Servis Haas Robot - Vodič za rješavanje problema
Last updated: 10/30/2020

Haas Robot - Vodič za rješavanje problema

Povežite i kalibrirajte Haas robot

Tablica simptoma

Simptom Mogući uzrok Korektivna radnja
Alarm 9118 AUTOMATSKA VRATA SE NISU OTVORILA    
     

Ožičenje upravljanja robota

1

Upravljačka kutija robota
  • Otvorite vrata regulatora robota tako što ćete odvijačem s ravnom glavom okrenuti zasun u smjeru suprotnom od kazaljke na satu,  a zatim okrenite automatski osigurač u smjeru suprotnom od kazaljke na satu preko isključenog položaja.
  • Uklonite poklopac kabela [1] s upravljačke kutije robota
  • Uklonite gornji poklopac [2].  To će olakšati postavljanje kabela za napajanje.
  • Povežite 230VAC kabel za napajanje P/N 33-5830 [3] kako je prikazano. 
  • Povežite signalne kabele upravljačke jedinice robota P/N 33-8590 [4] kako je prikazano.
    Napomena:     Pazite da signalni kabeli upravljačke jedinice robota P/N 33-8590 budu što je moguće dalje od kabela za napajanje. 

  • Pazite da kabel s ferula konektorima bude dovoljno labav [5] da biste došli do TB0P20 PCB-a,  dodat ćete konektor tim žicama u 7. koraku.
  • Usmjerite RJ45 kabel i kabel s velikim priključkom od kabela P/N 33-8590 zajedno [6] kao što je prikazano.

2

Za spajanje kabela za napajanje skinite plastični poklopac iznad automatskog osigurača.  Da biste skinuli poklopac, umetnite odvijač s ravnom glavom u otvor i pritisnite jezičak na lijevoj strani kako bi se poklopac pomjerio naprijed.

Spojite kabele u L na 1 i N na 3.  Uzemljenje spojite s pločom s desne strane automatskog osigurača.

Nakon spajanja kabela za napajanje vratite plastični poklopac.

3

Uklonite veliki priključak koji se nalazi na TB0P20 PCB [1].

Uklonite prespojnike na pinu 5, 6, 7 i 8 pomoću alata P/N 89-0002.  Te prespojnike postavite na pinove 1, 2, 3 i 4. 2:

Spojite priključak [3] s kabelom P/N 33-8590 pomoću alata P/N 89-0002:

  • Pin 5 = smeđi
  • Pin 6 = bijeli
  • Pin 7 = plavi
  • Pin 8 = sivi

Spojite priključak na TB0P20 PCB.

4

Spojite priključak RJ-45 na otvor [1] koji se nalazi na PCB-u koji se nalazi na vratima.

Pronađite tiskanu pločicu sigurnosne kartice koja se nalazi na vratima..

Isključite veliki priključak [2] koji je došao spojen na sigurnosnu karticu i uredno ga umetnite.

Spojite veliki priključak [3] iz kabela P/N 33-8590 u otvor sigurnosne kartice.

Sve priključke dobro učvrstite pomoću vezica

Prije nego što zatvorite vrata regulatora, izvadite skup ključeva [4] s unutarnje strane vrata i spremite ih na poznato mjesto izvan regulatora da biste ih kasnije koristili prema ovom vodiču. 

Zatvorite vrata upravljačke kutije robota i odvijačem s ravnom glavom  okrenite zasun na vanjskoj strani regulatora u smjeru suprotnom od kazaljke na satu.

IP adresa robota

1

Ovisno o vremenu izrade robota. IP adresa robotske upravljačke jedinice može se razlikovati od nove IP adrese u Haas upravljačkoj jedinici. Onemogućite žičanu i bežičnu mrežnu vezu i promijenite sljedeće parametre:

2262 IP adresa robota na 192.168.1.10
2263 Pomoćna IP adresa na 192.168.1.11

Ponovno provjerite vezu.

Robot With Light Curtain

1

Robot Electrical Box to Robot Control
  • Connect the E-STOP cable [1] P/N 33-8550 from Robot Electrical Interface Box  to the Robot External E-stop Box (see diagram).
  • Connect the Robot Control Signal Cables [2] P/N 33-8590A to the Robot Electrical Interface Box.

Robot Power

  • Connect the 230VAC Power Cable [3] P/N 33-8530 to the Robot Electrical Interface Box.

Light Curtain

  • Connect the Light Curtain cables [4] to the Receiver/ Emitter connections at the Robot Electrical Interface box.
Robot Arm
  • Connect the Robot Control Cable [5] to the Robot Arm.

Ground Wire

  • Connect the Ground Wire [6] from the Chassis of the Robot Control to the Robot mount.

Obavijest o kolačićima

Kolačiće koristimo za poboljšanje vašeg korisničkog iskustva. Naša obavijest o kolačićima opisuje koje kolačiće koristimo, zašto ih koristimo i kako možete pronaći dodatne informacije o njima. Potvrdite svoj pristanak za naše korištenje analitičkih kolačića. Ako ne pristajete, i dalje možete koristiti naše web-mjesto uz lošije korisničko iskustvo.