MyHaas Bun venit,
!
Haas Tooling Istoricul comenzilor invitatului MyHaas/HaasConnect Înregistrare Înregistrare Haas Tooling Contul meu Order History Return History MyHaas/HaasConnect Deconectare Bun venit, Mașinile mele Cea mai recentă activitate Cotațiile mele Contul meu Utilizatorii mei Deconectare
Găsiți un reprezentant de vânzări
  1. Selectare limbă
    1. English
    2. Deutsch
    3. Español - España
    4. Español - Méjico
    5. Français
    6. Italiano
    7. Português
    8. Český
    9. Dansk
    10. Nederlands
    11. Magyar
    12. Polski
    13. Svenska
    14. Русский
    15. Türkçe
    16. 中文
    17. Suomi
    18. Norsk
    19. الإنجليزية
    20. български
    21. Hrvatski
    22. Ελληνικά
    23. Română
    24. Slovenský
    25. Slovenščina
    26. 한국어
    27. 日本語
Search
  • mașini Main Menu
    • Frezele verticale Haas Freze verticale
      Freze verticale
      Freze verticale View All
      • Freze verticale
      • Seriile VF
      • Mașinile universale
      • Seria VR
      • VMC-uri cu schimbarea paletelor
      • Mini Mills
      • Mașini de prelucrare matrițe
      • Seriile pentru găurire/tarodare/frezare
      • Freze pentru sculărie
      • Freze compacte
      • Seriile portal
      • VMC foarte mare
      • Freze desktop
      • Încărcătorul automat de piese pentru freză
      • Încărcător automat de piese compact
    • Product Image Soluții în mai multe axe
      Soluții în mai multe axe
      Soluții în mai multe axe View All
      • Soluții în mai multe axe
      • Strunguri pe axa Y
      • Freze pe 5 axe
    • Strunguri Haas Strunguri
      Strunguri
      Strunguri View All
      • Strunguri
      • Seria ST
      • Arbore dublu
      • Strunguri de sculărie
      • Strung cu mandrină
      • Alimentator de bare Haas V2
      • Încărcătorul automat de piese pentru strung
    • Frezele orizontale Haas Freze orizontale
      Freze orizontale
      Freze orizontale View All
      • Freze orizontale
      • Con 50
      • Con 40
    • Mese rotative și indexoare Haas Unități rotative și indexoare
      Unități rotative și indexoare
      Unități rotative și indexoare View All
      • Unități rotative și indexoare
      • Mese rotative
      • Indexoare
      • Unități rotative în 5 axe
      • Unități rotative foarte mari
    • Product Image Sisteme de automatizare
      Sisteme de automatizare
      Sisteme de automatizare View All
      • Sisteme de automatizare
      • Pachete de roboți
      • Încărcătoare automate de piese
      • Sistemele pentru fondul de palete
      • Alimentator de bare Haas
      • Models
    • LINK-URI RAPIDE Serie specială  Serie specială 
      CARIERE LA HAAS CARIERE LA HAAS CONFIGURARE ȘI PREȚ CONFIGURARE ȘI PREȚ LISTĂ DE PREȚURI LISTĂ DE PREȚURI CE ESTE NOU CE ESTE NOU PRIMA DVS. MAȘINĂ CNC PRIMA DVS. MAȘINĂ CNC HAAS SIX PACK HAAS SIX PACK
      CUMPĂRAREA SCULELOR
      • Configurare și preț mașină Haas
      • Listă de prețuri
      • Inventar disponibil
      • Finanțare CNCA
      AVEȚI NEVOIE DE CONSILIERE?

      O reprezentanță Haas (HFO) vă poate răspunde la întrebări și vă poate ghida spre cele mai bune opțiuni.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Opțiuni Main Menu
    • Product Image Arbori principali
      Arbori principali
      Arbori principali View All
      • Arbori principali
    • Product Image Schimbătoare de scule
      Schimbătoare de scule
      Schimbătoare de scule View All
      • Schimbătoare de scule
    • Product Image Axa a 4-a | 5-a
      Axa a 4-a | 5-a
      Axa a 4-a | 5-a View All
      • Axa a 4-a | 5-a
    • Product Image Capete revolver și ansamblul sculelor antrenate
      Capete revolver și ansamblul sculelor antrenate
      Capete revolver și ansamblul sculelor antrenate View All
      • Capete revolver și ansamblul sculelor antrenate
    • Product Image Palpare
      Palpare
      Palpare View All
      • Palpare
    • Gestionarea Haas a șpanului și a lichidului de răcire Gestionarea șpanului și a lichidului de răcire
      Gestionarea șpanului și a lichidului de răcire
      Gestionarea șpanului și a lichidului de răcire View All
      • Gestionarea șpanului și a lichidului de răcire
    • Unitatea de comandă Haas Unitatea de comandă Haas
      Unitatea de comandă Haas
      Unitatea de comandă Haas View All
      • Unitatea de comandă Haas
    • Product Image Opțiunile produsului
      Opțiunile produsului
      Opțiunile produsului View All
      • Opțiunile produsului
    • Product Image Scule și dispozitive de fixare
      Scule și dispozitive de fixare
      Scule și dispozitive de fixare View All
      • Scule și dispozitive de fixare
    • Product Image Sistemul de suport piesă
      Sistemul de suport piesă
      Sistemul de suport piesă View All
      • Sistemul de suport piesă
    • Product Image Soluții în 5 axe
      Soluții în 5 axe
      Soluții în 5 axe View All
      • Soluții în 5 axe
      • 5 Easy Steps to 5-Axis
    • Product Image Automatizare
      Automatizare
      Automatizare View All
      • Automatizare
    • LINK-URI RAPIDE Serie specială  Serie specială 
      CARIERE LA HAAS CARIERE LA HAAS CONFIGURARE ȘI PREȚ CONFIGURARE ȘI PREȚ LISTĂ DE PREȚURI LISTĂ DE PREȚURI CE ESTE NOU CE ESTE NOU PRIMA DVS. MAȘINĂ CNC PRIMA DVS. MAȘINĂ CNC HAAS SIX PACK HAAS SIX PACK
      CUMPĂRAREA SCULELOR
      • Configurare și preț mașină Haas
      • Listă de prețuri
      • Inventar disponibil
      • Finanțare CNCA
      AVEȚI NEVOIE DE CONSILIERE?

      O reprezentanță Haas (HFO) vă poate răspunde la întrebări și vă poate ghida spre cele mai bune opțiuni.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Why Haas Main Menu
      Descoperiți diferența Haas
    • De ce Haas
    • MyHaas
    • Comunitate pentru învățare
    • Industry 4.0
    • Certificare Haas
    • Mărturiile clienților
  • Service Main Menu
      Bine ați venit la departamentul de service Haas
      PAGINA PRINCIPALĂ SERVICE Manualele de utilizare Instrucțiuni de folosire Ghiduri de depanare Întreținerea preventivă a mașinii Piese Haas Prelucrare Haas Videoclipuri
  • Videoclipuri Main Menu
  • Main Menu
    • HFO Romania
      HFO Romania
      HFO Romania View All
      • HFO Romania
      • Despre
      • Service
      • Training
      • Finanțare
      • Evenimente
      • Mașini de Showroom
      • Contactați-ne
      • Customer Testimonials
    • LINK-URI RAPIDE Serie specială  Serie specială 
      CARIERE LA HAAS CARIERE LA HAAS CONFIGURARE ȘI PREȚ CONFIGURARE ȘI PREȚ LISTĂ DE PREȚURI LISTĂ DE PREȚURI CE ESTE NOU CE ESTE NOU PRIMA DVS. MAȘINĂ CNC PRIMA DVS. MAȘINĂ CNC HAAS SIX PACK HAAS SIX PACK
      CUMPĂRAREA SCULELOR
      • Configurare și preț mașină Haas
      • Listă de prețuri
      • Inventar disponibil
      • Finanțare CNCA
      AVEȚI NEVOIE DE CONSILIERE?

      O reprezentanță Haas (HFO) vă poate răspunde la întrebări și vă poate ghida spre cele mai bune opțiuni.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Contactați-ne

×

Rezultatele căutării

Web Pages

Images

    • <
    • 1
    • >
MyHaas Bun venit,
!
Haas Tooling Istoricul comenzilor invitatului MyHaas/HaasConnect Înregistrare Înregistrare Haas Tooling Contul meu Order History Return History MyHaas/HaasConnect Deconectare Bun venit, Mașinile mele Cea mai recentă activitate Cotațiile mele Contul meu Utilizatorii mei Deconectare
Găsiți un reprezentant de vânzări
  1. Selectare limbă
    1. English
    2. Deutsch
    3. Español - España
    4. Español - Méjico
    5. Français
    6. Italiano
    7. Português
    8. Český
    9. Dansk
    10. Nederlands
    11. Magyar
    12. Polski
    13. Svenska
    14. Русский
    15. Türkçe
    16. 中文
    17. Suomi
    18. Norsk
    19. الإنجليزية
    20. български
    21. Hrvatski
    22. Ελληνικά
    23. Română
    24. Slovenský
    25. Slovenščina
    26. 한국어
    27. 日本語
Search
×

Rezultatele căutării

Web Pages

Images

    • <
    • 1
    • >

Haas Robot - Troubleshooting Guide

Origine serviciu Robot Haas – Ghid de depanare
Recently Updated Last updated: 10/26/2022

Robot Haas – Ghid de depanare


Robot Haas – Ghid de depanare

- Salt la secțiune - Back to Top
  • 11.1 HRP – Depanare

Prezentare

Acest document vă va arăta cum să depanați pachetul de roboți Haas.  Dacă nu găsiți alarma sau simptomul în acest document, vă rugăm să generați un raport de eroare (SHIFT + F3) și să contactați departamentul de service.

Alarme de comunicare pentru robot și Haas

Aceste alarme și simptome se pot produce atunci când mașina și robotul nu comunică.

Simptom/Alarmă Cauze posibile Acțiuni corective
9147  Nepotrivire versiune protocol robot Conectarea la un robot care a fost comutat și repornit poate cauza o nepotrivire a versiunii. Acest lucru determină blocarea tuturor funcțiilor robotului până la eliminarea alarmei. Eliberați  Oprirea de urgență  și apăsați  RESET  pentru a șterge alarma. Apoi apăsați butonul de  oprire de urgență  și apăsați tasta  F1  pentru a conecta robotul
9160 OPRIRE DE URGENȚĂ ROBOT Butonul oprire de urgență a robotului a fost apăsat fie din unitatea de comandă a robotului, fie din consola de la distanță. Sau lanțul de oprire de urgență a robotului este rupt. Vă rugăm să eliberați butonul (butoanele) de oprire de urgență a robotului și apăsați pe resetare pentru a continua. Verificați dacă sunt eliberate toate butoanele pentru oprirea de urgență. Verificați toate cablurile de oprire de urgență a robotului (inclusiv intrările externe pentru oprirea de urgență) să fie intacte și conectate corect.
Robotul nu se va conecta la CNC Cablarea de la interfață la unitatea de comandă Haas nu este corectă. Asigurați-vă că ați conectat conectorii bornelor TB-1B în ordinea corectă:   Consultați Procedura Instalare robot, secțiunea de instalare electrică.
Robotul nu este deblocat și activat.

Prima dată când conectați un robot la o mașină, va apărea o fereastră de activare a robotului. Această fereastră pop-up prezintă versiunea software a mașinii, adresa MAC a robotului și codul generat al mașinii utilizat pentru extensia orei mașinii pe portal.

Notă: Accesați secțiunea Adresă MAC robotpentru a găsi adresa MAC utilizând un laptop.

Software-ul CNC este vechi. Asigurați-vă că software-ul este 100.20.000.1200 sau o versiune ulterioară:   Consultați procedura Instalare robot, secțiunea Cerințe privind mașina.
Adresa IP a robotului și CNC-ul sunt nepotrivite. Dacă versiunea software-ului robotului este 1.11 sau o versiune anterioară. Actualizați unitatea de comandă a robotului la versiunea 1.15 sau o versiune mai recentă. Contactați HFO local pentru mai multe informații. Consultați secțiunea Adresă IP robot pentru mai multe informații.
Brațul s-a mișcat în timpul scoaterii de sub tensiune. Conectați & calibrați robotul Haas folosind videoclipul de mai jos.
RJ45 la adaptorul USB este defect.
  • Asigurați-vă că, cablul USB este conectat la portul USB corect de pe procesorul principal. 
  • Asigurați-vă că portul USB al utilizatorului funcționează, conectând un dispozitiv USB și determinați dacă dispozitivul USB este detectat;  dacă acesta nu este detectat, urmați Ghidul de depanare USB și depanați porturile USB. 
  • Dacă toate verificările de mai sus sunt corecte, deconectați RJ45 de la adaptor și conectați-l la RJ45 pe un laptop și asigurați-vă că vă puteți conecta la robot prin IPedant.  Dacă vă puteți conecta la robot prin intermediul laptopului, RJ-45 la adaptorul USB este defect.

Următoarele erori apar atunci când încercați să vă conectați la iPendant de la un PC:

  • "Deconectat de la controler"
  • "iPendant nu a fost niciodată conectat"
Este posibil să fie necesară reinițializarea robotului.
Efectuați următorii pași:
 
  1. Efectuați o copie de rezervă urmând această procedură: Cum se realizează o copie de rezervă a imaginii
  2. Reinițializați robotul urmând această procedură: Cum se reinițializează robotul
Alarma de oprire de urgență nu se șterge. Este posibil ca elementul de legătură să lipsească de la JP1 de pe PCB SIO.

Verificați dacă elementul de legătură este instalat pe PCB SIO la JP1. Dacă nu este instalat, reinstalați-l.

Alarme eșuate comandă robot

Aceste alarme sunt generate atunci când robotul nu execută o  comandă. Un număr de sub-alarmă indică ID-ul de erori și este furnizat de robotul FANUC.

detectare coliziune
Simptom/Alarmă Cauze posibile Acțiuni corective
9156.050  Eroare comandă robot SRVO-050 Alarmă Avansul rapid al robotului în modul de configurare și centrul de rotație al J6 sunt aliniate cu centrul de rotație al J4. Prin rotirea apoi a W sau P, axa J4 va încerca să se rotească cu o viteză foarte mare. Acest punct de singularitate se numește singularitatea încheieturii mâinii. Apăsați  RESET  pentru a șterge alarmele. Nu deplasați robotul prin acest punct de singularitate.
Fişierul de mişcare al robotului nu are suficiente puncte și produce o mişcare neuniformă. Adăugați mai multe puncte la fișierul de mișcare, perfecționând mișcarea robotului.
9156.406 SRVO-406 DCS SSO SVOFF intrare 1,1 Releele K9 și K10 de pe PCB I/O nu sunt instalate. Asigurați-vă că aveți releele K9 și K10 instalate pe PCB I/O.  Consultați procedura Instalare robot, secțiunea de instalare electrică.
9156.406 SRVO-406 DCS SSO SVOFF intrare 1,1 Gardul este deschis în modul Rulare. Asigurați-vă că sistemul de interblocare funcționează și că mașina primește semnalul de intrare pentru interblocare.
Cablajul TB-3B este deteriorat sau cablat greşit. Verificați cablajul pentru conectorul TB-3B. Comparaţi cablajul conectorului cu diagrama de cablare.
9156.037 SRVO-037 intrare IMSTP (Grupa:1) Cablajul TB-3B este deteriorat sau cablat greşit. Verificați cablajul pentru conectorul TB-3B. Comparaţi cablajul conectorului cu diagrama de cablare.
9156.062 alarmă COMANDĂ ROBOT EȘUATĂ SRVO-062 BZAL Bateriile din brațul robotului s-au descărcat. Urmați procedura HRP - Înlocuirea bateriei pentru a înlocui bateriile și urmați procedura HRP - Control rapid pentru a recontrola robotul.

9156.378 ALARMĂ FANUC ROBOT - Stare anormală SFDI12

SAU

9156.378 ALARMĂ FANUC ROBOT - Stare anormală SFDI22

Releele K9 și K10 de pe PCB I/O nu sunt instalate. Asigurați-vă că aveți releele K9 și K10 instalate pe PCB I/O.  Consultați procedura Instalare robot, secțiunea de instalare electrică.
9156.490 PRIO-490 Eroare server Modbus TCP Interferențe sau cablu Ethernet RJ-45 defect. În funcție de data de fabricație a robotului, cablurile nu au fost construite cu filtre de ferită instalate. Instalați filtrele de ferită PN: 64-1252 la ambele cabluri de comunicație RJ-45 la cutia de interfață electrică și la adaptorul USB la Ethernet de pe PCB-ul procesorului principal. Consultaţi secţiunea Filtru de ferită de mai jos. Dacă alarma continuă, testați cablurile conform procedurii Instrument de testare a cablului de rețea.

Alarme robot Fanuc

Aceste alarme sunt generate atunci când robotul este în stare de defect.  Numărul de sub-alarmă indică ID-ul de defect și este furnizat de către robotul Fanuc.

Simptom/Alarmă Cauze posibile Acțiuni corective
9150.378  ALARMĂ FANUC ROBOT - Stare SFDI12 anormală

sau 

9150.378  ALARMĂ FANUC ROBOT - Stare anormală SFDI22
Releele K9 și K10 de pe PCB I/O nu sunt instalate. Asigurați-vă că aveți releele K9 și K10 instalate pe PCB I/O.  Consultați procedura Instalare robot, secțiunea de instalare electrică.
9150.403 ALARMĂ FANUC ROBOT - SRVO-403 DCS Limită viteză CPC Zona DCS nu a fost configurată deloc sau nu a fost configurată corect.  Verificați configurarea DCS și asigurați-vă că este configurată sau configurați corect.
Mişcarea depăşeşte limita de viteză setată de verificarea turaţiei carteziene. Reduceţi viteza robotului.
9150.488  ALARMĂ FANUC ROBOT - SRVO-488 DCS Limită viteză CPC Această alarmă este generată atunci când robotul are o configurație  DCS Cartesian Position Check Zone  cu o limită de viteză și robotul este deplasat în afara zonei de lucru peste limita de viteză. Reduceți viteza de avans și avansați înapoi în zona de verificare a poziției carteziene DCS. Verificați dacă zona de lucru este configurată corect prin verificarea  afișajului 4D DCS.
9152.x Limita articulației de ridicare a robotului sau robotul nu se deplasează rapid Avansul rapid al robotului în modul de configurare și centrul de rotație al J6 sunt aliniate cu centrul de rotație al J4. Prin rotirea W sau P, axa J4 va încerca să se rotească cu o viteză foarte mare, depășind limita de cursă. Acest punct de singularitate se numește singularitatea încheieturii mâinii. Poziția articulației va fi mai mare decât limita de deplasare a articulației robotului. Subcodul alarmei reprezintă numărul de îmbinare. Conectați-vă la robot folosind telecomanda consolei prin interfața web. Ștergeți alarma și îndepărtați articulația robotului de limita de cursă. Reconectați unitatea de comandă Haas.

Robot Haas - Alarme active

Dacă maşina generează o alarmă, pot fi prezente mai multe alarme Fanuc. Navigați la fila Alarme active pentru a vizualiza toate alarmele active Fanuc.

 

Conectare și avans rapid robot Haas

Dacă este generată alarma 9152.x, urmați videoclipul de mai jos. Conectați-vă la robot folosind telecomanda consolei prin interfața web. Ștergeți alarma și îndepărtați articulația robotului de limita de cursă. Reconectați unitatea de comandă Haas.

Conectarea și calibrarea robotului Haas

Instalarea filtrului de ferită

În funcție de data de fabricație a robotului, cablurile nu au fost construite cu filtre de ferită instalate. Instalați filtrele de ferită PN: 64-1252 la ambele cabluri de comunicație RJ-45 la cutia de interfață electrică și la adaptorul USB la Ethernet de pe PCB-ul procesorului principal. 

Cablaj unitate de comandă robot

1

Unitatea de comandă a robotului
  • Deschideţi uşa controlerului robotului folosind o şurubelniţă cu cap drept pentru a roti încuietoarea în sens invers acelor de ceasornic,  apoi rotiţi întrerupătorul în sens invers acelor de ceasornic, dincolo de poziţia sa.
  • Îndepărtați capacul cablului [1] din cutia de comandă a robotului
  • Îndepărtați capacul superior [2].  Acest lucru va facilita instalarea cablului de alimentare.
  • Alimentaţi cablul de alimentare 230 VCA, nr. piesă 33-5830  [3] conform ilustraţiei. 
  • Alimentaţi cablurile de semnal ale unității de comandă a robotului, nr. piesă 33-8590 [4] , conform ilustrației.
     Notă:
    Asigurați-vă că toate cablurile de semnal ale unității de comandă a robotului, nr. piesă 33-8590, sunt cât se poate de departe față de cablul de alimentare. 

  • Trageți de cablu astfel încât să aveți suficient de mult joc pe cablul cu manșoanele [5] pentru a ajunge la PCB TB0P20, întrucât veți adăuga conectorul la aceste fire la pasul 7.
  • Direcționați împreună cablul RJ45 și cablu cu conectorul mare de la cablu P/N 33-8590 [6] conform ilustrației.

2

Pentru a conecta cablul de alimentare, scoateţi capacul din plastic de deasupra întrerupătorului.  Pentru a îndepărta capacul, introduceţi o şurubelniţă cu cap drept în deschidere şi împingeţi fila spre stânga, permiţând capacului să alunece spre înainte.

Conectaţi cablurile la L la 1 şi N la 3.  Conectaţi împământarea la placa din dreapta întrerupătorului.

După conectarea cablului de alimentare, montați la loc capacul din plastic.

Limitele de deplasare a articulațiilor robotului

Limitele de deplasare a articulațiilor robotului

J1 (+/-170°)

J2 (+/-122,5°)

J3 (+/-215°)

J4 (+/-190°)

J5 (+/-125°)

J6 (+/-360°)

 

Adresă IP robot

În funcție de data fabricației robotului. Adresa IP a unității de comandă a robotului poate fi diferită de noua adresă IP a unității de comandă Haas. Dacă versiunea software-ului robotului este 1.11 sau o versiune anterioară. Actualizați  software-ul robotului la versiunea 1.15 sau la o versiune mai recentă și verificați dacă următoarele valori ale parametrilor sunt setate corect:

2262 Adresă IP robot la 10.72.65.82
2263 Adresă IP Aux la 10.72.65.77

Verificați din nou conexiunea.

Adresă Mac robot

1

Urmăriți acest videoclip pentru a conecta un laptop la robot.

2

După ce v-ați conectat la robotul de pe laptop selectați Stare robot curentă [1] din meniul din stânga. 

Apoi faceţi clic pe Configurare sumar/Stare [2].

3

În acest moment, numărul F [1]dacă este necesar, poate fi găsit pe această pagină.

Faceţi clic pe linkul Ethernet Config Info [2] şi adresa MAC se găseşte pe această pagină la [3].

Copie de rezervă a dispozitivului de memorie Fanuc (MD)

1

Pentru a crea o copie de rezervă a dispozitivului de memorie (MD) a robotului. Conectați-vă la unitatea de comandă Fanuc cu un laptop și iPendant. Consultați videoclipul Conectarea & avans rapid robot de mai sus.

Navigați la consola de navigare.

2

Setați dispozitivul implicit la dispozitivul dorit. Cele două opțiuni sunt UT1: pentru consola de predare Fanuc sau UD1: pentru portul USB de pe partea frontală a casetei de comandă Fanuc.

  • Apăsați MENU și apoi File (Fișier).
  • Apăsați F1, [TYPE] (tip). Selectați File (Fișier).
  • Apăsați F5, [UTIL] (util). Selectați Set Device (Setare dispozitiv).
  • Navigați la dispozitivul pe care doriți să salvați copia de rezervă, UT1: sau UD1:.
  • Apăsați F4, [BACKUP] (copie de rezervă). Dacă nu vedeți [BACKUP], apăsați FCTN și selectați RESTORE/BACKUP (restaurare/copie de rezervă).
  • Selectați Toate cele de mai sus și apăsați ENTER.
  • Acesta vă va solicita să selectați operațiunea de copiere de rezervă pe care doriți să o efectuați. Apăsați tasta F4 și apoi tasta YES (DA) pentru a face o copie de rezervă a fișierului curent.
  • Finalizarea procesului de copiere de rezervă va dura câteva minute.

Robot cu barieră luminoasă

Compartimentul electric al robotului pentru controlul robotului
  • Conectați cablul pentru oprirea de urgență [1] P/N 33-8550 de la comportamentul electric de interfață al robotului la panoul de oprire de urgență extern al robotului (consultați diagrama).
  • Conectaţi cablurile de semnal ale unității de comandă a robotului [2] P/N 33-8590A în compartimentul electric de interfață al robotului.

Puterea robotului

  • Conectați cablul de alimentare de 230VCA [3] P/N 33-8530  la compartimentul electric pentru interfața robotului.

Barieră luminoasă

  • Conectaţi cablurile barierei luminoase [4] la conexiunile receptorului/emițătorului la compartimentul electric pentru interfața robotului.
Brațul robotului
  • Conectaţi cablul de comandă [5] al robotului la braţul robotului.

Cablul de împământare

  • Conectaţi cablul de împământare [6] de la cadrul unității de comandă a robotului la suportul robotului.

Diagrame electrice

Diagrama de cablare HRP-1

   

Diagrama de conexiuni HRP-2/3

Feedback
GĂSIȚI UN DISTRIBUITOR
Feedback
Haas Logo

美元价格不包括关税、报关费用、保险费、增值税及运费。
USD prices DO NOT include customs duty, customs fees, insurance, VAT, or freight.

人民币价格包含关税、报关费用、货运保险和增值税, 但不包括运费。
CNY prices include customs duty, customs fees, insurance, and VAT. DOES NOT include freight.

Preț de livrare Haas

Prețul include costul transportului, taxele de export și import, asigurarea și orice alte cheltuieli apărute în timpul expedierii către o locație din Franța, stabilită de comun acord cu dvs. în calitate de cumpărător. Nu pot fi adăugate alte costuri obligatorii la livrarea unui produs CNC de la Haas.

RĂMÂNEȚI LA CURENT CU CELE MAI RECENTE SFATURI ȘI TEHNOLOGII HAAS...

Înregistrați-vă acum!   

HAAS TOOLING ACCEPTS THE FOLLOWING:

  • Servicii și asistență
  • Proprietari
  • Solicitare de service
  • Manuale de utilizare
  • Piese Haas
  • Solicitare de reparație masă rotativă
  • Ghiduri de pre-instalare
  • Cumpărarea sculelor
  • Configurare și preț pentru o mașină Haas nouă
  • Inventar disponibil
  • Listă de prețuri Haas
  • Finanțare CNCA
  • Despre Haas
  • Cariere
  • Certificări și siguranță
  • Contactați-ne
  • Istoric
  • Termeni și condiții
  • Termene și condiții Haas Tooling
  • Confidențialitate
  • Garanție
  • Comunitatea Haas
  • Programul de certificare oferit de Haas
  • Sporturi cu motor Haas
  • Fundația Gene Haas
  • Comunitatea pentru formare tehnică Haas
  • Evenimente
  • Alăturați-vă conversației
  • Facebook
  • Twitter
  • Flickr
  • YouTube
  • LinkedIn
  • Instagram
  • TikTok
© 2023 Haas Automation, Inc – Mașini-unelte CNC

This site is protected by reCAPTCHA and the Google Privacy Policy and Terms of Service apply.


2800 Sturgis Rd., Oxnard, CA 93030 / Toll Free: 800-331-6746
Phone: 805-278-1800 / Fax: 805-278-2255

Politica privind cookie-urile

Utilizăm cookie-uri pentru a îmbunătăți experiența utilizatorilor. Politica noastră privind cookie-urile descrie ce cookie-uri utilizăm, de ce le utilizăm și modul în care puteți afla mai multe informații despre acestea. Confirmați că sunteți de acord să utilizăm cookie-uri Analytics. Dacă nu sunteți de acord, puteți utiliza în continuare site-ul nostru fără a beneficia de o experiență îmbunătățită pentru utilizator.

Administrează setările

Politica privind cookie-urile

Utilizăm cookie-uri pentru a îmbunătăți experiența utilizatorilor. Politica noastră privind cookie-urile descrie ce cookie-uri utilizăm, de ce le utilizăm și modul în care puteți afla mai multe informații despre acestea. Confirmați că sunteți de acord să utilizăm cookie-uri Analytics. Dacă nu sunteți de acord, puteți utiliza în continuare site-ul nostru fără a beneficia de o experiență îmbunătățită pentru utilizator.

Functional Cookies

Analytics Cookies