Tryck på [POWER ON].

Tryck [PARAMETER DIAGNOSTIC] (2) gånger. Välj fliken I/O2.

Om Origin är 1 . Gå till avsnittet rutnäts förskjutning och verktygsväxlare förskjutning.

Om Ursprung Är 0 [1], sätt maskinen i Debug Läge.

Tryck på [RESET] för att rensa larmen.

Tryck [M] för manuell återställning om du har programvaruversion 18.01A eller högre.

Tryck [Y] (3) gånger om du har programvara lägre än 18.01A.

Tryck [ATC FWD] eller [ATC REV] till s Arm vid ursprung ändras till 1.

Tryck på [RESET] för att rensa larmen.

Ändra inställning 7 till OFF.

Sätt maskinen i [DEBUG] Läge.

Tryck på [ZERO RETURN]. Tryck på [ALL].

Tryck på [POSITION].

Skriv GRID TT och tryck på [WRITE ENTER]. På skärmen visas meddelandet GRID OFFSET DONE.

Ändra parameter 487 till 0.

Gå in i Mdi. Tryck [RECOVER]Tryck [F1], och tryck på [M].

Tryck [ATC REV] för att få Arm vid ursprung Att 1.

Ändra parameter 462:18 till 0.

Tryck på [ZERO RETURN]. Tryck på [ALL].

JOG The TT-Axis I .01 Steg.

Tryck på [POSITION].

Jogga dubbel armen i den positiva riktningen tills den är under spindeln. MOTOR STOP är 1 och ORIGIN är 0.

Observera: Se till att jogga dubbel armen långsamt. Stoppa arm rotationen så snart lite ändras. Om du vrider armen för långt, gör proceduren igen.

Jogga dubbel armen i negativ riktning. JOG tills MOTOR STOP Är 1 och den ORIGIN Är 1.

 Obs! Armen är nära ursprungspositionen men inte under spindeln.

Registrera värdena.

Jogga dubbel armen i den negativa riktningen tills Motor Stop eller den Origin Är 0.

Registrera värdena.

Lägg till värde 1 och 2 som du antecknade i steget innan. Dividera med 2.

Typ som ett negativt värde TT PRIME ENC värde i Parametern 487.

Om resultatet till exempel 190312, ange Parametern 487 Att -190312.

Tryck [ZERO RETURN]. Tryck på [ALL].

Tryck [PARAMETER DIAGNOSTIC] (2) gånger. Välj fliken I/O2.

Kontrollera att Origin bit är 1.

Ändra parameter 462:18 till 1.

Gå ut ur Debug Läge.

Ändra inställning 7 till