Haas Robot Package 3 - Lathe

Last updated: 10/13/2023

Robotski paket Haas-50kg - Stružnica - Montaža

AD0874

Revizija B – 01/2026

Introduction

Ta postopek vam bo pokazal, kako namestiti Haas Robot Arm Package-50kg.

Opomba: Haasova zasnovana delovna celica, sestavljena iz CNC stroja in robota, je bila ocenjena glede skladnosti z zahtevami CE. Spremembe ali variacije v zasnovi celice Haas je treba oceniti glede skladnosti z veljavnimi standardi in so odgovornost uporabnika/integratorja.

Strojne zahteve:

Različica 100.21.000.1120 ali novejša
ST-20/25/30/35/30L/35L & DS-20Y/25Y/30Y ploščato jeklo za ponovni zagon (ravna površina)
Stroji ST-30L/35L morajo imeti sklop vrat na desni 30-12628B ali novejšo različico. Stroji, izdelani 10.08.2020 in novejši. Če stroj nima sestava, nadgradite sklop vrat z vratno nosilno ploščo 25-13911B ali novejšo.
Avtomatska vrata Haas (oglejte si zahteve stroja za avtomatska vrata CAN)
Konzola z elektronskimi kolesi za ročno pozicioniranje – XL 93-1000610 KONZOLA Z ELEKTRONSKIMI KOLESI ZA ROČNO POZICIONIRANJE LCD NA DOTIK (RJH-XL)
TEČAJNA VRATA V/I PCB 93-1000297 V/I TEČAJNI SKLOP VRAT
Zahteva ločeno trifazno napajanje 200-230V 3, 50/60 Hz, 7,5 kVA[7]. Glejte Priročnik za zagon Fanuc za več informacij.

Opomba: Če je na stroju nameščena možnost Catcher Cat. Pladenj za ulov bo motil robota in ga bo treba odstraniti. Za prekrivanje in zatesnitev odprtine boste potrebovali po meri izdelan panel iz ploščatega jekla.

Zahteve za pritrditev/sidranje

Haas Robot Package 50 kg je treba zasidrati v skladu s priporočilom Fanuc za zadostno stabilnost pri uporabi v skladu z omejitvami velikosti in teže delov, določenimi s strani družbe Haas. Glejte spodnji razdelek o robotskem sidranju.

Haas robotski paket vključuje naslednje komponente:

30-13008 Komplet ograje za robotski paket PKG-50kg (ograjevanje z vrati, da zaprete postajo za upravljavca)
32-0909 Zapora vrat
32–8583A Sklop za daljinsko ustavljanje v sili, E–Stop (vključuje ohišje in kabel 50 ft (čevljev) za daljinski upravljalnik pomika)
32–8582A Sklop škatle električnega vmesnika HRP–50kg (vključuje signalne in napajalne kable za robota)

Opomba: Zgornji deli se lahko spremenijo, kar je odvisno od datuma izdelave.

Robotski paket Haas potrebuje naslednje komponente, ki jih je treba namestiti na terenu na stroj Haas:

ŠTEVILKA DELA	OPIS
93-1001031 - HRP naročen param	Magična koda robota
93-1000997 - Samo za sprednji varnostni param avtomatizacije	Varnostni parameter robota na sprednjih vratih
93-1000943 - INSTALL KIT HRP-3 ST-30/35 NOT CE ali 93-1000944 - INSTALL KIT HRP-3 ST-30L/35L NOT CE ali 93-1000916 - NAMESTITVENI KOMPLET HRP-3 ST-30/35 CE ali 93-1000915 - NAMESTITVENI KOMPLET HRP-3 ST-30L/35L CE	ST-30/35 Namestitveni komplet HRP-3 ali ST-30L / 35L Namestitveni komplet HRP-3 ali CE ST-30/35 Namestitveni komplet HRP-3 ali CE ST-30L / 35L Namestitveni komplet HRP-3
Ena od teh varnostnih naprav robota: 93-1000898 HRP-3 SAFETY FENCE VF/ST 08-1897 Komplet skenerja za območje laserja 08-1899 Komplet HRP za večstransko svetlobno zaveso	Varnostna naprava za robote

POMEMBNO: Stroji HE z avtomatskimi vrati, ki so naročeni z robotom ali APL, ne bodo opremljeni s senzorjem roba, ker so te možnosti avtomatizacije opremljene z ograjo. Če bo stroj deloval brez možnosti avtomatizacije, ki ima ograjo, boste morali naročiti in namestiti senzor roba za stroj. Glejte ustrezne postopke senzorja robov za pravilno številko dela za naročilo:

Lathe Setup

1

Odstranite pokrov samodejnih vrat [1].

2

ST-20/25/30/35 & DS-20Y/25Y/30Y:

Za stroje z odprtinami nosilca stikala na strešni plošči. Namestite nosilec stikala na desni par lukenj[1] za ST-20/25 in levi par lukenj[2] za ST-30/35 & DS-30Y.

3

ST-20/25/30/35/30L/35L & DS-20Y/25Y/30Y:

Za stroje brez lukenj nosilca stikala na strešni plošči. S pomočjo priloženega vodila za vrtanje izvrtajte pritrdilne luknje za stikalo za popolnoma odprta leva vrata.

Ko so vrata povsem odprta, postavite predlogo za vrtanje ob nastavitveno ploščo na kolesih vrat.

Vrtajte obe Ø 3/16" (4,7 mm) pritrdilni luknji skozi luknje za vodenje vrtanja, ki so označene z dvema režama [1].

S priloženimi samoreznimi vijaki namestite sklop stikala za popolno odpiranje vrat in zastavico stikala za popolnoma odprta vrata.

4

ST-30L/35L:

S pomočjo priloženega vodila za vrtanje izvrtajte pritrdilne luknje za stikalo za popolnoma odprta desna vrata.

Predlogo vrtanja namestite na zgornji zaprti sistem in ob nosilec za sledenje vrat.

Vrtajte obe Ø 3/16" (4,7 mm) pritrdilni luknji skozi luknje za vodenje vrtanja, ki so označene z eno režo[1].

S priloženimi samoreznimi vijaki namestite sklop stikala za popolno odpiranje vrat in zastavico stikala za popolnoma odprta vrata.

5

Priključite stikalo za popolno odpiranje vrat, kot je označeno:

ČRN <COM> na vrhnji terminal [1].
RDE <NO> na sredinski terminal [2].

Kabel usmerite v krmilno omarico, kot je prikazano na sliki.

OPOMBA: Poskrbite, da namestite priloženo magnetno sponko [3] in kabelske sponke [4] ter kabel s tem umaknete od premikajočega se motorja avtomatskih vrat [5].

Če ima stroj ena vrata, drugi konec kabla povežite z vhodom SIO P27 RRI Odprta vrata.

Če ima stroj dvojna vrata, povežite kabel levih vrat z vhodom SIO P27 RRI Odprta vrata, kabel desnih vrat pa povežite z vhodom SIO P72 RRI Odprta vrata.

Namestite pokrov avtomatskega prostora.

6

Vzmetni potisnik APL je izdelan z nastavkom za namestitev 25 mm ali 1 ”držala orodja
To orodje mora prevzeti držalo orodja na stolpnici
Če je stroj ST-10/15, boste potrebovali dva prazna držala orodja, da bo dovolj prostora za prijemalko
Programirajte naslednje korake do začetka katerega koli program za zagotovitev, da je del pravilno nameščen v vpenjalno ploščo:
- Poiščite vzmetni potisnik pred delom
- Premaknite os Z, da vzmet stisnete približno 0,50 palca ali 12,7 mm
- Odprite vpenjalno enoto z zadrževanjem ene sekunde
- Vpenjalno enoto zaprite z zadrževanjem ene sekunde
- Povlecite obračalnik v najvarnejši možni položaj

Robot Lifting

Zahteve za dviganje robota

Za dviganje/premikanje robotskega paketa-50kg uporabite te podatke.

Robotski paket Haas-50kg je treba dvigniti v skladu s priporočili podjetja Fanuc. Za informacije o dviganju/premikanju glejte Priročnik za uporabo mehanske enote Fanuc Robot M-710iC/50, 1. poglavje, 1. razdelek Prevoz , ki se začne na strani 1.

Priročnik za uporabo mehanske enote Fanuc Robot M-710iC/50

Robot Installation

1

Nadzorno omarico Fanuc postavite za stroj poleg nadzorne plošče[3].

Opomba: Naslednje dimenzije so priporočene razdalje. Položaj se lahko razlikuje glede na uporabniško aplikacijo.

Izmerite te mere od objemke stroja do roba podstavka robota.

Številka dimenzije	ST-20/25:	ST-30/35 & DS-30Y	ST-30L/35L
1 (Robotska osnovna plošča na sprednji strani stroja)	24,5 in. (622,3 mm)	24,0 in. (609,6 mm)	31,0 in. (787,4 mm)
2 (Leva stran robotske osnovne plošče na levo stran stroja)	13,0 in. (330,2 mm)	5,0 in. (127,0 mm)	1,0 in. (25,4 mm)

2

Zahteve za robotsko sidranje

Haas Robot Package 3 je treba zasidrati za zadostno stabilnost pri uporabi v skladu z omejitvami velikosti in teže delov, kot jih opredeluje družba Haas. Za informacije o sidranju glejte navodila za sidranje (Drop-in ekspanzijsko sidro) .

Navodila za sidranje (Drop-in ekspanzijsko sidro)

3

Izklopite dovod zraka v stroju.

Znotraj omarice CALM odstranite vtič NPT iz enega od priključkov razdelilnika CALM.

Regulator zraka prijemala robota ima magnetne nosilce za pritrditev na ploščato jeklo stroja.

Namestite regulator zraka prijemala robota na sprednje krilo stroja desno od hidravličnega agregata.

Preusmerite zračni vod z leve strani regulatorja do omarice CALM in namestite potisni kabel za priključitev okovja.

Zračni vod napeljite od leve strani regulatorja na vrata Zrak A1 na robotu ter namestite potisni priključek.

Vklopite dovod zraka iz stroja.

Nastavite regulator na zračni tlak, ki se zahteva za vašo aplikacijo. Višji je tlak, večja je sila spenjanja. Spodaj so razponi zračnega tlaka enojnih in dvojnih prijemal za HRP-3.

Razpon zračnega tlaka prijemalo - (36,0 - 100,0 psi)

Robot Electrical - Installation

NEVARNOST: Delo z električnimi storitvami, ki se zahtevajo za stroje CNC, je izjemno nevarno in lahko povzroči hude telesne poškodbe ali smrt.

Pred priključitvijo linijskih žic na CNC:

Izklopite napajanje stroja pri viru.
Izvedite postopek Lockout-Tagout (LOTO), da zagotovite, da napajanje med servisiranjem ostane onemogočeno.
Preverite, ali je bila moč odklopljena z uporabo AC napetostnega detektorja na vseh vhodnih vodih.

Če niste prepričani, kako varno odklopiti napajanje ali izvesti postopke LOTO:

Ne nadaljujte.
Pred nadaljevanjem se obrnite na usposobljeno osebje ali poiščite ustrezno pomoč.

Neupoštevanje teh previdnostnih ukrepov lahko povzroči električni udar, poškodbe opreme ali smrt.

Nevarnost: Pred začetkom kakršnega koli dela v krmilni omarici mora biti indikator visoke napetosti na 320 V napajalniku/vector drive izklopljen vsaj 5 minut. Ta čakalna doba zagotavlja, da se je preostala napetost izpraznila in zmanjša tveganje električnega udara.

Določeni servisni postopki vključujejo električne komponente z visokim tveganjem in lahko povzročijo hude telesne poškodbe ali smrt. Tehniki ne smejo poskusiti nobenega postopka, razen če popolnoma razumejo ustrezne korake in s tem povezana tveganja.

Če obstaja kakršna koli negotovost glede postopka, se obrnite na Haas tovarniško izpostavo (HFO), da se dogovorite za usposobljenega serviserja.

1

ST Mesto vgradnje vmesnika robota

Robot električni vmesnik polje ima magnetne nosilce za pritrditev na ploščato jeklo stroja.

Namestite električni vmesnik Robot [1], kot je prikazano na sliki.

Električne kable vmesnika Robot [2] speljite po dnu električne omare.

2

Za ponovno povezavo robota s strojem Haas izvedite naslednje korake.

Moč robota

Zahteva ločeno trifazno napajanje 200-230V 3, 50/60 Hz, 7,5 kVA[7]. Glejte Priročnik za zagon Fanuc za več informacij.

Opomba: Priporočamo, da namestite držalo za kabel za razbremenitev napetosti, da odstranite napetost na priključkih napajalnega kabla in napajalni kabel izolirate iz krmilne omarice.

Kabel P / N 33-8562C ima več povezav:

V / I PCB

Vrstne sponke gumba za ustavitev v sili E-STOP povežite s ploščo tiskanega vezja za zaporedni vhod/izhod SIO PCB TB-1B (glejte shemo).[1].
Preverite, ali je mostiček nameščen na SIO PCB na JP1.
Povežite vrstne sponke za način »Nastavitev« s ploščo tiskanega vezja za zaporedni vhod/izhod, SIO PCB TB-3B (glejte shemo)[1].
Priključite uporabniške releje v K9 in K10. (glejte diagram)[11].
Napeljite kabel z oznako P1 SIO na SIO PCB pri P1 [2].

Opomba: Ne vtikajte ničesar v priključek FILTER OV FAULT.

Maincon PCB

Priključite konektor RJ-45 kabla [3] na priključek Ethernet na adapterju USB [4] (št. dela 33-0636). Priključite konec konektorja USB na priključek plošče tiskanega vezja Maincon PCB J8 zgornja vrata (glejte shemo). Dodajte feritni filter 64-1252 na adapter USB.

PSUP PCB

Napajalnik 24VDC [10] namestite na levo stran krmilne omarice in priključite v priključek z oznako 24V PS na kablu 33-8562C . Povežite kabel 33-1910A[9] z 24 V DC na napajalniku[10] in priključite v priključek P3 na napajalni plošči tiskanega vezja PSUP PCB.

SKBIF na daljinski upravljalnik pomika

Povežite kabel RJ12 33-8550C[5] iz ohišja za daljinsko ustavljanje v sili E-stop s kablom 33-0713 in priključite na priključek na plošči tiskanega vezja za monitor SKIBF PCB P9.
Snemite mostičke JP2 in JP3 na SKBIF iz vodoravnega položaja in jih zamenjajte v navpičnem položaju.
Kabel RJH-XL priključite v ležišče.

Opozorilo: Če mostičkov ne postavite v navpični položaj, je funkcija E-STOP na RJH-XL onemogočena in stroj ni varen. Mostičke MORATE vstaviti navpično.

Robot Električna škatla za nadzor nad roboti

Priključite signalne kable za krmilnik robota [6] št. dela 33-8592A v priključke na električni vmesniški plošči robota. Za zaščito dodajte feritni filter64-1252 na kabel daljinskega upravljanja RJ-45.

POMEMBNO: Pri povezovanju signalnega kabla za krmilnik robota [6] se prepričajte, da ženski zarezni priključek M12 pritrdite z moškim ključem priključka M12, da preprečite neporavnanost, ki bi lahko povzročila poškodovane zatiče.

Opomba: Če kabla 33-8591A ali 33-8592A nista nameščena v krmilni omarici Fanuc, glejte navodila za ožičenje HRP-2/3 za HRP Vodnik za odpravljanje težav z roboti HRP.

Varnostna naprava za robote

Priključite kabel varnostne naprave robota [8] iz električnega vmesnika na varnostno napravo robota – svetlobno zaveso, zaporno ograjo ali optični bralnik območja. Za več informacij o varnostnih napravah glejte spodnji razdelek Varnostna naprava za robote .

Robot Safety Device

POMEMBNO: ROBOTA NE UPORABLJAJTE, DOKLER NE KONFIGURIRATE IN PREIZKUSITE DELOVANJA VARNOSTNE NAPRAVE.

Svetlobna zavesa:

Če je stroj opremljen z možnostjo svetlobne zavese, je treba namestiti svetlobno zaveso. Za namestitev sledite spodnjemu postopku:

Namestitev svetlobne zavese

Ograja robota:

Če je stroj opremljen z možnostjo ograje, je treba za stroj namestiti sklop robotske ograje in zapore vrat. Za namestitev sledite spodnjemu postopku:

Namestitev robotske ograde

HRP–50kg Postavitev ograje stružnice - različica 1

HRP–50kg Postavitev ograje stružnice - različica 2

Pozor: Sidra za ograjo uporabljajo sveder 3/8, NISO pa enake velikosti kot robotska sidra.

Ograja robota:

Namestite ploščato jeklo ograje na ploščato jeklo zbiralnika emulzije in pritrdite ograjo robota na ploščato jeklo ograje.

Optični bralnik območja:

Če je stroj opremljen z možnostjo optičnega bralnika območja, je treba optični bralnik območja namestiti in konfigurirati v prostor. Za namestitev sledite spodnjemu postopku:

Namestitev optičnega bralnika območja

First Power-UP

1

Na nadzorni plošči kontrole poiščite stikalo za preklop med načini. Ključ je treba nastaviti na Samodejni način [2].

Prepričajte se, da [E-STOP] gumb [3] ni pritisnjen.

Polje Nadzor robota vklopite tako, da stikalo v smeri urinega kazalca zavrtite na Vklop[1].

2

Vklopite Haas CNC.

Vse osi vrnite v ničelno točko.

Vstavite servisni USB ključ. Pojdite v Servisni način.

Pojdite na zavihek Parametri> Tovarniško. Spremenite naslednje:

1278 [1278:] „Omogočen E-Stop v pripravljenosti robota“ nastavite na DRŽI
2191 [694:] LIGHT CURTAIN TYPE na LC_TYPE_1
2194 [:] „Omogočeno stikalo za popolnoma odprta sprednja vrata“ nastavite na DRŽI

Opomba: Pri strojih s različico programske opreme 100.20.000.1010 ali novejšo morate spremeniti naslednji parameter:

2192 [:] Prag sprožilca svetlobne zavese nastavite na 0

Pritisnite [SETTING].

Določite nastavitve:

372 Tip strežne naprave nastavite na 3: Robot.
376 Omogočena svetlobna zavesa nastavite na Vklop

3

Pritisnite [CURRENT COMMANDS].

Pojdite na zavihek Naprave>Robot>Premikanje v JOG načinu . Spremenite naslednje:

Maksimalna hitrost premikanja v JOG načinu je 7,9 in/sek (200 mm/sek).

Pojdite na zavihek Nastavitev . Spremenite naslednje:

Največja hitrost robota na 157 palcev/sek (3988 mm/sek).
Neto masa prijemala - Vnesite neto maso prijemala. Za pravilno vrednost za to nastavitev glejte risbo postavitve stroj HRP-3 .

Opozorilo: Nepravilna nastavitev te vrednosti lahko povzroči, da se robotska roka ne premika pravilno.
Število prijemal nastavite na število prijemal.
Izhod za vpenjanje prijemala surovcev nastavite na 1.
Izhod za odpenjanje prijemala surovcev nastavite na 2.
Zakasnitev vpenjanja prijemala surovcev nastavite na trajanje vpenjanja/odpenjanja v sek.
Vrsto vpenjanja prijemala surovcev nastavite na OD/ID.

4

Pritisnite[CURRENT COMMANDS].

Pojdite na zavihek Naprave>Robot>Nastavitev [1].

Pritisnite[E-Stop].

Pritisnite [F1], da opvežete robota [2].

Ko robota prvič povežete s strojem, se odpre okno Aktivacija robota. To pojavno okno prikazuje Različico programske opreme stroja[3], naslov robota za nadzor dostopa do medija (MAC)[4] in strojno ustvarjeno kodo[5], ki se uporablja za podaljšanje časa stroja na portalu.

Za aktiviranje robota vnesite Številko F[6] in Kodo za odklepanje[7].

Številka F je na oznaki ID robota, ki je na vratih nadzorne plošče ali na robotski roki.

Koda za odklepanje se ustvari po končani namestitvi robota na Haasovem servisnem portalu.

Opomba: Stroj je treba aktivirati pred aktivacijo robota. Sledite postopku Aktivacija stroja/Podaljšanje časa - NGC.

Za aktiviranje servisa. V servisnem načinu pritisnite [INSERT] za povezavo robota. To bo onemogočeno po zagonu cikla.

Opomba: Ta korak lahko izvede samo serviser HFO.

Opomba: Zasvetil bo zeleni gumb v kontrolnem polju.

5

Pritisnite na [HANDLE JOG] gumb.

Pritisnite na [CURRENT COMMANDS] in pojdite na zavihek Naprave > Robot > Premikanje v JOG načinu.

Opomba: Robota v nastavitvenem načinu lahko upravljate z upravljanim pomikom samo, če je pritisnjen gumb F2 za daljinski upravljalnik pomika (RJH). Glejte spodnji razdelek Način delovanja Nastavitev/Izvajanje.

Na daljinskem ročaju za premikanje v JOG načinu za premik v združene koordinate pritisnite na gumb Združeno.

Robota v JOG načinu premaknite s položaja za pošiljanje na varen položaj.

Opomba: Pritisnite[Emergency Stop] pred delom na robotu.

Opomba: Dovod zraka na stroju izklopite z obračanjem lopute v omari Air / Lube in povlecite razbremenilni ventil, da sprostite zrak v sistemu.

Gripper Installation

1

Namestite prijemalo na montažno površino končnega efektorja robota.

2

Speljite zračne črte med selenoidom na robotski roki in prijemalom. Povezovanje zračnih vodov z ustreznimi barvno označenimi priključki.

Namestite vod na vsak par zračnih vodov. S kabelskimi sponkami pritrdite kanal in zračne vode na robotsko roko.

Opomba: Dovod zraka na stroju vkopite tako, da zavrtite ventil v omarici CALM.

Verification

Preizkusite E-stop:

Pritisnite tipki obešala in zunanjega E-STOP in se prepričajte, da stroj sproži alarm 107 STOP V SILI . Če gumb E-STOP ne ustvari 107 ZAUSTAVITEV V SILI alarma, preverite ožičenje. Naložite najnovejše konfiguracijske datoteke, da omogočite RJH-XL.

Preizkusite varnostno napravo robota:

Prepričajte se, da je na obešalu Haas ikona E-STOP ali svetlobna zavesa sprožena, ko se sproži varnostna naprava robota.

Ograja - Vstavite ključ v zaporo in preverite, ali sta obe rdeči LED luči na sprednji strani zapore na OFF (IZKLOPLJENI). Odstranite ključ iz zapore in preverite, ali sta obe rdeči LED luči na ON (VKLOPLJENI).
Optični bralnik območja – Stopite znotraj zaščitnega polja in preverite, ali na skenerju območja sveti rdeča LED luč. Stopite izven zaščitnega polja in preverite, ali sveti zelena LED luč.
Svetlobna zavesa - Zmotite žarke svetlobne zavese in preverite, ali se na obešalu Haas prikaže ikona, ki jo je sprožila svetlobna zavesa. Pritisnite [RESET]. Stopite izven žarkov svetlobne zavese in preverite, ali se na obešalu Haas ne pojavi ikona.

OPOMBA: Če se ikona svetlobne zavese ne prikaže, preverite ožičenje, napeljavo in tovarniško nastavitev: 2191 [694:] TIP SVETLOBNE ZAVESE je nastavljen na LC_TYPE_1.

Preizkusite delovanje prijemal:

Prepričajte se, da se oba prijemala vpneta in snameta pravilno.
Pritisnite na [CURRENT COMMANDS] in pojdite na zavihek Naprave > Robot > Premikanje v JOG načinu .
Pritisnite [F2] za vpenjanje/odpenjanjekončnega prijemala.
Pritisnite [F3] za vpenjanje/odpenjanje prijemala surovcev.

Preizkusite konzolo z elektronskimi kolesi za ročno pozicioniranje

Odklopite konzolo z elektronskimi kolesi za ročno pozicioniranje
Pritisnite na [HANDLE JOG] gumb.
Pritisnite na [CURRENT COMMANDS] in pojdite na zavihek Naprave > Robot > Premikanje v JOG načinu .
Na daljinskem ročaju za premikanje v JOG načinu pritisnite tipko Joint, da odprete koordinate spojev.
Premaknite robota na varno mesto.

POMEMBNO: Če se prikaže rumeno opozorilno sporočilo z napisom »Aktivirajte svetlobno zaveso ali varno celico«, medtem ko poskušate zagnati robota, preverite, ali je bil varnostni parameter uporabljen, in sicer tako, da ponovno naložite konfiguracijske datoteke iz HBC.

Preverite delovanje Safe/Run načina

Vsi Haas CNC stroji so opremljeni s stikalom za ključe na strani krmilja, s katerim se zaklene in odklene način nastavitve. Robot bo imel naslednje funkcije obnašanja, odvisno od izbranega načina.

Ko je kontrola Haas v načinu Delovanja, način 1, odklepanje blokade in odpiranje vrat ustavi vsakršno gibanje in nobenega gibanja ni mogoče začeti, dokler ni zaprt in zaklenjen.
Ko je kontrola Haas v načinu Nastavitve, način 2, se lahko izvaja gibanje z omejeno hitrostjo, kot je premikanje osi robota, da se programira pot gibanja robota, dvigne položaj, nastavi središčna točka robotovega orodja ( offset), nalaganje in pobiranje delova z vretena ali držala delov v stroju itd. Programirano pot bo mogoče tudi počasi izvajati, da dokaže programirano pot robota. Robota v nastavitvenem načinu lahko upravljate z upravljanim pomikom samo, če je pritisnjen gumb F2 za daljinski upravljalnik pomika (RJH).

FANUC Dual Check Safety (DCS) – Setup

Vsak robot Haas je na voljo s sistemom DCS družbe FANUC. To uporabniku omogoča določitev omejitev hitrosti in položaja robota. Če robot preseže te meje, ga sistem DCS zaustavi in prekine napajanje motorjev.

Ta postopek vam bo pokazal, kako nastaviti območje »varnosti z dvojnim preverjanjem« (DCS) s tehnologijo Fanuc.

Varnost z dvojnim preverjanjem (DCS) s tehnologijo FANUC – Nastavitev

Fanuc Memory Device (MD) Backup

Varnostno kopiranje spominske naprave (MD) Fanuc - Brez zvoka

Ko je območje DCS nastavljeno, ustvarite varnostno kopijo spominske naprave (MD) robota. Povežite se s krmilnikom Fanuc s prenosnim računalnikom in iPendantom.

Vstavite palec pogon z varnostno kopijo MD v vrata USB v črnih vratih na krmilniku (UD1:) ali vrata USB na učnem obešalu (UT1:).

Pojdite na poglavje Premikanje po obešalu.

Privzeto napravo nastavite na želeno napravo. Dve možnosti sta UT1: za učno obešalo Fanuc ali UD1: za USB vrata na sprednji strani krmilne omarice Fanuc.

Pritisnite MENU in nato Datoteka.
Pritisnite F1.[TYPE] Izberite Datoteka.
Pritisnite F5. [UTIL] Izberite Nastavi napravo.
Poiščite napravo, v katero želite shraniti varnostno kopijo, UT1: ali UD1:
Pritisnite F4.[BACKUP] Če ne vidite [BACKUP], pritisnite [FCTN] in izberite RESTORE/BACKUP.
Izberite Vse zgoraj in pritisnite[ENTER].
Dobili boste poziv, da izberete varnostno kopiranje, ki ga želite izvesti. Pritisnite F4, [YES] , da varnostno kopirate trenutno datoteko.
Postopek varnostnega kopiranja bo trajal nekaj minut.

Pritrdite varnostno kopijo MD na delovni nalog stroja.

Haas Robot - Quick Start Guide

Po namestitvi robota nastavite opravilo po spodnjem postopku.

Haas Robot - Hitri vodnik

Disable the Robot

Če želite robotu onemogočiti zagon naprave v samostojnem načinu. Pritisnite [SETTING]. Spremenite naslednje nastavitve:

372 Tip strežne naprave nastavite na 0: Ni povezave
376 Omogočena svetlobna senzorska zavesa nastavite na Izklop