Obratite nam se

Može biti prisutno više alarma Fanuc ako stroj generira alarm. Otiđite do kartice Aktivni alarmi za prikaz svih aktivnih alarma Fanuc.

• Otvorite vrata regulatora robota tako što ćete odvijačem s ravnom glavom okrenuti zasun u smjeru suprotnom od kazaljke na satu,  a zatim okrenite automatski osigurač u smjeru suprotnom od kazaljke na satu preko isključenog položaja.
• Uklonite poklopac kabela [1] s upravljačke kutije robota
• Uklonite gornji poklopac [2].  To će olakšati postavljanje kabela za napajanje.
• Povežite 230VAC kabel za napajanje P/N 33-5830 [3] kako je prikazano. 
• Povežite signalne kabele upravljačke jedinice robota P/N 33-8590 [4] kako je prikazano.
  Napomena: Pazite da signalni kabeli upravljačke jedinice robota P/N 33-8590 budu što je moguće dalje od kabela za napajanje. 
  
  
• Pazite da kabel s ferula konektorima bude dovoljno labav [5] da biste došli do TB0P20 PCB-a,  dodat ćete konektor tim žicama u 7. koraku.
• Usmjerite RJ45 kabel i kabel s velikim priključkom od kabela P/N 33-8590 zajedno [6] kao što je prikazano.

Za spajanje kabela za napajanje skinite plastični poklopac iznad automatskog osigurača.  Da biste skinuli poklopac, umetnite odvijač s ravnom glavom u otvor i pritisnite jezičak na lijevoj strani kako bi se poklopac pomjerio naprijed.

Spojite kabele u L na 1 i N na 3.  Uzemljenje spojite s pločom s desne strane automatskog osigurača.

Nakon spajanja kabela za napajanje vratite plastični poklopac.

Uklonite veliki priključak koji se nalazi na TB0P20 PCB [1].

Uklonite prespojnike na pinu 5, 6, 7 i 8 pomoću alata P/N 89-0002.  Te prespojnike postavite na pinove 1, 2, 3 i 4. 2:

Spojite priključak [3] s kabelom P/N 33-8590 pomoću alata P/N 89-0002:

• Pin 5 = smeđi
• Pin 6 = bijeli
• Pin 7 = plavi
• Pin 8 = sivi

Spojite priključak na TB0P20 PCB.

Spojite priključak RJ-45 na otvor [1] koji se nalazi na PCB-u koji se nalazi na vratima.

Pronađite tiskanu pločicu sigurnosne kartice koja se nalazi na vratima..

Isključite veliki priključak [2] koji je došao spojen na sigurnosnu karticu i uredno ga umetnite.

Spojite veliki priključak [3] iz kabela P/N 33-8590 u otvor sigurnosne kartice.

Sve priključke dobro učvrstite pomoću vezica

Prije nego što zatvorite vrata regulatora, izvadite skup ključeva [4] s unutarnje strane vrata i spremite ih na poznato mjesto izvan regulatora da biste ih kasnije koristili prema ovom vodiču. 

Zatvorite vrata upravljačke kutije robota i odvijačem s ravnom glavom  okrenite zasun na vanjskoj strani regulatora u smjeru suprotnom od kazaljke na satu.

Granice hoda robotskog zgloba

J1 (+/-170°)

J2 (+/-122.5°)

J3 (+/-215°)

J4 (+/-190°)

J5 (+/-125°)

J6 (+/-360°)

Ovisno o datumu izrade robota. IP adresa robotske upravljačke jedinice može se razlikovati od IP adrese u Haas upravljačkoj jedinici. Ako je robotski softver 1.11 ili niži. Ažurirajte robotski softver na 1.15 ili noviju verziju i provjerite jesu li sljedeće vrijednosti parametara točno postavljene:

2262 IP adresa robota na 10.72.65.82
2263 Pomoćna IP adresa na 10.72.65.77

Ponovno provjerite vezu.

• Spojite kabel za Zaustavljanje u nuždi [1] P/N 33-8550 iz električne sučeljske kutije robota  na robotsku vanjsku kutiju Zaustavljanja u nuždi (pogledajte dijagram).
• Spojite kabele za signal upravljanja robota [2] P/N 33-8590A na električnu sučeljsku kutiju robota.

Robotsko napajanje

• Spojite električni kabel od 230VAC [3] P/N 33-8530 na električnu sučeljsku kutiju robota.

Svjetlosna zavjesa

• Spojite kabele svjetlosne zavjese [4] na priključke prijemnika/odašiljača na električnoj sučeljskoj kutiji robota.

• Spojite upravljački kabel robota [5] na robotsku ruku.

Žica uzemljenja

• Spojite žicu uzemljenja [6] iz šasije upravljačke jedinice robota na postolje robota.