Paina [POWER ON].

Paina [PARAMETER DIAGNOSTIC] (2) kertaa. Valitse  I/O 2 -välilehti.

Jos origo on 1 . Siirry ruudukon ja työkalunvaihtajan korjain -osioon.

Jos origo on 0 [1], aseta laite DEBUG  (virheenkorjaus) -tilaan.

Paina [RESET] hälytysten kuittaamiseksi.

Paina [M] palauttaksesi manuaalisesti, jos käytössä on ohjelmistoversio 18.01A tai uudempi.

Paina [Y] (3) kertaa, jos ohjelmistoversio on vanhempi kuin 18.01A.

Paina [ATC FWD] tai [ATC REV] kunnes varsi origossa on 1.

Paina [RESET] hälytysten kuittaamiseksi.

Muuta asetuksen 7  arvoksi OFF.

Aseta laite [DEBUG] -tilaan.

Paina [ZERO RETURN]. Paina [ALL].

Paina [POSITION].

Kirjoita GRID TT ja paina [WRITE ENTER]. Näytöllä näkyy viesti GRID OFFSET DONE.

Muuta parametrin 487  arvoksi 0.

Mene kohtaan MDI. Paina [RECOVER], paina [F1] ja paina [M].

Paina [ATC REV] saadaksesi varren arvoksi origossa  1.

Muuta parametrin 462:18  arvoksi 0.

Paina [ZERO RETURN]. Paina [ALL].

Käytä TT-Axis nykäyssyötöllä 0,01 inkrementein.

Paina [POSITION].

Kierrä kaksoisvartta nykäyksittäin myötäsuuntaan, kunnes se on karan alla. MOTOR STOP on 1 ja ORIGIN on 0.

Huomautus: Käytä kaksoisvarren nykäyssyöttöä hitaasti. Pysäytä varren liike heti, kun bitti muuttuu. Jos kierrät vartta liian pitkälle, tee menettely uudelleen.

Käytä kaksoisvartta nykäyksittäin vastasuuntaan. Kierrä nykäyksittäin kunnes MOTOR STOP on 1 ja ORIGIN on 1.

 Huomautus: Varsi on lähellä origoa, mutta ei karan alla.

Kirjaa TT PRIME ENC-arvo 1 muistiin.

Kierrä kaksoisvartta nykäyksittäin vastasuuntaan, kunnes Motor Stop tai Origin on 0.

Kirjaa TT PRIME ENC-arvo 2 muistiin.

Lisää arvot 1 ja 2, jotka kirjasit aiemmin muistiin. Jaa kahdella.

Kirjoita TT PRIME ENC-arvo negatiivisena arvona parametriin 487.

Jos tulos on esimerkiksi 190312, aseta parametrin 487 arvoksi -190312.

Paina . Paina [ALL].

Paina [PARAMETER DIAGNOSTIC] (2) kertaa. Valitse  I/O 2 -välilehti.

Varmista, että Origin-bitti on 1.

Muuta parametrin 462:18  arvoksi 1.

Poistu DEBUG -tilasta.

Muuta asetus 7asetukseen