Este procedimiento le indica cómo reemplazar estos tipos de brazo doble en un cambiador lateral de herramientas HSK. Este procedimiento se aplica a los siguientes kits:

• 93-30-12375KIT DE SERVICIO HSK63A PARA BRAZO DE 10.438 PULGADAS PARA CAMBIADOR DE HERRAMIENTAS DE MONTAJE LATERAL

Herramientas necesarias:

• Tecla de control de Haas
• Herramienta de división HSK
• N/P: T-2108Herramienta de alineación para cambiador de herramientas de montaje lateral
• (2) Tornillos con encastre en la cabeza 3/8-16x2 1/2"

Verifique la longitud del brazo doble

Compruebe que el brazo doble de reemplazo [2] tenga la longitud correcta; mida desde el centro hasta el centro de la brida del portaherramientas en el brazo doble de reemplazo [1] y el original [2].

NOTA: Los mismos pasos de verificación se aplicarán a los reemplazos de brazo doble mecanizado [1] y fundido [2]. Algunas máquinas aún pueden recibir reemplazos de brazo doble mecanizado [1].

Verifique que el brazo doble tenga el tamaño y el tipo de cono incorrectos

Para diferenciar entre BT, CT y HSK, verifique que la brida en V de BT sea como se muestra en la imagen [1], que la brida en V de CT sea como se muestra en la imagen [2] y que la brida en V de HSK sea como se muestra en la imagen [3].

Verifique que el brazo doble tenga el corrector de ranuras guía correcto

Ahora el brazo doble fundido tendrá la ranura guía mecanizada en una posición angular de 0 grados [1] o en una posición angular de 2.5 grados [2], ambos brazos dobles utilizarán solo una guía recta en lugar de una guía de corrección.

Asegúrese de que no haya ninguna herramienta en el alojamiento actual y en el husillo.

Encienda la máquina con la llave de control Haas.

Presione [ZERO RETURN] y luego [ALL].

Entre en modo RECOVERY. Entre en modo MANUAL DE OPERACIÓN DEL CAMBIADOR DE HERRAMIENTAS.

Presione [ATC FWD] hasta que el brazo se mueva hacia abajo cerca de la parte inferior del recorrido.

Presione [EMERGENCY STOP] (Paro de emergencia).

Localice los (2) orificios [1] adyacentes a las cubiertas de los émbolos. Coloque la herramienta T-2108 [2] en el brazo doble. Usando los dedos, apriete los tornillos [3] en el eje y en el brazo. 

Afloje los (6) tornillos [4] de la abrazadera aprox. 1/4" desde el brazo doble. No retire los tornillos.

Retire (2) de los (4) tornillos [5] del cubo [6]. No retire dos tornillos adyacentes entre sí.

Inserte (2) tornillos de gato mecánico de 3/8-16 x 2 1/2" [5] del cubo [6]. No retire dos tornillos adyacentes entre sí.

Inserte (2) tornillos de clavija 3/8-16 x 2 1/2" [7] en el cubo. Engrase ligeramente las roscas de los tornillos. Gire los (2) tornillos de clavija una pequeña cantidad cada vez. Haga esto hasta que el brazo doble pueda girar libremente sobre el eje de salida.

Retire la herramienta T-2108 y el brazo doble. Instale todos los tornillos que ha retirado.

Presione hacia abajo el émbolo [3].

Coloque un portaherramientas [1] sin ninguna herramienta de corte en el brazo nuevo.

Presione la pieza deslizante [2] de regreso dentro del brazo tanto como sea posible. Mida el espacio entre el pasador y el portaherramientas usando un calibrador de espesor. Asegúrese de que el espacio sea de entre 0.015" (0.381 mm) y 0.025" (0.635 mm).

Si fuese necesario realizar ajustes, utilice CAMBIADOR DE HERRAMIENTAS DE MONTAJE LATERAL - BRAZO DOBLE - CONJUNTO DE AJUSTADOR Y ÉMBOLO - INSPECCIÓN.

Retire el portaherramientas.

Repita este paso en el lado opuesto del brazo.

Suelte el émbolo [3]. La pieza deslizante debería volver a su posición original.

Instale los (6) tornillos de la abrazadera [4] en el brazo doble [2]. Deje los tornillos flojos. Asegúrese de que la abrazadera se pueda mover con facilidad.

Localice los (2) orificios [3] adyacentes a las cubiertas de los émbolos. Introduzca los (2) tornillos a través de la herramienta T-2108 [1] y en el brazo doble [2]. Asegúrese de que las muescas de la herramienta encajan sobre las cubiertas de los émbolos. Apriete los (2) tornillos.

Precaución: Precaución: Asegúrese de sostener el brazo doble durante este paso. Si el brazo no se sujeta con firmeza, podría caerse y causar lesiones.

Elimine toda la grasa del eje. A continuación, instale el brazo doble [2]. Gire el tornillo en el eje. Gire el tornillo central para elevar el brazo doble [2] sobre el eje.

Apriete ligeramente los tornillos de la abrazadera. Haga esto hasta que el brazo doble [2] permanezca en posición, pero que aún pueda moverlo con la mano.

Nota: No apriete demasiado la abrazadera. Esto dificulta el ajuste de la altura del brazo doble [2].

Suelte el botón [EMERGENCY STOP].

Asegúrese de insertar la llave de control Haas. Si es necesario, reinicie.

Entre en modo RECOVERY. Entre en modo MANUAL DE OPERACIÓN DEL CAMBIADOR DE HERRAMIENTAS.

Presione [ATC FWD] hasta que DOUBLE ARM tenga un valor de CLAMP/UNCLAMP. Gire manualmente el brazo doble [3] en el eje de salida para que esté paralelo al eje Y.

Mueva el alojamiento de la herramienta [1] a la posición inferior.

Presione [EMERGENCY STOP] (Paro de emergencia). Borre alarmas.

Coloque un portaherramientas [2] sin ninguna herramienta de corte en el alojamiento.

Gire manualmente el brazo doble [2] de manera que la pieza deslizante toque ligeramente el portaherramientas [1]. Utilice una pinza [3] para medir la altura entre la parte inferior de la brida V y el brazo doble.

Gire manualmente el brazo doble de manera que el brazo enganche el portaherramientas. Utilice un calibre para medir la altura entre la parte inferior de la brida V y el brazo doble.

Si la medida es diferente, ajuste la altura del brazo y repita este paso.  Utilice la herramienta T-2108 para ajustar la altura del brazo doble. Cuando la medida sea la misma, regístrela.

Gire manualmente el brazo doble hasta que pueda quitar el portaherramientas. Retire el portaherramientas sin ninguna herramienta de corte.

Coloque la pieza inferior [1] de una herramienta dividida de alineación en el brazo [4] cerca del alojamiento. Instale la pieza superior [2] de una herramienta de división de alineación en el alojamiento [3]. Alinee las herramientas divididas.

Coloque el pasador [5] de la herramienta dividida de alineación en las piezas superior e inferior para realizar una comprobación de alineación. Retire el pasador.

Apriete ligeramente los tornillos de sujeción 1/4 vuelta. Apriete los tornillos [1] en un patrón de estrella. Realice una comprobación de alineación [2] cada vez que apriete todos los tornillos. Repita este proceso hasta que los tornillos sujeten firmemente el brazo doble.

Retire la herramienta T-2108 [3].

Nota: Debe realizar esta acción varias veces. Haga esto para asegurarse de que los tornillos estén apretados a 20 ft-lb.

Presione [EMERGENCY STOP] (Paro de emergencia). Borre alarmas.

Coloque un portaherramientas sin ninguna herramienta de corte en el alojamiento.

Suelte el botón [EMERGENCY STOP].

Presione [ATC FWD] hasta que la parte deslizante toque ligeramente el portaherramientas [1].

Presione [EMERGENCY STOP] (Paro de emergencia). Borre alarmas.

Utilice un calibre [3] para medir la altura entre la parte inferior de la brida V y el brazo doble [2].

Registre la medición. Compare la medición con la que registró en el paso 1. No debería haber más de 0.01" (0.25 mm) de diferencia.

Si hay una diferencia de más de 0.01" (0.25 mm), ajuste la altura del brazo. Si necesita ayuda para liberar el brazo, revise la sección Extracción desde arriba. Ajuste el brazo a la altura correcta y comience esta sección de nuevo.

Si la medición es la misma, continúe con el paso siguiente.

Suelte el botón [EMERGENCY STOP].

Presione [ATC REV] hasta que pueda mover el alojamiento de la herramienta de forma segura a la posición superior. Mueva el alojamiento de la herramienta a la posición superior.

Presione [EMERGENCY STOP] (Paro de emergencia). Elimine las alarmas

Retire el portaherramientas sin ninguna herramienta de corte.

Coloque la pieza inferior [1] de la herramienta dividida de alineación en el brazo cerca del alojamiento.

Suelte el botón [EMERGENCY STOP].

Presione [ATC FWD] hasta que ARM en CL/UNCL tenga un valor de 1.

Presione [EMERGENCY STOP] (Paro de emergencia). Borre alarmas.

Instale un indicador [2] debajo de la herramienta dividida de alineación. Coloque la punta del indicador en la parte inferior de la herramienta dividida de alineación. Ajuste el indicador a 0.

Nota: El bolsillo está hacia arriba.

Aleje el indicador [2] del alojamiento. No cambie la configuración del indicador. Retire la pieza inferior [1] de la herramienta dividida de alineación.

Suelte el botón [EMERGENCY STOP].

Gire el brazo 180 grados utilizando [ATC FWD]. Presione [ATC FWD] hasta que ARM en CL/UNCL tenga un valor de 1.

Presione [EMERGENCY STOP] (Paro de emergencia). Borre alarmas.

Coloque la pieza inferior de la herramienta dividida de alineación en el brazo cerca del alojamiento.

Suelte el botón [EMERGENCY STOP].

Mueva el indicador por debajo de la herramienta dividida. El indicador no debería moverse más de 0.01" (0.25 mm).

Si el indicador muestra más de 0.01" (0.25 mm), debe realizar el paso 8.

Si el indicador muestra menos de 0.01" (0.25 mm), omita el paso 8.

Presione [EMERGENCY STOP] (Paro de emergencia). Borre alarmas.

Coloque un material blando sobre la mesa y los cubrevías para protegerlos en caso de que un portaherramientas cayese.

Inserte un portaherramientas [1] en el husillo.

Cierre la puerta del operador.

Suelte el botón [EMERGENCY STOP].

Si su máquina tiene un cambiador de herramientas con servomotor, presione [25% RAPID].

Entre en modo MDI.

Presione [ATC FWD].

Haga esto otra vez varias veces. Cambie entre presionar [ATC FWD] y [ATC REV].

Si no tiene problemas en 25 %, repita este paso en 100 %.

Si no hay problemas, presione [EMERGENCY STOP]. Borre alarmas. Compruebe la alineación y ajústelo según sea necesario.