Haas Robot Package 3 - Lathe

Last updated: 10/12/2023

Haas-robottipaketti 50kg – Sorvi – Asennus

Introduction

Nämä ohjeet näyttävät, miten Haasin robottivarsipaketti 50 kg asennetaan.

Huomautus: Haasin suunnittelema työsolu, joka koostuu CNC-koneesta ja robotista, on arvioitu CE-vaatimusten mukaiseksi. Muutokset Haasin solurakenteeseen on arvioitava sovellettavien standardien mukaisuuden osalta, ja ne ovat käyttäjän/integraattorin vastuulla.

Koneen vaatimukset:

Versio 100.21.000.1120 tai uudempi
ST-20/25/30/35/30L/35L ja DS-30Y Uudelleenkäynnistettävä, metallilevy (sileä pinta)
ST-30L/35L-koneissa on oltava oikea ovikokoonpano 30-12628B tai uudempi. Koneet, jotka on rakennettu 8.10.2020 tai myöhemmin. Jos koneessa ei ole kokoonpanoa, päivitä ovikokoonpano oven kelkkalevyllä 25-13911B tai uudemmalla.
Haasin automaattiovi (katso CAN-automaattioven konevaatimukset)
KAUKO-OHJAIN – XL 93-1000610 KAUKO-OHJAIMEN KOSKETUSNESTEKIDENÄYTTÖ (RJH-XL)
IO-PIIRILEVYN-SARANALUUKKU 93-1000297 I/O-LUUKKUKOKOONPANO, SARANOITU
Edellyttää erillisen 200–230 V:n 3-vaiheisen, 50/60 Hz:n ja 7,5 kVA:n virtalähteen käyttöä[7]. Katso lisätietoja Fanuc-käynnistysoppaasta.

Huomautus: Jos koneeseen on asennettu kappaleen noukkija. Poiminta-alusta on robotin tiellä ja se on poistettava. Aukon peittämiseen ja sulkemiseen on valmistettava yksilöllinen metallilevypaneeli.

Kiinnitysvaatimukset

Haas-robottipaketti 50 kg on kiinnitettävä Fanucin suositusten mukaisesti, jotta se olisi riittävän vakaa Haasin määrittelemien osakoko- ja painorajojen mukaisesti. Katso alla olevaa robotin kiinnitysosaa.

Haas-robottipakkaus sisältää seuraavat osat:

30-13008 Robotin PKG-50 kg -aitasarja (aidat ja portti käyttäjän aseman sulkemiseksi)
32-0909 Portin lukitus
32-8583A E-Stop-etäkokoonpano (sisältää kotelon ja 50’ jalkajohdon kauko-ohjaimen kädensijan)
32-8582A HRP-50 kg -sähköliitäntäkotelon kokoonpano (sisältää robottisignaalit ja virtajohdot)

Huomautus: Yllä olevat osat voivat muuttua, ja valmistuspäivästä riippuvaa vaihtelua on jonkin verran.

Haas-robottipakkaus edellyttää seuraavien komponenttien jälkiasennusta Haas-koneeseen:

OSANUMERO	KUVAUS
93-1001031 - HRP:n tilaama parametri	Robotin taikakoodi
Vain 93-1000997 – etuautomaation turvaparametri	Etuoven robotin turvaparametri
93-1000943 – ASENNUSSARJA HRP-3 ST-30/35 NOT CE tai 93-1000944 – ASENNUSSARJA HRP-3 ST-30L/35L NOT CE tai 93-1000899 – ASENNUSSARJA HRP-3 ST-30/35 CE tai 93-1000900 - ASENNUSSARJA HRP-3 ST-30L/35L CE	ST-30/35 HRP-3 -asennussarja tai ST-30L /35L HRP-3 -asennussarja tai CE ST-30/35 HRP-3 -asennussarja tai CE ST-30L/35L HRP-3 -asennussarja
Jokin näistä robotin turvalaitteista: 93-1000898 HRP-3 SAFETY FENCE VF/ST 08-1897 Laseralueskannerisarja 08-1899 Monipuolinen valoverho HRP-sarja	Robotin turvalaite

TÄRKEÄÄ: HE-koneissa, joissa on automaattisyöttö ja joissa on robotti tai APL, ei ole reuna-anturia, koska näihin automaatiovaihtoehtoihin kuuluu aita. Jos konetta aiotaan käyttää ilman aidan sisältävää automaatiovaihtoehtoa, sinun on tilattava ja asennettava reuna-anturi koneeseen. Katso oikeat tilattavat osanumerot asiaankuuluvista reuna-anturin menettelyistä:

Lathe Setup

1

Poista automaattioven suojus [1].

2

ST-20/25/30/35 ja DS-30Y:

Koneet, joissa on kattopaneelin kytkimen kannattimen reiät. Asenna kytkimen kannatin oikeanpuoleisiin reikiin[1] mallille ST-20/25 ja vasemmanpuoleisiin reikiin[2] malleille ST-30/35 ja DS-30Y.

3

ST-20/25/30/35/30L/35L ja DS-30Y:

Koneet, joissa ei ole kattopaneelin kytkimen kannattimen reikiä. Käytä annettua porasapluunaa ja poraa kiinnitysreiät täysin avoimen vasemman oven kytkimelle.

Kun ovi on täysin auki, aseta porausmalli oven rullan säätölevyä vasten.

Poraa kaksi Ø 3/16" (4,7 mm) kiinnitysreikää porasapluunan kahdella lovella merkittyjen aukkojen läpi[1].

Käytä mukana toimitettuja itsekierteittäviä ruuveja ja asenna täysin avoimen oven kytkimen kokoonpano ja täysin avoimen oven kytkimen merkintä.

4

ST-30L/35L:

Käytä annettua porasapluunaa ja poraa kiinnitysreiät täysin avoimen oikean oven kytkimelle.

Aseta porausmalli yläkoteloon ja vasten oven telakiskon kiinnitystä.

Poraa kaksi Ø 3/16":n (4,7 mm) kiinnitysreikää porasapluunan yhdellä lovella merkittyjen aukkojen läpi[1].

Käytä mukana toimitettuja itsekierteittäviä ruuveja ja asenna täysin avoimen oven kytkimen kokoonpano ja täysin avoimen oven kytkimen merkintä.

5

Liitä täysin avoimen oven kytkin merkintöjen mukaisesti:

BLK <COM> yläliittimeen [1].
RED <NO> keskiliittimeen [2].

Vedä kaapelit ohjauskaappiin kuvan osoittamalla tavalla.

HUOMAUTUS: Varmista, että asennat sarjaan kuuluvan magneettikiinnikkeen [3] ja kaapelipuristimet [4], jotta kaapeli ei osu liikkuvaan automaattioven moottoriin [5].

Jos koneessa on yksi ovi, liitä kaapelin toinen pää SIO P27 RRI Door Open -tuloon.

Jos kyseessä on kaksiovinen kone, liitä vasen ovikaapeli SIO P27 RRI Door Open -tuloon ja oikea ovikaapeli SIO P72 RRI Door Open -tuloon.

Asenna automaattioven kansi.

6

APL-jousityöntäjässä on varsi, joka sopii joko 25 mm tai 1" työkalunpitimeen
Tämän työkalun on nostettava revolverin työkalunpidin
Jos kone on mallia ST-10/15, tarvitset kaksi tyhjää työkalunpidintä, jotka mahdollistavat tarpeeksi tilaa tarttujalle
Ohjelmoi seuraavat vaiheet kaikkienohjelmien alkuun varmistaaksesi, että kappale on kunnolla kiinni istukassa:
- Etsi kappaleen etuosan jousityöntäjä
- Siirrä Z-akselia puristaaksesi jousta noin 0,50 tuumaa tai 12,7 mm
- Avaa istukka yhden sekunnin viiveellä
- Sulje istukka yhden sekunnin viiveellä
- Peräytä revolveri mahdollisimman turvalliseen asentoon

Robot Lifting

Robotin nostovaatimukset

Käytä näitä tietoja robottipaketti 50 kg:n nostamiseen/liikuttamiseen.

Haas-robottipaketti 50 kg on nostettava Fanucin suosituksen mukaisesti. Katso lisätietoja nostamisesta ja siirtämisestä mekaanisen laitteen Fanuc-robotti M-710iC/50 -käyttöoppaasta, luku 1, osa 1 Kuljetus alkaen sivulta 1.

Fanuc-robotti M-710iC/50 Mekaanisen yksikön käyttöopas

Robot Installation

1

Aseta Fanuc-ohjauskotelo koneen taakse ohjauspaneelin viereen[3].

Huomautus: Seuraavat mitat ovat suositeltuja etäisyyksiä. Sijainti voi vaihdella käyttäjän sovelluksesta riippuen.

Mittaa nämä mitat koneen liepeestä robotin pohjalevyyn.

Mittanumero	ST-20/25	ST-30/35 & DS-30Y	ST-30L/35L
1 (Robotin pohjalevy koneen etuosassa)	24,5 in (622,3 mm)	24,0″ (609,6 mm)	31,0″ (787,4 mm)
2 (Robotin pohjalevy koneen vasemmalle puolelle)	13,0 in (330,2 mm)	5,0″ (127,0 mm)	1,0″ (25,4 mm)

2

Robotin kiinnitysvaatimukset

Haas-robottipakkaus-3:n pohjalevy ja aita on kiinnitettävä, jotta se olisi riittävän vakaa, Haasin määrittelemien osakoko- ja painorajojen mukaisesti. Katso kiinnitysohjeista (pudotuslaajennus) kiinnitystiedot.

Kiinnitysohjeet (drop-in-laajennus)

3

Kytke koneen ilmansyöttö pois päältä.

Irrota NPT-tulppa yhdestä CALM-kaapin sisällä olevan CALM-jakotukin portista.

Robotin puristusleuan ilmansäätimessä on magneettiset kiinnikkeet, jotka voidaan kiinnittää koneen metallilevyyn.

Asenna robotin puristusleuan ilmansäädin koneen etuhelmaan HPU:n oikealle puolelle.

Reititä paineilmalinja säätimen vasemmalta puolelta CALM-kaappiin ja asenna työntöliitin.

Reititä paineilmalinja säätimen oikealta puolelta robotin Air A1 -porttiin ja asenna työntöliitin.

Kytke koneen ilmansyöttö päälle.

Aseta säädin käyttökohteeseen tarvittavaan ilmanpaineeseen. Mitä korkeampi paine, sitä suurempi puristusvoima. Alla on yhden tarttujan HRP-3:n ilmanpainealue.

Yhden tarttujan ilmanpainealue – (36,0–100,0 psi)

Robot Electrical - Installation

Varoitus: CNC-koneita ja niiden komponentteja huollettaessa tai korjattaessa on aina noudatettava turvallisuusohjeita. Tämä vähentää loukkaantumisvaaraa ja mekaanisia vahinkoja.

Aseta pääpiirikatkaisija asentoon [OFF] .

Vaara: Ennen kuin aloitat työtä ohjauskaapissa, korkeajännitteen merkkivalon kohdassa 320V Power Supply / Vector Drive on oltava ollut pois päältä vähintään 5 minuuttia.

Huoltomenettelyt voivat olla vaarallisia tai jopa hengenvaarallisia. ÄLÄ yritä tehdä menettelyä, jota et ymmärrä täysin. Jos sinulla on epäilyksiä jonkin toimenpiteen suorittamisesta, ota yhteyttä Haas Factory Outletiisi (HFO) ja varaa huoltokäynti.

1

ST-robotin käyttöliittymän asennuspaikka

Robotin sähköliitäntäkotelossa on magneettikiinnikkeet kiinnitettäviksi koneen metallilevyyn.

Asenna robotin sähkökytkentärasia [1] kuvan osoittamalla tavalla.

Reititä robotin käyttöliittymän sähkökaapelit [2] sähkökaapin pohjan läpi.

2

Yhdistä robotti uudelleen Haas-koneeseen seuraavasti.

Robotin virta

Edellyttää erillisen 200–230 V:n 3-vaiheisen, 50/60 Hz:n ja 7,5 kVA:n virtalähteen käyttöä[7]. Katso lisätietoja Fanuc-käynnistysoppaasta.

Huomautus: On suositeltavaa asentaa kaapelin vedonpoistaja, jotta virtakaapelin liitäntöihin kohdistuva rasitus voidaan poistaa ja virtakaapeli voidaan eristää ohjauskaapista.

Kaapelilla osanro 33-8562C on useita liitäntöjä:

I/O-PIIRIKORTTI

Kytke HÄTÄPYSÄYTYKSEN riviliitinliitännät SIO-piirilevyn TB-1B-liittimeen (ks. kaavio)[1].
Varmista, että hyppyjohdin on asennettu SIO-piirilevyn liitäntään JP1.
Kytke asetustilan riviliitinliitännät SIO-piirilevyn TB-3B-liittimeen (ks. kaavio)[1].
Kytke käyttäjäreleet kohtiin K9 ja K10 (katso kaavio)[11].
Liitä kaapeli, jossa on merkintä P1 SIO, SIO-piirilevyn P1-liittimeen[2].

Huomautus: Liittimen SUODATTIMEN OV-SIIRROKSEEN ei saa liittää mitään.

Maincon-piirikortti

LiitäRJ-45 -kaapeli [3] Ethernet USB-adapteriin [4] (osanro 33-0636). Liitä USB-liittimen pää Maincon PCB J8 -yläporttiin (katso kaavio). Lisää ferriittisuodatin 64-1252 USB-adapteriin.

PSUP PCB

Kiinnitä 24 VDC -virtalähde [10] ohjauskaapin vasemmalle puolelle ja kytke se liitäntään 24V PS kaapelissa 33-8562C. Liitä kaapeli 33-1910A[9] 24VDC-virtalähteeseen[10] ja kytke P3 kohtaan PSUP PCB.

SKBIF kauko-ohjaimen liittimeen

Liitä RJ12-kaapeli 33-8550C[5] etähätäpysäytysrasiasta kaapeliin 33-0713, ja liitä SKIBF PCB:n P9-liitäntään.
Irrota hyppyjohtimet JP2 ja JP3 SKBIF:stä vaaka-asennosta, ja aseta ne takaisin pystyasentoon.
Kytke RJH-XL-kaapeli kytkentätelineeseen.

Varoitus: Jos hyppyjohtimet eivät ole pystyasennossa, RJH-XL:n hätäpysäytystoiminto on pois käytöstä ja konetta pidetään vaarallisena. Hyppyjohtimet TÄYTYY asettaa pystysuoraan.

Robotin sähköliitäntärasiasta robotin ohjaukseen

Yhdistä robotin ohjaussignaalikaapelit [6] P/N 33-8592A robotin sähköliitäntärasiaan. Lisää ferriittisuodatin 64-1252 RJ-45-kaapeliin.

TÄRKEÄÄ: Kun liität robotin ohjaussignaalikaapelia [6], varmista, että M12-liittimen naaraslovi on linjassa M12-liittimen urosavaimen kanssa, jotta vältetään kohdistusvirhe, joka voi johtaa nastojen vaurioitumiseen.

Huomautus: Jos kaapelia 33-8591A tai 33-8592A ei ole asennettu Fanuc-ohjausrasiaan, katso johdotusohjeet kohdasta HRP:n vianmääritysopas Robotin ohjauksen johdotuksen HRP-2/3-vaihe.

Robotin turvalaite

Kytke robotin turvalaitteen kaapeli [8] sähköliitäntärasiasta robotin turvalaitteeseen – joko valoverhoon, lukitusaitaan tai alueskanneriin. Lisätietoja turvalaitteista on jäljempänä kohdassa Robotin turvalaite.

Robot Safety Device

TÄRKEÄÄ: ÄLÄ KÄYTÄ ROBOTTIA, ENNEN KUIN OLET MÄÄRITTÄNYT TURVALAITTEEN ASETUKSET JA TESTANNUT SEN TOIMINNAN.

Valoverho:

Jos koneessa on valoverhovaihtoehto, valoverho on asennettava. Noudata alla olevia asennusohjeita:

Valoverhon asennus

Robottiaita:

Jos kone on varustettu aidalla, robottiaita ja oven lukituskokoonpano on asennettava koneeseen. Noudata alla olevia asennusohjeita:

Robotin aidan asennus

HRP-50kg-sorviaitojen asettelu – versio 1

HRP-50kg-sorviaitojen asettelu – versio 2

Huomio: Aidan kiinnikkeissä käytetään 3/8-poranterää. Ne EIVÄT ole samankokoisia kuin robotin kiinnikkeet.

Robottiaita:

Asenna aidan paneelilevy jäähdytysnesteen kerääjän metallilevyyn ja kiinnitä robotin aita sen paneelin peltiin.

Alueskanneri:

Jos koneessa on alueskannerivaihtoehto, alueskanneri on asennettava ja määritettävä tilaan. Noudata alla olevia asennusohjeita:

Alueskannerin asennus

First Power-UP

1

Etsi ohjaimen ohjaustaulun tilakytkin. Avain on asetettava automaattiseen tilaan[2].

Varmista, että [E-STOP]-painiketta[3] ei paineta.

Kytke robotin ohjausrasia päälle kiertämällä katkaisinta myötäpäivään On-kohtaan[1].

2

Käynnistä Haas CNC.

Palauta nollaan kaikki akselit.

Liitä huolto-USB-avain. Siirry huoltotilaan.

Siirry Parameters> Factory-välilehdelle. Muuta seuraavat:

1278 [1278:] Robot Ready E-Stop Enabled arvoksi TRUE
2191 [694:] LIGHT CURTAIN TYPE arvoksi LC_TYPE_1
2194 [:] Enable Front Door Fully Open Switch arvoksi TRUE

Huomautus: Koneissa, joissa on ohjelmistoversio 100.20.000.1010 tai uudempi, on muutettava seuraava parametri:

2192 [:] Light Curtain Trigger Threshold arvoksi 0

Paina [SETTING].

Määritä asetukset:

372 Parts Loader Type arvoksi 3: Robotti:
376 Light Curtain Enabled arvoksi On

3

Paina [CURRENT COMMANDS] (Nykyiset käskyt).

Siirry Devices (Laitteet)>Robot (Robotti)>Jogging (Nykäytys) -välilehdelle. Muuta seuraavat:

Suurin nykäyssyöttönopeus arvoon 7,9 in/s (200 mm/s).

Siirry Setup (Asetukset)-välilehdelle. Muuta seuraavat:

Robotin enimmäisnopeus on 157 in/s (3 988 mm/s).
Gripper Net Mass – Anna tarttujan nettomassa. Katso HRP-3-koneen pohjakaaviosta oikea arvo tälle asetukselle.

Varoitus: Tämän arvon virheellinen asettaminen voi aiheuttaa sen, että robottivarsi ei liiku oikein.
Number of Grippers tarttujien lukumääräksi.
Raw Gripper Clamp Output arvoksi 1.
Raw Gripper Unclamp Output arvoksi 2.
Raw Gripper Clamp Delay puristuksen/vapautuksen kestoksi sekunteina.
Raw Gripper Clamp Type arvoksi OD/ID.

4

Paina [CURRENT COMMANDS].

Siirry Laitteet (Devices)>Robotti (Robot)>Asetukset (Setup) -välilehdelle [1].

Paina [E-STOP]-hätäpysäytyspainiketta.

Paina [F1] robotin yhdistämiseksi [2].

Kun robotti liitetään koneeseen ensimmäistä kertaa, esiin tulee robotin aktivointi-ikkuna. Tässä ponnahdusikkunassa näytetään koneen ohjelmistoversio[3], robotin MAC-osoite[4] ja koneen luoma koodi[5], joita käytetään portaalissa koneen ajan pidennykseen.

Aktivoi robotti antamalla F-numero[6] ja avauskoodi[7].

F-numero löytyy robotin tunnistemerkistä, joka on ohjauspaneelin luukussa tai robotin varressa.

Avauskoodi luodaan sen jälkeen, kun robotin asennus on suoritettu Haas Business Center -palveluportaalissa.

Huom: Kone on aktivoitava ennen robotin aktivointia. Noudata Koneen aktivointi / ajan pidennys – NGC -toimintamenettelyä.

Palvelun aktivointia varten. Liitä robotti painamalla huoltotilassa [INSERT]. Tämä poistetaan käytöstä uudelleenkäynnistyksen jälkeen.

Huomautus: Vain HFO-huoltoteknikko voi suorittaa tämän vaiheen.

Huomautus: Ohjausrasian vihreän painikkeen valo syttyy.

5

Paina [HANDLE JOG] -painiketta.

Paina [CURRENT COMMANDS] ja siirry Devices > Robot > Jogging-välilehdelle.

Huom: Robottia voidaan käyttää nykäyssyötöllä asetustilassa vain, kun F2 -näppäintä RJH painetaan. Katso kohtaa Asetus/käyttötila jäljempänä.

Paina kosketusnäyttöisen kauko-ohjaimen Joint-painiketta nivelkoordinaatteihin siirtymiseksi.

Siirrä robotti nykäyssyötöllä kuljetusasennosta turvalliseen asentoon.

Huomaa: Paina [Emergency Stop] ennen robotin käsittelyä.

Huomautus: Sammuta koneen ilmansyöttö kääntämällä ilma-/voiteluainekaapin venttiiliä ja vetämällä paineenalennusventtiiliä järjestelmän ilman vapauttamiseksi.

Gripper Installation

1

Asenna tarttuja robotin pään efektorin kiinnityspintaan.

2

Reititä paineilmajohdot robotin varren solenoidin ja tarttujan välistä. Paineilmajohtojen yhdistäminen vastaaviin värikoodattuihin liittimiin.

Asenna johtokanava kumpaankin paineilmalinjapariin. Kiinnitä kanava ja paineilmajohdot robotin varteen kaapelipidikkeillä.

Huomautus: Käynnistä koneen ilmansyöttö kääntämällä CALM-kaapin venttiiliä.

Verification

Hätäpysäytyksen testaus:

Paina ohjaustaulun sekä ulkoista HÄTÄPYSÄYTYS -painiketta ja varmista, että kone antaa 107 HÄTÄPYSÄYTYS -hälytyksen. Jos HÄTÄPYSÄYTYS-painike ei anna 107 HÄTÄPYSÄYTYS -hälytystä, tarkista johdotus .Lataa uusimmat kokoonpanotiedostot ottaaksesi RJH-XL:n käyttöön.

Testaa robotin turvalaite:

Varmista, että Haasin ohjaustaulu on HÄTÄ-SEIS-painikkeella tai valoverholla laukaistava kuvake, kun robotin turvalaite laukeaa.

Aita – Aseta avain lukitukseen ja varmista, että lukituksen edessä olevat kaksi punaista LED-valoa ovat POIS PÄÄLTÄ. Irrota avain lukituksesta ja varmista, että kaksi punaista LED-valoa ovat PÄÄLLÄ.
Alueskanneri – Astu suojakentän sisälle ja varmista, että alueskannerin punainen LED-valo syttyy. Siirry suojakentän ulkopuolelle ja varmista, että vihreä LED-valo syttyy.
Valoverho – Häiritse valoverhon säteitä ja varmista, että valoverholla käynnistettävä kuvake näkyy Haas-ohjaustaulussa. Paina [RESET]-painiketta. Astu valoverhon palkkien ulkopuolelle ja varmista, ettei Haas-ohjaustaulussa näy kuvakkeita.

HUOM: Jos valoverhon laukaisema kuvake ei tule näkyviin, tarkista johdotus, suuntaus ja että tehdasasetus: 2191 [694:] VALOVERHON TYYPPI on asetettu arvoon LC_TYPE_1.

Testaa tarttujien toiminta:

Varmista, että molemmat tarttujat lukittuvat ja avautuvat oikein.
Paina [CURRENT COMMANDS] ja siirry Devices (Laitteet)> Robot (Robotti) Jogging (Nykäytys)> -välilehdelle.
Paina [F2] viimeistelytarttujan lukitsemiseksi/avaamiseksi.
Paina [F3] puristaaksesi/vapauttaaksesi Raw Gripperin.

Testaa kauko-ohjain.

Poista kauko-ohjain telineestä
Paina [HANDLE JOG] -painiketta.
Paina [CURRENT COMMANDS] ja siirry Devices (Laitteet)> Robot (Robotti) Jogging (Nykäytys)> -välilehdelle.
Paina kauko-ohjaimen Joint-painiketta nivelkoordinaatteihin siirtymiseksi.
Siirrä robotti turvalliseen paikkaan.

TÄRKEÄÄ: Jos näkyviin tulee keltainen varoitusilmoitus ”Ota valoverho tai kennon turvalaite käyttöön” robotin työnhaun aikana, varmista, että turvaparametria käytettiin lataamalla määritystiedostot uudelleen HBC:stä.

Turva-/käyttötilan käytön varmistaminen

Kaikki Haasin CNC-jyrsinkoneet on varustettu ohjauspaneelin sivussa olevalla avainkytkimellä, jonka avulla asetustapa voidaan lukita ja vapauttaa. Robotilla on seuraavat toiminnot valitun tilan mukaan.

Kun Haas-ohjaus on käyttötilassa (tila 1), lukituksen ja portin avaaminen pysäyttää kaiken liikkeen, eikä liikettä voi käynnistää ennen kuin nämä on suljettu ja lukittu.
Kun Haas-ohjaus on asetustilassa (tila 2), rajallisen nopeuden liikkeitä, kuten robotin akselin nykäyssyöttöä, voidaan suorittaa robotin liikeradan ja poiminta-aseman ohjelmoimiseksi, robotin työkalun keskipisteen (korjain) määrittämiseksi ja osien lataamiseksi ja poimimiseksi karasta tai koneen osapidikkeestä tms. Ohjelmoitua reittiä voidaan myös käyttää hitaasti robotin ohjelmoidun reitin osoittamiseksi. Asetustilassa olevaa robottia voidaan käyttää nykäyssyötöllä vain, kun F2-painiketta RJH painetaan.

FANUC Dual Check Safety (DCS) – Setup

Jokaisessa Haas-robotissa on FANUCin DCS-järjestelmä. Näin käyttäjä voi määrittää robotin nopeus- ja asentorajoitukset. Jos robotti ylittää nämä rajat, DCS pysäyttää robotin ja katkaisee virran moottoreista.

Tämä toimenpide näyttää, miten Fanuc Dual Check Safety (DCS) -vyöhyke määritetään.

FANUC Dual Check Safety (DCS) – Asennus

Haas Robot - Quick Start Guide

Kun olet asentanut robotin, määritä työ alla olevien ohjeiden mukaisesti.

Haas-robotti – Pikaopas

Disable the Robot

Robotin kytkeminen pois päältä koneen käyttämiseksi itsenäisessä tilassa. Paina [SETTING]. Muuta seuraavia asetuksia:

372 Kappaleen lataajan tyyppi arvoon 0: Ei ole
376 Valoverho käytössä arvoon Off