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Premere [POWER ON].

passeggiata [PARAMETER DIAGNOSTIC] (2) volte. Selezionare la scheda I/O 2 .

Se l’ Origine  1 . andare alla sezione Offset griglia e Offset Cambio utensile.

Se Posizione iniziale è 0 [1], mettere la macchina in modalità DEBUG .

Premere (Reimpostazione) per cancellare gli.

Premere [M] per il ripristino manuale se si dispone di versione software 18.01A o successiva.

Premere [Y] (3) volte se si dispone di una versione software precedente a 18.01A.

Premere [ATC FWD] o [ATC REV] finché  Arma all’origine  non cambia  in1.

Premere [RESET] per azzerare gli allarmi.

Modifica l’impostazione 7 a OFF.

Mettere la macchina in modalità [DEBUG] .

Premere [ZERO RETURN]. Premere [ALL].

Premere [POSITION].

Digitare GRID TT e premere [WRITE ENTER]. La schermata mostra il messaggio GRID OFFSET DONE.

Modificare il Parametro 487 a 0.

Andare a MDI. Premere [RECOVER], premere [F1], quindi premere [M].

Premere [ATC REV] per portare Braccio in posizione iniziale su 1

Modificare il Parametro 462:18 a 0.

Premere [ZERO RETURN]. Premere [ALL].

Spostare il TT-Axis con incrementi di .01 .

Premere [POSITION].

Spostare il doppio braccio in direzione positiva fino a quando non si trova sotto il mandrino. Il MOTOR STOP è 1 e ilORIGIN è 0.

Nota: spostare il doppio braccio lentamente. Interrompere la rotazione del braccio non appena il bit cambia. Se si gira il braccio troppo lontano, eseguire nuovamente la procedura.

Spostare il doppio braccio in direzione negativa. Spostare fino a quando MOTOR STOP è 1 e ORIGIN è 1.

 Nota: Il braccio è vicino alla posizione di origine, ma non sotto il mandrino.

Registrare il valore TT PRIME ENC 1.

Spostare il doppio braccio in direzione negativa fino a quando Motor Stop o Origin è 0.

Registrare il valore TT PRIME ENC 2.

Aggiungere i valori 1 e 2 registrati nel passaggio precedente. Dividere per 2.

Digitare come valore negativo il valore TT PRIME ENC nel parametro 487.

Ad esempio, se il risultato è 190312, impostare il parametro 487 s -190312.

Premere [ZERO RETURN]. Premere [ALL].

Premere [PARAMETER DIAGNOSTIC] (2) volte. Selezionare la scheda I/O 2 .

Assicurarsi che il bit Origin sia 1.

Modificare il Parametro 462:18 a 1.

Uscire da DEBUG moda.

Modificare l’impostazione 7 a ON.