Haas Robot Package 3 - Lathe

Johdanto

Nämä ohjeet näyttävät, miten asennetaan Haas-robottivarsipaketti-3.

Huomautus: Haasin suunnittelema työsolu, joka koostuu CNC-koneesta ja robotista, on arvioitu CE-vaatimusten mukaiseksi. Muutokset Haasin solurakenteeseen on arvioitava sovellettavien standardien mukaisuuden osalta, ja ne ovat käyttäjän/integraattorin vastuulla.

Koneen vaatimukset:

Ohjelmistoversio 100.20.000.1000 tai uudempi
ST-20/25/30/35/30L/35L Uudelleenkäynnistettävä, metallilevy (sileä pinta)
Automaattiovi
Kauko-ohjain – Touch
I/O-kortti päivitetty versioon 34-349xB tai uudempaan
IO-PIIRILEVYN -SARANALUUKKU. 93-1000297 I/O-LUUKKUKOKOONPANO, SARANOITU

Huomautus: Jos koneeseen on asennettu kappaleen noukkija. Poiminta-alusta on robotin tiellä ja se on poistettava. Aukon peittämiseen ja sulkemiseen on valmistettava yksilöllinen metallilevypaneeli.

Kiinnitysvaatimukset

Haasin robottipakkaus 1 on Haasin konfiguroima ja myymä, ja siinä on jalusta/pöytä, joka on riittävän vakaa Haasin määrittelemien osakoko- ja painorajojen mukaisesti käytettäessä.

Haas-robottipakkaus sisältää seuraavat osat:

30-13007 Robottipaketti 1 -aitaussarja (aitaus ja portti käyttöaseman sulkemiseen)
32-0911 Portin lukitus
32-8581A Etähätäpysäytyskokoonpano (sisältää kotelon ja 25 jalkaa pitkän kaapelin kauko-ohjaimeen)
32-8580A HRP-1 Sähköliitäntärasiakokoonpano (sisältää robottisignaalit ja virtakaapelit)

Huomautus: Yllä olevat osat voivat muuttua, ja valmistuspäivästä riippuvaa vaihtelua on jonkin verran.

Sorvin asetukset

1

Poista automaattioven suojus [1].

2

Käytä annettua porasapluunaa [1] ja poraa tilakytkimen kiinnitysreiät DOOR FULLY OPEN .

Kohdista oikeanpuoleisin reikä porasapluunan yhdellä lovella merkityn reiän [2] päälle siten, että automaattioven kiinnitysreikä on automaattioven moottorin vasemmalla puolella ja kiinnitä se BHCS-ruuveilla.

ST-10/15:

Poraa kaksi Ø 3/16":n (4,7 mm) kiinnitysreikää porasapluunan yhdellä lovella merkittyjen aukkojen [3] läpi.

ST-20/25:

Poraa kaksi Ø 3/16":n (4,7 mm) kiinnitysreikää porasapluunan molemminpuolisilla lovilla merkittyjen kahden aukon [4] läpi.

Asenna DOOR FULLY OPEN -kytkinyksikkö [5] ja DOOR FULLY OPEN -kytkentämerkki [6] toimitetuilla itseporautuvilla ruuveilla.

3

Liitä DOOR FULLY OPEN -kytkin merkintöjen mukaisesti:

BLK <COM> yläliittimeen [1].
RED <NO> keskiliittimeen [2].

Vedä kaapeli ohjauskaappiin kuvan osoittamalla tavalla.

HUOMAUTUS: Varmista, että asennat sarjaan kuuluvan magneettikiinnikkeen [3] ja kaapelipuristimet [4], jotta kaapeli ei osu liikkuvaan automaattioven moottoriin [5].

Liitä kaapelin toinen pää SIO P27 RRI Door Open -tuloon.

Asenna automaattioven kansi.

4

Poista ohjaustaulun pohjaan kiinnitetty työkalulaatikon kiinnike.

ST-10/15:

Aseta porasapluuna [1] etupaneelia vasten 8 tuuman (203 mm) etäisyydelle kotelon oikeasta kulmasta.

ST-20/25:

Aseta porasapluuna [1] etupaneelia vasten, 17,75 tuuman (450 mm) etäisyydelle kotelon oikeasta kulmasta.

Poraa neljä Ø 3/16" (4,7 mm) kiinnitysreikää porasapluunan kahdella lovella merkittyjen aukkojen [2] läpi.

Irrota porasapluuna ja kiinnitä työkalulaatikko [3] etupaneeliin neljällä itseporautuvalla ruuvilla [4].

5

APL-jousityöntäjässä on varsi, joka sopii joko 25 mm tai 1" työkalunpitimeen
Tämän työkalun on nostettava revolverin työkalunpidin
Jos kone on mallia ST-10/15, tarvitset kaksi tyhjää työkalunpidintä, jotka mahdollistavat tarpeeksi tilaa tarttujalle
Ohjelmoi seuraavat vaiheet kaikkien ohjelmien alkuun varmistaaksesi, että kappale on kunnolla kiinni istukassa:
- Etsi kappaleen etuosan jousityöntäjä
- Siirrä Z-akselia puristaaksesi jousta noin 0,50 tuumaa tai 12,7 mm
- Avaa istukka yhden sekunnin viiveellä
- Sulje istukka yhden sekunnin viiveellä
- Peräytä revolveri mahdollisimman turvalliseen asentoon

Robotin nostaminen

Käytä näitä tietoja robottipaketti 1:n nostamiseen/liikuttamiseen

Robotin asennus

1

ST-10/15

Aseta robottipöytä koneen vasenta etupuolta vasten. Pöydän oikean puolen tulee olla samassa tasossa luukun reunan kanssa, kun se on auki.

Asenna vaaitustyynyt ja nosta vaaitusruuveja, kunnes pyörät ovat irti lattiasta.

Tasaa pöytä vatupassin avulla.

ST-20/25

Aseta robottipöytä koneen vasenta etupuolta vasten. Pöydän tulee olla 0,75 tuumaa koneen etureunasta. Pöydän tulee olla 10,25 tuumaa koneen vasemmasta reunasta. Mittaa tämä mitta koneen alareunasta pöydän sivupaneeleihin.

Asenna vaaitustyynyt ja nosta vaaitusruuveja, kunnes pyörät ovat irti lattiasta.

Tasaa pöytä vatupassin avulla.

2

Poista robotti kuljetuksen aikaisesta kiinnityspaikastaan ja siirrä se sivuun. Älä käytä kuljetuskiinnikkeitä [1,2] uudelleen.

Poista robotin teline kuljetuksen aikaisesta kiinnityspaikastaan [3].

Siirrä robotin teline keskimmäisiin neljään reikään.

Asenna robotti kiinnittimeen siten, että kaapeliliitin on pöydän takaosassa. Käytä robotin telineeseen asennettuja kiinnitysosia.

Poista robotin nostokiinnikkeet [4] ja kiinnitysosat robotin asentamisen jälkeen.

3

Kytke koneen ilmansyöttö pois päältä.

Irrota NPT-tulppa yhdestä CALM-kaapin sisällä olevan CALM-jakotukin portista

Reititä paineilmalinja säätimen oikealta puolelta CALM-kaappiin ja asenna työntöliitin.

Reititä paineilmalinja säätimen vasemmalta puolelta robotin Air 2 -porttiin ja asenna työntöliitin.

Kytke koneen ilmansyöttö päälle.

Aidan asennus

1

Robotin aidan, luukun lukituskokoonpanon ja etähätäpysäyttimen on oltava asennettuina robotin ja koneen kanssa. Noudata alla olevia asennusohjeita.

Robotin aidan asennus

2

Asenna aidan paneeli koneeseen ja robotin aitaan.

Robotin sähköt – Asennus

Varoitus: CNC-koneita ja niiden komponentteja huollettaessa tai korjattaessa on aina noudatettava turvallisuusohjeita. Tämä vähentää loukkaantumisvaaraa ja mekaanisia vahinkoja.

Aseta pääpiirikatkaisija [OFF] -asentoon.

Vaara: Ennen kuin aloitat työtä ohjauskaapissa, korkeajännitteen merkkivalon kohdassa 320V Power Supply / Vector Drive on oltava ollut pois päältä vähintään 5 minuuttia.

Huoltomenettelyt voivat olla vaarallisia tai jopa hengenvaarallisia. ÄLÄ yritä tehdä menettelyä, jota et ymmärrä täysin. Jos sinulla on epäilyksiä jonkin toimenpiteen suorittamisesta, ota yhteyttä Haas Factory Outletiisi (HFO) ja varaa huoltokäynti.

1

ST-10/15 Robotin käyttöliittymän asennuspaikka

Robotin sähkökytkentärasiassa on neljä magneettikuppia.

Asenna robotin sähkökytkentärasia [1] kuvan osoittamalla tavalla.

Reititä robotin käyttöliittymän sähkökaapelit [2] sähkökaapin pohjan läpi.

2

Päämuuntaja

Liitä kaapeli [1] osanro 33-8580 päämuuntajaan, etsi tarroilla merkityt kiinnittimet 77 ja 78 ja liitä maasilmukan liitin runkoon.

I/O-piirilevy ja Maincon-piirilevy

Kaapelissa [2] osanro 33-8560A on useita liitäntöjä:

Kytke E-STOP-riviliitinliitännät SIO-piirilevyn TB-1B-liittimeen (ks. kaavio).
Poista JP1-hyppyjohdin.
Kytke asetustilan riviliitinliitännät SIO-piirilevyn TB-3B-liittimeen (ks. kaavio).
Liitä RJ-45-kaapeli [3] Ethernet–USB-adapteriin [6] (osanro 33-0636). Liitä USB-liittimen pää Maincon-piirilevyn J8-yläliittimeen (ks. kaavio).
Liitä kaapeli, jossa on merkintä P1 SIO, SIO-piirilevyn P1-liittimeen.
Asenna kaksi relettä K9:ään ja K10:een.

Asenna 24VDC-muuntaja ohjauskaapin vasemmalle puolelle. Liitä muuntajan liitin PSUP-piirilevyn P3-liittimeen. Liitä toinen pää kaapeliin, jossa on merkintä 24VDC.

Ohjaustaulu

Irrota ohjaustaulun takakansi ja asenna normaalisti suljettu kontaktori [4] osanro 61-0047A E-Stop-painikkeeseen.
Liitä molex-naarasliittimen ohjaustaulun hätäpysäytyksen kaapeli molex-urosliittimen ohjaustaulun hätäpysäytyksen jatkokaapeliin [5] osanro 33-8580. Liitä laattaliittimet normaalisti suljettuihin E-STOP-koskettimiin.

Robotti ja aidan lukitus

1

Robotin sähköliitäntärasiasta robotin ohjaukseen

Liitä HÄTÄPYSÄYTYS-kaapeli [1] osanro 33-8550A robotin sähköliitäntärasiasta robotin ulkoiseen hätäpysäytysrasiaan.
Yhdistä robotin ohjaussignaalikaapelit [2] osanumero 33-8590A robotin sähköliitäntärasiaan.

Robotin virta

Liitä 230 VAC:n virtajohto [3] osanumero 33-8530 robotin sähköliitäntärasiaan.

Aidan lukitus

Liitä aidan luukun lukituskaapeli [4] sähköliitäntärasiaan.

Kauko-ohjain

Kytke RJ12 (telekaapeli) [5] ulkoisesta hätäpysäytysrasiasta SKIBF-piirilevyn J18:aan.
Liitä kaapeli [6] RJH-yksiköstä RJH-kytkentätelineeseen.

Robotin käsivarsi

Liitä robotin ohjauskaapeli [7] robottivarteen.

Maadoitusjohdin

Liitä maadoitusjohdin [8] robotin ohjausrasiasta robotin telineeseen.

Virran kytkeminen ensimmäistä kertaa

1

Etsi ohjaimen ohjaustaulun tilakytkin. Kytke tila edellisessä vaiheessa ottamallasi avaimella Auto-tilaan [1].

Varmista, että [E-STOP]-painiketta [2] ei paineta.

Kytke robotin ohjausrasia päälle kiertämällä katkaisinta myötäpäivään On-kohtaan [3].

2

Käynnistä Haas CNC.

Palauta nollaan kaikki akselit.

Liitä huolto-USB-avain. Siirry huoltotilaan.

Siirry Parameters> Factory-välilehdelle. Muuta seuraavat:

1278 [1278:] Robot Ready E-Stop Enabled arvoksi TRUE
2191 [694:] LIGHT CURTAIN TYPE arvoksi LC_TYPE_1
2194 [:] Enable Front Door Fully Open Switch arvoksi TRUE

Huomautus: Koneissa, joissa on ohjelmistoversio 100.20.000.1010 tai uudempi, on muutettava seuraava parametri:

2192 [:] Light Curtain Trigger Threshold arvoksi 0

Paina[SETTINGS].

Määritä asetukset:

372 Parts Loader Type arvoksi 3: Robot.
376 Light Curtain Enabled arvoksi On

3

Paina [CURRENT COMMANDS].

Siirry Devices>Robot>Jogging -välilehdelle. Muuta seuraavat:

Maximum Jogging Speed arvoksi 9,8 in/s

Siirry Setup -välilehdelle. Muuta seuraavat:

Max Robot Speed arvoksi 156,969 in/s.
Gripper Net Mass arvoksi 7,0 lb.
Number of Grippers tarttujien lukumääräksi.
Raw Gripper Clamp Output arvoksi 4.
Raw Gripper Unclamp Output arvoksi 3.
Raw Gripper Clamp Delay kiinnityksen/irrotuksen kestoksi sekunteina.
Raw Gripper Clamp Type arvoksi OD/ID.
Finish Gripper Clamp Output arvoksi 2.
Finish Gripper Unclamp Output arvoksi 1.
Finish Gripper Clamp Delay kiinnityksen/irrotuksen kestoksi sekunteina.
Raw Gripper Clamp Type arvoksi OD/ID.

4

Paina [CURRENT COMMANDS].

Siirry Devices>Robot>Setup-välilehdelle [1].

Paina [E-Stop].

Paina [F1] robotin yhdistämiseksi [2].

Kun robotti liitetään koneeseen ensimmäistä kertaa, esiin tulee robotin aktivointi-ikkuna. Tässä ponnahdusikkunassa näytetään koneen ohjelmistoversio[3], robotin MAC-osoite[4] ja koneen luoma koodi[5], joita käytetään portaalissa koneen ajan pidennykseen.

Aktivoi robotti antamalla F-numero[6] ja avauskoodi[7].

F-numero löytyy robotin tunnistemerkistä, joka on ohjauspaneelin luukussa tai robotin varressa.

Avauskoodi luodaan sen jälkeen, kun robotin asennus on suoritettu Haasin huoltoportaalissa.

Palvelun aktivointia varten. Liitä robotti painamalla huoltotilassa [INSERT] . Tämä poistetaan käytöstä uudelleenkäynnistyksen jälkeen.

Huomautus: Vain HFO-huoltoteknikko voi suorittaa tämän vaiheen.

Huomautus: Ohjausrasian vihreän painikkeen valo syttyy.

5

Paina [HANDLE JOG] piniketta.

Paina [CURRENT COMMANDS] ja siirry Devices > Robot > Jogging-välilehdelle.

Paina kosketusnäyttöisen kauko-ohjaimen Joint-painiketta nivelkoordinaatteihin siirtymiseksi.

Siirrä robotti helppopääsyiseen paikkaan, jotta voit asentaa tarttujat.

Nykäyssyötä J6 asemaan 0,0000. Paikoitusreikä on keskitettävä päälle.

Huomaa: Paina [Emergency Stop] ennen robotin käsittelyä.

Huomautus: Sammuta koneen ilmansyöttö kääntämällä ilma-/voiteluainekaapin venttiiliä ja vetämällä paineenalennusventtiiliä järjestelmän ilman vapauttamiseksi.

Tarttujan asennus

1

Paikoitusreikä on keskitettävä päälle.

Jos käytössä on kaksitoiminen tarttuja, asenna se robottivarren päähän irrottamalla tarttujan sovitin [1] tarttujakokoonpanosta.

Asenna sovitin robottivarren päähän.

Asenna tarttujakokoonpano tarttujan sovittimeen siten, että tarttuja 1 on vasemmalla. Tarttuja 1:n liittimissä on oltava oranssit ja violetit nippusiteet [2].

2

Paikoitusreikä on keskitettävä päälle.

Jos sinulla on yksitoiminen tarttuja, asenna se robottivarren päähän irrottamalla tarttujan sovitinlevy [1] tarttujakokoonpanosta.

Asenna sovitinlevy [1] robottivarren päähän siten, että suuret taskut ovat sen ylä- ja alaosassa.

Asenna tarttujakokoonpano tarttujan sovitinlevyyn.

3

Asenna tarttujan liittimet robottivarteen.

Violetti → 2A (Avaa tarttuja 1)

Oranssi → 2B (Sulje tarttuja 1)

Harmaa → 1A (Avaa tarttuja 2)

Sininen → 1B (Sulje tarttuja 2)

4

Reititä paineilmalinjat robottivarren ja tarttujan välille liittäen päät vastaavan värisiin liittimiin.

Asenna johtokanava kumpaankin paineilmalinjapariin.

Huomautus: Käynnistä koneen ilmansyöttö kääntämällä CALM-kaapin venttiiliä.

Vahvistus

Hätäpysäytyksen testaus:

Paina ohjaustaulun sekä ulkoista HÄTÄPYSÄYTYS-painiketta ja varmista, että kone antaa 107 HÄTÄPYSÄYTYS -hälytyksen. Jos HÄTÄPYSÄYTYS-painike ei anna 107 HÄTÄPYSÄYTYS -hälytystä, tarkista johdotus ja varmista, että tehdasasetus: 1278 [1278:] Robotti valmis, hätäpysäytys käytössä on asetettu arvoon TRUE.

Valoverhon testaus:

Heiluta kättäsi valoverhon poikki ja katso, ilmestyykö näytölle valoverhokuvake. Jos kuvake ei tule näkyviin, tarkista johdotus, suuntaus ja että tehdasasetus: 2191 [694:] VALOVERHON TYYPPI on asetettu arvoon LC_TYPE_1.

Testaa aidan porttilukitus:

Kun avain on lukossa, kahden lukon edessä olevan punaisen LED-valon tulee olla pois päältä.
Haasin ohjaustaulussa ei saa olla laukaistuina mitään hätäpysäytys- tai valoverho/-aitahälytyksiä tai -kuvakkeita.
Irrota avain lukosta. Kahden punaisen LED-valon pitäisi syttyä ja Haasin ohjaustauluun tulisi tulla näkyviin varoitus valoverhoa/aitaa koskien.

Testaa tarttujien toiminta:

Varmista, että molemmat tarttujat lukittuvat ja avautuvat oikein.
Paina [CURRENT COMMANDS] ja siirry Devices > Robot > Jogging -välilehdelle.
Paina [F2] viimeistelytarttujan lukitsemiseksi/avaamiseksi.
Paina [F3] raakatarttujan lukitsemiseksi/avaamiseksi.

Testaa kauko-ohjain.

Poista kauko-ohjain telineestä
Paina [HANDLE JOG] -painiketta.
Paina [CURRENT COMMANDS] ja siirry Devices > Robot > Jogging -välilehdelle.
Paina kauko-ohjaimen Joint-painiketta nivelkoordinaatteihin siirtymiseksi.
Siirrä robotti turvalliseen paikkaan.

Turva-/käyttötilan käytön varmistaminen

Kaikki Haasin CNC-jyrsinkoneet on varustettu ohjauspaneelin sivussa olevalla avainkytkimellä, jonka avulla asetustapa voidaan lukita ja vapauttaa. Robotilla on seuraavat toiminnot valitun tilan mukaan.

Kun Haas-ohjaus on käyttötilassa (tila 1), lukituksen ja portin avaaminen pysäyttää kaiken liikkeen, eikä liikettä voi käynnistää ennen kuin nämä on suljettu ja lukittu.
Kun Haas-ohjaus on asetustilassa (tila 2), rajallisen nopeuden liikkeitä, kuten robotin akselin nykäyssyöttöä, voidaan suorittaa robotin liikeradan ja poiminta-aseman ohjelmoimiseksi, robotin työkalun keskipisteen (korjain) määrittämiseksi ja osien lataamiseksi ja poimimiseksi karasta tai koneen osapidikkeestä tms. Ohjelmoitua reittiä voidaan myös käyttää hitaasti robotin ohjelmoidun reitin osoittamiseksi.

FANUC Dual Check Safety (DCS) – Asennus

Jokaisessa Haas-robotissa on FANUCin DCS-järjestelmä. Näin käyttäjä voi määrittää robotin nopeus- ja asentorajoitukset. Jos robotti ylittää nämä rajat, DCS pysäyttää robotin ja katkaisee virran moottoreista.

Tämä toimenpide näyttää, miten Fanuc Dual Check Safety (DCS) -vyöhyke määritetään.

FANUC Dual Check Safety (DCS) – Asennus

Haas-robotti – Pikaopas

Kun olet asentanut robotin, määritä työ alla olevien ohjeiden mukaisesti.

Haas-robotti – Pikaopas

Robotin poistaminen käytöstä

Robotin kytkeminen pois päältä koneen käyttämiseksi itsenäisessä tilassa. Paina [SETTING]. Muuta seuraavia asetuksia:

372 Kappaleen lataajan tyyppi arvoon 0: Ei mitään
376 Valoverho käytössä arvoon Off

Sähkökaaviot

Sähkökaappi

Robotin sähkökytkentärasia

Ota yhteyttä