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Side-Mount Tool Changer - HSK - Double Arm - Replacement - NGC - AD0544

Inicio de Servicio Procedimientos técnicos Cambiador de herramientas de montaje lateral - HSK - Brazo doble - Sustitución - NGC - AD0544

Cambiador de herramientas de montaje lateral - HSK - Brazo doble - Sustitución - NGC - AD0544

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7.2*Cambiador de herramientas de montaje lateral - HSK - Brazo doble - Sustitución - NGC

Recently Updated Last updated: 08/29/2025

Cambiador de herramientas de montaje lateral - HSK - Brazo doble - Sustitución - NGC


AD0544

Revisión A 08/2025

Introduction

Este procedimiento le indica cómo sustituir el brazo doble en un cambiador de herramientas de montaje lateral de HSK. Este procedimiento se aplica a los siguientes kits:

  • 93-30-12375 KIT DE SERV. PARA BRAZO HSK63A SMTC DE 10,438 IN

Herramientas requeridas:

  • Llave de control de Haas
  • Herramienta dividida HSK
  • N/P: T-2108 Herramienta de alineamiento SMTC
  • (2) Tornillos de cabeza de vaso 3/8-16x2 1/2"

SMTC Double Arm Replacement Verification

Al sustituir un brazo doble, es importante verificar los siguientes elementos en esta sección para asegurarse de que el brazo doble sea el sustituto correcto y esté alineado correctamente. 

NOTA: Se aplicarán los mismos pasos de verificación a los repuestos del brazo doble mecanizadas [1] y de fundición [2]. Algunas máquinas pueden seguir recibiendo repuestos de brazo doble mecanizados [1]. Utilice la siguiente imagen como referencia.

Verificación de la longitud del brazo doble

Compruebe que el brazo doble de repuesto [2] tenga la longitud correcta; para ello mida desde el centro hasta el centro de la brida del portaherramientas entre el brazo doble original [1] y el brazo doble de repuesto [2].

NOTA: Se aplicarán los mismos pasos de verificación a los repuestos del brazo doble mecanizadas [1] y de fundición [2]. Algunas máquinas pueden seguir recibiendo repuestos de brazo doble mecanizados [1].

Verifique que el brazo doble tenga el tamaño y tipo de cono correctos

Para diferenciar entre BT, CT y HSK, verifique que la brida V del BT sea como se muestra en la imagen [1], la brida V del CT como se muestra en la imagen [2] y la brida V del HSK como se muestra en la imagen [3].

Verifique que el brazo doble tenga el corrector de ranura de la llave correcto

Ahora, el brazo doble de fundición tendrá la ranura de la llave mecanizada en una posición en ángulo de 0 grados [1] o en una posición en ángulo de 2,5 grados [2]; ambos brazos dobles utilizarán solo una llave recta en lugar de una llave de corrector.

HSG - 7/5/2023

Removal

1

Asegúrese de que no haya ninguna herramienta en el alojamiento actual y en el husillo.

Encienda la máquina con su llave de control de Haas.

Pulse [ZERO RETURN] y luego [ALL].

Entre en el modo RECOVERY (Recuperación). Entre en el modo MANUAL TOOL CHANGER OPERATION (Funcionamiento manual del cambiador de herramientas).

Pulse [ATC FWD] hasta que el brazo se mueva hacia abajo cerca de la parte inferior del recorrido.

Pulse [EMERGENCY STOP].

2

Localice los (2) orificios [1] adyacentes a las cubiertas de los émbolos. Coloque la T-2108 [2] en el brazo doble. Usando los dedos, apriete los tornillos [3] en el eje y en el brazo. 

Afloje los (6) tornillos [4] de la abrazadera aproximadamente 1/4" desde el brazo doble. No mueva los tornillos.

Retire (2) de los (4) tornillos [5] del cubo [6]. No retire dos tornillos adyacentes entre sí.

Retire (2) tornillos de clavija 3/8-16x2 1/2" [5] del cubo [6]. No retire dos tornillos que sean adyacentes.

Inserte (2) tornillos de clavija 3/8-16x2 1/2" [7] en el cubo. Engrase ligeramente las roscas de los tornillos. Gire los (2) tornillos de clavija una pequeña cantidad cada vez. Haga esto hasta que el brazo doble pueda girar libremente sobre el eje de salida.

Retire la herramienta T-2108 y el brazo doble. Instale todos los tornillos que ha retirado.

Installation

1

Presione hacia abajo el émbolo [3].

Coloque un portaherramientas [1] sin ninguna herramienta de corte en el brazo nuevo.

Empuje la pieza deslizante [2] de regreso dentro del brazo tanto como sea posible. Mida el espacio entre la pieza deslizante y el portaherramientas, usando un calibre fijo. Asegúrese de que el espacio sea de entre 0,015" (0,381 mm) y 0,025" (0,635 mm).

Si fuese necesario realizar ajustes, utilice CAMBIADOR DE HERRAMIENTAS DE MONTAJE LATERAL - BRAZO DOBLE - CONJUNTO DEL AJUSTADOR Y EL ÉMBOLO - INSPECCIÓN.

Retire el portaherramientas.

Repita este paso en el lado opuesto del brazo.

Libere el émbolo [3]. La pieza deslizante debería volver a su posición original.

 

2

Instale los (6) tornillos de la abrazadera [4] en el brazo doble [2]. Deje los tornillos flojos. Asegúrese de que la abrazadera se pueda mover con facilidad.

Localice los (2) orificios [3] adyacentes a las cubiertas de los émbolos. Coloque los (2) tornillos a través de la herramienta T-2108 [1] y en el brazo doble [2]. Asegúrese de que las muescas de la herramienta se ajustan sobre las cubiertas de los émbolos. Apriete los (2) tornillos.

Atención: Asegúrese de sostener el brazo doble durante este paso. Si el brazo no se sujeta con firmeza, podría caerse y causar lesiones.

Elimine toda la grasa del eje. A continuación, instale el brazo doble [2]. Gire el tornillo en el eje. Gire el tornillo central para elevar el brazo doble [2] en el eje.

Apriete ligeramente los tornillos de la abrazadera. Haga esto hasta que el brazo doble [2] permanezca en posición, pero que aún pueda moverlo con la mano.

Nota: No apriete demasiado la abrazadera. Esto dificulta el ajuste de la altura del brazo doble [2].

Alignment

1

Suelte el botón [EMERGENCY STOP].

Asegúrese de insertar la llave de control Haas. Si es necesario, reinicie.

Entre en el modo RECOVERY (Recuperación). Entre en el modo MANUAL TOOL CHANGER OPERATION (Funcionamiento manual del cambiador de herramientas).

Pulse [ATC FWD] hasta que DOUBLE ARM tenga un valor de CLAMP/UNCLAMP. Gire manualmente el brazo doble [3] para que esté paralelo al eje Y.

Mueva el alojamiento de la herramienta [1] a la posición inferior.

Pulse [EMERGENCY STOP]. Borre alarmas.

Coloque un portaherramientas [2] sin ninguna herramienta de corte en el alojamiento.

2

Gire manualmente el brazo doble [2] de manera que la pieza deslizante toque el portaherramientas [1]. Utilice un calibre [3] para medir la altura entre la parte inferior de la brida V y el brazo doble.

Gire manualmente el brazo doble de manera que el brazo se acople al portaherramientas. Utilice un calibre para medir la altura entre la parte inferior de la brida V y el brazo doble.

Si la medición es diferente, ajuste la altura del brazo y repita este paso. Utilice la herramienta T-2108 para ajustar la altura del brazo doble. Cuando la medida sea la misma, regístrela.

3

Gire manualmente el brazo doble hasta que pueda quitar el portaherramientas. Retire el portaherramientas sin ninguna herramienta de corte.

Empuje la pieza de la parte inferior [1] de una herramienta dividida de alineamiento en el brazo [4] cerca del alojamiento. Instale la parte superior [2] de una herramienta de división de alineamiento en el alojamiento [3]. Alinee las herramientas divididas.

Coloque el pasador [5] de la herramienta dividida de alineamiento en las partes superior e inferior para realizar una comprobación de alineamiento. Retire el pasador.

4

Apriete ligeramente los tornillos de sujeción 1/4 vuelta. Apriete los tornillos [1] en un patrón de estrella. Realice una comprobación de alineamiento [2] cada vez que apriete todos los tornillos. Repita este proceso hasta que los tornillos sujeten firmemente el brazo doble.

Retire la herramienta T-2108 [3].

Nota: Debe realizar esta acción varias veces. Haga esto para asegurarse de que los tornillos estén apretados a 20 ft-lb.

Pulse [EMERGENCY STOP]. Borre alarmas.

Coloque un portaherramientas sin ninguna herramienta de corte en el alojamiento.

Suelte el botón [EMERGENCY STOP].

5

Pulse [ATC FWD] hasta que la pieza deslizante toque ligeramente el portaherramientas [1].

Pulse [EMERGENCY STOP]. Borre alarmas.

Utilice un calibre [3] para medir la altura entre la parte inferior de la brida V y el brazo doble [2].

Registre la medición. Compare la medición que registró en el paso 1. No debería haber más de 0,01" (0,25 mm) de diferencia.

Si hay una diferencia de más de 0,01" (0,25 mm), ajuste la altura del brazo. Para obtener ayuda para liberar el brazo, revise la sección Extracción de lo indicado anteriormente. Ajuste el brazo a la altura correcta y comience esta sección de nuevo.

Si la medición es la misma, continúe con el paso siguiente.

Suelte el botón [EMERGENCY STOP].

6

Pulse [ATC REV] hasta que pueda mover el alojamiento de la herramienta de forma segura a la posición superior. Mueva el alojamiento de la herramienta a la posición superior.

Pulse [EMERGENCY STOP]. Elimine las alarmas

Retire el portaherramientas sin ninguna herramienta de corte.

Coloque la parte inferior [1] de la herramienta dividida de alineamiento en el brazo cerca del alojamiento.

Suelte el botón [EMERGENCY STOP].

Pulse [ATC FWD] hasta que ARM en CL/UNCL tenga un valor de 1.

Pulse [EMERGENCY STOP]. Borre alarmas.

Instale un indicador [2] debajo de la herramienta dividida de alineamiento. Coloque la punta del indicador en la parte inferior de la herramienta dividida de alineamiento. Ajuste el indicador a 0.

7

Nota: El alojamiento está arriba.

Aleje el indicador [2] del alojamiento. No cambie el ajuste del indicador. Retire la parte inferior [1] de la herramienta dividida de alineamiento.

Suelte el botón [EMERGENCY STOP].

Gire el brazo 180 grados utilizando [ATC FWD]. Pulse [ATC FWD] hasta que ARM en CL/UNCL tenga un valor de 1.

Pulse [EMERGENCY STOP]. Borre alarmas.

Coloque la parte inferior de la herramienta dividida de alineamiento en el brazo cerca del alojamiento.

Suelte el botón [EMERGENCY STOP].

Mueva el indicador por debajo de la herramienta dividida. El indicador no debería moverse más de 0,01" (0,25 mm).

Si el indicador muestra más de 0,01" (0,25 mm), debe realizar el paso 8.

Si el indicador muestra menos de 0,01" (0,25 mm), omita el paso 8.

 

8

Realice este paso si el indicador muestra más de 0,01" (0,25 mm).

Inicie este procedimiento de nuevo desde el paso 2 de la sección Extracción.

Nota: Si el problema continúa después de repetir el procedimiento, asegúrese de que el eje y el brazo doble no estén dañados. Si no están dañados, asegúrese de que la caja de levas esté alineada.

Para un CMV, realice estos procedimientos:

  • CAMBIADOR DE HERRAMIENTAS DE MONTAJE LATERAL - CORRECTOR DE CAMBIO DE HERRAMIENTAS DEL EJE Z - NGC
  • CAMBIADOR DE HERRAMIENTAS DE MONTAJE LATERAL - HSK - CORRECTOR DE ORIENTACIÓN DEL HUSILLO - NGC

Test

1

Pulse [EMERGENCY STOP]. Borre alarmas.

Coloque un material blando sobre la mesa y los cubrevías para protegerlos en caso de que un portaherramientas cayese.

Inserte un portaherramientas [1] en el husillo.

Cierre la puerta del operador.

Suelte el botón [EMERGENCY STOP].

Si su máquina tiene un cambiador de herramientas con servomotor, pulse [25% RAPID].

Entre en modo MDI.

Pulse [ATC FWD].

Haga esto otra vez varias veces. Alternando la pulsación de [ATC FWD] y de [ATC REV].

Si no tiene problemas en 25 %, repita este paso en 100 %.

Si no hay problemas, pulse [EMERGENCY STOP]. Borre alarmas. Compruebe el alineamiento y ajústelo según sea necesario.

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