Za namestitev senzorja FULLY OPEN na sprednja vrata UMC morate uporabiti predlogo vrtanja [1], ki je priložena kompletu za integracijo.

Začnite z odpiranjem vrat do konca v levo [4].

Predlogo vrtanja [1] postavite pod sklop gonilnika avtomatskih vrat. Predlogo potisnite do konca v levo ob stran zaprtega sistema.

Izvrtajte 2 luknji na stranski plošči [2]. Te luknje bodo za samorezne vijake 1/4-10.

Izvrtajte še 2 luknji na vratni plošči [3]. Te luknje bodo za 10-32 FHCS, ki se uporabljajo za pritrditev zastavice za izpad na vrata.

Pritrdite zastavico za izpad [1] na vrata s pomočjo 10-32 FHCS [2]. S pomočjo matic na zadnji strani pritrdite zastavico za izpad na mestu.

Namestite senzor bližine [5] na nosilec senzorja [3] s pomočjo vijakov 8-32 [6].

S samoreznimi vijaki [4] pritrdite nosilec senzorja [3] na panel zaprtega sistema na levo od vrat.

Kabel senzorja speljite skupaj s kabli in cevmi za sklop pogona avtomatskih vrat na zadnji del krmilne omarice.

Ko je kabel napeljan v električno omarico, ga priključite na IO PCB.

Kabel povežite na P27 na I/O PCB.

Ko je priključen, še naprej preverite, ali senzor deluje, ko so vrata odprta.

Pritisnite  Diagnostics in se premaknite na zavihek I/O . Poiščite vhode za  popolnoma odprta vrata .

Odprite leva vrata do konca in se prepričajte, da se diagnostični del za FRONT_DOOR_FULLY_OPENED [1] spremeni z 0 na 1.

Z gumbom na strani obešala odprite avtomatska vrata. Preverite, ali se vhodi spreminjajo, kot je bilo pričakovano. Po potrebi prilagodite višino oznak za izpad.

Ko senzor popolnoma odprtih vrat pravilno deluje s sistemom avtomatskih vrat, morate senzorje omogočiti.

V nadomestek za krmiljenje Haas vstavite servisni ključ in nato vstopite v servisni način.

Pritisnite [DIAGNOSTICS] in se nato pomaknite do to Parametri -> Tovarniška nastavitev [1] in nato spremenite naslednje parametre:

2194 [:] ENABLE FRONT DOOR FULLY OPEN SWITCH = TRUE

Nadaljujte s testiranjem avtomatskih vrat in preverite, ali se po nastavitvi parametra na aktivno ne sprožijo alarmi.

S kobotom je pakiranih več komponent:

1. Kobotna roka (škatla mehanske enote) [1]
2. Nadzor kobota (škatla s krmilnikom) [2]
3. Signalni kabel krmilne omarice do roke (škatla z dodatno opremo)
4. Tablica za poučevanje in kabel (škatla z dodatno opremo)
5. Strojna oprema za namestitev kobota

 Pomembno: Preverite, ali ste te komponente prejeli med odstranjevanjem škatle, in shranite vse dokumente, ki so priloženi kobotu. Te dokumente je treba shraniti na mesto, na katerem jih boste zlahka našli.

Spodaj so navedeni sestavni deli, ki jih je treba namestiti, da se kobot vgradi v stroj Haas: Ti bodo dostavljeni v dodatni embalaži:

1. Montažna vpenjalna glava [3]
2. Tabela in predloga delov [4] 
3. Postaja za obračanje obdelovancev [5]
.
4. Omarica za električni vmesnik [6]
5. Varnostna naprava [7]
6. Sestava prijemala [8]
7. Sklop pnevmatskega dovoda [9]
8. Trajna strojna oprema za sidranje

 OPOMBA: Druge komponente so vključene v kobot, kot so kabli in sidra. Za celoten seznam naročenih elementov glejte HBC.

Postavite podstavek kobota [1] v položaj.

Z dvižnim trakom namestite ročico [2] na podstavek.

Usmerite kobot tako, da je električni priključek, ki prihaja iz podnožja kobota [3], usmerjen v levo, kot je prikazano na sliki.

 OPOMBA: Električni priključek označuje omejitev hoda za spoj 1. Če bo pravilno usmerjen, bo nastavitev opravila veliko lažja.

 OPOMBA: Podstavek ima veliko različnih pritrdilnih lukenj za  namestitev različnih velikosti kobotov. HC20KG-F je treba namestiti v vzorec izvrtin, prikazan z rdečo barvo [5]. 

Roko pritrdite na podstavek s pomočjo vijakov M8 SHCS in podložk [4], ki so priložene embalaži kobota.

Privijte pritrdilne vijake SHCS v skladu z RD0026 - Specifikacije navora pritrdilnih elementov Haas

Postavite krmilno omarico kobota [1] poleg podstavka [2].

Signalni kabel kobota je treba priključiti iz krmilne omarice na roko. Priključite moški konec kabla na vrata krmilne omarice [3] in ženski konec kabla povežite z dnom ročice [4].

Opozorilo: Prepričajte se, da so priključki pravilno usmerjeni, da ne poškodujete zatičev na priključku. Pred vklopom preverite, ali sta oba konca kabla varno povezana.

Ozemljitveni kabel je treba povezati tudi med  podnožjem ročice kobota [1] in krmilno omarico kobota [2].

Na sliki so prikazana mesta ozemljitve. Ozemljitveni terminal krmilne omarice se nahaja nad signalnim kablom kobota, ki je bil nameščen v prejšnjem koraku.

Opomba: Večji konektor obroča za oko je treba priključiti na terminal krmilne omarice [2].

Priključite tablico za učenje na krmilno omarico.

Priključite moški konec kabla nadomestka za učenje [1] na priključek krmilne omarice na desni strani.

Drugi konec kabla nadomestka za učenje priključite na ohišje nadomestka za učenje [2].

Ko so te povezave vzpostavljene in so nameščeni nadomestki krmilnika, krmilna omarica in kobotna roka, se lahko krmilna omarica kobota poveže z dovodno močjo. Dovodna moč za HC20KG prihaja iz stroja Haas. Za več podrobnosti glejte spodnji razdelek Električna napeljava.

Vzemite ploščico s specifikacijami Haas [1] in jo postavite na vrh krmilne omarice kobota [2], kot je prikazano na sliki.

Uporabite dvostranski trak, da pritrdite ploščo s specifikacijami na mesto.

Plošča s specifikacijami vključuje:

Serijska številka
• Haas
• Vrsta modela

 Pozor: Če je stroj Haas vklopljen, odklopite napajalni kabel 220 VAC iz električnega vmesnika.

Postavite električni vmesnik na ohišje stroja Haas.

Drugi konec signalnega kabla robota 33-1542 napeljite iz sprednjega vmesnika in selenoidnega kabla prijemala 33-1548 skozi desno stran kobotne krmilne omarice [1].

Odprite krmilno omarico in priključite kabel RJ-45 na vrata CD38A  [2], ki se nahajajo v zgornjem desnem kotu PCB na zadnji strani krmilne omarice.

Povlecite dovolj signala robota in solenoidnega kabla prijemala, da ju lahko priključite na IO/varnost PCB [3], ki se nahaja na notranji strani vrat krmilne omarice.

Oglejte si naslednji korak za priključitev signala robota in kabla prijemala na IO/varnost PCB.

Krmilna omarica kobota bo dobavljena z mostički na varnostnem/IO PCB-ju. Te mostičke je treba premakniti, da lahko signalni kabel robota priključite na varno/IO PCB.

Mostički bodo na CRMC24 povezali naslednje zatiče:

• 24VEXT do24V-2(p1 do p2) [1]
• 0VEXTA do 0V (p18 do p19) [2]
• EXEMG1 do 24V-2do FENCE1 (p4 do p5 do p6) [3]
• EXEMG2 do 0V do FENCE2 (p21 do p22 do p23) [4]

OPOMBA: Vse lokacije terminalov so na PCB označene, kot je prikazano na sliki.

Odklopite mostiček iz {EXEMG1 to 24V-2 to FENCE1} in mostiček iz {EXEMG1 to 24V-2 to FENCE1}.

Mostičke premaknite tako, da so na  terminalu CRMC24 priključeni na naslednji način:

• 24V-2 do EXEMG1 in pustite FENCE1 odklopljen (od P3 do p4 in FENCE1 odklopljen) [1]
• 0V do EXEMG2 in pustite FENCE2 odklopljen (od P20 do p21 in FENCE2 odklopljen) [2]

Uporabite priključke wago, ki so priloženi v kompletu za integracijo. Priključite zatič FENCE2 mostička [3] na en wago konektor [4]. Nato povežite zatič FENCE1 mostička [5] z drugim priključkom wago [6].

Rdeči mostiček 33-1553 povežite z varnostjo/IO PCB.

En konec rdečega mostička priključite na DOSRC1 (p6) [1] na CRMC20.

Drugi konec rdečega mostička priključite na konektor wago [2]. Uporabite wago konektor, ki je povezan z modro žico z oznako FENCE1.

 OPOMBA: Oznaka na 33-1553 je označena z zatičem 3. Uporabite vago konektor, ker je drugi konec modre žice FENCE1 priključen na zatič 3 [3].

Signalni kabel robota usmerite na varnost/IO PCB. Priključite kabel na varnost/IO PCB, kot je prikazano na sliki:

Povezave na CRMC24

• ZELENA  žica do 24V-2 (p5)
• SIVA žica do FENCE1 (p6)
•  RJAVAžica do 0V (p22)
• RDEČA žica do FENCE2 (p23)

Povezave na CRMC19

• VIJOLIČNA  žica do SFDI11 (p1)
• ČRNA žica do 24V-2 (p2)
• RUMENA žica do SFDI12 (p3)
• BELA žica do 24V-2 (p4)
• MODRA/RDEČA žica do SFDI21 (p5)
• MODRA žica do 0V (p6)
• ROZA žica do SFDI22 (p7)
• SIVA/ROZA žica do 0V (p8)

Napeljite napajalni kabel selenoida z dvojnim prijemalom 33-1548 [1] na varnost/IO PCB. Naredite naslednje povezave:

Povezave na CRMC20

• ČRNA do DO01 (p1)
• RDEČA do DO03 (p2)
• BELA/ČRNA in BELA/ORANŽNA do 0V (p5)
• ORANŽNA do DO02 (p7)
• RJAVA do DO04 (P8)
• BELA/RJAVA in BELA/RDEČA do 0V (p11)

Ko je vse povezano znotraj krmilne omarice, priključite napajalni kabel 220VAC, ki prihaja iz vmesniške škatle na stroj Haas.

Napajalni kabel je priključen na 4-polni priključek na desni strani krmilne omarice [1].

 OPOMBA: Priključek je zaklenjen. Prepričajte se, da je konektor pravilno usmerjen, preden se poskušate povezati s krmilno omarico. 

Priključek pritrdite tako, da zategnete navojni obroč.

Svetlobna zavesa:

Paketi kobota so dobavljeni z oddajnikom in sprejemnikom svetlobne zavese kot privzeto varnostno napravo. Za namestitev svetlobne zavese sledite spodnjemu postopku: 

 OPOMBA: Svetlobne zavese so opremljene tudi z montažnimi ploščami. Te montažne plošče je treba zasidrati, da se svetlobne zavese ne poravnajo slabo. 

Optični bralnik območja:

Če je stroj opremljen z možnostjo optičnega bralnika območja, je treba optični bralnik območja namestiti in konfigurirati v prostor. Za namestitev sledite spodnjemu postopku: 

Vklopite stroj Haas. Ko je stroj vklopljen, glavno stikalo na krmilni omarici [1] obrnite v položaj ON.

Vklopite tablico za učenje s pritiskom na gumb na strani [2], kot je prikazano na sliki.

Ko se vklopi učni nadomestek, podrsnite navzgor od dna, da odklenete tablico, in pojdite na domačo stran, kot je prikazano na sliki [3].

Podrsajte navzgor, da si ogledate seznam aplikacij, nameščenih na nadomestku za učenje.

Pritisnite na ikono Tablet TP [1], da odprete aplikacijo za učenje.

Če je bilo krmilno polje samo vklopljeno, boste videli zaslon za nalaganje [2], ki kaže, da se krmilno polje še vedno zažene. 

 OPOMBA: Za popoln zagon krmilne omarice lahko traja 1–2 minuti.

Ko se aplikacija zažene, se odpre okno za potrditev obremenitve.

Kobot bo navedel nosilnost, središče mase in vztrajnost, ki je zaznana. Ker kobot še ni priključen na stroj Haas in ni nameščeno prijemalo, ne bi smeli zaznati obremenitve.

 OPOMBA: Majhna odstopanja v koristni obremenitvi ob pojavu potrditve obremenitve ne bodo vplivala na kobota. Če na tem zaslonu opazite razliko v obremenitvi, še vedno nadaljujte.

Preverite, ali se zdi navedena koristna obremenitev pravilna, nato pritisnite [Yes] [2] za nadaljevanje.

Ko je potrditev obremenitve uspešna, boste preusmerjeni v glavni meni. Če so prisotni alarmi, se bodo pojavili blizu vrha zaslona [3]

Pritisnite[Reset] [4], da počistite (resetirate) alarme. 

 OPOMBA: Za več podrobnosti o vseh alarmih, ki jih ne morete počistiti, glejte razdelek 8.1 Odpravljanje težav s kobotom-F.

Ko se izbrišejo vsi alarmi, bo indikatorska lučka na spoju 1 [1] ročice kobota postala zelena, kot je prikazano na sliki.

Pritisnite gumb Delovanje robota na dnu zaslona [2].

Od tam kliknite zavihek jog in uporabite drsnike [4], da zagotovite, da se lahko kobot premika v JOG načinu.

 OPOMBA: Preglasitev naj bo nizka, da med premikanjem ne boste dobili velikih gibov. Slika prikazuje preglasitev pri 10 %.

Naredite varnostno kopijo celotnega sistema in slik na krmilni omarici kobota.

Vstavite usb v vrata UD1 na desni strani krmilne omarice [1]. (Ob signalnem kablu nadomestka.

Sledite videu, kako narediti sistem in varnostno kopijo slike.

1. Pritisnite na meni za hamburger v zgornjem levem kotu.
2. Pomaknite se do možnosti Varnostno kopiranje datotek v podmeniju Pomoč.
3. Izberite možnost USB sprednje plošče (UD1) in pritisnite naslednji korak na dnu.
4. Izberite Ustvari imenik in nato potrdite ime imenika, ki ga želite uporabiti.
5. Pritisnite naslednji korak na dnu. Omogočite nadomestek za učenje s klikom na gumb TP v zgornjem desnem kotu zaslona. Nato izberite možnost Varnostno kopiranje sistema in slike.
6. Počakajte, da se datoteke kopirajo in da se ustvari alarm SYST-360 - Cikel ponastavitve stroj.
7. Pritisnite meni za hamburger in pojdite na možnost Cikel ponastavitve stroja. Izberite Hladen zagon.
8. Počakajte, da dobite opozorilo SYST-213 - Cikel ponastavitve stroja uporabnika. Nato izklopite odklopnik krmilne omarice in počakajte 15 sekund, preden ga ponovno vklopite.

Počakajte, da se kobot ponovno zažene in da se vsi alarmi ponastavijo, preden nadaljujete na naslednji korak.

 POMEMBNO: Prepričajte se, da je nadomestek za učenje vrnjen v način Onemogočeno [1]. Način TP je onemogočen, ko skozi pravokotnik poteka črta, kot je prikazano na sliki.

Premaknite se na krmilnik Haas, da konfigurirate stroj Haas za integracijo s kobotom.

Pritisnite [DIAGNOSTICS] in se premaknite na zavihek Tovarniška in pritisnite [E-STOP]. Preverite, ali so spodnji parametri pravilno nastavljeni.

• 1278 [1278:] „Omogočen E-Stop v pripravljenosti robota“ nastavite na DRŽI
• 2191 [694:] VRSTA SVETLOBNE ZAVESE nastavite na LC_TYPE_1
• 2195 [:] Omogočite preklop za popolnoma odprta desna vrata na  TRUE
(PRAVILNO)
• 2196 [:] Omogočite preklop za popolnoma odprta leva vrata na TRUE (PRAVILNO)
• 2192 [:] Prag sprožilca svetlobne zavese nastavite na 0
• 2128 [:] Vrsta zalogovnika palet na 0

 OPOMBA: Ti parametri so potrebni za omogočanje svetlobnih zaves in popolnoma odprtih potrditvenih stikal vrat.

Pritisnite [SETTING] in preverite, ali so spodnje nastavitve pravilno nastavljene:

• 372 Tip strežne naprave  nastavite na 3: Robot
• 375 Tip prijemala naprave APL na Brez
• 376 Omogočena svetlobna zavesa  nastavite na  Vklop

 OPOMBA: Za integracijo bata s strojem Haas morate imeti omogočene svetlobne zavese. Brez omogočene nastavitve 376 bo krmilnik prikazal sporočilo, v katerem vas bo prosil, da aktivirate svetlobno zaveso.

Ko so te nastavitve nastavljene, si lahko ogledate zavihke APL in robota v meniju Trenutni ukazi.

Pritisnite [CURRENT COMMANDS] in se pomaknite do menija Naprave -> Robot -> Nastavitev.

Pritisnite [E-STOP] na nadomestku Haas.

Nato pritisnite[F1] [1], da vzpostavite povezavo s kobotom.

Počakajte nekaj sekund, da se stroj Haas poveže s kobotom.

 OPOMBA: Če se je stroj Haas prvič povezal s kobotom, se bo na nadomestku Haas pojavilo okno Aktivacija.

Če je kobot že aktiviran, boste vedeli, da ste povezani na podlagi ikone robota v spodnjem desnem kotu ikone Haas. Zelena ikona označuje povezavo. Rdeča ikona pomeni, da kobot trenutno ni povezan [2].

Če morate aktivirati kobota, boste dobili pojavno okno podobno sliki.

Pojavno okno bo prikazalo naslednje:

1. Različica programske opreme stroja
2. MAC naslov povezanega kobota [1]
3. Generirana koda

Za uspešno aktiviranje kobota boste morali najti in vnesti naslednje:

1. Številka F [2]
2. Koda za odklepanje [3]

Opomba: Kodo za odklepanje lahko pridobite samo prek transakcije Aktivacija robota na  HBC.

Iskanje številke F kobota:

Obstajata dva načina za iskanje številke F na kobotu:

1. Plošča na dnu kobota pod Joint-1 [1]
2. Plošča na sprednjih vratih krmilne omarice nad ploščo s specifikacijami [2]

Pridobivanje kode za odklepanje prek HBC:

Kodo za odklepanje lahko pridobite samo prek HBC s strani certificiranega tehnika Haas.

Na HBC pritisnite na zavihek Storitev [1] in nato na levem stranskem meniju poiščite transakcijo Aktivacija robota [2].

Izpolnite vsa polja v različnih korakih postopka aktivacije. 

 OPOMBA: Za pridobitev kode za odklepanje boste potrebovali podatke, ki so vključeni v pojavno okno za aktiviranje, kot tudi serijske številke stroja Haas, paketa kobota in številke F.

Vnesite številko F [3] in kodo za odklepanje [4] v pojavno okno, da aktivirate kobota.

Ko je aktiviranje uspešno, po potrebi pritisnite [F1] za ponovno povezavo s kobotom.

Počakajte, da ikona robota postane rumena ali zelena [1]. Nato sprostite [E-STOP] in počistite alarme s pritiskom na [RESET].

Poglejte indikatorsko luč na Joint-1 na kobotski roki [2] in preverite, ali je tudi zelena.

Začnite z nastavitvijo polja Število prijemal [1] na 1 (za enojno prijemalo) ali 2 (za dvojno prijemalo).

Konfigurirajte izhode za vpenjanje/odpenjanje prijemala, kot je navedeno spodaj.

Za prijemalo surovcev [2] (prijemalo 1):

• Izhod za vpenjanje = 2
• Izhod za razpiranje = 1
• Zakasnitev vpenjanja = 0,0
• Vrsta vpenjanja = zunaj

Za končno prijemalo [3] (prijemalo 2):

• Izhod za vpenjanje = 4
• Izhod za razpiranje = 3
• Zakasnitev vpenjanja = 0,0
• Vrsta vpenjanja = zunaj

OPOMBA: Ta polja lahko ponovno konfigurirate glede na aplikacijo. To samo potrjuje, da prijemala delujejo, kot je predvideno.

Polje neto mase prijemala je potrebno izpolniti. To lahko dokončate tako, da izvedete postopek ocenjevanja obremenitve, opisan spodaj.

Pritisnite [ENTER], da prikličete pojavno okno Masa in središče gravitacije [1].

Pritisnite [PAGE UP] za začetek postopka ocenjevanja obremenitve.

 OPOMBA: Ko poskušate nastaviti obremenitev, se bo morda pojavilo pojavno okno Potrditev obremenitve. Pritisnite [Y] , če so obremenitve pravilne [2]. Če prvič nastavite obremenitve, morajo biti ničle.

Opomba: Ko začnete z oceno obremenitve prijemal, se prepričajte, da začnete brez bremena na koncu spoja-6 na roki.

Sledite navodilom v pojavnem oknu:

1. korak – Predpostavitev: Prepričajte se, da je gred v položaju, da se lahko prosto premikata spoja 5 in 6, ne da bi prišla v stik s čemerkoli.

Po potrebi uporabite RJH-XL, da cobot premaknete na odprto območje.

2. korak - Prijemala za vpenjanje/odpenjanje: Sledite pozivu, da odpnete sklop prijemal. 

Čeprav na roki ni prijemal, morate pritisniti[F2] [2], če piše, da je dejanje Čakajoče [1]. Prikaže se sporočilo Končano, ko je dejanje končano.

Ko je dejanje končano, pritisnite desno puščico [3], da nadaljujete s korakom 3.

3. korak - Faza ocenjevanja: Med tem korakom se bo cobot samodejno premaknil v položaj konca Joint-6, da bo pokazal naravnost navzdol, kot da visi [2].

Pritisnite[F2] [1], da omogočite, da se cobot pozicionira. Počakajte, da se dejanje zaključi [3] in nato pritisnite desno puščico [4], da se premaknete na naslednji korak.

4. korak - Ocena začetka: Pred začetkom postopka ocenjevanja morate sklop prijemala pritrditi na konec Joint-6.

Pritrdite adaptersko ploščo [1] na konec Joint-6 s 7 pritrdilnimi vijaki in podložkami [2]. 

 OPOMBA: Prepričajte se, da se vzorec izvrtin ujema s površino za pritrditev, kjer odprtina za poravnavo [3] ni poravnana z vijakom.

Sklop prijemala [4] pritrdite na ploščo adapterja z uporabo 8 SHCS [5].

Ko je pritrjen, pritisnite[F2] [6] za začetek ocenjevanja. Ko je ocena končana, bo [Measure] gumb na voljo. Pritisnite[Insert] [7] za zapisovanje ocenjene obremenitve.

Preverite, ali lahko polž uporabljate s krmilnikom Haas. Preverite tudi, ali je način ročnega vodila mogoče omogočiti z RJH-XL.

 POMEMBNO: Če je sklop prijemala nameščen na roki in masa / obremenitev ni konfigurirana na krmilniku, lahko naletite na težave v JOG načinu ali z načinom ročnega vodila. Za nastavitev mase prijemala glejte spodnji razdelek.

Za premikanje v JOG načinu s pomočjo JRH-XL se pomaknite do zavihka Premikanje v JOG načinu [1]. Pritisnite [HANDLE JOG] in nato [CURRENT COMMANDS], da preklopite v način premikanja v JOG načinu.

Pritisnite [Joint] [2] za premikanje v spojev in vsak spoj premaknite v ničelni položaj na RJH-XL. Ko je vsak spoj na 0,000, preverite, ali so oznake puščic [3] na vsakem spoju poravnane na roki.

 OPOMBA: Če puščice niso poravnane, to pomeni, da je treba ničelni položaj kobota ponovno obdelati. Glejte poglavje o vzdrževanju za ponovno upravljanje kobota.

Če želite omogočiti način ročnega vodila, uporabite RJH in pritisnite [MECH] možnost na dnu [1].

To bo prikazalo stran, ki prikazuje možnosti prijemala in bočnega robota. Za način vodila pritisnite [COBOT] možnost [2].

Za preklop na način ročnega vodila pritisnite [GUIDE] [3] na dnu zaslona.

Preverite, ali ste v vodilnem načinu, tako da preverite, ali indikatorska lučka na Joint-1 utripa zeleno [4]. To pomeni, da je kobot mogoče ročno voditi.

Potisnite roko in se prepričajte, da jo je mogoče ročno manipulirati.

 OPOMBA: Če naletite na težave z načinom ročnega vodila, preverite, ali so prijemala razprta in ali je nosilnost prijemal nastavljena.

Miza delov kobota je razstavljena. Sestaviti ga je treba, ko je nameščen kobot. Za navodila o sestavljanju delov glejte spodnjo povezavo.

Rumeni oklepaji [1] so namenjeni za sidranje navzdol, tako da je mogoče mizo delov pritrditi v položaj. Za sidranje različnih komponent na mestu glejte dokument Kobot - Sidriranje .

 Pomembno: Pred namestitvijo kakršnih koli sider je priporočljivo preizkusiti celotno opravilo nalaganja. Ko preverite nastavitev in pozicioniranje podstavka, mize delov, obračanja delov in svetlobnih zaves, te komponente sidrajte v njihove položaje.

Postaja za obračanje obdelovanca je razstavljena. Sestaviti ga je treba, ko je nameščen kobot.

Postaja za obračanje obdelovanca je lahko zasidrana tako, da jo je mogoče pritrditi v položaj. Za sidranje različnih komponent na mestu glejte dokument Kobot - Sidriranje .

 Pomembno: Pred namestitvijo kakršnih koli sider je priporočljivo preizkusiti celotno opravilo nalaganja. Ko preverite nastavitev in pozicioniranje podstavka, mize delov, obračanja delov in svetlobnih zaves, te komponente sidrajte v njihove položaje.

Postaja za obračanje obdelovanca je sestavljena iz podnožja varjenja [2], podaljška [1] in nosilca za obračanje obdelovanca [5].

Uporabite dva izmed 1/4-20 x 3/4" FBHCS [3], da pritrdite podaljšek [1] na podstavek varjenja [2].

Uporabite druga dva 1/4-20 x 3/4" FBHCS [3], da pritrdite nosilec za obračanje obdelovanca [5] na podaljšek [1], kot je prikazano na sliki.

Glejte spodnji razdelek o postavitvi, kjer lahko pozicionirate postajo za obračanje obdelovanca glede na podstavek konjička in mizo z deli.