按 [POWER ON]。
按 [PARAMETER DIAGNOSTIC] (2) 时间。选择 I/O 2 选项 卡。
如果 起源 是 1 . 转到"网格偏移"和"刀具更换器偏移"部分。
如果 起源 是 0 [1]，把机器放进去 调试 模式。
按 [RESET]清除警报。
按 [M] 手动恢复，如果你有软件版本 18.01A 或更高。
按 [Y] (3) 如果软件低于 18.01A.
按 [ATC FWD] 或 [ATC REV] 直到 原点臂 更改为 1.
按 [RESET]清除警报。
改变 设置 7 自 OFF.
把机器放进去 [DEBUG] 模式。
按[ZERO RETURN]。按 [ALL]。
按 [POSITION]。
输入 GRID TT ，然后按 [WRITE ENTER]。屏幕显示消息 GRID OFFSET DONE.
改变 参数 487 自 0.
进入 MDI。按 [RECOVER]按 [F1]，然后按 [M].
按 [ATC REV] 带来 原点臂 自 1.
更改 参数 462:18 为 0。
按[ZERO RETURN]。按 [ALL]。
点动 TT-Axis 在 .01 增量。
按 [POSITION]。
向正方向转动双臂，直到其位于主轴下方。的 MOTOR STOP 是 1 和 ORIGIN 是 0.
注意： 确保缓慢地转动双臂。一旦钻头发生变化，立即停止手臂旋转。如果手臂转动得太远，请再次进行该过程。
向负方向转动双臂。点动直到 MOTOR STOP 是 1 和 ORIGIN 是 1.
注意：臂靠近原点位置，但不在主轴下方。
记录 TT PRIME ENC 值 1。
在负方向上转动双臂，直到 Motor Stop 或 Origin 是 0.
记录 TT PRIME ENC 值 2。
添加之前在步骤中记录的值 1 和 2。除以 2。
键入为负值 TT PRIME ENC 值到 参数 487.
例如，如果结果为 190312， 设置 参数 487 自 -190312。
按 [ZERO RETURN]。按[ALL]。
按 [PARAMETER DIAGNOSTIC] (2) 时间。选择 I/O 2 选项 卡。
确保 Origin 位是 1.
更改 参数 462:18 为 1。
走出去 调试 模式。
改变 设置 7 自 打开。
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