Huolto Haas-robotti – Vianmääritysopas
Last updated: 11/06/2020

Haas-robotti – Vianmääritysopas

Haas-robotin yhdistäminen ja kalibrointi

Oiretaulukko

Oire Mahdollinen syy Korjaavat toimet
Hälytys 9118AUTOMAATTILUUKKU EI AVAUTUNUT    
     

Robotin ohjauksen johdotus

1

Robotin ohjausrasia
  • Avaa robotin ohjaimen luukku kiertämällä salpaa litteäpäisellä ruuvitaltalla vastapäivään,  ja käännä sitten katkaisinta vastapäivään sen off-asennon ohi.
  • Irrota kaapelisuojus [1] robotin ohjausrasiasta
  • Irrota yläkansi [2].  Tämä helpottaa virtajohdon asentamista.
  • Reititä 230VAC-virtajohto osanro 33-5830 [3] kuvan mukaisesti. 
  • Reititä Robotin ohjaussignaalikaapelit osanro 33-8590 [4] kuvan mukaisesti.
      Huomautus:     Varmista, että robotin ohjaussignaalikaapelit, osanro 33-8590, ovat mahdollisimman kaukana virtajohdosta. 

  • Jätä kaapeliin riittävästi ylimääräistä pituutta metallirenkaiden [5] avulla, jotta se ulottuu TB0P20-piirilevyyn.  Liitin lisätään näihin johtimiin vaiheessa 7.
  • Reititä RJ45-kaapeli yhdessä kaapelista osanro 33-8590 tulevan kaapelin kanssa, jossa on suuri liitin [6] kuvan mukaisesti.

2

Irrota muovisuojus katkaisimen yläpuolelta virtajohdon liittämiseksi.  Irrota suojus työntämällä litteäpäinen ruuvitaltta aukkoon ja työntämällä kielekettä vasemmalle, jolloin suojus liukuu eteenpäin.

Liitä kaapelit L kohtaan 1 ja N kohtaan 3.  Kytke maadoitusjohdin katkaisimen oikealla puolella olevaan levyyn.

Kun virtajohto on liitetty, aseta muovisuojus takaisin paikalleen.

3

Irrota suuri liitin, joka on TB0P20-piirilevyssä [1].

Irrota hyppyjohtimet nastoista 5, 6, 7 ja 8 työkalulla osanro 89-0002.  Liitä nämä hyppyjohtimet nastoihin 1, 2, 3 ja 4. [2]

Kytke liitin [3] kaapeliin osanro 33-8590 työkalulla osanro 89-0002:

  • Nasta 5 = ruskea
  • Nasta 6 = valkoinen
  • Nasta 7 = sininen
  • Nasta 8 = harmaa

Liitä liitin TB0P20-piirilevyyn.

4

Liitä RJ-45-liitin ovessa sijaitsevan piirilevyn porttiin [1].

Etsi turvakortin PCB, joka sijaitsee ovessa.

Irrota turvakorttiin liitetty suuri liitin [2] ja työnnä se siististi sisään.

Liitä suuri liitin [3] kaapelista osanro 33-8590 turvakortin porttiin.

Sido kaikki liitännät siististi nippusiteellä

Ennen kuin suljet ohjaimen ovea, ota avaimet [4] oven sisäpuolelta ja säilytä niitä tutussa paikassa ohjaimen ulkopuolella myöhempää käyttöä varten. 

Sulje robot ohjausrasian luukku ja käytä litteäpäistä ruuvitalttaa  ohjaimen ulkopuolella olevan salvan kiertämiseen vastapäivään.

Robotin IP-osoite

1

Riippuen siitä, milloin robotti on koottu/valmistettu. Robottiohjauksen IP-osoite voi olla eri kuin Haas-ohjauksen uusi IP-osoite. Poista sekä langallinen että langaton verkkoyhteys käytöstä ja muuta seuraavia parametreja:

2262 Robotin IP-osoite arvoon 192.168.1.10
2263 Lisä-IP-osoite arvoon 192.168.1.11

Tarkista yhteys uudelleen.

Robot With Light Curtain

1

Robot Electrical Box to Robot Control
  • Connect the E-STOP cable [1] P/N 33-8550 from Robot Electrical Interface Box  to the Robot External E-stop Box (see diagram).
  • Connect the Robot Control Signal Cables [2] P/N 33-8590A to the Robot Electrical Interface Box.

Robot Power

  • Connect the 230VAC Power Cable [3] P/N 33-8530 to the Robot Electrical Interface Box.

Light Curtain

  • Connect the Light Curtain cables [4] to the Receiver/ Emitter connections at the Robot Electrical Interface box.
Robot Arm
  • Connect the Robot Control Cable [5] to the Robot Arm.

Ground Wire

  • Connect the Ground Wire [6] from the Chassis of the Robot Control to the Robot mount.

Evästeilmoitus

Käytämme evästeitä käyttäjäkokemuksesi parantamiseksi. Evästeilmoituksessamme selostetaan, mitä evästeitä käytämme ja miksi sekä mistä saat niistä lisätietoja. Vahvista, että suostut siihen, että käytämme analyyttisiä evästeitä. Jos et suostu niiden käyttöön, voit silti käyttää sivustoa, mutta käyttäjäkokemus jää rajoitetuksi.