Ця процедура встановлення покаже, як встановити інтерфейсну коробку пристроїв безпеки робота. Ця коробка дозволяє роботу та пристрою безпеки обмінюватися даними з машиною. 

Протягом багатьох років Haas Automation оновлювала дизайн інтерфейсу. Перше покоління [1] має два основні з’єднання: сигнал робота та паркан блокування. Друге покоління [2] має три основні з’єднання: сигнали робота, випромінювач світлових шторок і огорожі з блокуванням/сканер для зони/навісник світлових штор.

Ці захисні пристрої робота можуть використовуватися для захисту користувача від робота. За допомогою цього оновленого інтерфейсного вікна користувач може вибрати пристрої безпеки робота, щоб знайти той, який найкраще підходить для його застосування. 

 ПРИМІТКА. Для отримання інформації про усунення несправностей під’єднання інтерфейсної коробки до пристрою безпеки робота, див. Посібник з усунення несправностей сканера області або Світлову завісу - Керівництво з усунення несправностей . 

Вимоги до обладнання:

• HRP-1, HRP-2, HRP-3 або COBOT
• Haas Autodoor або Autowindow 
• Плата I/O PCB 34-349XB або пізнішої версії  

Вимоги до програмного забезпечення:

• 100.21.000.1120 версія або вище

Ця процедура застосовується до таких комплектів для обслуговування:

• 93-3806, ЕЛЕКТИВНА СВІТЛОВА ШТОРКА HRP-1
• 93-3911, ЕЛЕКТИВНА СВІТЛОВА ШТОРКА HRP-2/3

ПРИМІТКА. Haas COBOT сумісний з інтерфейсним блоком HRP-2/3. 

При заміні інтерфейсної коробки першого покоління інтерфейсною коробкою другого покоління виконайте наступні дії з її видалення:

Роз’єднайте сигнальний кабель робота [1] і кабель робота RJ-45 [2] з інтерфейсної коробки. 

Від’єднайте кабель блокування [3] від інтерфейсної коробки.

ПРИМІТКА. Інтерфейсні коробки HRP-1 мають кабель живлення 230VAC [4], тоді як інтерфейсні коробки HRP-2/3 та COBOT — ні. Обов’язково від’єднайте кабель живлення [4] від всіх інтерфейсних коробок HRP-1 і вийміть кабелі всередині контрольного відсіку на основних клемах трансформатора [5] 77 і 78. 

Зніміть кабель живлення [6], підключений до PSUP на P3. 

Від’єднайте з’єднання клемної блокади [7] від I/O PCB на TB-1B і TB-3B.

Від’єднайте кабель [8], підключений до друкованої плати вхідних/вихідних сигналів на P1. 

Від’єднайте кабель RJ-45 [9] від адаптера USB до Ethernet поблизу MAINCON PCB. 

ВАЖЛИВО: Переконайтеся, що реле користувача [10] встановлено на K9 & K10, а джемпер встановлено на P1 I/O PCB. Вони залишаються однаковими як в інтерфейсних вікнах першого, так і другого покоління. 

Зніміть інтерфейсну коробку, прикріплену до машинної шафи за допомогою магнітів. 

Знайдіть правильне місце розташування монтажної коробки інтерфейсу — десь між робочою камерою та роботом. 

Інтерфейсна коробка має магнітні кріплення для прикріплення до листового металу машини. Встановіть інтерфейсну коробку [1] на бокову частину машини. 

Прокладіть кабелі інтерфейсної коробки [2] вздовж корпусу магнітними кріпленнями та застібками. Прокладіть кабель через дзот електричної шафи. 

Підключіть сигнальний кабель робота [1] і кабель робота RJ-45 [2] від керування роботам до інтерфейсної коробки.

Під’єднайте кабель блокування [3] від захисного пристрою робота (зона блокування, паркан зони або світлова шторка) до інтерфейсної коробки. 

ВАЖЛИВО: Світлова шторка має кабель приймача та випромінювач [4] — встановіть обидва кабелі в інтерфейсну коробку. Якщо немає опції світлової шторки, залиште роз’єм випромінювача світлової шторки [4] на інтерфейсній коробці порожнім. 

ПРИМІТКА. Інтерфейсні коробки HRP-1 мають кабель подушки 230VAC [5], тоді як інтерфейсні коробки HRP-2/3 та COBOT — ні. Обов’язково під’єднайте кабель живлення робота до інтерфейсної коробки HRP-1 і встановіть кабелі всередині блоку керування на основних клемах 77 і 78 . Це не потрібно робити для HRP-2/3 або Haas COBOT. 

Підключіть кабель живлення [7], підключений до PSUP на P3. 

Встановіть з’єднання клемної блокади [8] до I/O PCB на TB-1B та TB-3B .

Підключіть кабель [9], підключений до друкованої плати вхідних/вихідних сигналів на P1. 

Підключіть кабель RJ-45 [10] до адаптера USB до Ethernet поблизу MAINCON PCB. 

ВАЖЛИВО: При заміні інтерфейсного блоку першого покоління інтерфейсним блоком другого покоління переконайтеся, що джемпери та реле користувача встановлені на I/O PCB. Якщо ні, обов’язково встановіть реле користувача [11] на K9 & K10 та стрибок на JP1 на I/O PCB.