Logga in på hbc.haascnc.com

Obs: Endast Haas-certifierade servicetekniker kan logga in på den här webbplatsen.

 Anm.: Kontrollera att popup-blockeraren är avaktiverad.

Välj fliken Service [1].

Välj menyn Verktyg [2].

Välj Dokument och programvara [3].

Navigera till mappen Cobot-programvara.

För att komma dit, välj Control_Software > Next Generation Control > Cobot Software.

Välj den fasta programvaran som du vill ladda på coboten. Det finns 2 firmwareversioner tillgängliga på HBC-webbplatsen. 

Gå in i antingen HR5.51H [1] eller HR6.4.9 [2] mappen beroende på vilken firmware du vill ladda till coboten. 

Ladda ner både HRxxxx.zip och HAdapter.zip  som finns i mappen.

Obs: HAdapter.zip-filerna har samma namn men de är inte utbytbara. Till exempel, HR5.51H.zip och HAdapter.zip [3] behöver laddas ner, och för HR6.4.9.zip behöver HAdapter.zip [4] laddas ner.

Obs: Se tabellen för programvarukompatibilitet för att säkerställa att coboten är kompatibel med den programvara du försöker uppdatera till.

Navigera till fliken HRApp [1] i verktygsfältet längst upp på skärmen.

Tryck på raderingsknappen [2] i det nedre vänstra hörnet.

Tryck på bekräfta [3] på popup-fönstret för att ta bort insticksprogrammet.

Starta om kontrollrutan efter att insticksprogrammet har tagits bort.

Tryck på rullgardinsmenyn [1] i det övre högra hörnet och tryck sedan på alternativet ”Restart” [2].

Tryck på bekräfta [3] för att starta om styrboxen.

Öppna kontrollboxen och anslut USB-minnet som innehåller både firmware zip-filen och HAdapter. zip-filen från HBC.

Det finns två USB-portar inuti styrboxen [1]. USB kan anslutas till någon av dem.

När kontrollboxen har startats om, logga in igen på inlärningspanelen med hjälp av ”admin” för användarnamn och lösenord.

Navigera till sidan System Upgrade (Systemuppgradering) genom att trycka på rullgardinsmenyn i det övre högra hörnet [1] och tryck sedan på System-alternativet [2].

Tryck på alternativet System Upgrade (Systemuppgradering) [3] för att visa sidan.

Sidan visar den firmwareversion som för närvarande är installerad på styrboxen [1]. 

För att ladda den version som du vill ha, tryck på bläddringsknappen [2] för att visa sidan filutforskare. Välj HR. zip-filen från USB.

Obs: Du kommer att se filen du valde i fältet bredvid bläddringsknappen [3]. Till exempel i bilden HR.6.4H.tmp.20240919. zip valdes från USB.

Vänta i 5–10 sekunder tills firmwareversionen är helt laddad. På vissa versioner finns det en statusrad [4]. Vänta tills den når 100 % om den är där.

Tryck på Update immediately (Uppdatera omedelbart) [5] för att uppdatera till den valda versionen.

Vänta tills systemet har uppgraderats. 

Kontrollboxen startar om på egen hand när uppgraderingen är klar.

När systemet har startats om måste plugin-filen HAdapter. zip fortfarande läsas in. Fortsätt till nästa avsnitt för att installera plugin-filen.

Logga in på hängpanel igen med hjälp av ”admin” för användarnamn och lösenord.

Navigera till HRApp-sidan genom att trycka på HRApp-ikonen i verktygsfältet överst på skärmen [1].

Obs: Det bör inte finnas någon fil listad i Plugin-listan för närvarande. Plugin-filen bör ha tagits bort innan firmware-versionen laddades i kontrollboxen.

Tryck på import knappen [2] i det nedre vänstra hörnet på skärmen.

Tryck på bläddra-knappen [3] och välj HAdapter. zip- filen från USB. 

Filen visas i fältet när den väljs.

Tryck på import knappen på popup-menyn [4] för att ladda insticksprogrammet. 

Bekräfta att plugin-filen har lästs in i kontrollboxen. Kontrollera att HAdapter-versionen är korrekt enligt den firmwareversion som anges nedan:

• HR5.51H.16.beta.20231213.zip behöver plugin version 1.14
• HR6.4.9.tmp.20240919.zip behöver plugin version 3.14

Om rätt plugin-version visas [1] stäng av styrboxen och låt den sitta i 2–3 minuter innan du slår på den igen.

För att stänga av den, tryck på rullgardinsmenyn [2] i det övre högra hörnet och tryck sedan på alternativet "Shut down" (Stäng av) [3].

Vänta tills kontrollen har stängts av helt och vänta sedan 2–3 minuter innan du slår på strömmen igen.

Kontrollera att coboten kan anslutas och joggas från Haas maskinen för att bekräfta att det inte finns några problem när du använder coboten.

Cobot teach-hängpanel kommer att ha en popup som ber dig att inmata användarnamnet och lösenordet. Ange "admin" för båda.

Gå till Run-läge. Tryck på Aktivera. 

Gå in i jogg-läge [1].

Flytta varje led till nollposition med knapparna Flytta noll [2]. 

När roboten är i sin nollposition kontrollerar du att hashledningarna [3] är inriktade på vardera sidan av varje led på Coboten. 

Anslut en Ethernet-kabel [4] från cobot-styrboxen till en dator.

På datorn ändrar du adapterinställningen för att aktivera Ethernet-porten. 

Ladda ner HRTool. 

Extrahera mappen och sök upp HRToolsMaind.exe .

Infoga Cobot IP-adress som finns under fliken System.  Klicka på Set. 

Gå till fliken Konfiguration på HRTool.

Klicka på ”get” för att se de faktiska vs. teoretiska kodarvärdena.

Klicka på ”set” för att ställa in teoretiskt till faktiska omkodarvärden. 

Kontrollera att varje leds faktiska och teoretiska kodarvärden matchar.