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Pulse [POWER ON].

Pulse [PARAMETER DIAGNOSTIC] (2) veces. Seleccione la pestaña E/S 2. 

Si Origen es 1.  Vaya a la sección Desfase de cuadrícula y Desfase del cambiador de herramientas.

Si Origen Es 0 [1], coloque la máquina en Depuración Modo.

Pulse [RESET] para desactivar las alarmas.

Pulse [M] para la recuperación manual si tiene la versión de software 18.01A o superior.

Pulse [Y] (3) veces si tiene un software inferior a 18.01A.

Pulse [ATC FWD] o [ATC REV] hasta que Brazo en el origen cambie a 1.

Pulse [RESET] para eliminar las alarmas.

Cambie el ajuste 7 a OFF.

Coloque la máquina en modo [DEBUG].

Pulse [ZERO RETURN]. Pulse [ALL].

Pulse [POSITION].

Escriba GRID TT y pulse [WRITE ENTER]. La pantalla muestra el mensaje GRID OFFSET DONE.

Cambie el parámetro 487 a 0.

Entre en MDI. Pulse [RECOVER], pulse [F1] y pulse [M].

Pulse [ATC REV] para traer Brazo en origen Para 1.

Cambie el parámetro 462:18 a 0.

Pulse [ZERO RETURN]. Pulse [ALL].

Jog el TT-Axis En .01 Incrementos.

Pulse [POSITION].

Desplace el brazo doble en dirección positiva hasta que quede debajo del husillo. MOTOR STOP es 1 y ORIGIN es 0.

Nota: Asegúrese de desplazar el brazo doble lentamente. Detenga la rotación del brazo tan pronto como cambie la broca. Si gira el brazo demasiado lejos, vuelva a realizar el procedimiento.

Corre el brazo doble en la dirección negativa. Desplácelo hasta que laMOTOR STOPsea 1 y el ORIGINsea 1.

 Nota: El brazo está cerca de la posición de origen, pero no debajo del husillo.

Anote el valor TT PRIME ENC 1.

Desplace el brazo doble en dirección negativa hasta que la Motor Stop o el Origin sea 0.

Registre el TT PRIME ENC valor 2.

Agregue el valor 1 y 2 que registró en el paso anterior. Divida por 2.

Escriba como valor negativo el valor de TT PRIME ENC en el Parámetro 487.

Por ejemplo, si el resultado es 190312, ajuste el Parámetro 487 a -190312.

Pulse [ZERO RETURN]. Pulse [ALL].

Pulse [PARAMETER DIAGNOSTIC] (2) veces. Seleccione la pestaña E/S 2. 

Asegúrese de que el número Origin es 1.

Cambie el parámetro 462:18 a 1.

Salga del modo DEPURACIÓN .

Cambie el ajuste 7 a ENCENDIDO.