Assistência Robô Haas - Guia de resolução de problemas
Last updated: 11/07/2020

Robô Haas - Guia de resolução de problemas

Ligar e calibrar Robô Haas

Tabela de sintomas

Sintoma Causa possível Ação corretiva
Alarme 9118 A PORTA AUTOMÁTICA NÃO ABRIU    
     

Cablagem de controlo do robô

1

Caixa de controlo do robô
  • Abra a porta do robô utilizando uma chave de fendas de cabeça direita para rodar o trinco no sentido contrário ao dos ponteiros do relógio;  em seguida, rode o disjuntor no sentido contrário ao dos ponteiros do relógio para fora da posição desligada.
  • Retire a tampa do cabo [1] da caixa de controlo do robô
  • Remova a tampa superior [2].  Isto fará com que a instalação do cabo de alimentação seja mais fácil.
  • Alimente o Cabo de alimentação 230VAC P/N 33-5830 [3] conforme apresentado. 
  • Alimente os Cabos de sinal de controlo do robô P/N 33-8590 [4] conforme mostrado.
     Nota:     Certifique-se de que os cabos do sinal do robô de controlo n.º 33-8590 estão o mais longe possível do cabo de alimentação. 

  • Puxe folga suficiente no cabo com as virolas [5] para chegar ao PCB TB0P20,  irá adicionar o conector a estes fios no passo 7.
  • Encaminhe o cabo RJ45 e o cabo com o conector grande do cabo P/N 33-8590 em conjunto [6] conforme ilustrado.

2

Para ligar o cabo de alimentação, retire a cobertura de plástico do disjuntor.  Para remover a tampa, insira uma chave de fendas de cabeça direita na abertura e empurre a aba para a esquerda, permitindo que a tampa deslize para a frente.

Ligue os cabos a L a 1 e N a 3.  Ligue a terra à placa à direita do disjuntor.

Depois de ligar o cabo de alimentação, volte a inserir a tampa de plástico.

3

Remova o conector grande que está no PCB de TB0P20 [1].

Remova os jumpers no pino 5, 6, 7 e 8 utilizando a ferramenta P/N 89-0002.  Coloque estes jumpers nos pinos 1,2,3 e 4. 2.

Ligue o conector [3] com o cabo Ref. 33-8590 utilizar a ferramenta P/N 89-0002:

  • Pino 5 = Castanho
  • Pino 6 = Branco
  • Pino 7 = Azul
  • Pino 8 = Cinzento

Ligue o conector ao PCB TB0P20.

4

Ligue o conector RJ-45 à porta [1] localizada no PCB localizado na porta.

Encontre o PCB do cartão de segurança que está localizado na porta.

Desligue o conector grande [2] que entrou em contacto com o cartão de segurança e encaixe-o corretamente.

Ligue o conector grande [3] do cabo P/N 33-8590 na porta do cartão de segurança.

Aperte todas as ligações.

Antes de fechar a porta do controlador, recupere o conjunto de chaves [4] do interior da porta e guarde-as num local conhecido fora do controlador para utilização mais à frente neste guia. 

Feche a porta da caixa do robô e utilize uma chave de fendas de cabeça direita  para rodar o trinco no exterior do controlador no sentido contrário ao dos ponteiros do relógio.

Endereço IP do robô

1

Dependendo de quando o robô foi construído. O endereço IP do controlo do robô pode ser diferente do novo endereço IP no controlo Haas. Desative a ligação de rede com fios e sem fios e altere os seguintes parâmetros:

2262 Endereço IP do robô para 192.168.1.10
2263 Endereço IP Aux 192.168.1.11

Verifique novamente a ligação.

Robot With Light Curtain

1

Robot Electrical Box to Robot Control
  • Connect the E-STOP cable [1] P/N 33-8550 from Robot Electrical Interface Box  to the Robot External E-stop Box (see diagram).
  • Connect the Robot Control Signal Cables [2] P/N 33-8590A to the Robot Electrical Interface Box.

Robot Power

  • Connect the 230VAC Power Cable [3] P/N 33-8530 to the Robot Electrical Interface Box.

Light Curtain

  • Connect the Light Curtain cables [4] to the Receiver/ Emitter connections at the Robot Electrical Interface box.
Robot Arm
  • Connect the Robot Control Cable [5] to the Robot Arm.

Ground Wire

  • Connect the Ground Wire [6] from the Chassis of the Robot Control to the Robot mount.

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