Service Robot Haas - Guide de dépannage
Last updated: 11/03/2020

Robot Haas - Guide de dépannage

Connectez et étalonnez le robot Haas

Tableau des symptômes

Symptôme Cause possible Action corrective
Alarm 9118 - LA PORTE AUTOMATIQUE NE S'EST PAS OUVERTE    
     

Câblage de commande de robot

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Boîte de commande de robot
  • Ouvrez la porte du contrôleur de robot à l'aide d'un tournevis à tête droite pour tourner le loquet dans le sens antihoraire,  puis tournez le disjoncteur dans le sens antihoraire au-delà de sa position d'arrêt.
  • Retirez le cache-câble [1] du boîtier de commande du robot
  • Retirez la cartérisation supérieure [2].  Cela facilitera l'installation du câble d'alimentation.
  • Faites passer le Câble d'alimentation 230VAC Réf. 33-5830 [3] comme indiqué. 
  • Faites passer le Câble de signal de commande de robot Réf. 33-8590 [4] comme indiqué.
     Remarque :     Assurez-vous que les câbles de signal de commande de robot Réf. 33-8590 sont aussi éloignés que possible du câble d'alimentation électrique. 

  • Tirez suffisamment de jeu sur le câble avec les ferrules [5] pour atteindre le PCB TB0P20,  vous allez ajouter un connecteur à ces fils à l'étape 7.
  • Acheminer le câble RJ45 et le câble avec le grand connecteur du câble Réf. 33-8590 ensemble [6] comme illustré.

2

Pour connecter le câble d'alimentation électrique, retirez le couvercle en plastique au-dessus du disjoncteur.  Pour retirer le couvercle, insérez un tournevis à tête droite dans l'ouverture et poussez la languette vers la gauche pour permettre au couvercle de glisser vers l'avant.

Connectez les câbles L à 1 et N à 3.  Connectez le sol à la plaque à droite du disjoncteur.

Une fois le câble d'alimentation électrique connecté, réinsérez le couvercle en plastique.

3

Retirez le grand connecteur qui se trouve sur le PCB TB0P20 [1].

Retirez les cavaliers des broches 5,6,7 et 8 à l'aide de l'outil Réf. 89-0002.  Placez ces cavaliers sur les broches 1,2,3 et 4. [2]

Câblez le connecteur [3] avec le câble Réf. 33-8590 en utilisant l'outil Réf. 89-0002 :

  • Broche 5 = marron
  • Broche 6 = blanc
  • Broche 7 = bleu
  • Broche 8 = gris

Connectez le connecteur au PCB TB0P20.

4

Connectez le connecteur RJ-45 au port [1] situé sur le PCB qui se trouve sur la porte.

Trouvez le PCB de la carte de sécurité qui se trouve sur la porte.

Débranchez le gros connecteur [2] qui est entré connecté à la carte de sécurité et rentrez-le soigneusement.

Connectez le grand connecteur [3] du câble Réf. 33-8590 au port de la carte de sécurité.

Attachez soigneusement toutes les connexions

Avant de fermer la porte du contrôleur, récupérez le jeu de clés [4] à l'intérieur de la porte et conservez-les dans un emplacement connu à l'extérieur du contrôleur pour une utilisation ultérieure dans ce guide. 

Fermez la porte du boîtier de commande du robot et utilisez un tournevis à tête droite  pour tourner le loquet à l'extérieur du contrôleur dans le sens antihoraire.

Adresse IP du robot

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Selon la date de construction du robot. L'adresse IP de la commande du robot peut être différente de la nouvelle adresse IP dans la commande Haas. Désactivez la connexion réseau filaire et sans fil et modifiez les paramètres suivants :

Adresse IP du robot 2262 remplacée par 192.168.1.10
Adresse IP Aux 2263 remplacée par 192.168.1.11

Vérifiez à nouveau la connexion.

Robot With Light Curtain

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Robot Electrical Box to Robot Control
  • Connect the E-STOP cable [1] P/N 33-8550 from Robot Electrical Interface Box  to the Robot External E-stop Box (see diagram).
  • Connect the Robot Control Signal Cables [2] P/N 33-8590A to the Robot Electrical Interface Box.

Robot Power

  • Connect the 230VAC Power Cable [3] P/N 33-8530 to the Robot Electrical Interface Box.

Light Curtain

  • Connect the Light Curtain cables [4] to the Receiver/ Emitter connections at the Robot Electrical Interface box.
Robot Arm
  • Connect the Robot Control Cable [5] to the Robot Arm.

Ground Wire

  • Connect the Ground Wire [6] from the Chassis of the Robot Control to the Robot mount.

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