Tryk [POWER ON].

Tryk [PARAMETER DIAGNOSTIC] (2) gange. Vælg fanen I/O 2 .

Hvis Oprindelse er 1 . Gå til sektionen forskydning af gitter og værktøjsveksler .

Hvis Oprindelse Er 0 [1], sæt maskinen i Debug Tilstand.

Tryk [M] til manuel gendannelse, hvis du har softwareversion 18.01A eller højere.

Tryk [Y] (3) gange, hvis du har software, som er lavere end 18.01A.

Tryk på [ATC FWD] eller [ATC REV] indtil Arm ved oprindelse skifter til 1.

Skift Indstilling 7  til OFF.

Sæt maskinen i [DEBUG] Tilstand.

Tryk [POSITION].

Skift Parameter 487 til 0.

Gå ind i Mdi. Tryk [RECOVER]Tryk [F1], og tryk på [M].

Tryk [ATC REV] at bringe Arm ved Origin Til 1.

Skift Parameter 462:18 til 0.

Jog den TT-Axis I .01 inkrementel.

Tryk [POSITION].

Jog dobbelt-arm i den positive retning, indtil det er under spindlen. MOTOR STOP er 1 og ORIGIN er 0.

Bemærk: Sørg for at jogge den dobbelte arm langsomt. Stop armen rotation, så snart den bit ændringer. Hvis du tænder armen for langt, skal du gøre proceduren igen.

Jog dobbelt armen i den negative retning. Jog indtil MOTOR STOP Er 1 og den ORIGIN Er 1.

 Bemærk: Armen er tæt på udgangspositionen, men ikke under spindlen.

Jog dobbelt armen i den negative retning, indtil Motor Stop eller den Origin Er 0.

Tilføj værdi 1 og 2, som du har registreret i trinnet før. Dividerer med 2.

Skriv som en negativ værdi TT PRIME ENC værdi i Parameter 487.

Hvis resultatet f. eks. 190312, sæt Parameter 487 Til -190312.

Tryk på [ZERO RETURN]. Tryk på .

Tryk [PARAMETER DIAGNOSTIC] (2) gange. Vælg fanen I/O 2 .

Sørg for, at Origin bit er 1.

Skift Parameter 462:18 til 1.

Gå ud af Debug Tilstand.

Skift indstilling 7 til TÆND.