[POWER ON]을 누르십시오.

[PARAMETER DIAGNOSTIC]를 (2)회 누릅니다.  I/O 2 탭을 선택합니다.

 원점이  1이면 . 그리드 오프셋 및 공구 교환장치 오프셋 단원으로 이동합니다.

 원점이  0 [1]이면, 기계를 디버그 모드로 둡니다.

[RESET]을 눌러 경보를 지웁니다.

소프트웨어 버전 18.01A 이상이면 수동 복구의 경우 [M]을 누릅니다.

소프트웨어가 18.01A 미만이면 [Y]를 (3)회를 누릅니다.

원점에서 암이 1로 변경할 때까지 [ATC FWD] 또는 [ATC REV]을(를) 누릅니다.

[RESET]을 눌러 경보를 지웁니다.

설정 7을 OFF(으)로 변경합니다.

기계를 [DEBUG] 모드로 설정합니다.

[ZERO RETURN]를 누르십시오. [ALL]를 누르십시오.

[POSITION]을 누르십시오.

GRID TT를 입력하고 [WRITE ENTER]를 누릅니다. 화면에 GRID OFFSET DONE 메시지가 표시됩니다.

파라미터 487을 0으로 변경합니다.

MDI로 들어갑니다. [RECOVER]를 누르고 [F1]을 누른 다음, [M]을 누릅니다.

[ATC REV]을(를) 눌러 원점에서 암을 1로 가져갑니다.

파라미터 462:18을 0으로 변경합니다.

[ZERO RETURN]를 누르십시오. [ALL]를 누르십시오.

TT-Axis를  .01씩 조그합니다.

[POSITION]을 누르십시오.

스핀들 아래에 올 때까지 더블 암을 양 방향으로 조그합니다. MOTOR STOP이(가) 1이고 ORIGIN이(가) 0입니다.

참고: 더블 암을 천천히 조그해야 합니다. 비트가 변경되자 마자 암 회전을 중지합니다. 암이 너무 많이 돌리면 절차를 다시 수행합니다.

더블 암을 음의 방향으로 조그합니다. MOTOR STOP이(가) 1이 되고 ORIGIN이(가) 1이 될 때까지 조그합니다.

 참고: 암이 원점 위치 근처에 있지만 스핀들 아래에는 없습니다.

TT PRIME ENC 값 1을 기록합니다.

Motor Stop 또는 Origin이 0일 때까지 더블 암을 조그합니다.

TT PRIME ENC 값 2를 기록합니다.

이전 단계에서 기록한 값 1과 2를 추가합니다. 2로 나눕니다.

음수 값으로 TT PRIME ENC 값을 Parameter 487로 입력합니다.

예를 들어 결과가 190312인 경우 Parameter 487을 -190312로 설정합니다.

[ZERO RETURN]를 누릅니다. [ALL]

[PARAMETER DIAGNOSTIC]를 (2)회 누릅니다.  I/O 2 탭을 선택합니다.

Origin 비트가 1인지 확인합니다.

파라미터 462:18을 1로 변경합니다.

DEBUG 모드에서 나옵니다.

설정 7을 ON으로 변경합니다.