MyHaas Välkommen
!
Haas Tooling Gästorderhistorik MyHaas/HaasConnect Logga in Registrera Haas Tooling Mitt konto Order History Return History MyHaas/HaasConnect Logga ut Välkommen Mina maskiner Senaste aktivitet Mina offerter Mitt konto Mina användare Logga ut
Hitta din återförsäljare
  1. Välj språk
    1. English
    2. Deutsch
    3. Español - España
    4. Español - México
    5. Français
    6. Italiano
    7. Português
    8. Český
    9. Dansk
    10. Nederlands
    11. Magyar
    12. Polski
    13. Svenska
    14. Türkçe
    15. 中文
    16. Suomi
    17. Norsk
    18. الإنجليزية
    19. български
    20. Hrvatski
    21. Ελληνικά
    22. Română
    23. Slovenský
    24. Slovenščina
    25. 한국어
    26. 日本語
    27. Українська
  • maskiner Main Menu
    • Haas VMT-serien VMT-serien
      VMT-serien
      VMT-serien View All
      • VMT-serien
      • VF-serien
      • UMC-serien
      • VR-serien
      • Prismatisk VP-5
      • VMC med palettväxlare
      • Minimill
      • VM-serien
      • Höghastighetsborrmaskiner
      • Drill/Tap/Mill-serien
      • Toolroom-serien
      • Compact Mill
      • Portalfräsar
      • SR skivmatningsbord
      • VS-serien
      • Fräsar med dubbla pelare
      • Styrsimulator
      • Portalrobot för fräs
      • APL för laddning av VMC/UMC från sidan
      • Kompakt portalrobot
    • Product Image Fleraxlade lösningar
      Fleraxlade lösningar
      Fleraxlade lösningar View All
      • Fleraxlade lösningar
      • Svarvar med Y-axel
      • 5-axlig fräs
    • Haas-svarvar Svarvar
      Svarvar
      Svarvar View All
      • Svarvar
      • ST-serien
      • Dubbla spindlar
      • Box Way-serien
      • Toolroom-svarvar
      • CL-serien
      • Haas stångmagasin V2
      • Portalrobot för svarv
    • Haas horisontalfräsar Horisontalfräsar
      Horisontalfräsar
      Horisontalfräsar View All
      • Horisontalfräsar
      • Horisontella fleroperationsmaskiner/ 50-kona
      • Horisontella fleroperationsmaskiner/ 40-kona
    • Haas rundmatningsbord och indexerare Rundmatningsbord och indexerare
      Rundmatningsbord och indexerare
      Rundmatningsbord och indexerare View All
      • Rundmatningsbord och indexerare
      • Rundmatningsbord
      • Indexerare
      • 5-axliga rundmatande produkter
      • Extra stora rundmatningsbord
    • Product Image Automatiseringssystem
      Automatiseringssystem
      Automatiseringssystem View All
      • Automatiseringssystem
      • Automatisering för fräsar
      • Automatiseringslösning för svarv
      • Automatiseringsmodeller
    • Haas borrmaskiner Skrivbordsmaskiner
      Skrivbordsmaskiner
      Skrivbordsmaskiner View All
      • Skrivbordsmaskiner
      • Desktop Mill
      • Desktop Lathe
    • Haas verkstadsutrustning Verkstadsutrustning
      Verkstadsutrustning
      Verkstadsutrustning View All
      • Verkstadsutrustning
      • Bandsåg
      • Bordsfräs
      • Planslipmaskin, 2550
      • Planslipmaskin, 3063
      • Laserskärmaskin
    • SNABBLÄNKAR Specialserie  Specialserie 
      EU-SERIEN EU-SERIEN BYGG-OCH-SE PRIS | PRISLISTA BYGG-OCH-SE PRIS | PRISLISTA Maskiner i lager Maskiner i lager NYHETER NYHETER DIN FÖRSTA CNC-MASKIN DIN FÖRSTA CNC-MASKIN
      KÖPA VERKTYG
      • Bygg och prissätt en Haas
      • Prislista
      • Finns i lager
      • CNCA-finansiering
      VILL DU KOMMA I KONTAKT MED OSS?

      Din Haas-leverantör (HFO) kan besvara alla dina frågor och diskutera vilka lösningar som är bäst för dig.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Alternativ Main Menu
    • Product Image Spindlar
      Spindlar
      Spindlar View All
      • Spindlar
    • Product Image Verktygsväxlare
      Verktygsväxlare
      Verktygsväxlare View All
      • Verktygsväxlare
    • Product Image 4:e | 5:e-axlade
      4:e | 5:e-axlade
      4:e | 5:e-axlade View All
      • 4:e | 5:e-axlade
    • Product Image Revolvrar och roterande verktyg
      Revolvrar och roterande verktyg
      Revolvrar och roterande verktyg View All
      • Revolvrar och roterande verktyg
    • Product Image Sondering
      Sondering
      Sondering View All
      • Sondering
    • Haas – Hantering av spån och kylmedel Hantering av spån och kylmedel
      Hantering av spån och kylmedel
      Hantering av spån och kylmedel View All
      • Hantering av spån och kylmedel
    • Haas styrsystem Haas styrsystem
      Haas styrsystem
      Haas styrsystem View All
      • Haas styrsystem
    • Product Image Produktalternativ
      Produktalternativ
      Produktalternativ View All
      • Produktalternativ
    • Product Image Verktyg och fixturtillbehör
      Verktyg och fixturtillbehör
      Verktyg och fixturtillbehör View All
      • Verktyg och fixturtillbehör
    • Product Image Uppspänningsanordning
      Uppspänningsanordning
      Uppspänningsanordning View All
      • Uppspänningsanordning
    • View All
    • Product Image 5-axliga lösningar
      5-axliga lösningar
      5-axliga lösningar View All
      • 5-axliga lösningar
      • 5 Easy Steps to 5-Axis
    • Product Image Automatisering
      Automatisering
      Automatisering View All
      • Automatisering
    • SNABBLÄNKAR Specialserie  Specialserie 
      EU-SERIEN EU-SERIEN BYGG-OCH-SE PRIS | PRISLISTA BYGG-OCH-SE PRIS | PRISLISTA Maskiner i lager Maskiner i lager NYHETER NYHETER DIN FÖRSTA CNC-MASKIN DIN FÖRSTA CNC-MASKIN
      KÖPA VERKTYG
      • Bygg och prissätt en Haas
      • Prislista
      • Finns i lager
      • CNCA-finansiering
      VILL DU KOMMA I KONTAKT MED OSS?

      Din Haas-leverantör (HFO) kan besvara alla dina frågor och diskutera vilka lösningar som är bäst för dig.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Why Haas Main Menu
      Upptäck skillnaden med Haas
    • Varför Haas
    • MyHaas
    • Utbildningsgrupp
    • Industri 4.0
    • Haas-certifiering
    • Kundreferenser
  • Service Main Menu
      Välkommen till Haas Service
      SERVICEHEMSIDA Bruksanvisningar Så här går det till Felsökningsguider Förebyggande underhåll Haas-detaljer Haas-verktyg Video
  • Videor Main Menu
×

Sökresultat

Web Pages

Images

    • <
    • 1
    • >
MyHaas Välkommen
!
Haas Tooling Gästorderhistorik MyHaas/HaasConnect Logga in Registrera Haas Tooling Mitt konto Order History Return History MyHaas/HaasConnect Logga ut Välkommen Mina maskiner Senaste aktivitet Mina offerter Mitt konto Mina användare Logga ut
Hitta din återförsäljare
  1. Välj språk
    1. English
    2. Deutsch
    3. Español - España
    4. Español - México
    5. Français
    6. Italiano
    7. Português
    8. Český
    9. Dansk
    10. Nederlands
    11. Magyar
    12. Polski
    13. Svenska
    14. Türkçe
    15. 中文
    16. Suomi
    17. Norsk
    18. الإنجليزية
    19. български
    20. Hrvatski
    21. Ελληνικά
    22. Română
    23. Slovenský
    24. Slovenščina
    25. 한국어
    26. 日本語
    27. Українська
×

Sökresultat

Web Pages

Images

    • <
    • 1
    • >

Haas Robot Package 3 - Lathe - Installation

Service Home Instruktioner Haas Robot Package 3 - Lathe - Installation

Haas Robot Package 3 - Lathe - Installation

- Hoppa till avsnitt - Back to Top
Recently Updated Last updated: 10/12/2023

Haas robotpaket 50 kg – Svarv – Installation


Introduction

Den här proceduren används för att installera Haas robotpaket-50 kg.

Obs: Den Haas-utformade arbetscellen som består av en CNC-maskin och en robot har utvärderats för efterlevnad av CE-krav. Ändringar eller variationer i Haas-cellens utformning ska utvärderas avseende överensstämmelse med tillämpliga standarder och är användarens/integratorns ansvar.

Maskinkrav:

  • Programvaruversion från 100.21.000.1120
  • ST-20/25/30/35/30L/35L och DS-30Y&Reboot-plåt (platt framsida) 
  • ST-30L/35L-maskiner måste ha höger dörrenhet 30-12628B eller senare. Maskiner byggda 10/08/2020 och senare. Om maskinen inte har någon enhet, uppgradera dörrenheten med dörrvagnsplåt 25-13911B eller senare.
  • Haas autodörr (se maskinkrav för CAN Auto Door)
  • HANDRATT - XL 93-1000610 HANDRATT MED PEKSKÄRM (RJH-XL)
  • I/O PCB KORTLUCKA 93-1000297 I/O FÄST PÅ SVÄNGBAR LUCKA
  • Separat strömförsörjning 200–230 V 3-fas, 50/60 Hz, 7,5 kVA krävs [7]. Se Fanuc Startup-guid för mer information.

Obs! Om maskinen har tillvalet detaljfångare installerat. Uppsamlingsbrickan kommer att störa roboten och måste tas bort. En speciell plåtpanel behöver tillverkas för att täcka/täta öppningen.

Krav på fastsättning/förankring

  • Haas Robotpaket 50 kg måste förankras enligt Fanucs rekommendation för att vara tillräckligt stabilt när det används inom de gränser för detaljstorlek och vikt som anges av Haas. Se avsnittet om förankring av robot nedan.

Haas robotpaket innehåller följande komponenter:

  • 30-13008    Robot PKG50 kg stängselsats (stängsel med grind som inhägnar arbetsstationen)
  • 32-0909    Grindspärr
  • 32-8583A  Fjärrnödstoppsenhet (inkl. hölster och 50 fot kabel för fjärrpulsmatning)
  • 32-8582A   HRP-50 kg Elektrisk gränssnittsbox (inkl. robotsignal- och strömkablar)

Obs!  Delarna ovan kan komma att ändras och det kommer att finnas olika varianter beroende på tillverkningsdatum. 

Haas robotpaket behöver följande komponenter för fältinstallation på en Haas maskin:

Artikelnummer Beskrivning
93-1001031 – HRP Beställd parameter Robot Magic-kod
93-1000997 – Endast säkerhetsparameter för automatisering av framsidan Säkerhetsparameter för främre dörrrobot

93-1000943 – INSTALLATION SATS HRP-3 ST-30/35 EJ CE

eller

93-1000944 – INSTALLATION SATS HRP-3 ST-30L/35L EJ CE

eller

93-1000899 – INSTALLATION SATS HRP-3 ST-30/35 CE

eller

93-1000900 – INSTALLATION SATS HRP-3 ST-30L/35L CE

ST-30/35 HRP-3 installationssats

eller

ST-30L/35L HRP-3 installationssats

eller

ST-30/35 HRP-3 CE installationssats

eller

ST-30L/35L HRP-3 CE installationssats

Exempel på sådana är robotsäkerhetsanordningarna:

93-1000898   HRP-3 SÄKERHETSSTÄNGSEL VF/ST

08-1897   laserområdesscanner sats 

08-1899   Flersidig ljusridå HRP-kit

Robotens säkerhetsenhet

 Viktigt: HE-maskiner med en autodörr som beställs med en robot eller APL levereras inte med en kantgivare eftersom dessa automatiseringstillval levereras med stängsel. Om maskinen kommer att användas utan automatiseringstillval med stängsel, måste en kantgivare beställas och monteras på maskinen. Se tillämpliga procedurer för kantgivare angående artikelnummer för beställning:

  • Montera kantgivare på fräs
  • installera kantgivare på svarv

Lathe Setup

1

Ta bort det autodörrens kåpa [1].

2

ST-20/25/30/35 och DS-30Y:

På maskiner med brytarfästets hål på takpanelen. Montera brytarfästet i det högra hålparet [1] på ST-20/25 och i det vänstra hålparet [2] på ST-30/35 och DS-30Y.

3

ST-20/25/30/35/30L/35L och DS-30Y:

På maskiner med brytarfästets hål på takpanelen. Borra monteringshålen för brytaren LEFT DOOR FULLY OPEN med hjälp av medföljande borrmall.

Ställ dörren helt öppen och placera borrmallen mot dörrens rulljusteringsplatta. 

Borra de två monteringshålen Ø4,7 mm (3/16") genom borrmallen som är markerade med två springor [1].

Montera brytarenheten DOOR FULLY OPEN och brytarflaggan DOOR FULLY OPEN med medföljande självgängande skruvar.

4

ST-30L/35L:

Borra monteringshålen för brytaren RIGHT DOOR FULLY OPEN med hjälp av medföljande borrmall.

Placera borrmallen på det övre höljet och mot dörrskenfästet.

Borra de två monteringshålen Ø4,7 mm (3/16") genom borrmallens hål som är markerade med ett spår [1].

Montera brytarenheten DOOR FULLY OPEN och brytarflaggan DOOR FULLY OPEN med medföljande självgängande skruvar.

5

Koppla in brytarna DOOR FULLY OPEN enligt märkning:

  • SVART <COM> till den övre anslutningen [1].
  • RÖD <NO> till mittanslutningen [2].

Dra kablarna in i styrskåpet enligt bild.

ANM.: Den medföljande magnetklämman [3] och kabelklammer [4] måste monteras så att kabeln är fri från autodörrens motor [5].

På en maskin med enkel dörr ansluts kabelns andra ände till ingången SIO P27 RRI DOOR OPEN.

På en maskin med dubbla dörrar ansluts den vänstra dörrens kabel till ingång SIO P27 RRI DOOR OPEN och den högra dörrens kabel till ingången SIO P72 RRI DOOR OPEN.

Installera autodoor locket.

6

  • Den APL fjäder Pusher görs med ett skaft för att passa antingen en 25mm eller 1 "verktygshållare
  • Detta verktyg måste ta upp en verktygshållare på revolvern
  • Om maskinen är en ST-10/15 behöver du två tomma verktygshållare för att ge tillräckligt med utrymme för griparen
  • Inled alla program med följande programsteg för att säkerställa att detaljen sitter rätt i chucken:
    • Lokalisera fjäder Pusher framför delen
    • Flytta Z-axeln för att komprimera våren om 0,50 inches eller 12,7 mm
    • Öppna chucken med en Dwell på en sekund
    • Stäng chucken med en Dwell på en sekund
    • Dra tillbaka revolvern till säkrast möjliga position

Robot Lifting

Krav för robotlyft

Använd denna information för att lyfta/flytta robotpaket 50 kg.

Haas Robotpaket 50 kg måste lyftas enligt Fanucs rekommendation. Se operatörsmanualen för Fanuc Robot M-710iC/50 mekanisk enhet,  kapitel 1, avsnitt 1 Transport från sidan 1 om lyft och flyttning.

Operatörsmanual för Fanuc Robot M-710iC/50 mekanisk enhet

Robot Installation

1

Placera Fanuc-styrboxen bakom maskinen bredvid kontrollpanelen [3].

Obs! Följande mått är rekommenderade avstånd. Positionen kan variera beroende på användarens applikation.

Mät dessa avstånd från maskinens kjol till kanten på robotens basplatta.

Dimensionsnummer ST-20/25 ST-30/35 och DS-30Y ST-30L/35L
1 (Robotens basplatta på maskinens framsida) 622,3 mm (24,5") 609,6 mm (24,0") 787,4 mm (31,0")
2 (Vänster sida på robotens basplatta på maskinens vänstra sida) 330,2 mm (13,0") 127,0 mm (5,0") 25,4 mm (1,0")

2

Krav på robotens förankring

Haas Robotpaket 3 måste förankras tillräckligt stabilt för användning enligt Haas definierade begränsningar av arbetsstyckens storlek och vikt. Se information i anvisningar för förankring (expansionsbult) .

Anvisningar för förankring (expansionsbult)

3

Stäng av av tryckluften till maskinen.

I CALM-skåpet, ta bort NPT-kontakten från en av CALM-fördelningsblockets portar.

Robotgriparmens luftregulator har magnetiska fästen för att fästas på maskinplåten.

Montera Robotgriparens luftregulator på maskinens främre kjol till höger om HPU.

Dra luftledningen från höger sida av regulatorn till CALM-skåpet och montera tryckkopplingen.

Dra luftledningen från regulatorns högra sida till porten Air A1 på roboten och montera tryckkopplingen.

Slå på tryckluften till maskinen.

Ställ in regulatorn på lufttryck som krävs för din tillämpning. Ju högre tryck, desto större fastspänningskraft. Nedan följer lufttrycksintervallen för enkelgripare för HRP-3.

  • Lufttrycksintervall för enkelgripare - (36,0 - 100,0 psi)

Robot Electrical - Installation

 Försiktighet: När du gör underhåll eller reparationer på CNC-maskiner och deras komponenter, måste du alltid följa grundläggande säkerhetsföreskrifter. Detta minskar risken för personskador och materiella skador.

  • Ställ huvudkretsbrytaren på [OFF] Position.

 Fara: Innan du påbörjar något arbete inuti kopplingsskåpet tänds högspänningsindikatorn på 320V Power Supply / Vector Drive måste ha varit avstängd i minst 5 minuter.

Vissa serviceprocedurer kan vara farliga eller livshotande. Prova inte ett förfarande som du inte helt förstår. Om du har några tvivel om att göra ett förfarande, kontakta din Haas Factory Outlet (HFO) och schemalägg ett servicebesök.

1

ST Robotgränssnittets placering

Robotens elektriska gränssnittsbox har magnetiska fästen för att kunna fästas på maskinens plåt.

Montera den elektriska gränssnittsboxen [1] enligt bild.

Dra robotgränssnittets elektriska gränssnittskablar [2] genom undersidan av elskåpet.

2

Utför följande steg för att återansluta roboten till Haas-maskinen.

Robotens strömförsörjning

Separat strömförsörjning 200–230 V 3-fas, 50/60 Hz, 7,5 kVA krävs [7]. Se Fanuc Startup-guid för mer information.

 Anm.: Vi rekommenderar en dragavlastning som avleder spänningen från strömkabelanslutningarna och isolerar strömkabeln.

Kabel Art. 33-8562C  har flera anslutningar:

I/O-KRETSKORT

  • Koppla in nödstoppets plintanslutningar till SIO PCB TB-1B (se diagram)[1].
  • Kontrollera att bygeln är installerad på SIO PCB vid JP1.
  • Koppla in nödstoppets plintanslutningar till SIO PCB TB-3B  (se schema) [1].
  • Anslut användarreläerna till K9 och K10  (se schema) [11].
  • Anslut kabeln märkt P1 SIO till SIO PCB på P1 [2].

Anm.: Anslut inte något till kontakten FILTER OV FAULT.

Maincon PCB

  • Anslut RJ-45 kabel [3] till Ethernet till USB-adaptern [4] Art. 33-0636.Anslut USB-kabelns ände till Maincon PCB J8  (se schema). Lägg till ett ferritfilter 64-1252 på USB-adaptern.

PSUP PCB

  • Montera 24 V DC-strömförsörjningen [10] på vänster sida i styrskåpet och anslut den till kontakten märkt 24V PS på kabel 33-8562C. Anslut kabel 33-1910A[9] till 24 V DC-strömförsörjningen [10] och anslut till P3 på PSUP PCB.

SKBIF till Fjärrmanipulator

  • Anslut RJ12-kabeln Art. 33-8550C[5] från fjärrnödstoppsboxen till kabel 33-0713 och anslut till SKIBF PCB P9.
  • Flytta byglingarna JP2 och JP3 på SKBIF från horisontell till vertikal position.
  • Anslut RJH-XL-kabeln till hölstret.

 Varning: Om byglingarna inte sitter i vertikalt läge är nödstoppsfunktionen på RJH-XL inaktiverad och maskinen uppfyller inte säkerhetskraven. Byglingarna MÅSTE sättas in vertikalt.

Robotens elbox till robotstyrning

  • Anslut robotstyrboxens signalkablar [6] Art. 33-8592A till robotens elektriska gränssnittsbox. Lägg till ett ferritfilter 64-1252 till RJ-45-kabeln.

 VIKTIGT: När du ansluter robotens styrsignalkabel [6], se till att rikta in M12-kontaktens honskåra mot M12-kontaktens hannyckel för att förhindra feljustering som kan resultera i skadade stift. 

 Anm.: Om kabel 33-8591A eller 33-8592A inte är installerad på Fanuc-styrboxen, se steget HRP Felsökning Inkoppling av HRP-2/3 till robotstyrning.

Robotens säkerhetsenhet 

  • Anslut kabeln för robotens säkerhetsanordning [8] från den elektriska gränssnittsboxen till robotens säkerhetsenhet – antingen ljusridå, spärrstängsel eller områdesläsare.  För att läsa mer om säkerhetsenheter, se avsnittet Robotens säkerhetsenhet nedan. 

Robot Safety Device

VIKTIGT: ANVÄND INTE ROBOTEN FÖRRÄN DU HAR KONFIGURERAT OCH TESTAT SÄKERHETSENHETENS FUNKTION PÅ RÄTT SÄTT.

Ljusridå:

Om maskinen levererades utrustad med ljusridå alternativet, måste ljusridån installeras. Följ proceduren nedan vid installation: 

Installera ljusridå

Robotstängsel:

Om maskinen levererades utrustad med stängselalternativet måste robotstängslet och grindlåsenheten installeras på maskinen. Följ proceduren nedan vid installation:

Installation av skyddsstängsel för robot
HRP-50 kg VMC stängsellayout – Version 1
HRP-50 kg VMC stängsellayout – Version 2

Observera: För förankring av stängsel används 3/8” borrbit, dvs. INTE samma dimension som för förankring av robot.

Robotstängsel:

Montera stängselpanelens plåt i kylmedeluppsamlarens plåt och fäst robotstängslet i stängselpanelens plåt.

Områdesläsare:

Om maskinen levererades utrustad med områdesläsare som alternativ måste områdesläsaren installeras och konfigureras för utrymmet. Följ proceduren nedan vid installation: 

Installation av områdesläsare

First Power-UP

1

Sök upp lägesomkopplaren på styrsystemets operatörspanel. Nyckeln ska ställas in på Auto Mode[2].

Se till att [E-STOP]-knappen [3] inte tryckts in.

Slå på robotstyrboxen genom att vrida brytaren medurs till On-läget [1].

2

Slå på Haas CNC-maskin.

Nollställ alla axlar.

Sätt i USB-servicenyckeln. Gå till Serviceläge.

Gå till fliken Parameters> Factory.  Ändra följande:

  • 1278 [1278:] Robot klar nödstopp aktiverat till SANT
  • 2191 [694:] TYP AV LJUSRIDÅ till LC_TYP_1
  • 2194 [:] Aktivera brytare främre dörr helt öppen till SANT

Anm.: På maskiner med programvaruversion från 100.20.000.1010 måste följande parameter ändras:

  • 2192 [:] Ljuströskel för ljusridåer till 0

Tryck på [SETTING] (inställning).

Ställ in inställningarna:

  • 372 – Typ av detaljladdare till 3: Robot:
  • 376 – Aktiverad ljusridå på PÅ

3

Tryck på  [CURRENT COMMANDS]. (aktuella kommandon).

Gå till fliken Devices>Robot>Jogging  och ändra följande:

  • Maximum Jogging Speed till 200 mm/sek (7,9 tum/sek).

Gå till fliken Setup och ändra följande:

  • Max Robot Speed till 3 988 mm/sek (157 tum/sek). 
  • Griparens nettomassa – Ange griparens nettomassa. Se HRP-3-maskinens layoutritning för att få rätt värde för den här inställningen.

    Varning! Om du ställer in detta värde felaktigt kan det leda till att robotarmens rörelser inte fungerar korrekt.

  • Antal gripare till antalet gripare.
  • Stånggripare griputgång till 1.
  • Stånggripare släpputgång till 2
  • Stånggripare Gripfördröjning till grip/släpp i sek.
  • Stånggripare griptyp till utvändig/invändig.

4

Tryck på [CURRENT COMMANDS] (aktuella kommandon).

Gå till fliken Enheter>Robot> Inställningar [1].

Tryck in [E-STOP].

Tryck på [F1] för att ansluta roboten [2].

Första gången en robot ansluts till en maskin visas ett fönster för aktivering av robotaktivering. Detta popup-fönster visar maskinens programvaruversion[3], robotens MAC-adress [4] och den maskingenererade koden [5] som används för maskinens tidsförlängning på portalen.

Aktivera roboten genom att ange F-nummer [6] och upplåsningskod [7].

F-numret finns på den robot-ID-tagg som finns på kontrollpanelluckan eller på robotarmen.

Upplåsningskoden genereras efter att robotinstallationen har slutförts på Haas Business Center.

 OBS! Innan roboten aktiveras måste maskinen vara aktiverad. Följ proceduren maskinaktivering/tidsförlängning-NGC.

För serviceaktivering. Välj serviceläge och tryck på [INSERT] för att ansluta roboten. Detta kommer att avaktiveras efter en cykelström.

Obs: Detta steg kan endast utföras av en HFO-servicetekniker.

Obs! Den gröna knappen på styrboxen tänds.

5

Tryck på knappen [HANDLE JOG]. 

Tryck på [CURRENT COMMANDS] och gå till fliken Devices > Robot > Jogging

 Obs: Roboten i inställningsläge kan endast pulsmatas F2 -knappen när RJH trycks in. Se avsnittet Inställnings-/körningsläge nedan.

Tryck på knappen Joint (Led) på handjoggningsenheten för att använda ledkoordinater.

Mata roboten från transportpositionen till en säker position.

Anm.: Tryck in [Emergency Stop] innan du arbetar på roboten.

Obs! Stäng luften till maskinen med ventilen i CALM-skåpet och dra i tryckavlastningsventilen för att tryckavlasta systemet.

Gripper Installation

1

Installera griparen på robotens ändeffektormonteringsyta.

2

Dra luftledningarna mellan solenoiden på robotarmen och gripdonet. Ansluta flygledningarna till motsvarande färgkodade kopplingar.

Montera slangkanal på varje luftledningspar. Använd kabelklämmorna för att fästa ledningen och luftledningarna på robotarmen.

 Anm.: Öppna luften till maskinen med ventilen i CALM-skåpet.

Verification

Testa nödstoppet:

  • Tryck in hängpanelens och extern Nödstopp  och kontrollera att maskinen  ger larm 107 NÖDSTOPP .  Om E-STOP-knappen inte genererar 107 NÖDSTOPP larm: kontrollera kabeln. Läs in de senaste konfigurationsfilerna för att aktivera RJH-XL.

Testa robotens säkerhetsenhet:

Se till att det finns en ikon för nödstopp eller en utlösningsikon för ljusridå på Haas-hängpanelen när robotens säkerhetsenhet utlöses. 

  • Stängsel – Sätt i nyckeln i spärrhaken och kontrollera att de två röda LED-lamporna framför spärren är SLÄCKTA. Ta ut nyckeln ur spärrhaken och kontrollera att de två röda LED-lamporna är TÄNDA. 
  • Områdesläsare – Gå in i skyddsfältet och kontrollera att den röda LED-lampan lyser på områdesläsaren. Gå utanför skyddsfältet och kontrollera att den gröna LED-lampan lyser.
  • Ljusridå – Stör ljusridåstrålarna, kontrollera att ljusridåns utlösningsikon visas på Haas-hängpanelen. Tryck på [RESET]. Gå utanför ljusridåstrålarna och kontrollera att ingen ikon visas på Haas-hängpanelen. 

 OBS! Om ljusridåns utlösningsikon inte visas, kontrollera ledningar, fördelning och fabriksinställning: 2191 [694:] TYP AV LÄTT GARDIN är inställd på LC_TYPE_1.

Testa driften av gripfingrarna:

  • Kontrollera att båda griparna är klämda och att klämman inte sitter fast ordentligt.
  • Tryck på  [CURRENT COMMANDS] och gå till fliken  Devices > Robot > Jogging 
  • Tryck [F2]  för att gripa/lossa detaljgriparen.
  • Tryck [F3] för att gripa/lossa råmaterialgriparen. 

Testa handjoggningsenheten (Handratt)

  • Avdocka fjärrpulsgeneratorn
  • Tryck på knappen [HANDLE JOG] . 
  • Tryck på  [CURRENT COMMANDS] och gå till fliken  Devices > Robot > Jogging 
  • Tryck på knappen Joint (Led) på handjoggningsenheten för att använda ledkoordinater.
  • Flytta roboten till en säker plats.

 VIKTIGT: Om ett gult varningsmeddelande visas som säger ”Please activate Light Curtain or Cell Safe” (Aktivera ljusridå eller cellsäker) när du försöker utföra jobb på roboten kontrollerar du att säkerhetsparametern tillämpades genom att ladda upp konfigurationsfilerna från HBC igen. 

Verifiera drift-/driftläge

Alla Haas CNC-maskiner är utrustade med lås på operatörsdörrarna och en nyckelomkopplare på hängpanelens sida, för låsning och upplåsning av inställningsläget. Roboten kommer att ha följande beteenden beroende på vilket läge som väljs. 

  • När Haas-kontrollsystemet är i körläge, kan läge 1, låsa upp spärren och öppna öppningen stoppa all rörelse, och ingen rörelse kan startas tills den är stängd och låst.
  • När Haas-kontrollsystemet är i inställningsläge, kan läge 2, hastighetsbegränsad rörelse, t.ex. jogga en axel av roboten, utföras för att programmera en robots rörelsesökväg, plocka upp position, ställa in en robots verktygets mittpunkt (en förskjutning), ladda och plocka upp delar från spindeln eller detaljhållaren i maskinen osv. Den programmerade banan kan också köras långsamt för att visa den programmerade robotens programmerade bana. Robot i inställningsläge kan joggas om F2-knappen RJH har tryckts in.

FANUC Dual Check Safety (DCS) – Setup

Varje Haas-robot levereras med FANUC DCS-system. Med systemet kan användaren bestämma robotens hastighets- och positionsgränser. DCS-systemet stoppar och bryter strömmen till motorerna om roboten rör sig utanför angivna gränser.

Den här proceduren används för att ställa in en zon för dubbelkontrollerad säkerhet (Dual Check Safety - DCS-zon) för Fanuc.

FANUC Dual Check Safety (DCS) – Inställning

Haas Robot - Quick Start Guide

När roboten har installerats ställs ett jobb in enligt följande procedur.

Haas Robot – Snabbstartsguide

Disable the Robot

Avaktivera roboten för att köra maskinen i fristående läge. Tryck på [SETTING] (INSTÄLLNING).Ändra följande inställningar:

  • 372 – Typ av detaljladdare till 0: Ingen
  • 376 – Aktiverad ljusridå på PÅ

 

Recently Viewed Items

You Have No Recently Viewed Items Yet

Feedback
Haas Logo

美元价格不包括关税、报关费用、保险费、增值税及运费。
USD prices DO NOT include customs duty, customs fees, insurance, VAT, or freight.

人民币价格包含关税、报关费用、货运保险和增值税, 但不包括运费。
CNY prices include customs duty, customs fees, insurance, and VAT. DOES NOT include freight.

Haas pris inkl. frakt

I detta pris ingår frakt, export- och tullavgifter, försäkring och övriga kostnader som uppstår för leverans till överenskommen plats. Inga övriga obligatoriska kostnader kan läggas till för leverans av Haas CNC-produkt.

HÅLL DIG UPPDATERAD OM TIPS OCH TEKNIK FRÅN HAAS ...

Anmäl dig nu!   

HAAS TOOLING ACCEPTS THE FOLLOWING:

  • Service och support
  • Ägare
  • Serviceförfrågan
  • Bruksanvisning
  • Haas-detaljer
  • Reparationsförfrågan, rundmatningsbord
  • Förinstallationsguider
  • Hitta rätt verktyg
  • Bygg och prissätt en ny Haas
  • Finns i lager
  • Haas prislista
  • CNCA-finansiering
  • Om Haas
  • DNSH-meddelande
  • Karriär
  • Certifieringar och säkerhet
  • Kontakta oss
  • Historik
  • Villkor och bestämmelser
  • Villkor och bestämmelser för Haas verktyg
  • Integritet
  • Garanti
  • Haas nätverk
  • Haas certifieringsprogram
  • Haas Motorsports
  • Gene Haas Foundation
  • Haas gemenskap för teknisk utbildning
  • Evenemang
  • Delta i samtalet
  • Facebook
  • X
  • Flickr
  • YouTube
  • LinkedIn
  • Instagram
  • TikTok
© 2025 Haas Automation, Inc – CNC-verktygsmaskiner

This site is protected by reCAPTCHA and the Google Privacy Policy and Terms of Service apply.

2800 Sturgis Rd., Oxnard, CA 93030 / Toll Free: 800-331-6746
Phone: 805-278-1800 / Fax: 805-278-2255