Service Home Instruktioner Kommunikation med extern enhet – DPRNT
Last updated: 05/11/2023

Kommunikation med extern enhet – DPRNT

Inledning

Kommunikation med externa enheter - DPRNT[ ]

Makron erbjuder ytterligare fler möjligheter till kommunikation med kringutrustning. Till exempel, med enheter som tillhandahålls av användaren, kan du digitalisera detaljer, skapa inspektionsrapporter under bearbetningen eller synkronisera reglage. Kommandona för detta är POPEN, DPRNT[ ] och PCLOS.

Förberedande kommunikationskommandon

POPEN och PCLOS krävs inte för Haas-maskinen. De har inkluderats så att program från olika kontrollsystem kan skickas till Haas styrsystemet.  

CONFIGURE DPRINT för utdata

1

NGC-styrsystem är inte utrustade med RS232-port, för att ge liknande funktionalitet kan DPRINT-satser skickas via TCP-nätverk.  DRPINT-satser kan också sparas i en fil

Inställning 261 anger platsen för utdata: Disabled (inaktiverad), File (fil),TCP port

Om ”File” (fil) väljs anger inställningen 262 filens plats (mapp).  Inställning 262-värdet ställs in via alternativet ListProg [F3].  Utdatafilens namn är DPRNT.OUT.  Filen är i UTF-8-format. Standardvärdet för denna inställning är mappen ”User Data” (användardata).

Om ”TCP-port” väljs, använd inställning 263 specificerad TCP-port. För att strömma DPRINT-utdata över TCP-nätverken implementerar NGC-styrsystem TCP-servern.  För att ta emot utdata kan vilket terminalprogram som helst som stöder TCP-kommunikation användas. 

Exemplen inkluderar PUTTY (http://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/download.html), TerraTerm (https://ttssh2.osdn.jp/index.html.en).  Det finns många andra.

 

2

För att ställa in en TCP-anslutning måste inställning 261 vara inställd på ”TCP Port” och inställning 263 måste vara inställd på det portnummer du vill ansluta till för att ta emot DPRNT-meddelanden.

Till exempel för att upprätta en anslutning med hjälp av Putty:

  1. Ange maskinens IP-adress tillsammans med det portnummer som tidigare valts för inställning 263.
  2. Välj anslutningstypen ”Raw” eller ”Telnet”
  3. Tryck på Open (öppna) för att öppna anslutningen.

Dessa alternativ kan sparas i Putty som en ”Saved Session” (sparad session) för efterföljande anslutningar. Om anslutningen inte förblir öppen så länge som önskas, se till att ”Enable TCP keepalives” (aktivera håll-vid-liv för TCP) väljs i alternativen ”Connection” (anslutning).

3

För att verifiera att anslutningen är aktiv, skriv in ”ping” i Putty-terminalen för att testa anslutningen, då maskinen skickar en ”pingret” om anslutningen är aktiv. Nedan visas ett exempel på utdata som erhållits genom att köra koden i exempeltabellen i DPRNT-format. Upp till fem samtidiga anslutningar kan upprättas vid en viss tidpunkt.

Formaterade utdata

Satsen DPRNT låter programmeraren skicka formaterad text till serieporten. All sorts text och alla variabler kan skrivas till serieporten. Formatet på DPRNT-satsen är

enligt följande: DPRNT [<text> <#nnnn[wf]>... ] ;

DPRNT måste vara det enda kommandot i blocket. I det föregående exemplet är <text> valfritt tecken från A till Z eller alla siffror (+,-,/,* och blanksteg). Då en asterisk matas ut konverteras den till ett blanksteg. <#nnnn[wf]> är en variabel följd av ett format. Variabelnumret kan vara valfri makrovariabel. Formatet [wf] måste följas och består av två tecken mellan hakparenteser. Kom ihåg att makrovariabler är reella tal med en heltalsdel och en bråkdel. Det första tecknet i formatet betecknar det totala antalet platser reserverade i utdata för heltalsdelen. Den andra siffran betecknar det total antalet platser reserverade för bråkdelen.

WF: Det totala antalet platser reserverade för utdata kan inte vara lika med noll eller större än åtta. Dessa format är till exempel inte giltiga: [00] [54] [45] [36]

NGC: NGC kan använda alla nummer från 0 till 9 för både heltalsdelar och bråkdelar

Ett decimalkomma skrivs ut mellan heltalsdelen och bråkdelen. Bråkdelen rundas av till minsta signifikanta platsen. Då noll platser reserveras för bråkdelen skrivs inget decimalkomma ut. Efterställda nollor skrivs ut om en bråkdel finns. Åtminstone en plats reserveras för heltalsdelen, även då en nolla används.

Om värdet på heltalsdelen har färre tecken än reserverat skrivs inledande mellanslag ut. Om värdet på heltalsdelen har fler tecken än reserverat utökas fältet så att dessa tal skrivs ut.

En vagnretur skickas efter varje DPRNT-block.

 

Exekvering

DPRNT-satser exekveras vid blocktolkningstiden. DPRNT-satser exekveras vid framförhållningstiden.  Detta innebär att programmeraren måste vara noggrann med var i programmet DPRNT-satsen kommer, särskilt om avsikten är utskrift.

G103 är användbar för att begränsa framförhållningen. Om du vill begränsa framförhållningen till ett block, inkluderar du följande kommando i början av programmet: Detta gör att kontrollsystemet har framförhållning (2) block.

G103 P1 ;

Avbryt framförhållningen genom att ändra kommandot till G103 P0.   G103 kan inte användas samtidigt med skärstålskompensation.

Redigering

Felaktigt strukturerade eller placerade makrosatser genererar ett larm. Var noggrann då du redigerar uttrycken, parenteserna måste vara i balans. DPRNT[ ]-funktionen kan redigeras på liknande sätt som en kommentar. Den kan tas bort, flyttas i sin helhet eller så kan enskilda objekt inom parenteserna redigeras. Variabelreferenser och formatuttryck måste ändras i sin helhet. Om du vill ändra [24] till [44], placera markören så att [24] markeras, skriv in [44] och tryck på tangenten [ENTER]. Kom ihåg att du kan använda [HANDLE JOG] för att navigera i långa DPRNT[ ]-uttryck. Adresser med uttryck kan vara något förvirrande. I det här fallet står den alfabetiska adressen ensam. Exempelvis innehåller följande block ett adressuttryck i X:

G01 G90 X [COS [90]] Y3.0 (KORREKT) ;

Här står X och hakparenteserna ensamma och kan redigeras separat. Det är möjligt, genom redigering, att ta bort ett helt uttryck och ersätta det med en flytpunktskonstant.

G01 G90 X 0 Y3.0 (FEL) ;

Blocket ovan resulterar i ett larm under körtiden. Rätt form ser ut på följande sätt:

G01 G90 X0 Y3.0 (KORREKT) ;

OBS! Det finns inte något mellanslag mellan X och noll (0). KOM IHÅG att då du ser ett alfabetiskt tecken ensamt är det ett adressuttryck.