Szerviz kezdőlap Eljárási mód Haas Cobot 15 (HC15) - VMC - Telepítés - AD0751

Haas Cobot 15 (HC15) - VMC - Telepítés - AD0751

6.1 VMC telepítése

Last updated: 02/23/2024

Haas Cobot 15 (HC15) - VMC - Telepítés

AD0751

D változat - 2025/11

Introduction

Ez az eljárás megmutatja, hogyan kell telepíteni a Haas 15KG Cobotot (HC15).

Megjegyzés: A Haas által tervezett CNC-gépből és robotból álló munkacellát értékelték a CE-követelményeknek való megfelelés szempontjából. A Haas cella kialakításának változásait vagy változtatásait értékelni kell a vonatkozó szabványoknak való megfelelés szempontjából, és ez a felhasználó/integrátor felelőssége.

Gépigény:

Szerszámkövetelmények:

  • Mini laposfejű csavarhúzó

Beszerelési/rögzítési követelmények

  • A Haas 15KG Cobot (HC15) csomagot a Haas olyan talapzattal/asztallal konfigurálja és értékesíti, amely kellően stabil, ha a Haas által meghatározott alkatrészméret- és súlyhatároknak megfelelően használják. 
FONTOS:  A Hans Cobottal kapcsolatos további információkért olvassa el az Elfin szoftver Hans Robot kezelői kézikönyvét.

A cobot opció 3 esetben telepíthető egy Haas gépre:

  1. A Cobot opciót a géppel egy időben rendelték meg. A cobotot és a gépet együtt telepítik.
  2. A Cobot opció úgy van megrendelve, hogy telepíthető legyen egy korábban telepített gépre.
  3. A Cobot opció korábban telepítve volt egy gépre, de most egy másik Haas gépre kerül át.

A 2. és 3. forgatókönyvben további alkatrészeket kell rendelni a Haas gép sorozatszáma alatt. Az alábbi táblázatokból megtudhatja, hogy milyen alkatrészekre van szükség a különböző forgatókönyvekben.

1. forgatókönyv - A Cobot és a gép együtt rendelhető és telepíthető

Komponens: Munkadarabszám Leírás
NEM KELL TOVÁBBI ALKATRÉSZEKET RENDELNI, HA A COBOTOT ÉS A GÉPET EGYÜTT RENDELIK MEG

2. forgatókönyv - A Cobot a meglévő Haas gép van telepítve a terepen

Komponens: Munkadarabszám Leírás
MEGRENDELÉS ELŐTT ELLENŐRIZZE, HOGY A HAAS GÉP RENDELKEZIK-E MÁR EZEKKEL A FUNKCIÓKKAL ÉS PARAMÉTEREKKEL
Robotfunkció feloldási paramétere 93-1001031 A készlet aktiválja a Haas gép robot funkcióját. A készlet szükségességének ellenőrzéséhez lépjen a Funkciók fülre a Haas vezérlésen, és ellenőrizze, hogy a Robot opció ki van-e jelölve. Ez a készlet nem tartalmaz fizikai alkatrészeket.
Betöltési típus biztonsági paraméterei 93-1000997 Elülső automatizálás biztonsági paraméterei -  A készletre akkor van szükség, ha a cobot munkadarabokat tölt be a Haas gép elülső ajtaján keresztül. Ez a készlet nem tartalmaz fizikai alkatrészeket, és az automatikus ajtó opciót külön kell megvásárolni és telepíteni.
vagy  
93-1000996 Oldalautomatizálás biztonságos paraméterei - A  készletre akkor van szükség, ha a cobot munkadarabokat tölt be a Haas gép oldalsó ablakán keresztül. Ez a készlet nem tartalmaz fizikai alkatrészeket, és az automatikus ablak opciót külön kell megvásárolni és telepíteni.

3. forgatókönyv - A Cobot egyik gépről egy másik Haas gépre kerül át

Komponens: Munkadarabszám Leírás
Cobot integrációs készlet Lásd az integrációs készlet kompatibilitási táblázatát A készlet szükséges a munkadaraboknak a Haas gépre való felszereléséhez a cobottal való csatlakozáshoz. Ez magában foglalja az illesztődobozt, az ajtókapcsolókat stb., valamint a Robotkioldó funkció paraméterét. Ezt a készletet csak akkor kell megvásárolni, ha egy cobotot új Haas gépe helyeznek át, mivel ezek az alkatrészek rendszerint megtalálhatók a cobot megrendelésekor. 
Betöltési típus biztonsági paraméterei 93-1000997 Elülső automatizálás biztonsági paraméterei -  A készletre akkor van szükség, ha a cobot munkadarabokat tölt be a Haas gép elülső ajtaján keresztül. Ez a készlet nem tartalmaz fizikai alkatrészeket, és az automatikus ajtó opciót külön kell megvásárolni és telepíteni.
vagy  
93-1000996 Oldalautomatizálás biztonságos paraméterei - A  készletre akkor van szükség, ha a cobot munkadarabokat tölt be a Haas gép oldalsó ablakán keresztül. Ez a készlet nem tartalmaz fizikai alkatrészeket, és az automatikus ablak opciót külön kell megvásárolni és telepíteni.
Biztonsági eszköz 08-1899 Többoldalas fényfüggöny-készlet – A készletre akkor van szükség, ha a biztonsági eszközt NEM helyezik át az első gépről, és a második Haas gépnek szüksége van a saját biztonsági eszközére. Ez a készlet 4-oldalú védőgátat képez.
vagy  
08-1948 Ötoldalas fényfüggöny-készlet – Akkor van szükség a készletre, ha a biztonsági eszközt NEM  helyezik át az első gépről, és a második Haas gépnek szüksége van a saját biztonsági eszközére. Ez a készlet 5-oldalú védőgátat képez.
vagy  
08-1987 Lézeres terület szkennerkészlete -  A készletre akkor van szükség, ha a biztonsági eszközt NEM  helyezik át az első gépről  és a második Haas gépnek szüksége van a saját biztonsági eszközére. Ennek a területszkennernek az érzékelési távolsága 4 méter.

Mill Setup

1

Töltse ki az alábbiakat az ajtó mindkét oldalán:

Távolítsa el az autodoor motor burkolatát [1] és az autodoor motor szerelvényt [2].

Telepítse az új közelségi kapcsolószerkezetet [3] a meglévő közelségkapcsoló blokkra [5]

Szerelje fel a mindig nyitott ajtó közelségi kapcsolót [4] a tartóra [3].

 Fontos: A VMC-készletben 2 fúrósablon található. Van egy VF sablon [8] és egy egyedi sablon [9] speciálisan a DC-2 gépekhez. DC-2 gépeken a szabványos VF sablon helyett a DC-2 sablont kell használni.

Szerelje be a fúróvezetőt [7] a nyitott ajtó zászlójára [6], és fúrjon és csavarjon be 2x 10-32 lyukat az ajtó fémlemezén.

  • Fúró mérete: #21 vagy 5/32"
  • Érintse meg a 10-32 NF

Távolítsa el a sablont, és telepítse a nyitott ajtót zászlót 2x lapos fejű sapkacsavarokkal. Helyezze vissza az autodoor motor szerelvényt, tartókeretet és a fedelet.

Használja a rendelkezésre bocsátott alátéteket, amelyekkel beállíthatja a magasságot a közelségkapcsoló és a nyitott ajtó zászló között.

2

Távolítsa el a szerszámtálcát vagy szerszámasztalt a gépből.

Mozgassa a légfúvó pisztoly tömlőtartót [1] szerszámállvány ellenkező oldalára. Fúrjon lyukakat a szerszámállványba a 1/4"-20 csavarok számára. Használjon egy H (17/64") fúrót hézaglyukak készítéséhez.

Vigye a távirányítós léptetőfogantyút (RJH) a hordozható vezérlő másik oldalára és végezze el a vezetékezést.

3

Elülső betöltő robot:

Az ábrán látható módon vezesse teljesen nyitott ajtó kábeleket a vezérlőszekrénybe.

Csatlakoztassa a 32-0807 PROX NO BAL AJTÓ TELJESEN NYITVA-t a SIO PCB-hez P27 csatlakozóhoz.

Csatlakoztassa 32-0856 PROX NO JOBB AJTÓ TELJESEN NYITVA-t a SIO PCB P72csatlakozóhoz.

Kapcsolja be a gépet.

4

Oldalbetöltő robot:

Távolítsa el a fedelet [1] és a szerelvényeit [2], hogy hozzáférjen az automatikus ablak léghengeréhez [4]. Emelje fel a léghengert [4] úgy, hogy a konzolok [3] és a léghenger az ábrán látható módon legyenek rögzítve.

Csatlakoztassa a szürke és sárga levegővezetéket az Auto Window levegőhengerhez, – a levegőhengeren lévő nyílások szürke és sárga kábelkötegelőkkel vannak ellátva, amelyek megmutatják, hogy az egyes csövek hova kapcsolódnak.

Szerelje fel a fedelet [2] az automatikus ablak léghengerére.

5

  • Az APL (automata munkadarab adagoló) rugós előnyomó olyan rúddal készül, amely 25 mm-es vagy 1”-es szerszámtartóba fér el
  • Ennek a szerszámnak szerszámbefogót kell felvennie a szerszámkarusszelbe.
  • Programozza be az alábbi lépéseket bármely  programba, hogy gondoskodjon arról, hogy a munkadarab megfelelően helyezkedik el a tokmányban:
    • Keresse meg a munkadarab fölött a rugós előnyomót
    • Mozgassa a Z tengelyt úgy, hogy a rugót kb. 0,50 hüvelyknyire vagy 12,7 mm-nyire összenyomja
    • Nyissa ki a satut egy másodperc pihenéssel
    • Zárja be a satut egy másodperc pihenéssel

Megjegyzés: A rugótoló eszköz alkatrészszáma: 

  • 30-12642 RUGÓS PUSHER APL.  A 25 mm-es vagy 1,0”-es tartó külön kapható.

Cobot Installation

1

Ellenőrizze, hogy a Cobot és a vezérlődoboza ugyanabból az egyező készletből származik-e, egyező sorozatszámokkal.

A Haas sorozatszámot [1] fehér címkén találja. Ellenőrizze, hogy ez mindkét dobozon ugyanaz-e.

Talál egy sárga köralakú címkét egy azonosító számmal [2]. Ellenőrizze, hogy ez mindkét dobozon ugyanaz-e.

2

Mérje meg ezeket a méreteket a gép burkolata és az alapzat oldala között.

 Megjegyzés: A következő méretek ajánlottak. A pozíció a felhasználói alkalmazástól függően változhat. A Cobot elhelyezésére vonatkozó információkat lásd a Cobot gép elrendezési rajzán. 

A Haas Cobot 15-öt ajánlott a Haas Cobot talapzattal párosítani. A talapzatot úgy konfigurálták, hogy kellően stabil legyen, ha a Haas által meghatározott munkadarab-méretnek és súlyhatároknak megfelelően használják. 

3

Elülső betöltés:

Helyezze a talapzatot és a munkadarab asztalt a géphez képest következő helyre:

Méretek Angolszász (hüvelyk) Metrikus (cm)
A gép eleje a talapzat elejéhez [1] 8,0 hüvelyk 20,3 cm
A gép bal oldala a talapzat bal oldalához [2] 45,0 hüvelyk 114,3 cm
A talapzat hátoldala a munkadarab-asztal elejéhez [3] 8,5 hüvelyk 21,6 cm
A talapzat bal oldalától a munkadarab-asztal bal oldaláig [4] 15,7 hüvelyk. 39,9 cm

4

Oldalsó betöltés:

Helyezze a talapzatot és a munkadarab asztalt a géphez képest következő helyre:

Méretek Angolszász (hüvelyk) Metrikus (cm)
A gép eleje a talapzat bal oldalától [1] 32,0 hüvelyk 81,3 cm
A gép jobb oldala a talapzat elülső oldalától[2] 9,0 hüvelyk 22,9 cm
A talapzat bal oldalától a munkadarab-asztal bal oldaláig [3] 15,7 hüvelyk. 39,9 cm
A talapzat hátoldalától a munkadarab-asztal elülső oldaláig  [4] 8,5 hüvelyk 21,6 cm

5

Rögzítse a talapzatot a talajhoz. Szintezze a talpazatot egy vízmértékkel.

 MEGJEGYZÉS: Az állítható talapzathoz állítsa be a kívánt magasságot a beállítócsavarok [1] meglazításával, majd a kengyelcsapszeg [2] beállításával. A robot telepítése előtt húzza meg újra a beállítócsavarokat [1]. Helyezzen egy vízmértéket a talapzat tetejére, miközben az (x4) hatlapú csavarokkal az alapzaton beállítja a szintet az X és Y síkban.

Helyezze a Cobot vezérlődobozt [3] közvetlenül a talapzat mellé, hogy elegendő lazaságot biztosítson a kábelek számára. 

6

Vegye ki a Cobotot a szállítódobozból.  

Szerelje fel a Cobotot  a (x6) csavarokkal a talapzat tetejére.

MEGJEGYZÉS: A HC15 kobotok esetében az elektromos csatlakozó kb. 15 fokkal távolodik el a gép való párhuzamosságtól. Létre kell hozni egy új felhasználói keretet, hogy a kobot mozgása illeszkedjen az asztalhoz. Ezt a telepítés befejezése után kell elvégezni. A felhasználói keret beállításával kapcsolatos további információkért lásd a 11.1 Cobot beállítás fejezetet.

FONTOS: A cobot körülbelül 45 lbs, és fel kell emelni egy eszközzel, amely biztonságosan megemeli ezt a súlyt.

7

A Cobot csomagolásában van egy kis zsák [1], amely pótalkatrészekkel van feltöltve, beleértve a következőket: 

  • Biztosíték
  • Csavarok (x2)
  • Vezérlődoboz gombok

Van egy közepes zsák [2], amelyben egy extra M12 csatlakozót talál. Ez a kábel a vég I/O modul bemeneteinek és kimeneteinek konfigurálására használható. 

Van egy nagy méretű zsák [3] papírokkal és egy USB-meghajtóval, amelyre a Cobot szoftvert töltötték le.

Ügyeljen arra, hogy ezeket a pótalkatrészeket biztonságos helyen tárolja későbbi használat céljából. 

Robot Electrical & Air - Installation

 VESZÉLY: A CNC gépekhez szükséges elektromos szolgáltatások használata rendkívül veszélyes, és súlyos sérülést vagy halált okozhat.

Mielőtt vezetékeket csatlakoztatna a CNC-hez:

  • Kapcsolja ki a gépet a forrásnál.
  • Végezze el a Kitáblázás (LOTO) eljárást annak biztosítására, hogy a tápellátás üzem közben ki legyen kapcsolva.
  • Ellenőrizze, hogy az áramellátás le lett-e választva. Ehhez minden bejövő vezetéken használjon váltakozó áramú feszültségérzékelőt.

Ha nem biztos abban, hogyan kell biztonságosan leválasztani az áramellátást, vagy elvégezni a LOTO eljárásokat:

  • Ne folytassa.
  • A folytatás előtt forduljon szakképzett személyzethez, vagy kérjen megfelelő segítséget.

Ezen óvintézkedések figyelmen kívül hagyása áramütést, a berendezés károsodását vagy halálos sérülést okozhat.

 Veszély: Mielőtt a vezérlő szekrényben valamilyen munkát végez, a nagyfeszültségű jelzőlámpának a 320V tápegység/vektorhajtáson legalább 5 percig kikapcsolt állapotban kell lennie. Ez a várakozási idő biztosítja, hogy a maradék feszültség eltávozzon, és csökkenti az áramütés kockázatát.

Bizonyos szervizeljárások magas kockázatú elektromos komponenseket tartalmaznak, és súlyos sérülést vagy halált okozhatnak. A technikusok csak akkor kísérelhetnek meg bármilyen eljárást, ha teljes mértékben megértették az érintett lépéseket és a kapcsolódó kockázatokat.

Ha az eljárással kapcsolatban bármilyen bizonytalanság merül fel, forduljon a Haas gyárfiókhoz (HFO), és kérjen szakképzett szerviztechnikust.

1

Illesztőfelület-doboz csatlakoztatása a Haas géphez:

A robot biztonsági illesztőfelület doboz 32-9018  mágneses tartókkal rendelkezik, amelyeket a gép fémlemezéhez kell rögzíteni. Szerelje fel a Robot elektromos illesztőfelület dobozt [1] a képen látható módon.

Vezesse az illesztőfelület elektromos kábeleit [2] a burkolat mentén a mágneses tartókkal és kábelkötegelőkkel. Vezesse a kábelt az elektromos szekrény alján keresztül.

MEGJEGYZÉS: Az illesztőfelület dobozának a Robot biztonsági eszközök illesztőfelület dobozára történő frissítésével kapcsolatos információkért lásd a Robot biztonsági eszközök illesztőfelület doboza - Telepítés - AD0703. 

2

Csatlakoztassa az illesztőfelület-dobozt a Haas vezérlőszekrényhez:

Csatlakoztassa a 33-8562C kábel Vészleállítás sorkapcsát a TB-1B-hez [1], és a beállítás mód sorkapcsát a TB-3B [1]-hez a SIO NYÁK-on.  

Csatlakoztassa a felhasználói reléket a K9-hez és a K10-hez [2].

Ellenőrizze, hogy a rövidzár telepítve van-e a SIO NYÁK-ra a JP1-nél.

Csatlakoztassa a P1 SIO címkéjű huzalkivezetést az SIO NYÁK-hoz a P1 [3] pontnál.

MEGJEGYZÉS: Ha a gépnek Regen vektorhajtása van, húzza ki a 33-0634 OV SZŰRŐ TO IOPCB P1 kábelt a P1 SIO -ból, és csatlakoztassa a SZŰRŐ OV HIBA csatlakozóhoz a 33-8562C kábelen. Ha a gép nem rendelkezik  Regen Vector Drive  meghajtóval, ne csatlakoztasson semmit a SZŰRŐ OV HIBA csatlakozóba.

Csatlakoztassa az RJ-45 kábelt [4] az Ethernet és az USB adapterhez [5] (alkatrészszám: 33-0636).  Csatlakoztassa az USB csatlakozó végét a Maincon NYÁK J8 felső csatlakozónyíláshoz. Adjon hozzá ferritszűrőt [6] az USB adapterhez.

Szerelje fel a 24 VDC tápegységet [7] a vezérlőszekrény bal oldalára, és csatlakoztassa a 33-8562C kábelen található 24V PS jelöléssel ellátott csatlakozóhoz. Csatlakoztassa a  33-1281 [8] kábelt a 24VDC tápegységhez[7], és csatlakoztassa P3 csatlakozóhoz a PSUP NYÁK 

-on. 

3

MM/SMM CM/CL gépekhez XMR nélkül

Ha a P3-at a PSUP NYÁK P3 [10] és P7 [9] között csatlakozó rövidzár foglalja el, akkor elosztókábelre van szükség ahhoz, hogy a 24VDC tápegység [7] csatlakoztatható legyen a PSUP 120VAC csatlakozóihoz. Csatlakoztassa az elosztókábel dugós csatlakozóját a P3-hoz [10], majd csatlakoztassa a rövidzárat a P7-hez [9] és a 33-1281-es kábelhez [8].

Megjegyzés: Győződjön meg arról, hogy a rövidzár kábele úgy van csatlakoztatva, hogy a piros egyvonalban van az osztókábel pirossal.

4

A Cobot vezérlődobozán belül szerelje fel a robot jelkábelének egy részét (33-1272 vagy 33-1351).  Ehhez távolítsa el a biztonsági csatlakozót [1] a Cobot vezérlődobozból, hogy a különböző színes vezetékeket a megfelelő  helyre telepítse

33-1272 / 33-1351 kábelek [2] a biztonsági csatlakozóba mennek:

  • Szürke vezeték a felső 24V-hoz
  • Piros vezeték az alsó 24V-hoz
  • Zöld vezeték az EI0-hoz
  • Barna vezeték az EI1-hez
  • Rövidzár [3] SA0 -ról SA1
    • -re
  • Rövidzár  [4] SB0 -ról SB1
    • -re

 MEGJEGYZÉS: A kábel többi vezetéke nem használatos. Helyezzen valamennyi szigetelőszalagot mindegyik vezetékre, és kötegelje le a maradék, nem használt vezetékeket. 

5

Fontos: Miután telepítette az összes kábelt a robot jelkábeléről, ügyeljen arra, hogy a biztosíték [1] mindig be legyen szerelve a Cobot vezérlődoboz védelme érdekében.

6

Csatlakoztassa a Cobotot az illesztőfelület dobozához:

Csatlakoztassa az RJ45 Ethernet kábelt [1] a Cobotvezérlő dobozából az illesztőfelület dobozhoz. Adjon hozzá egy ferritszűrőt [2] az RJ-45 kábelhez.

Csatlakoztassa a robot jelkábelét [3] a Cobot vezérlő dobozából az illesztőfelület dobozhoz. 

Csatlakoztassa a 120 VAC Cobot-tápkábelt [4] a külső áramforráshoz. 

Csatlakoztassa a robot tápkábelét [5] a vezérlődobozból a Cobothoz.

Csatlakoztassa a vezérlődobozban található oktató vezérlő kábelét [6] az oktató vezérlőbe. 

MEGJEGYZÉS: A reteszelőkerítéssel, a területszkennerrel vagy a fényfüggöny telepítésével kapcsolatos további információkért lásd az alábbi Robot biztonsági eszköz fejezetet.

7

Győződjön meg arról, hogy a távirányítós léptetőfogantyú fel van szerelve a gépre.

MEGJEGYZÉS: Az RJH-XL telepítésével kapcsolatos további információkért lásd Távirányítós léptetőfogantyú - Touch Large (RJH-XL) - Telepítés - AD0533. 

8

A 7–10. lépés a pneumatikus megfogók vezetékezésére és tömlőelvezetésére vonatkozó utasítások. A mechanikus felszereléssel kapcsolatban lásd az oldal alján található megfogók telepítési szakaszát.

Szerelje fel a kettős levegős mágnesszelep szerelvényt a talapzat oldalára, miközben elegendő lazaságot biztosít a légvezetékeknek. Győződjön meg arról, hogy olyan helyzetben van, ahol nem lesz útban. Vezesse vissza a légvezetéket[1] a gép alatt a CALM szekrény felé az ábra szerint.

9

A CALM szekrényen belül távolítson el egy dugót az egyik CALM elosztócsőről, és szerelje fel a visszacsapón szelepet [1] (58-1863) a  csatlakozónyílásra. Vezesse a bemeneti légvezetéket [2] a kettős mágnesszelep szerelvényből (az előző lépésből) a CALM szekrénybe, és csatlakoztassa a légvezetéket a visszacsapó szelephez.

Kapcsolja BE a gép levegőellátását.

10

Ügyeljen arra, hogy KIKAPCSOLJA a vezérlődobozt [1].

Csatlakoztassa a mágnesszelep szerelvény mágnesszelep kábelét [2] a Cobot vezérlődobozán [1] lévő Digitális kimenethez. Távolítsa el a csatlakozót a Cobot vezérlődobozából.

11

Csatlakoztassa a megfogó mágnesszelep tápkábelét (33-1276 / 33-1341) a vezérlődobozon belüli digitális kimenethez. Szerelje be a különböző színes vezetékeket a megfelelő helyre:

  • Fekete/fehér kábel 0V-ba
  • Fekete kábel DO0-ba
  • Narancssárga/fehér kábel 0V-ba
  • Narancssárga kábel a DO1-be
  • Piros/fehér kábel 0V-ba
  • Piros kábel a DO2-be
  • Barna/fehér kábel 0V-ba
  • Barna kábel a DO3-ba

Kapcsolja BE a vezérlődobozt.

Robot Safety Device

FONTOS: ADDIG NE ÜZEMELTESSE A ROBOTOT, AMÍG MEGFELELŐEN NEM KONFIGURÁLTA ÉS NEM TESZTELTE A BIZTONSÁGI ESZKÖZ MŰKÖDÉSÉT.

Fényfüggöny:

A Cobot csomagok alapértelmezett biztonsági eszközként fényfüggöny-emittert és vevőt tartalmaznak. A fényfüggöny telepítéséhez kövesse az alábbi eljárást: 

Fényfüggöny beszerelése

MEGJEGYZÉS: Ha a területszkennert vagy a HC10 géphez készült készletet rendelték meg, akkor egy 1M fényfüggöny vevő és adó is lesz benne. Ezek minden Cobottal együtt járnak.

Robotkerítés:

Ha a gép fel van szerelve kerítés opcióval, akkor a robotkerítést és az ajtóreteszelő szerelvényt telepíteni kell a gép. A telepítéshez kövesse az alábbi eljárást:

Robot kerítés telepítés

A kerítés felszerelése után szerelje be a kerítéspanelt a gép és a robotkerítés közé.

Területszkenner:

Ha a gép fel van szerelve a területszkenner opcióval, a terület-szkennert telepíteni kell és a térhez kell konfigurálni. A telepítéshez kövesse az alábbi eljárást: 

Tartományszkenner telepítése

First Power-UP

1

Szerelje fel az oktató vezérlő tartóját [1] a Cobot vezérlődoboz elejére. 

Kapcsolja be a Haas gépet. 

Kapcsolja BE a Cobot vezérlődobozt a főkapcsoló [2] bekapcsolásával.

Kapcsolja BE a Cobot oktató vezérlőt a kör [3] megnyomásával. 

Győződjön meg arról, hogy a Vészleállítás [4] a Cobot oktató vezérlőn ki van oldva. 

2

Megjegyzés: A Cobot oktató vezérlőn megjelenik egy előugró ablak, amely a felhasználónév és a jelszó beszúrását kéri. Az oktató vezérlőn a következő hitelesítő adatokkal lehet bejelentkezni:

  • Felhasználónév = admin
  • Jelszó = admin

Lépjen Futtatás módba. Nyomja meg az Engedélyezés gombot. 

Lépjen a Léptetés módba [1].

Mozgassa az egyes csuklókat nullponti helyzetbe a Nullpont mozgatása gombokkal [2]. 

3

Amikor a robot nullponti pozícióba került, ellenőrizze, hogy a hash vonalak [1] egy vonalban vannak-e a Cobot minden egyes csuklójának mindkét oldalán. 

 fontos: Ha bármely közös hash vonal [1] nem illeszkedik, akkor léptesse az adott csuklót ennek megfelelően, amíg az összes hash vonal [1] nem illeszkedik. Ez a pozíció a következő lépésben kerül beállításra új Cobot nullponti pozíciójaként.  

Csatlakoztasson egy Ethernet-kábelt [2] a Cobot vezérlődobozból egy számítógéphez.

A számítógépen módosítsa az adapter beállítását az Ethernet-port engedélyezéséhez. 

Megjegyzés: Az adapterbeállítások módosításával kapcsolatban lásd a következő lépéseket.

4

Az adapterbeállítások megváltoztatásához nyissa meg a beállítások oldalt [1] a számítógépen, majd kattintson a Hálózat és internet [2] elemre, amely megjeleníti a hálózati állapot oldalt.

Kattintson az Adapteropciók módosítása opcióra [3], majd a jobb egérgombbal az Ethernet [4] opcióra, és nyissa meg a tulajdonságok ablakot [5]. Itt válassza ki az Internet Protocol Version 4 (TCP/IPv4) [6] opciót, és kattintson az Ok gombra. 

 

5

Az Ethernet-beállítások ezután helyesen jelennek meg. Nyisson meg egy webböngészőablakot, és írja be a cobot IP-címét[1]. 

Megjegyzés: Ez ugyanaz a folyamat, mint amikor egy laptopot HRP-1/2/3-hoz csatlakoztatnak. Az Etherneten keresztül a Cobothoz való csatlakozással kapcsolatos további információkért tekintse meg a HRP-hibaelhárítási  oldalon található videót, amely a Haas és léptetés Haas robothoz részben található. 

6

Töltse le a HRToolt HBC-n keresztül. A HBC Szolgáltatás részében lépjen a Segédprogramok > Dokumentumok és szoftverek > 01 vezérlőszoftver > 01 Következő generációs vezérlés > 10 Cobot szoftver > HRTool.zip fájlhoz.

Csomagolja ki a mappát, és lépjen a HRToolsMaind.exe fájlhoz.

Szúrja be a Rendszerek lapon található Cobot IP-címet.  Kattintson a Beállítás pontra. 

Lépjen a HRTool Konfigurálás lapjára.

Kattintson a „get"” gombra az aktuális vagy elméleti kódoló értékek megtekintéséhez. 

Kattintson a „Beállítás” gombra az elméleti értékek a kódoló aktuális értékeire való beállításához. Ez a lépés új kiindulási pozícióként állítja be a Cobot jelenlegi pozícióját. 

7

Győződjön meg arról, hogy minden egyes csukló tényleges és elméleti kódolóértékei megegyeznek. 

MEGJEGYZÉS: Ha az értékek nem egyeznek, nyomja meg ismét a „Beállítás” gombot. 

8

Az oktató vezérlőn navigáljon a Rendszer [1], majd a Rendszer frissítése pontra. 

Erősítse meg, hogy a Cobot firmware [2] a következők egyike:

  • HR5.51H.16.beta.20231213.zip
  • HR6.4.9.tmp.20240919.zip

MEGJEGYZÉS: A HR6.4.9.tmp.20240919.zip firmware-verzió minden méretű cobottal kompatibilis.

A firmware frissítési eljárásáról lásd a Haas Cobot – Karbantartás fejezetet. 

9

A Haas vezérlőn minden tengelyen végezzen nullponti visszatérítést.

Helyezze be a szerviz USB kulcsot.  Menjen Szerviz üzemmódba.

Menjen ide: Paraméterek> Gyár fül.  Módosítsa a következőket:

  • 1278 [1278:] Robot kész E-Stop engedélyezve IGAZRA
  • 2191 [694:] FÉNYFÜGGÖNY TÍPUSA LC_TYPE_1
  • 2195 [:] Engedélyezze a jobb ajtó teljesen nyitott kapcsolót TRUE
    • értékre
  • 2196 [:] Engedélyezze a bal ajtó teljesen nyitott kapcsolót TRUE értékre
  • 2192 [:] Fényfüggöny kioldási küszöb  0

Nyomja le:[SETTING].

Állítsa be a beállításokat:

  • 372 - munkadarab-adagoló típusa 3: Robot.
  • 376 - Fényfüggöny engedélyezéseBe

10

A Haas vezérlő nyomja meg a(z) [CURRENT COMMANDS] gombot.

Lépjen ide: Eszközök>Robot>Léptetés fül. Változtassa meg a következőt:

  • Maximális léptetési sebesség 7,9 hüvelyk/mp

 Megjegyzés: Az RJH-n a léptetési növekmények ennek a maximális sebességértéknek a százalékában értendők. A robot által az egyes léptetőkerekek által megtett távolság csökkentéséhez a Maximális léptetési sebességet alacsonyabb értékre kell állítani.

Menjen:Beállítás fül. Változtassa meg a következőt:

Figyelmeztetés: Ha ezt az értéket helytelenül állítják be, akkor a robotkar nem mozog megfelelően. 
 
  • Megfogók száma a megfogók számához.
  • Nyers megfogó befogás kimenet 1
    • értékre
  • Nyers megfogó kioldás kimenete 2-re.
  • Nyers megfogó Befogás késleltetése a befogás/kioldás időtartama mp.-ben
  • Nyers megfogó befogás típusa  OD/ID.
  • Kidolgozó megfogó befogó kimenete 3-ra.
  • Kidolgozó megfogó kioldás kimenete 4-re.
  • Kidolgozó megfogó befogás késleltetés  a befogás/kioldás időtartama, mp.-ben
  • Nyers megfogó befogás típusa   OD/ID.

Oktató vezérlő kikapcsolása

Figyelmeztetés: Ne használja a bekapcsoló gombot [1] az oktató vezérlőn annak kikapcsolásához. Ez a rendszerfájlok elvesztését okozhatja a Cobot vezérlődobozában.

A betanító vezérlő kikapcsolásához nyomja meg a jobb felső sarokban [2] lévő 3 sort, hogy megjelenjen az opciók menü a jobb oldalon.

Válassza a Leállítás opciót [3] a Cobot vezérlődoboz kikapcsolási sorrendjének elindításához.

Fontos: Az oktató vezérlő helytelen kikapcsolása a Cobot vezérlődoboz kritikus fájljainak károsodását okozhatja. Ez azt eredményezheti, hogy a Cobot használhatatlan lesz, amíg a rendszerfájlokat vissza nem telepítik a vezérlődobozba.

 

Security Risk Level

1

FONTOS: Bármilyen telepítés előtt el kell végezni a megfelelő kockázatértékelést, és be kell tartani a megfelelő biztonsági követelményeket. 

2

A kockázatértékelés alapján állítsa be a megfelelő biztonsági kockázati szintet a Cobot oktató vezérlőn. Lépjen a Konfigurálás > Általános korlátozások pontra és érintse meg a kívánt biztonsági kockázati szintet [1] 0-tól 5-ig. 

MEGJEGYZÉS: Ha a biztonsági kockázati szint alacsonyabb, akkor a robot alacsonyabb maximális sebességgel, erővel stb. rendelkezik. Ha a biztonsági kockázati szint magasabb, akkor a robot nagyobb maximális sebességgel, erővel stb. rendelkezik. 

Ez a biztonsági kockázati szint kiszámítja azt a maximálisan megengedett erőt, sebességet, teljesítményt, lendületet, könyöksebességet és könyökerőt [2], amelyet a Cobot elvisel a 9150.10017. riasztás kollíziós leállási hiba kiváltása előtt. 

FONTOS: A robot programozott sebessége nem lehet nagyobb, mint a biztonsági kockázati szinttől megengedhető sebesség. 

MEGJEGYZÉS: A riasztásokkal kapcsolatos további információkért lásd a Haas Cobot - Hibaelhárítási útmutatót. 

Activation

1

Lépjen a HAAS SERVICE PORTÁLRA, és töltse le a legújabb konfigurációs fájlokat.

Töltse le a biztonsági automatizálási opció elülső/oldalsó konfigurációs fájljait.

Töltse be az opció konfigurációs javítófájlját a vezérlőbe. Lásd a KÖVETKEZŐ GENERÁCIÓS VEZÉRLŐ-KONFIGURÁCIÓS FÁJL-LETÖLTÉS/BETÖLTÉS eljárást. 

2

Lépjen a Paraméterek > Funkciók > Robot pontra, és ellenőrizze, hogy a robotfunkció megjelent-e a lap alján.

3

Nyomja meg a [CURRENT COMMANDS] gombot.

Lépjen ide: Eszközök>Robot>Beállítás fül [1].

Nyomja meg a [E-Stop] gombot.

Nyomja meg: [F1]a robot csatlakoztatásához [2].

Amikor először csatlakoztat egy robotot a géphez, a robotfunkció zárolását fel kell oldani. Ez az előugró ablak mutatja a gép aktuális szoftververzióját, a robot mac címét és egy generált kódot. Írja be ezt az információt a HBC-be a kioldókód fogadásához.

4

A HBC-n lépjen a Szerviz fülre [1].

A képernyő bal oldalán kattintson az Aktiválások [2] elemre, majd válassza a Cobot telepítése [3] lehetőséget a folyamat megkezdéséhez a Cobot kioldókódjának megszerzéséhez.

Az első lépés a gép sorozatszámának [4] és a Cobot sorozatszámának [5] megadása a HBC mezőiben.

Miután megadta a helyes információkat, nyomja meg a Tovább [6] gombot a jobb alsó sarokban, és folytassa a lépésekkel, amíg meg nem kapja a kioldókódot.

Megjegyzés: Győződjön meg arról, hogy a Cobot telepítése lapon [3] van, és nem a Robot telepítése lapon. A robot-telepítés csak a Haas robotcsomagokhoz használatos. Ha a Robot telepítése lapot használja, a Haas Cobotok esetében érvénytelen kioldókódot kap

.

5

Adja meg a Cobot Haas sorozatszámát [1] és a kioldókódot a robot géphez való csatlakoztatásához. 

 MEGJEGYZÉS: Ezt a lépést csak HFO szerviztechnikus végezheti el.

 Megjegyzés: A gépet aktiválni kell a cobot aktiválása előtt. Kövesse a Gép aktiválása/időkiterjesztés - NGC eljárást .

Ha a robot csatlakozott a géphez, a Haas képernyő alján sárga üzenetnek kell megjelennie: Robot aktiválás sikeres.

6

Engedje fel a [E-STOP] gombot, és nyomja meg a RESET gombot a riasztás törléséhez. 

Nyomja meg a [HANDLE JOG] gombot. 

Nyomja mef: [CURRENT COMMANDS]  és menjen ide: Eszközök > Robot > Léptetés fül.

   Megjegyzés:A robotot beállítási módban csak az  F2  gomb lenyomásakor lehet léptetni. Lásd alább a Beállítás/Futtatás üzemmód fejezetet.

A Távirányítós léptetőfogantyú érintésével nyomja meg a Közös gombot, hogy belépjen a Közös koordinátákba.

Helyezze a robotot egy megközelíthető helyre, hogy felszerelje a megfogókat.

A J6-ot léptesse 0,0000 állásba. A helymeghatározó lyuknak a tetején középen kell lennie.

Megjegyzés: A roboton való munkavégzés előtt nyomja meg a[E-STOP] gombot.

Gripper Installation

1

Zárja el a gép levegőjét a levegő-/kenőszekrény szelepének elfordításával, és húzza meg a nyomáscsökkentő szelepet a rendszerben lévő levegő kiengedéséhez. 

2

HC15 kettős megfogókhoz (09-0726):

Léptesse úgy a cobotot, hogy fel tudja szerelni a megfogókat. A kettős megfogó rögzítőlemezének [1] megfelelő beállításához használja a kar [3] 6. csatlakozóján lévő elektromos csatlakozót.

Az elektromos csatlakozót a két felső rögzítő közé kell sorolni  ,a bal oldalon az 1. megfogóval, a jobb oldalon a 2. megfogóval, a képen látható módon.

Rögzítse a megfogó rögzítőlemezét [1] a kobot végéhez a 7 SHCS segítségével [2].

3

Szerelje fel a kettős megfogó szerelvényt a szerelőlemezre. Rögzítse a megfogókat a szerelőlemezhez a 8 db SHCS [1]  rögzítővel és alátéttel a képen látható módon. 

Megjegyzés: Győződjön meg arról, hogy a megfogón lévő "1" és "2 címkék egy vonalban vannak a megfelelő címkékkel a szerelőlemezen [2].

4

HC15 egyszeres megfogókhoz (09-0727):

Léptesse úgy a cobotot, hogy lfel tudja szerelni a megfogókat.

Rögzítse a megfogó rögzítőlemezét [1] a cobot végéhez a 7 SHCS [2]és az alátétek segítségével. Az igazítást ellenőrizni kell a szerelőlemez felszerelésekor.

Az igazítás ellenőrzéséhez győződjön meg arról, hogy az elektromos csatlakozó [3] a képen látható módon a 2 felső rögzítőfurat [4] közé van sorolva.

5

Rögzítse az egyszeres megfogó szerelvényt [1] a szerelőkonzolhoz [3] a 4 imbuszcsavarral és alátéttel. Győződjön meg arról, hogy a megfogó szerelvény úgy van tájolva, hogy a légtömlő szerelvényei .a szerelőlemez teteje felé néznek.

6

Konfigurálja a pneumatikus megfogókhoz használt kettős levegős mágnesszelep szerelvényt az egyszeres [1] vagy kettős [2] megfogó konfigurációjától függően. 

Az egyszeres megfogóknál [1], csatlakoztassa a bejövő levegőt a szerelvényhez [2], és tartsa a dugót a szerelvény másik végébe [3] a képen látható módon.

A kettős megfogókhoz [4] távolítsa el a szerelvény dugóját [3], és csatlakoztasson egy kis légtömlőt a második mágnesszelephez [5]. Ezután csatlakoztassa a bejövő légtömlőt a szerelvényhez [2], hogy mindkét mágnesszelep levegőt kapjon.

7

Egyszeres megfogó esetén:

Vezesse a (x2) légvezetékeket a megfogó a kettős mágnesszelep-szerelvény ugyanazon színkódolt szerelvényéhez.

Rögzítse a légvezetékeket kábelvezetékbe csomagolva. A tépőzáras hevederekkel rögzítse a kábelvezetéket a kobothoz. Győződjön meg arról, hogy elég laza ahhoz, hogy a kábelek ne legyenek megfeszítve, amikor a Cobot teljesen ki van nyújtva.

Helyezze be a bemeneti légtömlőt a használt mágnesszelep szerelvényébe [1].

Győződjön meg arról, hogy a dugó a nem használt mágnesszelep szerelvényére [2] van felszerelve.

8

Kettős megfogó esetén:

Vezesse a (x2) légvezetékeket az 1. megfogótól a kettős mágnesszelep szerelvény ugyanazon színkódolt szerelvényéhez.

Vezesse a (x2) légvezetékeket a 2. megfogótól a kettős mágnesszelep szerelvény ugyanazon színkódolt szerelvényéhez. 

Rögzítse a légvezetékeket kábelvezetékbe csomagolva. A tépőzáras hevederekkel rögzítse a kábelvezetéket a kobothoz. Győződjön meg arról, hogy elég laza ahhoz, hogy a kábelek ne legyenek megfeszítve, amikor a Cobot teljesen ki van nyújtva.

Helyezze be a rövid légvezetéket [1], amely az első mágnesszelepet a másodikhoz csatlakoztatja.

Helyezze be a bemeneti légtömlőt a szerelvénybe [2].

Parts Table Assembly

Ha a munkadarab-asztal opciót megrendelte, akkor kövesse az alábbi gyártási utasításokat az összeszereléshez:

Haas robot - Alkatrészasztal szerelvény

MEGJEGYZÉS: Ha a HC15 GÉP KÉSZENLÉTI KÉSZLETET vásárolta, akkor nincs szükség a kerekek felszerelésére, ha a munkadarab-asztalt közvetlenül a fából készült palettára szereli. 

Verification

Tesztelje a vészleállítót:

  • Nyomja meg a Haas vezérlő, RJH-XL-en és Cobot oktató vezérlő található összes Vészleállítás gombot. Győződjön meg arról, hogy a gép 107 VÉSZLEÁLLÍTÁSriasztást hoz létre.  Ha a Vészleállítás gomb nem hoz létre 107 VÉSZLEÁLLÍTÁS  riasztást, ellenőrizze a vezetékezést. Töltse be a legújabb konfigurációs fájlokat az RJH-XL engedélyezéséhez.

Tesztelje a robot biztonsági eszközét:

Győződjön meg róla, hogy van egy E-STOP vagy fényfüggöny kioldását jelző ikon a Haas vezérlőn, amikor a robot biztonsági eszköze működésbe lép. 

  • Kerítés - Helyezze be a kulcsot a reteszelésbe, és ellenőrizze, hogy a reteszelés elején lévő két piros LED lámpa KI van-e kapcsolva. Távolítsa el a kulcsot a reteszelésből, és ellenőrizze, hogy a két piros LED lámpa BE van-e kapcsolva.
  • Terület-szkenner - Lépjen be a védőmezőbe, és ellenőrizze, hogy a piros LED világít-e a terület-szkenneren. Lépjen ki a védőmezőn kívülre, és ellenőrizze, hogy a zöld LED kigyullad-e.
  • Fényfüggöny - Valami zavarja a fényfüggöny gerendáit, ellenőrizze, hogy a fényfüggöny kioldva ikon megjelenik-e a Haas vezérlőn. Nyomja le a [RESET] gombot. Lépjen ki a fényfüggöny gerendákból, és ellenőrizze, hogy nem jelenik-e meg ikon a Haas vezérlő. 

MEGJEGYZÉS: Ha a fényfüggöny kioldva ikon nem jelenik meg, ellenőrizze a vezetékezést, az igazítást és a gyári beállítást 2191 [694:] A FÉNYFÜGGÖNY TÍPUSALC_TYPE_1

értékre van-e állítva.

Ellenőrizze a megfogók működését:

  • Ellenőrizze, hogy mindkét befogó megfelelően befogja-e és kioldja
    • -e a befogást.
  • Nyomja mef: [CURRENT COMMANDS] és menjen ide: Eszközök > Robot > Léptetés fül.
  • Nyomja meg az [F2] gombot a készalkatrész megfogó befogásához/kioldásához.
  • Nyomja meg az [F3]gombot a nyers megfogó befogásához/kioldásához.

Tesztelje a távirányítós léptetőfogantyút.

  • A távirányítós léptetőfogantyú leválasztása
  • Nyomja meg a [HANDLE JOG] gombot.
  • Nyomja mef: [CURRENT COMMANDS] és menjen ide: Eszközök > Robot > Léptetés fül.
  • A Távirányítós léptetőfogantyún nyomja meg a Közös gombot, hogy belépjen a Közös koordinátákba.
  • Vigye a robotot biztonságos helyre.

FONTOS: Ha „Kérjük, aktiválja a fényfüggönyt vagy a cellabiztonságot” sárga figyelmeztető üzenet jelenik meg, miközben léptetni próbálja a robotot, ellenőrizze, hogy a biztonsági paramétert alkalmazták-e a konfigurációs fájlok HBC-ből való újbóli feltöltésével.

Ellenőrizze a biztonságos/futtatási üzemmód működését

Minden Haas CNC gép kulcsos kapcsolóval rendelkezik a hordozható vezérlő oldalán a Beállítási üzemmód zárolására és feloldására. A robot a következő viselkedéseket fogja mutatni attól függően, hogy milyen üzemmódot választott ki.

  • Ha a Haas vezérlés Futtatás módban van, 1. üzemmód, a robot biztonsági eszközének kioldása minden mozgást leállít. Ez a mozgás nem indítható el addig, amíg a robot biztonsági eszköze nincs kioldva.
  • Ha a Haas vezérlés Beállítás módban van, 2. mód, akkor sebességkorlátozott mozgás, például a robot tengelyének léptetése elvégezhető a robot mozgási útjának, a felszedési helyzetnek, a robot szerszámközéppont beállításának (eltolás), a gépben a munkadaraboknak az orsóból vagy a tartóból történő betöltésének és felszedésnek programozása érdekében. A programozott útvonal is lassan fog futni a robot programozott útvonalának biztosítása érdekében. A robotporszívó beállítási módban csak az F2 gomb lenyomásakor léptethető.

Haas Robot - Quick Start Guide

A robot telepítése után állítsa be a feladatot az alábbi eljárás szerint.

Haas Robot - Gyors üzembe helyezési útmutató

Disable the Robot

A robot kikapcsolása a gép önálló módban történő működtetéséhez. Nyomja le: [SETTING]. Módosítsa a következő beállításokat: 

  • 372 - munkadarab-adagoló típusa 0: Nincs
  • 376 - Fényfüggöny engedélyezése  Ki