MyHaas Tervetuloa,
!
Haas Tooling Rekisteröitymättä tehtyjen tilausten historia MyHaas/HaasConnect Kirjaudu sisään Rekisteröinti Haas Tooling Oma tilini Order History Return History MyHaas/HaasConnect Kirjaudu ulos Tervetuloa, Omat koneeni Viimeisin toiminta Omat tarjoukseni Oma tilini Omat käyttäjäni Kirjaudu ulos
Etsi jälleenmyyjä
  1. Valitse kieli
    1. English
    2. Deutsch
    3. Español - España
    4. Español - México
    5. Français
    6. Italiano
    7. Português
    8. Český
    9. Dansk
    10. Nederlands
    11. Magyar
    12. Polski
    13. Svenska
    14. Türkçe
    15. 中文
    16. Suomi
    17. Norsk
    18. الإنجليزية
    19. български
    20. Hrvatski
    21. Ελληνικά
    22. Română
    23. Slovenský
    24. Slovenščina
    25. 한국어
    26. 日本語
    27. Українська
  • koneet Main Menu
    • Haasin pystyjyrsinkoneet Pystykaraiset jyrsinkoneet
      Pystykaraiset jyrsinkoneet
      Pystykaraiset jyrsinkoneet View All
      • Pystykaraiset jyrsinkoneet
      • VF-sarja
      • Yleiskoneet
      • VR-sarja
      • VP-5 Prismaattinen
      • Palettia vaihtavat pystykaraiset työstökeskukset
      • Minijyrsinkoneet
      • Muottikoneet
      • Suurnopeusporauskeskukset
      • Poraus-/kierteitys-/jyrsintäsarja
      • Työkalujyrsinkoneet
      • Compact Mill -jyrsinkoneet
      • Portaalisarja
      • SR-levyreitittimet
      • Erittäin suuri pystytyöstökeskus
      • Kaksipylväiset jyrsinkoneet
      • Ohjaussimulaattori
      • Jyrsinkoneen automaattinen kappaleenlataaja
      • VMC/UMC Sivulta kuormaava automaattinen kappaleenlataaja
      • Pienet automaattiset kappaleenlataajat
    • Product Image Moniakseliset ratkaisut
      Moniakseliset ratkaisut
      Moniakseliset ratkaisut View All
      • Moniakseliset ratkaisut
      • Y-akselisorvit
      • 5-akseliset jyrsinkoneet
    • Haas-sorvit Sorvit
      Sorvit
      Sorvit View All
      • Sorvit
      • ST-sarja
      • Kaksikarainen
      • Kaavauskehysjohdesorvisarja
      • Työkalusorvit
      • Istukkasorvi
      • Haas-tangonsyöttölaite V2
      • Sorvin automaattinen kappaleen lataaja
    • Haas vaakakaraiset jyrsinkoneet Vaakakaraiset jyrsinkoneet
      Vaakakaraiset jyrsinkoneet
      Vaakakaraiset jyrsinkoneet View All
      • Vaakakaraiset jyrsinkoneet
      • 50-kartioiset
      • 40-kartioiset
    • Haas-pyöröpöydät ja -paikoittimet Pyöröpöydät ja paikoittimet
      Pyöröpöydät ja paikoittimet
      Pyöröpöydät ja paikoittimet View All
      • Pyöröpöydät ja paikoittimet
      • Pyöröpöydät
      • Paikoittimet
      • 5-akseliset pyöröpöydät
      • Erittäin suuret pyöröpöydät
    • Product Image Automaatiojärjestelmät
      Automaatiojärjestelmät
      Automaatiojärjestelmät View All
      • Automaatiojärjestelmät
      • Jyrsinkoneen automaatio
      • Sorvin automaatio
      • Automaatiomallit
    • Haas-porauskeskukset Pöytäkoneet
      Pöytäkoneet
      Pöytäkoneet View All
      • Pöytäkoneet
      • Pöytäjyrsinkone
      • Pöytäsorvi
    • Haasin laitteet konepajaan Osta laitteita
      Osta laitteita
      Osta laitteita View All
      • Osta laitteita
      • Vannesaha
      • Jyrsinkone
      • Pintahiomakone, 2550
      • Pintahiomakone, 3063
      • Laserleikkauskone
    • PIKALINKIT Erikoissarjat  Erikoissarjat 
      EU-SARJA EU-SARJA RAKENNA JA MÄÄRITÄ HINTA | HINNASTO RAKENNA JA MÄÄRITÄ HINTA | HINNASTO Varastossa olevat koneet Varastossa olevat koneet MITÄ UUTTA MITÄ UUTTA YOUR FIRST CNC YOUR FIRST CNC
      TYÖKALUJA OSTAMISEEN
      • Haas-koneen kokoonpano ja hinta
      • Hintalista
      • Varastokoneet
      • CNCA-rahoitus
      HALUATKO KESKUSTELLA JONKUN KANSSA?

      Haas Factory Outlet (HFO) osaa vastata kysymyksiisi ja auttaa sinua parhaan vaihtoehdon valitsemisessa.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Valinnat Main Menu
    • Product Image Karat
      Karat
      Karat View All
      • Karat
    • Product Image Työkalunvaihtajat
      Työkalunvaihtajat
      Työkalunvaihtajat View All
      • Työkalunvaihtajat
    • Product Image 4- | 5-akselin valmius
      4- | 5-akselin valmius
      4- | 5-akselin valmius View All
      • 4- | 5-akselin valmius
    • Product Image Revolverit ja pyörivät työkalut
      Revolverit ja pyörivät työkalut
      Revolverit ja pyörivät työkalut View All
      • Revolverit ja pyörivät työkalut
    • Product Image Mittaus
      Mittaus
      Mittaus View All
      • Mittaus
    • Haasin lastujen ja jäähdytysnesteen hallinta Lastujen ja jäähdytysnesteen hallinta
      Lastujen ja jäähdytysnesteen hallinta
      Lastujen ja jäähdytysnesteen hallinta View All
      • Lastujen ja jäähdytysnesteen hallinta
    • Haas-ohjaus Haas-ohjaus
      Haas-ohjaus
      Haas-ohjaus View All
      • Haas-ohjaus
    • Product Image Tuotevaihtoehdot
      Tuotevaihtoehdot
      Tuotevaihtoehdot View All
      • Tuotevaihtoehdot
    • Product Image Työkalut ja kiinnittäminen
      Työkalut ja kiinnittäminen
      Työkalut ja kiinnittäminen View All
      • Työkalut ja kiinnittäminen
    • Product Image Työkappaleen kiinnitys
      Työkappaleen kiinnitys
      Työkappaleen kiinnitys View All
      • Työkappaleen kiinnitys
    • View All
    • Product Image 5-akseliset ratkaisut
      5-akseliset ratkaisut
      5-akseliset ratkaisut View All
      • 5-akseliset ratkaisut
      • 5 Easy Steps to 5-Axis
    • Product Image Automaatio
      Automaatio
      Automaatio View All
      • Automaatio
    • PIKALINKIT Erikoissarjat  Erikoissarjat 
      EU-SARJA EU-SARJA RAKENNA JA MÄÄRITÄ HINTA | HINNASTO RAKENNA JA MÄÄRITÄ HINTA | HINNASTO Varastossa olevat koneet Varastossa olevat koneet MITÄ UUTTA MITÄ UUTTA YOUR FIRST CNC YOUR FIRST CNC
      TYÖKALUJA OSTAMISEEN
      • Haas-koneen kokoonpano ja hinta
      • Hintalista
      • Varastokoneet
      • CNCA-rahoitus
      HALUATKO KESKUSTELLA JONKUN KANSSA?

      Haas Factory Outlet (HFO) osaa vastata kysymyksiisi ja auttaa sinua parhaan vaihtoehdon valitsemisessa.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Why Haas Main Menu
      Tutustu Haasin etuihin
    • Miksi Haas
    • MyHaas
    • Koulutusyhteisö
    • Teollisuus 4.0
    • Haas-sertifiointi
    • Asiakkaiden kokemuksia
  • Huolto Main Menu
      Tervetuloa Haas Service
      PALVELUJEN ALOITUSSIVU Käyttöopas Suoritettavia toimenpiteitä Vianmääritysoppaat Ennaltaehkäisevä huolto Haas-osat Haas Tooling Videot
  • Videot Main Menu
×

Haun tulokset

Web Pages

Images

    • <
    • 1
    • >
MyHaas Tervetuloa,
!
Haas Tooling Rekisteröitymättä tehtyjen tilausten historia MyHaas/HaasConnect Kirjaudu sisään Rekisteröinti Haas Tooling Oma tilini Order History Return History MyHaas/HaasConnect Kirjaudu ulos Tervetuloa, Omat koneeni Viimeisin toiminta Omat tarjoukseni Oma tilini Omat käyttäjäni Kirjaudu ulos
Etsi jälleenmyyjä
  1. Valitse kieli
    1. English
    2. Deutsch
    3. Español - España
    4. Español - México
    5. Français
    6. Italiano
    7. Português
    8. Český
    9. Dansk
    10. Nederlands
    11. Magyar
    12. Polski
    13. Svenska
    14. Türkçe
    15. 中文
    16. Suomi
    17. Norsk
    18. الإنجليزية
    19. български
    20. Hrvatski
    21. Ελληνικά
    22. Română
    23. Slovenský
    24. Slovenščina
    25. 한국어
    26. 日本語
    27. Українська
×

Haun tulokset

Web Pages

Images

    • <
    • 1
    • >

Haas Robot Package 3 - Lathe - Installation

Palvelujen aloitussivu Toimenpideohjeet Haas Robot Package 3 - Lathe - Installation

Haas Robot Package 3 - Lathe - Installation

- Siirry osioon - Back to Top
Recently Updated Last updated: 10/12/2023

Haas-robottipaketti 50kg – Sorvi – Asennus


Introduction

Nämä ohjeet näyttävät, miten Haasin robottivarsipaketti 50 kg asennetaan.

Huomautus: Haasin suunnittelema työsolu, joka koostuu CNC-koneesta ja robotista, on arvioitu CE-vaatimusten mukaiseksi. Muutokset Haasin solurakenteeseen on arvioitava sovellettavien standardien mukaisuuden osalta, ja ne ovat käyttäjän/integraattorin vastuulla.

Koneen vaatimukset:

  • Versio 100.21.000.1120 tai uudempi
  • ST-20/25/30/35/30L/35L ja DS-30Y Uudelleenkäynnistettävä, metallilevy (sileä pinta)
  • ST-30L/35L-koneissa on oltava oikea ovikokoonpano 30-12628B tai uudempi. Koneet, jotka on rakennettu 8.10.2020 tai myöhemmin. Jos koneessa ei ole kokoonpanoa, päivitä ovikokoonpano oven kelkkalevyllä 25-13911B tai uudemmalla.
  • Haasin automaattiovi (katso CAN-automaattioven konevaatimukset)
  • KAUKO-OHJAIN – XL 93-1000610 KAUKO-OHJAIMEN KOSKETUSNESTEKIDENÄYTTÖ (RJH-XL)
  • IO-PIIRILEVYN-SARANALUUKKU 93-1000297 I/O-LUUKKUKOKOONPANO, SARANOITU
  • Edellyttää erillisen 200–230 V:n 3-vaiheisen, 50/60 Hz:n ja 7,5 kVA:n virtalähteen käyttöä[7]. Katso lisätietoja Fanuc-käynnistysoppaasta. 

Huomautus: Jos koneeseen on asennettu kappaleen noukkija. Poiminta-alusta on robotin tiellä ja se on poistettava. Aukon peittämiseen ja sulkemiseen on valmistettava yksilöllinen metallilevypaneeli.

Kiinnitysvaatimukset

  • Haas-robottipaketti 50 kg on kiinnitettävä Fanucin suositusten mukaisesti, jotta se olisi riittävän vakaa Haasin määrittelemien osakoko- ja painorajojen mukaisesti. Katso alla olevaa robotin kiinnitysosaa.

Haas-robottipakkaus sisältää seuraavat osat:

  • 30-13008    Robotin PKG-50 kg -aitasarja (aidat ja portti käyttäjän aseman sulkemiseksi)
  • 32-0909    Portin lukitus 
  • 32-8583A   E-Stop-etäkokoonpano (sisältää kotelon ja 50’ jalkajohdon kauko-ohjaimen kädensijan)
  • 32-8582A   HRP-50 kg -sähköliitäntäkotelon kokoonpano (sisältää robottisignaalit ja virtajohdot)

Huomautus:  Yllä olevat osat voivat muuttua, ja valmistuspäivästä riippuvaa vaihtelua on jonkin verran. 

Haas-robottipakkaus edellyttää seuraavien komponenttien jälkiasennusta Haas-koneeseen:

OSANUMERO KUVAUS
93-1001031 - HRP:n tilaama parametri Robotin taikakoodi
Vain 93-1000997 – etuautomaation turvaparametri Etuoven robotin turvaparametri

93-1000943 – ASENNUSSARJA HRP-3 ST-30/35 NOT CE

tai

93-1000944 – ASENNUSSARJA HRP-3 ST-30L/35L NOT CE

tai

93-1000899 – ASENNUSSARJA HRP-3 ST-30/35 CE

tai

93-1000900 - ASENNUSSARJA HRP-3 ST-30L/35L CE

ST-30/35 HRP-3 -asennussarja

tai

ST-30L /35L HRP-3 -asennussarja

tai

CE ST-30/35 HRP-3 -asennussarja

tai

CE ST-30L/35L HRP-3 -asennussarja

Jokin näistä robotin turvalaitteista:

93-1000898   HRP-3 SAFETY FENCE VF/ST

08-1897   Laseralueskannerisarja 

08-1899   Monipuolinen valoverho HRP-sarja

Robotin turvalaite

 TÄRKEÄÄ: HE-koneissa, joissa on automaattisyöttö ja joissa on robotti tai APL, ei ole reuna-anturia, koska näihin automaatiovaihtoehtoihin kuuluu aita. Jos konetta aiotaan käyttää ilman aidan sisältävää automaatiovaihtoehtoa, sinun on tilattava ja asennettava reuna-anturi koneeseen. Katso oikeat tilattavat osanumerot asiaankuuluvista reuna-anturin menettelyistä:

  • Jyrsinkoneen reuna-anturin asennus
  • Sorvin reuna-anturin asennus

Lathe Setup

1

Poista automaattioven suojus [1].

2

ST-20/25/30/35 ja DS-30Y:

Koneet, joissa on kattopaneelin kytkimen kannattimen reiät. Asenna kytkimen kannatin oikeanpuoleisiin reikiin[1] mallille ST-20/25 ja vasemmanpuoleisiin reikiin[2] malleille ST-30/35 ja DS-30Y.

3

ST-20/25/30/35/30L/35L ja DS-30Y:

Koneet, joissa ei ole kattopaneelin kytkimen kannattimen reikiä. Käytä annettua porasapluunaa ja poraa kiinnitysreiät täysin avoimen vasemman oven kytkimelle.

Kun ovi on täysin auki, aseta porausmalli oven rullan säätölevyä vasten. 

Poraa kaksi Ø 3/16" (4,7 mm) kiinnitysreikää porasapluunan kahdella lovella merkittyjen aukkojen läpi[1].

Käytä mukana toimitettuja itsekierteittäviä ruuveja ja asenna täysin avoimen oven kytkimen kokoonpano ja täysin avoimen oven kytkimen merkintä.

4

ST-30L/35L:

Käytä annettua porasapluunaa ja poraa kiinnitysreiät täysin avoimen oikean oven kytkimelle.

Aseta porausmalli yläkoteloon ja vasten oven telakiskon kiinnitystä.

Poraa kaksi Ø 3/16":n (4,7 mm) kiinnitysreikää porasapluunan yhdellä lovella merkittyjen aukkojen läpi[1].

Käytä mukana toimitettuja itsekierteittäviä ruuveja ja asenna täysin avoimen oven kytkimen kokoonpano ja täysin avoimen oven kytkimen merkintä.

5

Liitä täysin avoimen oven kytkin merkintöjen mukaisesti:

  • BLK <COM> yläliittimeen [1].
  • RED <NO> keskiliittimeen [2].

Vedä kaapelit ohjauskaappiin kuvan osoittamalla tavalla.

 HUOMAUTUS: Varmista, että asennat sarjaan kuuluvan magneettikiinnikkeen [3] ja kaapelipuristimet [4], jotta kaapeli ei osu liikkuvaan automaattioven moottoriin [5].

Jos koneessa on yksi ovi, liitä kaapelin toinen pää SIO P27 RRI Door Open -tuloon.

Jos kyseessä on kaksiovinen kone, liitä vasen ovikaapeli SIO P27 RRI Door Open -tuloon ja oikea ovikaapeli SIO P72 RRI Door Open -tuloon.

Asenna automaattioven kansi.

6

  • APL-jousityöntäjässä on varsi, joka sopii joko 25 mm tai 1" työkalunpitimeen
  • Tämän työkalun on nostettava revolverin työkalunpidin
  • Jos kone on mallia ST-10/15, tarvitset kaksi tyhjää työkalunpidintä, jotka mahdollistavat tarpeeksi tilaa tarttujalle
  • Ohjelmoi seuraavat vaiheet kaikkienohjelmien alkuun varmistaaksesi, että kappale on kunnolla kiinni istukassa: 
    • Etsi kappaleen etuosan jousityöntäjä
    • Siirrä Z-akselia puristaaksesi jousta noin 0,50 tuumaa tai 12,7 mm
    • Avaa istukka yhden sekunnin viiveellä
    • Sulje istukka yhden sekunnin viiveellä
    • Peräytä revolveri mahdollisimman turvalliseen asentoon

Robot Lifting

Robotin nostovaatimukset

Käytä näitä tietoja robottipaketti 50 kg:n nostamiseen/liikuttamiseen.

Haas-robottipaketti 50 kg on nostettava Fanucin suosituksen mukaisesti. Katso lisätietoja nostamisesta ja siirtämisestä mekaanisen laitteen Fanuc-robotti M-710iC/50 -käyttöoppaasta, luku 1, osa 1 Kuljetus alkaen sivulta 1.

Fanuc-robotti M-710iC/50 Mekaanisen yksikön käyttöopas

Robot Installation

1

Aseta Fanuc-ohjauskotelo koneen taakse ohjauspaneelin viereen[3].

Huomautus: Seuraavat mitat ovat suositeltuja etäisyyksiä. Sijainti voi vaihdella käyttäjän sovelluksesta riippuen.

Mittaa nämä mitat koneen liepeestä robotin pohjalevyyn.

Mittanumero ST-20/25 ST-30/35 & DS-30Y ST-30L/35L
1 (Robotin pohjalevy koneen etuosassa) 24,5 in (622,3 mm) 24,0″ (609,6 mm) 31,0″ (787,4 mm)
2 (Robotin pohjalevy koneen vasemmalle puolelle) 13,0 in (330,2 mm) 5,0″ (127,0 mm) 1,0″ (25,4 mm)

2

Robotin kiinnitysvaatimukset

Haas-robottipakkaus-3:n pohjalevy ja aita on kiinnitettävä, jotta se olisi riittävän vakaa, Haasin määrittelemien osakoko- ja painorajojen mukaisesti. Katso kiinnitysohjeista (pudotuslaajennus) kiinnitystiedot.

Kiinnitysohjeet (drop-in-laajennus)

3

Kytke koneen ilmansyöttö pois päältä.

Irrota NPT-tulppa yhdestä CALM-kaapin sisällä olevan CALM-jakotukin portista.

Robotin puristusleuan ilmansäätimessä on magneettiset kiinnikkeet, jotka voidaan kiinnittää koneen metallilevyyn.

Asenna robotin puristusleuan ilmansäädin koneen etuhelmaan HPU:n oikealle puolelle.

Reititä paineilmalinja säätimen vasemmalta puolelta CALM-kaappiin ja asenna työntöliitin.

Reititä paineilmalinja säätimen oikealta puolelta robotin Air A1 -porttiin ja asenna työntöliitin.

Kytke koneen ilmansyöttö päälle.

Aseta säädin käyttökohteeseen tarvittavaan ilmanpaineeseen. Mitä korkeampi paine, sitä suurempi puristusvoima. Alla on yhden tarttujan HRP-3:n ilmanpainealue.

  • Yhden tarttujan ilmanpainealue – (36,0–100,0 psi)

Robot Electrical - Installation

 Varoitus: CNC-koneita ja niiden komponentteja huollettaessa tai korjattaessa on aina noudatettava turvallisuusohjeita. Tämä vähentää loukkaantumisvaaraa ja mekaanisia vahinkoja.

  • Aseta pääpiirikatkaisija asentoon  [OFF] .

 Vaara: Ennen kuin aloitat työtä ohjauskaapissa, korkeajännitteen merkkivalon kohdassa 320V Power Supply / Vector Drive on oltava ollut pois päältä vähintään 5 minuuttia.

Huoltomenettelyt voivat olla vaarallisia tai jopa hengenvaarallisia. ÄLÄ yritä tehdä menettelyä, jota et ymmärrä täysin. Jos sinulla on epäilyksiä jonkin toimenpiteen suorittamisesta, ota yhteyttä Haas Factory Outletiisi (HFO) ja varaa huoltokäynti.

1

ST-robotin käyttöliittymän asennuspaikka

Robotin sähköliitäntäkotelossa on magneettikiinnikkeet kiinnitettäviksi koneen metallilevyyn.

Asenna robotin sähkökytkentärasia [1] kuvan osoittamalla tavalla.

Reititä robotin käyttöliittymän sähkökaapelit [2] sähkökaapin pohjan läpi.

2

Yhdistä robotti uudelleen Haas-koneeseen seuraavasti.

Robotin virta

Edellyttää erillisen 200–230 V:n 3-vaiheisen, 50/60 Hz:n ja 7,5 kVA:n virtalähteen käyttöä[7]. Katso lisätietoja Fanuc-käynnistysoppaasta. 

 Huomautus: On suositeltavaa asentaa kaapelin vedonpoistaja, jotta virtakaapelin liitäntöihin kohdistuva rasitus voidaan poistaa ja virtakaapeli voidaan eristää ohjauskaapista.

Kaapelilla osanro 33-8562C on useita liitäntöjä:

I/O-PIIRIKORTTI

  • Kytke HÄTÄPYSÄYTYKSEN riviliitinliitännät SIO-piirilevyn TB-1B-liittimeen (ks. kaavio)[1].
  • Varmista, että hyppyjohdin on asennettu SIO-piirilevyn liitäntään JP1.
  • Kytke asetustilan riviliitinliitännät SIO-piirilevyn TB-3B-liittimeen (ks. kaavio)[1].
  • Kytke käyttäjäreleet kohtiin K9 ja K10  (katso kaavio)[11].
  • Liitä kaapeli, jossa on merkintä P1 SIO, SIO-piirilevyn P1-liittimeen[2].

Huomautus: Liittimen SUODATTIMEN OV-SIIRROKSEEN ei saa liittää mitään.

Maincon-piirikortti

  • LiitäRJ-45 -kaapeli [3] Ethernet USB-adapteriin [4] (osanro 33-0636). Liitä USB-liittimen pää Maincon PCB J8  -yläporttiin (katso kaavio). Lisää ferriittisuodatin 64-1252 USB-adapteriin.

PSUP PCB

  • Kiinnitä 24 VDC -virtalähde [10] ohjauskaapin vasemmalle puolelle ja kytke se liitäntään 24V PS kaapelissa 33-8562C. Liitä kaapeli 33-1910A[9]  24VDC-virtalähteeseen[10] ja kytke P3 kohtaan PSUP PCB.

SKBIF kauko-ohjaimen liittimeen

  • Liitä RJ12-kaapeli 33-8550C[5] etähätäpysäytysrasiasta kaapeliin 33-0713, ja liitä SKIBF PCB:n P9-liitäntään.
  • Irrota hyppyjohtimet JP2 ja JP3 SKBIF:stä vaaka-asennosta, ja aseta ne takaisin pystyasentoon.
  • Kytke RJH-XL-kaapeli kytkentätelineeseen.

 Varoitus: Jos hyppyjohtimet eivät ole pystyasennossa, RJH-XL:n hätäpysäytystoiminto on pois käytöstä ja konetta pidetään vaarallisena. Hyppyjohtimet TÄYTYY asettaa pystysuoraan.

Robotin sähköliitäntärasiasta robotin ohjaukseen

  • Yhdistä robotin ohjaussignaalikaapelit [6] P/N 33-8592A robotin sähköliitäntärasiaan. Lisää ferriittisuodatin 64-1252 RJ-45-kaapeliin.

 TÄRKEÄÄ: Kun liität robotin ohjaussignaalikaapelia [6], varmista, että M12-liittimen naaraslovi on linjassa M12-liittimen urosavaimen kanssa, jotta vältetään kohdistusvirhe, joka voi johtaa nastojen vaurioitumiseen. 

 Huomautus: Jos kaapelia  33-8591A tai 33-8592A ei ole asennettu Fanuc-ohjausrasiaan, katso johdotusohjeet kohdasta HRP:n vianmääritysopas Robotin ohjauksen johdotuksen HRP-2/3-vaihe.

Robotin turvalaite 

  • Kytke robotin turvalaitteen kaapeli [8] sähköliitäntärasiasta robotin turvalaitteeseen – joko valoverhoon, lukitusaitaan tai alueskanneriin.  Lisätietoja turvalaitteista on jäljempänä kohdassa Robotin turvalaite.  

Robot Safety Device

TÄRKEÄÄ: ÄLÄ KÄYTÄ ROBOTTIA, ENNEN KUIN OLET MÄÄRITTÄNYT TURVALAITTEEN ASETUKSET JA TESTANNUT SEN TOIMINNAN.

Valoverho:

Jos koneessa on valoverhovaihtoehto, valoverho on asennettava. Noudata alla olevia asennusohjeita: 

Valoverhon asennus

Robottiaita:

Jos kone on varustettu aidalla, robottiaita ja oven lukituskokoonpano on asennettava koneeseen. Noudata alla olevia asennusohjeita:

Robotin aidan asennus
HRP-50kg-sorviaitojen asettelu – versio 1
HRP-50kg-sorviaitojen asettelu – versio 2

Huomio: Aidan kiinnikkeissä käytetään 3/8-poranterää. Ne EIVÄT ole samankokoisia kuin robotin kiinnikkeet.

Robottiaita:

Asenna aidan paneelilevy jäähdytysnesteen kerääjän metallilevyyn ja kiinnitä robotin aita sen paneelin peltiin.

Alueskanneri:

Jos koneessa on alueskannerivaihtoehto, alueskanneri on asennettava ja määritettävä tilaan. Noudata alla olevia asennusohjeita: 

Alueskannerin asennus

First Power-UP

1

Etsi ohjaimen ohjaustaulun tilakytkin. Avain on asetettava automaattiseen tilaan[2].

Varmista, että [E-STOP]-painiketta[3] ei paineta.

Kytke robotin ohjausrasia päälle kiertämällä katkaisinta myötäpäivään On-kohtaan[1].

2

Käynnistä Haas CNC.

Palauta nollaan kaikki akselit.

Liitä huolto-USB-avain.  Siirry huoltotilaan.

Siirry Parameters> Factory-välilehdelle.  Muuta seuraavat:

  • 1278 [1278:] Robot Ready E-Stop Enabled arvoksi TRUE
  • 2191 [694:] LIGHT CURTAIN TYPE arvoksi LC_TYPE_1
  • 2194 [:] Enable Front Door Fully Open Switch arvoksi TRUE

Huomautus: Koneissa, joissa on ohjelmistoversio 100.20.000.1010 tai uudempi, on muutettava seuraava parametri:

  • 2192 [:] Light Curtain Trigger Threshold arvoksi 0

Paina [SETTING].

Määritä asetukset:

  • 372 Parts Loader Type arvoksi 3: Robotti:
  • 376 Light Curtain Enabled arvoksi On

3

Paina [CURRENT COMMANDS] (Nykyiset käskyt).

Siirry Devices (Laitteet)>Robot (Robotti)>Jogging (Nykäytys) -välilehdelle. Muuta seuraavat:

  • Suurin nykäyssyöttönopeus arvoon 7,9 in/s (200 mm/s).

Siirry Setup (Asetukset)-välilehdelle. Muuta seuraavat: 

  • Robotin enimmäisnopeus on 157 in/s (3 988 mm/s). 
  • Gripper Net Mass – Anna tarttujan nettomassa.    Katso HRP-3-koneen pohjakaaviosta oikea arvo tälle asetukselle.

    Varoitus: Tämän arvon virheellinen asettaminen voi aiheuttaa sen, että robottivarsi ei liiku oikein.

  • Number of Grippers tarttujien lukumääräksi.
  • Raw Gripper Clamp Output arvoksi 1.
  • Raw Gripper Unclamp Output arvoksi 2.
  • Raw Gripper Clamp Delay puristuksen/vapautuksen kestoksi sekunteina.
  • Raw Gripper Clamp Type arvoksi OD/ID.

4

Paina [CURRENT COMMANDS].

Siirry Laitteet (Devices)>Robotti (Robot)>Asetukset (Setup) -välilehdelle [1].

Paina [E-STOP]-hätäpysäytyspainiketta.

Paina [F1] robotin yhdistämiseksi [2].

Kun robotti liitetään koneeseen ensimmäistä kertaa, esiin tulee robotin aktivointi-ikkuna. Tässä ponnahdusikkunassa näytetään koneen ohjelmistoversio[3], robotin MAC-osoite[4] ja koneen luoma koodi[5], joita käytetään portaalissa koneen ajan pidennykseen.

Aktivoi robotti antamalla F-numero[6] ja avauskoodi[7].

F-numero löytyy robotin tunnistemerkistä, joka on ohjauspaneelin luukussa tai robotin varressa.

Avauskoodi luodaan sen jälkeen, kun robotin asennus on suoritettu Haas Business Center -palveluportaalissa.

Huom: Kone on aktivoitava ennen robotin aktivointia. Noudata Koneen aktivointi / ajan pidennys – NGC -toimintamenettelyä.

Palvelun aktivointia varten. Liitä robotti painamalla huoltotilassa [INSERT]. Tämä poistetaan käytöstä uudelleenkäynnistyksen jälkeen.

Huomautus: Vain HFO-huoltoteknikko voi suorittaa tämän vaiheen.

Huomautus: Ohjausrasian vihreän painikkeen valo syttyy.

5

Paina [HANDLE JOG] -painiketta. 

Paina [CURRENT COMMANDS] ja siirry Devices > Robot > Jogging-välilehdelle.

 Huom: Robottia voidaan käyttää nykäyssyötöllä asetustilassa vain, kun  F2 -näppäintä RJH painetaan. Katso kohtaa Asetus/käyttötila jäljempänä.

Paina kosketusnäyttöisen kauko-ohjaimen Joint-painiketta nivelkoordinaatteihin siirtymiseksi.

Siirrä robotti nykäyssyötöllä kuljetusasennosta turvalliseen asentoon.

Huomaa: Paina [Emergency Stop] ennen robotin käsittelyä.

Huomautus: Sammuta koneen ilmansyöttö kääntämällä ilma-/voiteluainekaapin venttiiliä ja vetämällä paineenalennusventtiiliä järjestelmän ilman vapauttamiseksi.

Gripper Installation

1

Asenna tarttuja robotin pään efektorin kiinnityspintaan.

2

Reititä paineilmajohdot robotin varren solenoidin ja tarttujan välistä. Paineilmajohtojen yhdistäminen vastaaviin värikoodattuihin liittimiin.

Asenna johtokanava kumpaankin paineilmalinjapariin. Kiinnitä kanava ja paineilmajohdot robotin varteen kaapelipidikkeillä.

 Huomautus: Käynnistä koneen ilmansyöttö kääntämällä CALM-kaapin venttiiliä.

Verification

Hätäpysäytyksen testaus:

  • Paina ohjaustaulun sekä ulkoista HÄTÄPYSÄYTYS -painiketta ja varmista, että kone antaa  107 HÄTÄPYSÄYTYS -hälytyksen.  Jos HÄTÄPYSÄYTYS-painike ei anna 107 HÄTÄPYSÄYTYS -hälytystä, tarkista johdotus .Lataa uusimmat kokoonpanotiedostot ottaaksesi RJH-XL:n käyttöön.

Testaa robotin turvalaite:

Varmista, että Haasin ohjaustaulu on HÄTÄ-SEIS-painikkeella tai valoverholla laukaistava kuvake, kun robotin turvalaite laukeaa. 

  • Aita – Aseta avain lukitukseen ja varmista, että lukituksen edessä olevat kaksi punaista LED-valoa ovat POIS PÄÄLTÄ. Irrota avain lukituksesta ja varmista, että kaksi punaista LED-valoa ovat PÄÄLLÄ. 
  • Alueskanneri – Astu suojakentän sisälle ja varmista, että alueskannerin punainen LED-valo syttyy. Siirry suojakentän ulkopuolelle ja varmista, että vihreä LED-valo syttyy.
  • Valoverho – Häiritse valoverhon säteitä ja varmista, että valoverholla käynnistettävä kuvake näkyy Haas-ohjaustaulussa. Paina [RESET]-painiketta. Astu valoverhon palkkien ulkopuolelle ja varmista, ettei Haas-ohjaustaulussa näy kuvakkeita. 

 HUOM: Jos valoverhon laukaisema kuvake ei tule näkyviin, tarkista johdotus, suuntaus ja että tehdasasetus: 2191 [694:] VALOVERHON TYYPPI on asetettu arvoon LC_TYPE_1.

Testaa tarttujien toiminta:

  • Varmista, että molemmat tarttujat lukittuvat ja avautuvat oikein.
  • Paina [CURRENT COMMANDS] ja siirry Devices (Laitteet)> Robot (Robotti)  Jogging (Nykäytys)> -välilehdelle.
  • Paina [F2] viimeistelytarttujan lukitsemiseksi/avaamiseksi.
  • Paina [F3] puristaaksesi/vapauttaaksesi Raw Gripperin.

Testaa kauko-ohjain.

  • Poista kauko-ohjain telineestä
  • Paina [HANDLE JOG] -painiketta. 
  • Paina [CURRENT COMMANDS] ja siirry Devices (Laitteet)> Robot (Robotti)  Jogging (Nykäytys)> -välilehdelle.
  • Paina kauko-ohjaimen Joint-painiketta nivelkoordinaatteihin siirtymiseksi.
  • Siirrä robotti turvalliseen paikkaan.

 TÄRKEÄÄ: Jos näkyviin tulee keltainen varoitusilmoitus ”Ota valoverho tai kennon turvalaite käyttöön” robotin työnhaun aikana, varmista, että turvaparametria käytettiin lataamalla määritystiedostot uudelleen HBC:stä. 

Turva-/käyttötilan käytön varmistaminen

Kaikki Haasin CNC-jyrsinkoneet on varustettu ohjauspaneelin sivussa olevalla avainkytkimellä, jonka avulla asetustapa voidaan lukita ja vapauttaa. Robotilla on seuraavat toiminnot valitun tilan mukaan. 

  • Kun Haas-ohjaus on käyttötilassa (tila 1), lukituksen ja portin avaaminen pysäyttää kaiken liikkeen, eikä liikettä voi käynnistää ennen kuin nämä on suljettu ja lukittu.
  • Kun Haas-ohjaus on asetustilassa (tila 2), rajallisen nopeuden liikkeitä, kuten robotin akselin nykäyssyöttöä, voidaan suorittaa robotin liikeradan ja poiminta-aseman ohjelmoimiseksi, robotin työkalun keskipisteen (korjain) määrittämiseksi ja osien lataamiseksi ja poimimiseksi karasta tai koneen osapidikkeestä tms. Ohjelmoitua reittiä voidaan myös käyttää hitaasti robotin ohjelmoidun reitin osoittamiseksi. Asetustilassa olevaa robottia voidaan käyttää nykäyssyötöllä vain, kun F2-painiketta RJH painetaan.

FANUC Dual Check Safety (DCS) – Setup

Jokaisessa Haas-robotissa on FANUCin DCS-järjestelmä. Näin käyttäjä voi määrittää robotin nopeus- ja asentorajoitukset. Jos robotti ylittää nämä rajat, DCS pysäyttää robotin ja katkaisee virran moottoreista.

Tämä toimenpide näyttää, miten Fanuc Dual Check Safety (DCS) -vyöhyke määritetään.

FANUC Dual Check Safety (DCS) – Asennus

Haas Robot - Quick Start Guide

Kun olet asentanut robotin, määritä työ alla olevien ohjeiden mukaisesti.

Haas-robotti – Pikaopas

Disable the Robot

Robotin kytkeminen pois päältä koneen käyttämiseksi itsenäisessä tilassa. Paina [SETTING]. Muuta seuraavia asetuksia:

  • 372 Kappaleen lataajan tyyppi arvoon 0: Ei ole
  • 376 Valoverho käytössä arvoon Off

 

Recently Viewed Items

You Have No Recently Viewed Items Yet

Palaute
Haas Logo

美元价格不包括关税、报关费用、保险费、增值税及运费。
USD prices DO NOT include customs duty, customs fees, insurance, VAT, or freight.

人民币价格包含关税、报关费用、货运保险和增值税, 但不包括运费。
CNY prices include customs duty, customs fees, insurance, and VAT. DOES NOT include freight.

Haasin toimitushinta

Tähän hintaan sisältyvät toimituskulut, vienti- ja tuontitullit, vakuutukset ja muut kulut, jotka koituvat toimituksen aikana sijaintiin Ranskassa, mistä on sovittu sinun kanssasi ostajana. Haas CNC-tuotteen toimitukseen ei saa lisätä muita pakollisia kustannuksia.

PYSY AJAN TASALLA UUSIMMISTA HAASIN VINKEISTÄ JA TEKNOLOGIASTA...

Liity nyt!   

HAAS TOOLING ACCEPTS THE FOLLOWING:

  • Huolto ja tuki
  • Omistajat
  • Pyydä huoltoa
  • Käyttöoppaat
  • Haas-osat
  • Pyöröpöydän korjauspyyntö
  • Esiasennusohjeet
  • Työkaluja ostamiseen
  • Määrittele ja laske uuden Haas-koneen hinta
  • Varastokoneet
  • Haas-hinnasto
  • CNCA-rahoitus
  • Tietoja Haas-yhtiöstä
  • DNSH-lauseke
  • Uramahdollisuudet
  • Sertifioinnit ja turvallisuus
  • Ota yhteyttä
  • Historiaa
  • Ehdot
  • Haas Tooling Ehdot
  • Tietosuoja
  • Takuu
  • Haas-yhteisö
  • Haasin sertifiointiohjelma
  • Haas Motorsports
  • Gene Haas Foundation -säätiö
  • Haasin teknisen koulutuksen yhteisö
  • Tapahtumia
  • Liity keskusteluun
  • Facebook
  • X
  • Flickr
  • YouTube
  • LinkedIn
  • Instagram
  • TikTok
© 2025 Haas Automation, Inc – CNC-koneistuskeskukset

This site is protected by reCAPTCHA and the Google Privacy Policy and Terms of Service apply.

2800 Sturgis Rd., Oxnard, CA 93030 / Toll Free: 800-331-6746
Phone: 805-278-1800 / Fax: 805-278-2255