Slutför följande på båda sidor av dörren:

Ta bort kåpan till autodörrmotorn [1] och autodörrmotorenheten [2].

Montera den nya fästet [3] till närvarobrytaren på det befintliga närvarobrytarblocket [5]

Koppla in närvarobrytaren för dörr alltid öppen [4] på fästet [3]

 Viktigt: Det finns 2 borrmallar i VMC-satsen. Det finns en VF-mall [8] och en unik mall [9] som är specifik för DC-2-maskiner. Mallen DC-2 ska användas i stället för standardmallen för VF på DC-2-maskiner.

Montera borrmallen [7] för dörr öppen-flaggan [6] och borra och gänga 2x 10-32 hål genom dörrens plåtpanel.

• Borr storlek: #21 eller 5/32"
• Tryck på 10-32 NF

Ta bort mallen och montera dörr öppen-flaggan med 2x insexskruvar med flat skalle. Montera tillbaka autodörrens motorenhet, fästet och kåpan.

Använd medföljande shims för justera höjden mellan närvarobrytaren och öppen dörr-flaggan

Ta bort verktygsbordet från maskinen.

Flytta luftpistolens slangfäste [1] till motsatt sida av verktygshållaren. Borra hål i verktygshållaren för 1/4"-20 skruvar. Använd en H (17/64") för att borra frigångshål.

Flytta fjärrkontrollen JOG handle (RJH) till motsatt sida av kontrollen hängande

Robot för laddning framifrån:

Dra kablarna för helt öppen dörr in i styrskåpet enligt bild.

Anslut till 32-0807 NÄRVARO INGEN VÄNSTER DÖRR HELT ÖPPEN till SIO PCB P27.

Anslut till 32-0856 NÄRVARO INGEN HÖGER DÖRR HELT ÖPPEN till SIO PCB P72.

Starta upp maskinen.

Robot för laddning från sidan:

Ta bort locket [1] och dess skruvar [2] för att exponera luftcylindern [4] i det automatiska fönstret. Höj luftcylindern [4] så att fästena [3] och luftcylindern är fästa enligt bilden.

Anslut de medföljande grå och gula luftledningarna till autoföntrets luftcylinder - portarna på luftcylindern har grå och gula buntband som visar var varje slang ansluts.

Montera locket [2] över luftcylindern i det autofönstret.

• Den APL fjäder Pusher görs med ett skaft för att passa antingen en 25mm eller 1 "verktygshållare
• Detta verktyg måste ta upp en verktygshållare i verktygskarusellen.
• Inled alla program med följande programsteg för att säkerställa att detaljen sitter rätt i chucken:
• Placera fjädertryckaren ovanför detaljen
• Flytta Z-axeln för att komprimera våren om 0,50 inches eller 12,7 mm
• Öppna skruvstycket med en sekunds fördröjning
• Stäng skruvstycket med en sekunds fördröjning

Anm.: Fjädertryckarens artikelnummer är: 

• 30-12642 FJÄDERMATARE APL.  Hållaren på 25 mm eller 1,0 tum säljs separat.

Kontrollera att Cobot och dess styrbox är från samma matchande uppsättning med matchande serienummer.

Det finns en vit dekal med Haas serienummer [1]. Se till att dessa är desamma på båda rutorna.

Det finns en gul cirkeldekal med ett identifieringsnummer [2]. Se till att dessa är desamma på båda rutorna.

Mät detta avstånd från maskinkjolen till stativets sida.

 Anm.: Följande mått är rekommenderade avstånd. Positionen kan variera beroende på användarens applikation. För information om Cobot-placering, se Cobot maskin Layoutritning. 

Haas Cobot 15 bör installeras tillsammans med Haas Cobot-stativet. Denna piedestal är konfigurerad för att vara tillräckligt stabil när den används i enlighet med Haas definierade gränser för detaljstorlek och vikt. 

Ladning från framsidan:

Placera stativet och detaljtabellen på följande plats i förhållande till maskin:

Laddning från sidan:

Placera stativet och detaljtabellen på följande plats i förhållande till maskin:

Förankra stativet i underlaget. Rikta stativet med vattenpass.

Observera:För den justerbara stativet, Ställ in önskad höjd genom att lossa ställskruvarna [1] och justera sedan gaffelpinnen [2]. Dra åt ställskruvarna [1] innan du installerar roboten. Placera en bubbelnivå på toppen av stativet medan du använder (x4) hex bultar vid basen för att ställa in nivån i X och Y-planet.

Placera Cobot-styrboxen [3] direkt bredvid stativet för att säkerställa tillräckligt slack för kablarna. 

Ta bort Cobot från transportlådan. 

Montera Cobot ovanpå stativet med (x6) skruvar.

ANM.: För HC15-cobotar kommer den elektriska kontakten att vara ca 15 grader av från att vara parallell med maskinen. En ny användarram måste skapas för att matcha cobotens rörelse till bordet. Detta bör göras när installationen är klar. Se avsnitt 11.1 Cobotinstallation för att se mer om hur du ställer in användarramen.

VIKTIGT: Cobot är ca 45 lbs och måste lyftas med en enhet som säkert kan lyfta den vikten.

Inuti Cobot-förpackningen finns en liten påse [1] med reservdelar, inklusive: 

• Säkring
Skruvar (2)
• Styrboxens knappar

Det finns en medium påse [2] fylld med en extra M12-kontakt. Denna kabel kan användas för att konfigurera in- och utgångar för I/O-slutmodulen. 

Det finns en stor påse [3] fylld med papper och ett USB-minne som laddas ner med Cobot-programvaran.

Förvara dessa reservdelar på en säker plats för framtida behov. 

Ljusridå

Cobot-paket levereras med ljusridåsändaren och mottagaren som standardsäkerhetsenhet. Följ proceduren nedan vid installation av ljusgardiner: 

ANM.: Om områdesskannern eller satsen HC10 förberedd maskin har beställts kommer det också att finnas en 1M ljusridåmottagare och sändare. Dessa levereras med alla Cobotar. 

Robotstängsel:

Om maskinen levererades med stängseltillval måste robotstängslet och grindlåsenheten installeras på maskinen. Följ proceduren nedan vid installation:

När stängslet har monterats ska stängselpanelen monteras mellan maskinen och robotstängslet.

Områdesskanner:

Om maskinen har levererats med områdesskanner som tillval måste områdesskannern installeras och konfigureras för utrymmet. Följ proceduren nedan vid installation: 

Ställ, med hänsyn till riskbedömningen, in lämplig säkerhetsrisknivå på cobotens manipulator. Navigera till Konfiguration > Allmänna restriktioner och tryck på önskad säkerhetsrisknivå [1] från 0 till 5. 

Observer: När säkerhetsrisknivån är lägre har roboten lägre maxhastighet, kraft osv. När säkerhetsrisknivån är högre kommer roboten att ha en högre maximal hastighet, kraft, etc. 

Denna säkerhetsrisknivå kommer att beräkna den maximala tillåtna kraften, hastigheten, kraften, momentum, armbågshastigheten och armbågskraften [2] som Coboten kommer att motstå innan larm 9150.10017 Collison Stop-fel utlöses. 

VIKTIGT: Robotens programmerade hastighet kan inte vara större än den tillåtna hastigheten från säkerhetsrisknivån. 

ANM.: För mer information om larm, se Haas Cobot – Felsökningsguide. 

Gå till HAAS SERVICEPORTAL och ladda ner de senaste konfigurationsfilerna.

Ladda ner konfigurationsfilerna för säkerhetsautomation på framsidan/sidan.

Läs in korrigeringsfilen för alternativ konfiguration i kontrollen. Se NÄSTA GENERATIONS KONTROLL-KONFIGURATIONSFIL-LADDA NER/LADDA Förfarande. 

Gå till Parametrar>Funktioner>Robot för att kontrollera att robotfunktionen visas längst ned.

Tryck på [CURRENT COMMANDS].

Gå till fliken Enheter>Robot>Inställningar [1].

Tryck på [E-Stop].

Tryck [F1]för att ansluta roboten[2].

Första gången en robot ansluts till en maskin måste robotfunktionen låsas upp. Detta popup-fönster visar maskin aktuella programvaruversion, robotens Mac-adress och en genererad kod. Ange denna information i HBCför att få upplåsningskoden.

På HBC, gå till fliken Service [1].

På skärmens vänstra sida klickar du på Aktiveringar [2] och väljer sedan cobotinstallation [3] för att starta processen för att hämta cobotupplåsningskoden.

I det första steget anges maskinens serienummer [4] och cobotens serienummer [5] i fälten på HBC.

När du har angett rätt information trycker du på Nästa [6] i det nedre högra hörnet och fortsätter genom stegen tills du får upplåsningskoden.

Obs! Se till att du är på fliken cobotinstallation [3] och inte på fliken robotinstallation. Robotinstallationen används endast för Haas robotpaket. Användning av robotinstallationen för Haas Cobots kommer att resultera i en ogiltig upplåsningskod.

Ange cobotens Haas-serienummer [1] och lås upp koden för att ansluta roboten till maskinen. 

 Obs: Detta steg kan endast utföras av en HFO-servicetekniker.

 Observera Innan coboten aktiveras måste maskinen vara aktiverad. Följ proceduren maskinaktivering/tidsförlängning -NGC .

När roboten har anslutits till maskinen visas ett gult meddelande om att aktivering av roboten har slutförts längst ned på Haas-skärmen.

Frigör [E-STOP] och tryck på RESET för att rensa larmet. 

Tryck på knappen [HANDLE JOG]. 

Tryck på [CURRENT COMMANDS]  och gå till fliken Enheter > Robot > Joggning.

 Obs: Roboten i inställningsläge kan endast pulsmatas F2 -knappen när RJH trycks in. Se avsnittet Inställnings-/körningsläge nedan.

Tryck på knappen Joint (Led) på handjoggningsenheten för att använda ledkoordinater.

Flytta roboten till en åtkomlig plats för montering av gripdonen.

Anm.: Tryck [E-STOP] innan du arbetar på roboten.

För HC15 Dubbelgripare (09-0726):

Jogga coboten så att du har tillgång till att installera griparna. Använd den elektriska kontakten på led 6 i armen [3] för att korrekt justera fäst-plattan för gripare [1].

Den elektriska kontakten [3] should be lined up in between the top two fasteners [4] med gripare 1 till vänster och gripare 2 till höger som visas på bilden.

Fäst griparens monteringsplattan [1] i änden av coboten med 7 SHCS [2].

Montera griparen på monteringsplattan. Fäst griparna på monteringsplattan med hjälp av de 8 SHCS [1] skruvar och brickor som visas på bilden. 

Obs! Se till att på griparens etiketterna "1" och "2" är inriktade med motsvarande etiketter på monteringsplattan [2].

För HC15 enkelgripare (09-0727):

Jogga coboten så att du har tillgång till att installera griparna.

Fäst griparens monteringsplatta [1] i änden av coboten med 7 SHCS [2] och brickor. Uppriktningen måste verifieras när monteringsplattan monteras.

Kontrollera uppriktningen genom att se till att den elektriska kontakten [3] är uppriktad mellan de två övre monteringshålen [4] enligt bilden.

Fäst den enkla griparenheten [1] på monteringsfästet [3] med de 4 insexskruvarna, så att brickorna [2]. Make sure that the gripper assembly is oriented so that the air hose fittings [4] placeras upptill på monteringsplåten.

Konfigurera den dubbla magnetventilen för pneumatiska gripdon beroende på konfiguration med enkelt [1] eller dubbelt [2] gripdon. 

För enkla gripdon [1]: anslut inkommande luft till kopplingen [2] och behåll pluggen i den andra änden av kopplingen [3] enligt bild.

För dubbla gripdon [4]: ta bort pluggen i kopplingen [3] och fäst en liten tryckluftsslang till den andra magnetventilen [5]. Anslut sedan den inkommande tryckluftsslang till tillbehöret [2] så att båda solenoiderna tar emot luft.

För enkelt gripdonla gripare:

Dra (x2) tryckluftsledningarna från griparen till samma färgkodade montering på den dubbla solenoidventilen.

Säkra tryckluftsledningarna genom att linda in dem i kabelslangen. Använd kardborrebanden för att fästa kabelslangen på coboten. Se till att det är tillräckligt spel så att kablarna inte är ansträngda när coboten är helt utdragen.

Sätt ingångs tryckluftsslangen till den använda solenoidventilens koppling [1].

Se till att pluggen är installerad på den oanvända solenoidventilens koppling [2].

För dubbla gripare:

Dra (x2) tryckluftsledningarna från griparen #1 till samma färgkodade montering på den dubbla solenoidventilen.

Dra (x2) tryckluftsledningarna från griparen #2 till samma färgkodade montering på den dubbla solenoidventilen. 

Säkra tryckluftsledningarna genom att linda in dem i kabelslangen. Använd kardborrebanden för att fästa kabelslangen på coboten. Se till att det är tillräckligt spel så att kablarna inte är ansträngda när coboten är helt utdragen.

Sätt i det korta tryckluftsledningen [1] som förbinder den första solenoidventilen med den andra.

Sätt i inmatnings tryckluftsslang till tillbehöret [2].

Om tillvalet detaljbord har beställts: följ denna procedur för monteringsanvisningar:

ANM.: Om HC15 MASKINREDO KIT köptes behöver hjulen inte monteras om detaljbordet monteras direkt i träpallen. 

När roboten har installerats ställs ett jobb in enligt följande procedur.

Avaktivera roboten för att köra maskinen i fristående läge. Tryck på [SETTING] (inställning). Ändra följande inställningar:

• 372 – Typ av detaljladdare på0: Ingen
• 376 – Aktiverad ljusridå  på  PÅ