 3.
Parametrul 42 conține coeficientul de filtru pentru curentul de ieșire.
0 - 0% din 65536
1 - 50% din 65536 sau 0x8000
2 - 75% din 65536 sau 0xC000
3 - 7/8 din 65536 sau 0xE000
43 Rot. elct. per rot. mec. Rot. elct. per rot. mec. (Rotațiile electrice per rotații mecanice) au un interval de la 1 la 9.
Parametrul 43 conține numărul de rotații electrice ale motorului per o rotație mecanică.
44 Const. orar accel. exp. Const. orar accel. exp. (Constanta orară de accelerație exponențială) are un interval între 0 și 999
Parametrul 44 conține constanta orară de accelerare exponențială. Unitățile sunt 1/10000 secunde.
45 Corecția grilei Corecția grilei are un interval de la 0 la 99999.
Distanța dintre întrerupătorul de origine și poziția finală a motorului oprit după revenirea la origine este adăugată prin această valoare de corecție a grilei. Este coeficientul Parametrului 28, ceea ce înseamnă că dacă Parametrul 45 = 32769 și parametrul 28 = 32768, atunci acesta este interpretat ca 1.
46 Durată semnal sonor Durata semnalului sonor are un interval de la 0 la 999.
Parametrul 46 conține lungimea tonului semnalului sonor în milisecunde. Valoarea 0-35 nu oferă niciun ton. Valoarea implicită este de 150 milisecunde.
47 Corecție zero HRT320FB Corecția zero a HRT320FB are un interval de la 0 la 9999 pentru HRT320FB.
Parametrul 47 conține valoarea unghiulară pentru corecția poziției zero. Unitățile sunt 1/1000 dintr-un grad.
48 Creștere HRT320FB Creșterea HRT320FB are un interval de la 0 la 1000 numai pentru HRT320FB.
Parametrul 48 conține valoarea unghiulară pentru a controla incrementele indexului. Unitățile sunt 1/1000 dintr-un grad.
49 Pași de scalare per gr. Pașii de scalare per gr. au un interval de la 0 la 99999 x 100 numai pentru HRT210SC.
Parametrul 49 convertește pașii cântarului rotativ în grade pentru a accesa valorile din tabelul de compensare unitate rotativă.
50 Neutilizat Neutilizat 
51 Marcajele de uz general pentru cântarul rotativ Parametrul 51 - Marcajele de uz general pentru cântarul rotativ au un interval de la 0 la 63 numai pentru HRT210SC.

Parametrul 51 constă din șase marcaje individuale pentru controlul funcțiilor codificatorului unității rotative. Începeți cu zero și adăugați numărul afișat pentru fiecare dintre următoarele opțiuni selectate:
+1 - activarea utilizării cântarului rotativ
+2 - inversarea direcției cântarului rotativ
+4 - anularea direcției de compensare a cântarului rotativ
+8 - utilizarea impulsului Z al motorului în momentul aducerii la zero
+16 - afișarea cântarului rotativ în trepte și în format HEX
+32 - dezactivarea compensării cântarului rotativ în timpul frânării.
52 Zonă inactivă (neutilizată) numai pentru HRT210SC Zonă inactivă (neutilizată) numai pentru HRT210SC.
53 Multiplicatorul rotativ Multiplicatorul rotativ are un interval de la 0 la 9999 numai pentru HRT210SC.
Parametrul 53 crește curentul în raport cu proximitatea față de poziția absolută a cântarului rotativ. Cu cât este mai departe de ținta absolută a cântarului rotativ, cu atât este mai mare curentul curentă până la valoarea maximă de compensare din Parametrul 56. Dacă este depășită valoarea, se generează alarma; consultați Parametrul 56.
54 Interval scalare Intervalul de scalare este între 0 și 99 numai pentru HRT210SC.
Parametrul 54 selectează raporturile non-integre pentru Parametrul 49. Dacă Parametrul 5 este setat cel puțin la 2, Parametrul 49 este împărțit la Parametrul 54 înainte de a fi utilizat. Dacă Parametrul 54 este setat la 0 sau 1, nu se efectuează nicio modificare la Parametrul 49.
55 Pașii de scalare per rot. Pașii de scalare per rot. au un interval de la 0 la 9999999 x 100 numai pentru HRT210SC.
Parametrul 55 convertește pașii cântarului rotativ în pași ai codificatorului. De asemenea, este utilizat cu opțiunea Z pentru a verifica precizia codificatorului cântarului.
56 Compensația max. de scalare Compensația maximă de scalare are un interval de la 0 la 999999 numai pentru HRT210SC.
Parametrul 56 conține numărul maxim de pași ai codificatorului pe care cântarul i-ar putea compensa înainte de declanșarea alarmei rLS Err.
57 Comandă exclusivă pentru cuplu Comanda exclusivă pentru cuplu are un interval între 0 și 999999999 și este protejată.
Parametrul 57 oferă o comandă pentru amplificatorul servo. Valoarea non-zero deconectează bucla de control și determină mișcarea servomotorului. Utilizată numai pentru depanare.
58 Secționarea filtrului de trecere-jos (LP)

Secționarea filtrului de trecere-jos (LP) are o frecvență (Hz) de la 0 la 9999 și este protejată.

Parametrul 58 este aplicat la comanda pentru cuplu. Filtrul de trecere-jos al comenzii pentru cuplu (pentru un servomotor mai silențios, mai eficient) îndepărtează zgomotul de frecvență înaltă.
59 Secționarea derivativă (D) Secționarea derivativă (D) are o frecvență (Hz) de la 0 la 9999 și este protejată.
Filtrul parametru 59 aplicat pe componenta derivativă a algoritmului de comandă feedback (relativ la comanda pentru cuplu).
60 Tip codificator motor Tipul codificatorului motorului are un interval de la 0 la 7 și este protejat.
0 - Motor Sigma-1
1 - Nu este utilizat
2 - Nu este utilizat
3 - Nu este utilizat
4 - Nu este utilizat
5 - Nu este utilizat
6 - Motor Sigma-7
7 - Motor Sigma-5
61 Avansul fazei Avansul fazei are unități electrice care variază de la 0 la 360 și este protejat.
Parametrul 61 contribuie la algoritmul de comandă feedback care îmbunătățește performanța cuplului la viteză mare al motorului Sigma-5.

Changing Parameters

Pentru a schimba un parametru:

 
  1. Apăsați MOD/RULARE PROGRAM până când afișajul clipește și se oprește.
    Acesta este modul Program.
  2. La pasul 01 apăsați lung săgeata sus SCANARE PAS timp de trei secunde.
    După trei secunde, afișajul se modifică în modul de introducere a parametrilor.
  3. Apăsați săgețile sus și jos SCANARE PAS pentru a derula prin parametri.
  4. Apăsarea săgeții sus/jos, a săgeții dreaptă sau a butonului Mod va determina stocarea unui parametru introdus.

    Unii parametri sunt protejați pentru a nu fi modificați de utilizator, evitându-se astfel operarea instabilă sau nesigură. Dacă unul dintre acești parametri trebuie modificat, contactați-vă dealerul.
  5. Înainte de modificarea valorii unui parametru, apăsați OPRIRE DE URGENȚĂ.
  6. Pentru a ieși din modul de introducere a parametrilor și a ajunge în modul Rulare, apăsați MOD/RULARE PROGRAM.
  7. Pentru a ieși din modul de introducere a parametrilor și a reveni la pasul 01, apăsați pe săgeata jos SCANARE PAS.

Gear Compensation

Comanda servo are capacitatea de a memora un tabel de compensare pentru corectarea micilor erori la nivelul angrenajului melc-roată. Tabelele de compensare a angrenajului fac parte din parametri.

AVERTISMENT: Apăsați OPRIRE DE URGENȚĂ înainte de efectuarea modificărilor parametrilor; în caz contrar, unitatea rotativă se mișcă în funcție de valoarea de ajustare.

Pentru a vizualiza și ajusta tabelele de compensare a angrenajului:

  1. Apăsați MOD/RULARE PROGRAM până când afișajul clipește și se oprește.
    Acesta este modul Program.
  2. La pasul 01 apăsați lung săgeata sus SCANARE PAS timp de trei secunde.
    Pe afișaj va apărea modul de introducere parametri.
  3. Apăsați AFIȘARE SCANARE pentru a selecta tabelele de compensare a angrenajului.

    Există un tabel de direcție plus (+) și un tabel de direcție minus (-). Datele privind compensarea angrenajului sunt afișate ca:

    gP Pnnn cc pentru tabelul plus
    G- Pnnn cc pentru tabelul minus

    Valoarea nnn este poziția mașinii în grade, iar cc este valoarea de compensare în etapele codificatorului. Există câte un spațiu de introducere a valorii în tabel la fiecare două grade începând cu 001 și mergând până la 359. Dacă unitatea de comandă are valori non-zero în tabelele de compensare a angrenajului, se recomandă să nu le modificați.

  4. Atunci când sunt afișate tabelele de compensare a angrenajului, săgețile sus și jos SCANARE PAS selectează următoarele trei intrări consecutive la câte 2°. Utilizați butoanele minus (-) și numerice pentru a introduce o valoare nouă. Săgeata dreapta AFIȘARE SCANARE selectează cele șase valori de compensare pentru editare.

  5. Ștergerea parametrilor setează toate tabelele de compensare a angrenajului la zero. Pentru a ieși din ecranul de compensare a angrenajului, apăsați MOD/RULARE PROGRAM.

    Acest lucru readuce unitatea de comandă la modul Rulare.

  6. Atunci când o masă/un indexor utilizează compensarea angrenajului, valorile din Parametrul 11 și/sau Parametrul 57 trebuie setate la „0”.