MyHaas Dobro došli,
!
Haas Tooling Povijest naloga posjetilaca MyHaas/HaasConnect Prijava Registrirajte se Haas Tooling Moj račun Order History Return History MyHaas/HaasConnect Odjava Dobro došli, Moji strojevi Zadnja aktivnost Moje ponude Moj račun Moji korisnici Odjava
Pronađite prodavača
  1. Odaberite jezik
    1. English
    2. Deutsch
    3. Español - España
    4. Español - Méjico
    5. Français
    6. Italiano
    7. Português
    8. Český
    9. Dansk
    10. Nederlands
    11. Magyar
    12. Polski
    13. Svenska
    14. Русский
    15. Türkçe
    16. 中文
    17. Suomi
    18. Norsk
    19. الإنجليزية
    20. български
    21. Hrvatski
    22. Ελληνικά
    23. Română
    24. Slovenský
    25. Slovenščina
    26. 한국어
    27. 日本語
Search
  • strojevi Main Menu
    • Vertikalne glodalice Haas Vertikalne glodalice
      Vertikalne glodalice
      Vertikalne glodalice View All
      • Vertikalne glodalice
      • VF serija
      • Univerzalni strojevi
      • VR serija
      • VMC-ovi za izmjenu paleta
      • Male glodalice
      • Strojevi za modeliranje
      • Serija strojeva za bušenje/narezivanje/glodanje
      • Alatne glodalice
      • Kompaktne glodalice
      • Serije pokretnih postolja
      • Iznimno veliki VMC strojevi
      • Desktop glodalica
      • Automatski sustav za dodavanje sirovca za glodalicu
      • Kompaktni APL
    • Product Image Višeosna rješenja
      Višeosna rješenja
      Višeosna rješenja View All
      • Višeosna rješenja
      • Y-osne tokarilice
      • 5-osne glodalice
    • Haas tokarilice Tokarilica
      Tokarilica
      Tokarilica View All
      • Tokarilica
      • ST serije
      • Dva glavnog vretena
      • Alatne tokarilice
      • Konjić tokarilice
      • Haas dodavač šipke V2
      • Automatski sustav za dodavanje sirovca za tokarilicu
    • Haas horizontalne glodalice Horizontalne glodalice
      Horizontalne glodalice
      Horizontalne glodalice View All
      • Horizontalne glodalice
      • Konus 50
      • Konus 40
    • rotacioni proizvodi i indekseri Haas rotacioni proizvodi i indekseri
      rotacioni proizvodi i indekseri
      rotacioni proizvodi i indekseri View All
      • rotacioni proizvodi i indekseri
      • Okretni stolovi
      • Indekseri
      • 5-osne rotacione jedinice
      • Iznimno velike rotacione jedinice
    • Product Image Sustavi automatizacije
      Sustavi automatizacije
      Sustavi automatizacije View All
      • Sustavi automatizacije
      • Robotski paketi
      • Automatsko dodavanje obradaka
      • Sustavi magazina paleta
      • Haas dodavač šipke
      • Models
    • BRZE POVEZNICE Posebne serije  Posebne serije 
      HAAS - ZAPOŠLJAVANJE HAAS - ZAPOŠLJAVANJE KONFIGURACIJA I CIJENA SASTAVLJANJE I CIJENA CJENIK CJENIK ŠTO JE NOVO ŠTO JE NOVO VAŠ PRVI CNC VAŠ PRVI CNC HAAS SIX PACK HAAS SIX PACK
      ALATI ZA KUPNJU
      • Sastavite i izradite cijenu Haas stroja
      • Cjenik
      • Dostupan inventar
      • CNCA financiranje
      ŽELITE RAZGOVARATI S NEKIM?

      Haas tvornički dućan (outlet) (HFO) može odgovoriti na vaša pitanja i provesti vas kroz najbolje opcije.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Opcije Main Menu
    • Product Image Glavna vretena
      Glavna vretena
      Glavna vretena View All
      • Glavna vretena
    • Product Image Izmjenjivači alata
      Izmjenjivači alata
      Izmjenjivači alata View All
      • Izmjenjivači alata
    • Product Image 4- | 5-osni
      4- | 5-osni
      4- | 5-osni View All
      • 4- | 5-osni
    • Product Image Revolveri i pogonjeni alati
      Revolveri i pogonjeni alati
      Revolveri i pogonjeni alati View All
      • Revolveri i pogonjeni alati
    • Product Image Sondiranje
      Sondiranje
      Sondiranje View All
      • Sondiranje
    • Haas Upravljanje strugotinom i rashladnim sredstvima Upravljanje strugotinom i rashladnim sredstvima
      Upravljanje strugotinom i rashladnim sredstvima
      Upravljanje strugotinom i rashladnim sredstvima View All
      • Upravljanje strugotinom i rashladnim sredstvima
    • Haas upravljačka naprava Haas upravljačka naprava
      Haas upravljačka naprava
      Haas upravljačka naprava View All
      • Haas upravljačka naprava
    • Product Image Opcije proizvoda
      Opcije proizvoda
      Opcije proizvoda View All
      • Opcije proizvoda
    • Product Image Alati i Stezanje i prihvat sirovca
      Alati i Stezanje i prihvat sirovca
      Alati i Stezanje i prihvat sirovca View All
      • Alati i Stezanje i prihvat sirovca
    • Product Image Držač obratka
      Držač obratka
      Držač obratka View All
      • Držač obratka
    • Product Image 5-osna rješenja
      5-osna rješenja
      5-osna rješenja View All
      • 5-osna rješenja
      • 5 Easy Steps to 5-Axis
    • Product Image Automatizacija
      Automatizacija
      Automatizacija View All
      • Automatizacija
    • BRZE POVEZNICE Posebne serije  Posebne serije 
      HAAS - ZAPOŠLJAVANJE HAAS - ZAPOŠLJAVANJE KONFIGURACIJA I CIJENA SASTAVLJANJE I CIJENA CJENIK CJENIK ŠTO JE NOVO ŠTO JE NOVO VAŠ PRVI CNC VAŠ PRVI CNC HAAS SIX PACK HAAS SIX PACK
      ALATI ZA KUPNJU
      • Sastavite i izradite cijenu Haas stroja
      • Cjenik
      • Dostupan inventar
      • CNCA financiranje
      ŽELITE RAZGOVARATI S NEKIM?

      Haas tvornički dućan (outlet) (HFO) može odgovoriti na vaša pitanja i provesti vas kroz najbolje opcije.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Why Haas Main Menu
      Otkrijte Haas razliku
    • Zašto Haas
    • MyHaas
    • Edukacijska zajednica
    • Industry 4.0
    • Haas certifikat
    • Svjedočenja kupaca
  • Servis Main Menu
      Dobrodošli u Haas Servis
      POČETNA STRANICA SERVISA Priručnici za korisnika Upute za izvršenje Upute za rješavanje problema Preventivno održavanje Haas dijelovi Haas Tooling Videozapisi
  • Videozapisi Main Menu
  • Main Menu
    • HFO Croatia
      HFO Croatia
      HFO Croatia View All
      • HFO Croatia
      • O nama
      • Servis
      • Trening
      • Financiranje
      • Događanja
      • Inventurna lista Izložbenih strojeva
      • Kontaktirajte nas
      • Reference
    • HFO Serbia
      HFO Serbia
      HFO Serbia View All
      • HFO Serbia
      • O nama
      • Servis
      • Obuka
      • Finansiranje
      • Događaji
      • Izložene mašine i oprema
      • Kontaktirajte nas
      • Izjave kupaca
    • HFO Bosnia
      HFO Bosnia
      HFO Bosnia View All
      • HFO Bosnia
      • O nama
      • Servis
      • Trening
      • Financiranje
      • Događanja
      • Inventurna lista Izložbenih strojeva
      • Kontaktirajte nas
      • Reference
    • HFO Herzegovina
      HFO Herzegovina
      HFO Herzegovina View All
      • HFO Herzegovina
      • O nama
      • Servis
      • Trening
      • Financiranje
      • Događanja
      • Inventurna lista Izložbenih strojeva
      • Kontaktirajte nas
      • Reference
    • BRZE POVEZNICE Posebne serije  Posebne serije 
      HAAS - ZAPOŠLJAVANJE HAAS - ZAPOŠLJAVANJE KONFIGURACIJA I CIJENA SASTAVLJANJE I CIJENA CJENIK CJENIK ŠTO JE NOVO ŠTO JE NOVO VAŠ PRVI CNC VAŠ PRVI CNC HAAS SIX PACK HAAS SIX PACK
      ALATI ZA KUPNJU
      • Sastavite i izradite cijenu Haas stroja
      • Cjenik
      • Dostupan inventar
      • CNCA financiranje
      ŽELITE RAZGOVARATI S NEKIM?

      Haas tvornički dućan (outlet) (HFO) može odgovoriti na vaša pitanja i provesti vas kroz najbolje opcije.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Kontaktirajte nas

×

Rezultati pretrage

Web Pages

Images

    • <
    • 1
    • >
MyHaas Dobro došli,
!
Haas Tooling Povijest naloga posjetilaca MyHaas/HaasConnect Prijava Registrirajte se Haas Tooling Moj račun Order History Return History MyHaas/HaasConnect Odjava Dobro došli, Moji strojevi Zadnja aktivnost Moje ponude Moj račun Moji korisnici Odjava
Pronađite prodavača
  1. Odaberite jezik
    1. English
    2. Deutsch
    3. Español - España
    4. Español - Méjico
    5. Français
    6. Italiano
    7. Português
    8. Český
    9. Dansk
    10. Nederlands
    11. Magyar
    12. Polski
    13. Svenska
    14. Русский
    15. Türkçe
    16. 中文
    17. Suomi
    18. Norsk
    19. الإنجليزية
    20. български
    21. Hrvatski
    22. Ελληνικά
    23. Română
    24. Slovenský
    25. Slovenščina
    26. 한국어
    27. 日本語
Search
×

Rezultati pretrage

Web Pages

Images

    • <
    • 1
    • >

Haas Robot - Troubleshooting Guide

Početna stranica za servisiranje Haas Robot - Vodič za rješavanje problema
Recently Updated Last updated: 10/26/2022

Haas Robot - Vodič za rješavanje problema


Haas Robot - Vodič za rješavanje problema

- Preskoči na odjeljak - Back to Top
  • 11.1 - HRP - Otklanjanje poteškoća

Uvod

Ovaj dokument će vam pokazati kako riješiti problem s Haas robotskim paketom.  Ako u ovom dokumentu ne nađete alarm ili simptom, generirajte i prijavite pogreške (SHIFT + F3) i obratite se servisnom odjelu.

Alarmi robota i Haas komunikacije

Ovi alarmi i simptomi mogu se pojaviti kada stroj i robot ne komuniciraju.

Alarm/ Simptom Mogući uzrok Korektivna radnja
9147 Nepodudaranje verzije robotskog protokola Spajanje na robota koji je bio pokrenut može prouzročiti neusklađenost verzije. To uzrokuje zaključavanje svih funkcija robota dok se alarm ne ukloni. Otpustite E-Stop i pritisnite RESET za brisanje alarma. Zatim pritisnite E-Stop i pritisnite F1 da biste povezali robota
9160 ROBOT EMERGENCY STOP (ZAUSTAVLJANJE ROBOTA U NUŽDI) Sigurnosna sklopka (gljiva) robota pritisnuta je ili na upravljačkoj kutiji robota ili na daljinskom privjesu. Ili je robotska estop veza u kvaru. Pustite Sigurnosnu sklopku (gljivu) robota i pritisnite reset za nastavak. Provjerite jesu li otpuštene sve robotske estop sklopke. Provjerite jesu li estop ožičenja (uključujući vanjske estop ulaze) do robota neoštećena i ispravno ožičena.
Robot neće da se poveže s CNC-om Ožičenje od sučelja do Haas upravljanja nije ispravno. Provjerite jeste li spojili konektore terminala na TB-1B ispravnim redoslijedom.  Pogledajte Postupak instalacije robota, odjeljak električni sustav.
Robot nije otključan i aktiviran.

Otvorit će se skočni prozor Aktivacija robota kad prvi put povežete robot s strojem. Ovaj skočni prozor prikazuje verziju softvera stroja, MAC adresu robota i kod generiran strojem koji se koristi za proširenje vremena stroja na portalu.

Napomena: Idite na odjeljak MAC adresa robota da biste pronašli MAC adresu pomoću prijenosnog računala.

Softver CNC-a je zastario. Provjerite je li softver 100.20.000.1200 ili noviji.  Pogledajte odjeljak Zahtjevi stroja za postupak ugradnje robota.
IP adresa robota i CNC-a se ne podudaraju. Ako je robotski softver 1.11 ili niži. Nadogradite upravljanje robota na 1.15 ili noviju verziju. Za više informacija kontaktirajte svog HFO-a. Pogledajte odjeljak IP adrese robota za više informacija.
Ruka se pomaknula tijekom isključivanja. Spojite i kalibrirajte Haas robot sukladno videozapisu u nastavku.
Nastavak za RJ45 na USB je neispravan.
  • Provjerite je li USB kabel spojen u odgovarajući USB priključak na glavnom procesoru. 
  • Provjerite radi li USB priključak za korisnika tako da priključite USB uređaj i utvrdite detektira li USB uređaj,  ako ga ne detektira slijedite upute Vodič za otklanjanje poteškoća s USB-om i riješite problem na USB ulazima. 
  • Ako je sve gore navedeno ispravno, isključite RJ45 iz adaptera i spojite ga na RJ45 na prijenosnom računalu i provjerite možete li se povezati s robotom putem IPedanta.  Ako se možete spojiti na robot putem prijenosnog računala, onda je adapter RJ-45 na USB neispravan.

Sljedeće se pogreške pojavljuju prilikom pokušaja povezivanja s iPendantom s PC-a:

  • "Odspojen s upravljačke jedinice"
  • "iPendant nije bio ranije povezan"
Možda će trebati ponovno pokrenuti robot.
Provedite sljedeće korake:
 
  1. Izvršite sigurnosnu kopiju pomoću ovog postupka: Kako izraditi sigurnosnu kopiju slike
  2. Ponovno pokrenite robota sljedećim postupkom: Kako ponovno pokrenuti robot
Alarm E-Stop neće se obrisati. Možda nedostaje prespojnik od JP1 na SIO PCB-u.

Provjerite je li prespojnik instaliran na SIO PCB na JP1. Ako nije instaliran, ponovno ga instalirajte.

Alarmi neuspjelih naredbi za robota

Ovi alarmi se generiraju kada robot ne uspije izvršiti naredbu. Broj podalarma pokazuje ID pogreški i pružen je od strane FANUC robota.

Alarm/ Simptom Mogući uzrok Korektivna radnja
9156.050 Neuspjeh robotske naredbe SRVO-050 Alarm za otkrivanje sudara Pomicanje robota u načinu postavljanja i središte rotacije J6 u skladu je sa središtem rotacije J4. Zatim rotiranje W ili P uzrokovat će da se os J4 pokuša rotirati jako velikom brzinom. Ta singularnost naziva se singularnost na zglobu. Pritisnite tipku RESET za brisanje alarma. Nemojte ručno pomicati robot kroz ovu točku singularnosti.
Datoteka s pokretima robota nema dovoljno točaka koje proizvode glatke pokrete. Dodajte više točaka za datoteku s pokretima, izravnavajući kretanje robota.
9156.406 SRVO-406 DCS SSO SVOFF ulaz 1,1 Releji K9 i K10 na I/O PCB-u nisu instalirani. Provjerite imate li instalirane releje K9 i K10 na I/O PCB-u.  Pogledajte Postupak ugradnje robota, odjeljak električni sustav.
9156.406 SRVO-406 DCS SSO SVOFF ulaz 1,1 Ograda je otvorena u Run načinu. Provjerite radi li blokada i prima li stroj ulazni signal blokade.
Ožičenje TB-3B je oštećeno ili neispravno ožičeno. Provjerite ožičenje za priključak TB-3B. Usporedite ožičenje priključka s dijagramom ožičenja.
9156.037 SRVO-037 IMSTP ulaz (Skupina:1) Ožičenje TB-3B je oštećeno ili neispravno ožičeno. Provjerite ožičenje za priključak TB-3B. Usporedite ožičenje priključka s dijagramom ožičenja.
9156.062 NEUSPJELA NAREDBA ZA ROBOTA SRVO-062 BZAL alarm Baterije u robotskoj ruci su prazne. Pridržavajte se HRP - postupak zamjene baterije radi zamjene baterija i slijedite HRP - postupak brzog ovladavanja za ponovno ovladavanje robotom.

9156.378 FANUC ROBOT ALARM - SFDI12 Nenormalan status

ILI

9156.378 FANUC ROBOT ALARM - SFDI22 Nenormalan status

Releji K9 i K10 na I/O PCB-u nisu instalirani. Provjerite imate li instalirane releje K9 i K10 na I/O PCB-u.  Pogledajte Postupak ugradnje robota, odjeljak električni sustav.
9156.490 PRIO-490 Modbus TCP greška poslužitelja Smetnja ili neispravan RJ-45 Ethernet kabel. Ovisno o datumu izrade robota, kablovi nisu proizvedeni s ugrađenim feritnim filtrima. Ugradite feritne filtre PN: 64-1252 na oba RJ-45 komunikacijska kabela na kutiji električnog sučelja i na nastavak za USB i Ethernet na PCB-u glavnog procesora. Pogledajte odjeljak Feritni filtar u nastavku. Ako se alarm nastavi pojavljivati, testirajte kabele. Pogledajte postupak Alat za ispitivanje mrežnog kabela.

Alarmi Fanuc robota

Ovi alarmi generiraju se kada je robot ima pogrešku.  Broj podalarma označava ID pogreški, a daje ga FANUC robot.

Alarm/ Simptom Mogući uzrok Korektivna radnja
9150.378 FANUC ROBOT ALARM - SFDI12 Nenormalan status

ili 

9150.378 FANUC ROBOT ALARM - SFDI22 Nenormalan status
Releji K9 i K10 na I/O PCB-u nisu instalirani. Provjerite imate li instalirane releje K9 i K10 na I/O PCB-u.  Pogledajte Postupak ugradnje robota, odjeljak električni sustav.
9150.403 FANUC ROBOT ALARM - SRVO-403 DCS Cart. ograničenje brzine DCS zona nije postavljena ili nije pravilno postavljena.  Provjerite DCS postavke i provjerite je li postavljeno ili da li je pravilno postavljeno.
Kretanje premašuje ograničenje brzine postavljeno od strane Kartezijeve provjere brzine. Smanjite brzinu robota.
9150.488 FANUC ROBOT ALARM - SRVO-488 DCS CPC ograničenje brzine Ovaj se alarm generira kada robot ima postavljanje DCS Kartezijevu zonu provjere položaja s ograničenjem brzine i robot je pomaknut izvan radne zone iznad ograničenja brzine. Smanjite brzinu posmaka rezanja i vratite ga u DCS Kartezijevu zonu provjere položaja. Provjerite je li radna zona pravilno postavljena provjeravajući 4D DCS zaslon.
9152.x Robot je pogodio granicu zgloba ili se robot ne pomiče Pomicanje robota u načinu postavljanja i središte rotacije J6 u skladu je sa središtem rotacije J4. Zatim rotiranje W ili P uzrokovat će da se os J4 pokuša rotirati jako velikom brzinom, prelazeći granicu hoda. Ta singularnost naziva se singularnost na zglobu. Položaj zgloba bit će veći od granice hoda robotskog zgloba. Podkod alarma predstavlja broj zgloba. Priključite se na robota pomoću daljinske privjeska putem web-sučelja. Uklonite alarm i pomaknite robotski zglob dalje od granice hoda. Ponovno se spojite na Haas upravljačku jedinicu.

Haas Robot - Aktivni alarmi

Može biti prisutno više alarma Fanuc ako stroj generira alarm. Otiđite do kartice Aktivni alarmi za prikaz svih aktivnih alarma Fanuc.

 

Povezivanje i ručno pomicanje Haas robota

Ako se generira alarm 9152.x granica udarnog robotskog zgloba, slijedite videozapis u nastavku. Priključite se na robota pomoću daljinske privjeska putem web-sučelja. Uklonite alarm i pomaknite robotski zglob dalje od granice hoda. Ponovno se spojite na Haas upravljačku jedinicu.

Povežite i kalibrirajte Haas robot

Ugradnja feritnog filtra

Ovisno o datumu izrade robota, kablovi nisu proizvedeni s ugrađenim feritnim filtrima. Ugradite feritne filtre PN: 64-1252na oba RJ-45 komunikacijska kabela na kutiji električnog sučelja i na nastavak za USB i Ethernet na PCB-u glavnog procesora. 

Ožičenje upravljanja robota

1

Upravljačka kutija robota
  • Otvorite vrata regulatora robota tako što ćete odvijačem s ravnom glavom okrenuti zasun u smjeru suprotnom od kazaljke na satu, a zatim okrenite automatski osigurač u smjeru suprotnom od kazaljke na satu preko isključenog položaja.
  • Uklonite poklopac kabela [1] s upravljačke kutije robota
  • Uklonite gornji poklopac [2].  To će olakšati postavljanje kabela za napajanje.
  • Povežite 230VAC kabel za napajanje P/N 33-5830 [3] kako je prikazano. 
  • Povežite signalne kabele upravljačke jedinice robota P/N 33-8590 [4] kako je prikazano.
     Napomena:
    Pazite da signalni kabeli upravljačke jedinice robota P/N 33-8590 budu što je moguće dalje od kabela za napajanje. 

  • Pazite da kabel s ferula konektorima bude dovoljno labav [5] da biste došli do TB0P20 PCB-a,  dodat ćete konektor tim žicama u 7. koraku.
  • Usmjerite RJ45 kabel i kabel s velikim priključkom od kabela P/N 33-8590 zajedno [6] kao što je prikazano.

2

Za spajanje kabela za napajanje skinite plastični poklopac iznad automatskog osigurača.  Da biste skinuli poklopac, umetnite odvijač s ravnom glavom u otvor i pritisnite jezičak na lijevoj strani kako bi se poklopac pomjerio naprijed.

Spojite kabele u L na 1 i N na 3.  Uzemljenje spojite s pločom s desne strane automatskog osigurača.

Nakon spajanja kabela za napajanje vratite plastični poklopac.

Granice hoda robotskog zgloba

Granice hoda robotskog zgloba

J1 (+/-170°)

J2 (+/-122.5°)

J3 (+/-215°)

J4 (+/-190°)

J5 (+/-125°)

J6 (+/-360°)

 

IP adresa robota

Ovisno o datumu izrade robota. IP adresa robotske upravljačke jedinice može se razlikovati od IP adrese u Haas upravljačkoj jedinici. Ako je robotski softver 1.11 ili niži. Ažurirajte robotski softver na 1.15 ili noviju verziju i provjerite jesu li sljedeće vrijednosti parametara točno postavljene:

2262 IP adresa robota na 10.72.65.82
2263 Pomoćna IP adresa na 10.72.65.77

Ponovno provjerite vezu.

MAC adresa robota

1

Slijedite ovaj videozapis za povezivanje prijenosnog računala s robotom.

2

Nakon spajanja s robotom putem prijenosnog računala, odaberite Current Robot Status (Trenutačni status robota) [1] iz izbornika na lijevoj strani. 

Zatim kliknite na Summary Configuration/Status(Sažetak konfiguracije / status) [2].

3

Tada na ovoj stranici možete pronaći F broj[1], ako je potrebno.

Kliknite poveznicu Ethernet Config Info (Informacije o konfiguraciji Ethernet veze) [2], a MAC adresu možete pronaći na ovoj stranici na [3].

Pričuvna kopija Fanuc memorijskog uređaja (MD)

1

Za izradu sigurnosne kopije memorijskog uređaja (MD) robota. Spojite se na Fanuc upravljač s prijenosnim računalom i iPendantom. Pogledajte gornji videozapis Povezivanje i ručno pomicanje robota.

Idite na Navigacijski privjesak.

2

Postavite zadani uređaj na željeni uređaj. Dvije opcije su UT1: za Fanuc Teach privjesak ili UD1: za USB priključak na prednjoj strani Fanuc upravljačke kutije.

  • Pritisnite MENU (Izbornik) i zatim File (Datoteka).
  • Pritisnite F1, [TYPE]. Odaberite Datoteku.
  • Pritisnite F5, [UTIL]. Odaberite Postavi uređaj.
  • Idite na Uređaj na koji želite spremiti sigurnosnu kopiju, UT1: ili UD1:.
  • Pritisnite F4, [BACKUP]. Ako ne vidite [BACKUP], pritisnite FCTN i odaberite RESTORE/BACKUP.
  • Odaberite sve od gore navedenog i pritisnite ENTER.
  • Sustav će tražiti da odaberete postupak izrade sigurnosne kopije koji želite izvršiti. Pritisnite F4 i zatim YES (DA) za izradu sigurnosne kopije trenutačne datoteke.
  • Postupak izrade sigurnosne kopije potrajat će nekoliko minuta.

Robot sa svjetlosnom zavjesom

Električna kutija robota za upravljačku jedinicu robota
  • Spojite kabel za Zaustavljanje u nuždi [1] P/N 33-8550 iz električne sučeljske kutije robota  na robotsku vanjsku kutiju Zaustavljanja u nuždi (pogledajte dijagram).
  • Spojite kabele za signal upravljanja robota [2] P/N 33-8590A na električnu sučeljsku kutiju robota.

Robotsko napajanje

  • Spojite električni kabel od 230VAC [3] P/N 33-8530 na električnu sučeljsku kutiju robota.

Svjetlosna zavjesa

  • Spojite kabele svjetlosne zavjese [4] na priključke prijemnika/odašiljača na električnoj sučeljskoj kutiji robota.
Robotska ruka
  • Spojite upravljački kabel robota [5] na robotsku ruku.

Žica uzemljenja

  • Spojite žicu uzemljenja [6] iz šasije upravljačke jedinice robota na postolje robota.

Sheme električnih instalacija

HRP-1 Dijagram ožičenja

   

HRP-2/3 Dijagram ožičenja

Povratna veza
PRONAĐITE ZASTUPNIKA
Povratna veza
Haas Logo

美元价格不包括关税、报关费用、保险费、增值税及运费。
USD prices DO NOT include customs duty, customs fees, insurance, VAT, or freight.

人民币价格包含关税、报关费用、货运保险和增值税, 但不包括运费。
CNY prices include customs duty, customs fees, insurance, and VAT. DOES NOT include freight.

Haas cijena s dostavom

Ova cijena uključuje troškove dostave, izvozne i uvozne carine, osiguranje i sve druge troškove dostave na lokaciju u Francuskoj dogovorenu s vama kao kupcem. Nikakvi drugi obvezni troškovi ne mogu se dodati u cijenu dostave Haas CNC proizvoda.

OSTANITE U TIJEKU S NAJNOVIJIM HAAS SAVJETIMA I TEHNOLOGIJAMA…

Prijavite se sad!   

HAAS TOOLING ACCEPTS THE FOLLOWING:

  • Servis i podrška
  • Vlasnici
  • Zatražite servis
  • Korisnički priručnik
  • Haas dijelovi
  • Zahtjev za popravak okretnog ili okretno nagibnog aparata
  • Vodič prije ugradnje
  • Alati za kupovinu
  • Cijena izrade novog Haasovog stroja
  • Dostupan inventar
  • Cjenik tvrtke Haas
  • CNCA financiranje
  • O tvrtki Haas
  • Zapošljavanje
  • Certifikati i sigurnost
  • Obratite nam se
  • Povijest
  • Uvjeti i odredbe
  • Uvjeti i odredbe za Haas Tooling
  • Privatnost
  • Jamstvo
  • Zajednica Haas
  • Haas CNC program certifikacije
  • Motosportovi Haas
  • Zaklada Gene Haas
  • Tehnička edukacijska zajednica tvrtke Haas
  • Događanja
  • Pridružite se razgovoru
  • Facebook
  • Twitter
  • Flickr
  • YouTube
  • LinkedIn
  • Instagram
  • TikTok
© 2023 Haas Automation, Inc – CNC alatni strojevi

This site is protected by reCAPTCHA and the Google Privacy Policy and Terms of Service apply.


2800 Sturgis Rd., Oxnard, CA 93030 / Toll Free: 800-331-6746
Phone: 805-278-1800 / Fax: 805-278-2255

Obavijest o kolačićima

Kolačiće koristimo za poboljšanje vašeg korisničkog iskustva. Naša obavijest o kolačićima opisuje koje kolačiće koristimo, zašto ih koristimo i kako možete pronaći dodatne informacije o njima. Potvrdite svoj pristanak za naše korištenje analitičkih kolačića. Ako ne pristajete, i dalje možete koristiti naše web-mjesto uz lošije korisničko iskustvo.

Upravljanje postavkama

Obavijest o kolačićima

Kolačiće koristimo za poboljšanje vašeg korisničkog iskustva. Naša obavijest o kolačićima opisuje koje kolačiće koristimo, zašto ih koristimo i kako možete pronaći dodatne informacije o njima. Potvrdite svoj pristanak za naše korištenje analitičkih kolačića. Ako ne pristajete, i dalje možete koristiti naše web-mjesto uz lošije korisničko iskustvo.

Functional Cookies

Analytics Cookies