Service Home Larmsökning: 966 Accelerometer – Felsökningsguide
Last updated: 01/18/2023

Accelerometer – Felsökningsguide

Inledning

Accelerometern är en liten givare som mäter acceleration i en eller flera riktningar. Den använder liten massa på små fjädrar för att mäta förändringar i acceleration genom ändringen i kapacitans mellan de två rörliga delarna.

Det finns två huvudsakliga användningsområden för accelerometern på Haas-maskinen, vibrationsdetektering och kraschdetektering.

Vibrationsdetektering har funnits sedan CHC-dagarna och är inbyggd i moderkortet.

Applikationen för kraschdetektering har en accelerometer monterad på spindeldockan. Denna funktion introducerades i 100.21.000.1000.

Symtomtabell

Symtom Sannolik orsak Korrigerande åtgärd
LARM 966 ÖVERDRIVEN VERKTYGSOBALANS (kortets accelerometer) Överdriven verktygsvibration genereras av kortets accelerometer Kontrollera att allt är rätt balanserat, t.ex. verktyg och spindlar

Minska känsligheten med inställning 245

  • Inställning 245 = Normal: Innebär att parameter 856 används direkt
  • Inställning 245 = Låg: Innebär att parameter 856 multipliceras med 1,5
  • Inställning 245 = Av: Larm 966 kommer inte att utlösas. 

OBS! Inställning 245 kommer inte att kvarstå när strömmen slås på
Moderkortets distansskruvar eller styrskåpets monteringsskruvar är lösa eller orsakar kärvning.   Dra åt moderkortets distansskruvar. Lossa, dra åt och dra skruvarna till rätt moment.
Verktyget eller verktygshållaren kan vara för lång för tillämpningen. Längre verktyg är mindre stabila än kortare verktyg. Använd alltid kortast möjliga verktyg, och kom ihåg att en 10% minskning i längd-till-diameter förhållandet resulterar i en 25% ökning av verktygets styvhet. Om det inte är absolut nödvändigt bör verktygets sticker ut från hållaren inte vara mer än 3 gånger längre än dess diameter.
Spindel drivremmen är sliten eller skadad. Kontrollera spindel drivremmen.
Kodaren remskivor eller drivrem är slitna eller skadade. Kontrollera kodaren remskivor och bälte.
Verktygshållaren är fretting. Kontrollera verktygets längd med tillverkarens specifikationer.
Dragstångs kraften är felaktig. Se till att klämkraften för dragstången är korrekt. Syfta på: VMC-spindel-dragstång-kraftmätning
Fixturen stöder inte delen. Justera skär belastningen eller programmet.

Stort kast på ändfräs – Fräs
Verktygets kast bör inte överstiga 0.0003" (0.076 mm). Om du vill kontrollera verktygets runout placerar du en uppringnings indikator på verktyget och roterar sedan spindeln för hand.
Spindellagren är skadade. Utför en vibrationsmätare.
Ytbehandlingen börjar vibrera eller så vibrerar spindeln.
LARM 9941 KRASCH UPPTÄCKT (spindeldockans accelerometer)  Maskinen upptäckte en krasch Kontrollera programmets maskinrörelser för att säkerställa att maskinen inte kraschar
Accelerometern, kabeln eller spindeldockans CAN-kort har skadats
  • Kontrollera att analoga ingångar inte är 0 (kabeln är urkopplad)
  • I/O-kort minimum version 4.09 (uppdatera till senaste om möjligt)
  • CAN-kort för spindeldocka minimum 1.10 (uppdatera till senaste om möjligt)
  • Se till att ta en felrapport (SHIFT+F3), felrapporter kommer att ha information om kraschriktning och -magnitud i filen JavaConsoleLog.txt (se avsnittet Kraschdetektering för ytterligare information)

Vibrationsdetektering

Vibrationsdetekteringen som är inbyggd i moderkortet använder parameter 856 VIBRATIONSSENSOR MAX G-TRÖSKEL och 857 VIBRATIONSSENSOR HAZ COUNT-TRÖSKEL.

Parameter 856 är tröskelvärdet i "g" att betraktas som en "farlig händelse."

Parameter 857 är antalet gånger en farlig händelse måste inträffa innan ett larm kan utlösas.

För att ge ett exempel på parameter 856=1g och 857=50, detta innebär att ett larm kommer att utlösas om sensorn detekterar acceleration över 1g mer än 50 gånger under en tvåsekundersperiod. 

1

Vibrationsdata kan hittas genom att trycka på [DIAGNOSTIC] och sedan navigera till sidan Mätare och visa [1].

2

Vibrationsdata kan också avläsas genom tryck på [DIAGNOSTIC], öppning av fliken MOCON och analoga data för Accelerometer X, Accelerometer Y och Accelerometer Z [1].

Kraschdetektering

Accelerometern är monterad i spindeldockan och har ett gränssnitt till spindeldockans CAN-kort med följande parametrar:

  • 2358 ACCELEROMETERNS KRASCHDETEKTERING AKTIVERAD
  • 2359 ACCELEROMETERNS KRASCHTRÖSKEL
  • 2360 ADC KRASCHKONVERTERING FÖRHÅLLANDE
  • 2361 X-AXELACCELEROMETER OFFSET (ställer in 0 för X)
  • 2362 Y-AXELACCELEROMETER OFFSET (ställer in 0 för Y)
  • 2363 Z-AXELACCELEROMETER OFFSET (ställer in 0 för Z)
  • 2367 ACCELEROMETER FÖR FILTERORDER (filtersignal)

Dessa parametrar i kombination utlöser larm 9941. Om parameter 2358 är aktiverad övervakar styrsystemet accelerometrarna i X, Y och Z.

Följande ekvation i bilden används för att utlösa larm 9941. Om detta värde är större än parameter 2359 utlöses larm.

ANM.: När säkert läge är aktiverat och aktivt (dvs. under snabbmatningar), kommer larmbeteendet att undertryckas så att maskinen kan göra det normala back off-beteendet, sedan genereras larmet.  G-kraftsvärdet kommer fortfarande att registreras vid tidpunkten för händelsen.

1

Med kontrollen kan användaren se kraschaccelerometerns data i realtid. Tryck på [DIAGNOSTIC] och öppna fliken I/O och visa analog ingång 60, 61 och 62 [1]. 

Dessa värden visas på styrsystemet som ADC och omräknas till mm/s² med hjälp av parameter 2360. 

2

Om en maskin har kraschat visas larm 9941  på styrsystemet.

Om en felrapport har tagits kan du få fram vektorsumman, som utlöser detta larm om den överskrider parameter 2359, genom att öppna JavaConsoleLog.txt i felrapporten.

Följ filsökvägen enligt beskrivning Felrapporten [1] > HaasData [2] > JavaConsoleLog.txt [3] I filen JavaConsoleLog.txt finns en rad som visar accelerometervärden för X-, Y- och Z-axlarna. Även vektorsumman visas, d.v.s. det värde vid vilket larm utlöses om parameter 2359 överskrids.

3

Accelerometern för kraschdetektering är placerad i spindeldockan, på spindels gjutstycke enligt bild [1].

Obs! Bilden visar en UMC-500, orienteringen varierar på olika maskinserier. 

4

Accelerometern är kopplad till spindeldockans CAN-kort i kontakt märkt "accelerometer". 

Det finns flera kabelkonfigurationer beroende på hur många CAN-system som är installerade på maskinen. För ytterligare information, se CAN-busssystem – Felsökning

ANM.: Kylmedel som har trängt in eller fysiska skador på accelerometern, kabeln eller spindeldockans CAN-kort kan göra att larm 9941 inte rensas vid återställning.